Гідропак силові і керуючі системи. Ооо "гідрапак силові і керуючі системи". Основні принципи управління і регулювання

Компанія ТОВАРИСТВО З ОБМЕЖЕНОЮ ВІДПОВІДАЛЬНІСТЮ "ГІДРАПАК СИЛОВІ І УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМИ" 7720572519 зареєстрована за адресою 111123, МОСКВА МІСТО, ЕНТУЗІАСТІВ ШОССЕ, 56, стор.32. Управління над організацією веде ГЕНЕРАЛЬНИЙ ДИРЕКТОР ПУРЧІНСКАЯ НАТАЛІЯ ИГОРЕВНА. У відповідно до реєстраційних документів основним видом діяльності є Виробництво гідравлічного та пневматичного силового обладнання. Фірма була поставлена \u200b\u200bна облік 23.12.2006. Фірмі присвоєно Загальноросійський Державний Реєстраційний номер - 1067761568324. Для отримання більш детально інформацією Ви можете перейти на картку організації і перевірити контрагента на благонадійність.

23.12.2006 Міжрайонна інспекція Федеральної податкової служби № 46 по м Москві здійснила постановку на облік організацію ООО "ГІДРАПАК СИЛОВІ І УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМИ". 28.12.2006 була ініційована процедура постановки на облік в Державна установа - Головне Управління Пенсійного фонду РФ №7 по м Москві і Московській області муніципальний район Перово Москви. На облік в Філія №38 державної установи - Московського регіонального відділення фонду соціального страхування Російської Федерації компанія ТОВ "ГІДРАПАК СИЛОВІ І УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМИ" стала 29.01.2018 0:00:00. В реєстрі ЕГРЮЛ останній запис про організацію має такий зміст: Припинення юридичної особи (Виключення з ЕГРЮЛ недіючої юридичної особи).

Після вивчення матеріалу даного розділу студент повинен:

знати

принципи управління, які використовуються при реалізації систем управління силових електронних пристроїв;
структуру системи управління силового електронного пристрою;
принципи роботи формувачів імпульсів управління транзисторами і тиристорами, способи забезпечення гальванічної розв'язки;
основні схеми датчиків струму і напруги;
загальні відомості про елементній базі систем управління;

вміти

вибирати формувачі імпульсів (драйвери) для управління силовими електронними ключами;
вибирати датчики для вимірювання струмів і напруг в силових електронних пристроях;

володіти

Навичками вибору елементів системи управління силового електронного пристрою, відповідних його функціональним призначенням.

Основні принципи управління і регулювання

Основним завданням системи управління (СУ) силовим електронним пристроєм (СЕУ) є забезпечення заданої якості і регулювання його вихідних параметрів, що здійснює їх стабілізацію або зміну по заданому закону. традиційні системи управління поділяють на системи з регулюванням по відхиленню контрольованого параметра і (або) обуренню, що викликає це відхилення. У СЕУ, як правило, регульованим параметром є значення вихідної напруги або струму. Найбільш явно вираженими возмущающими параметрами є вхідний напруга джерела живлення і величина і (або) характер навантаження.

На рис. 2.1, б / представлена \u200b\u200bблок-схема СУ з регулюванням по відхиленню. Інформація про значення вихідний функції / вих (0 силової частини (СЧ) знімається датчиком (Д) і надходить в пристрій порівняння із заданим значенням / 0. Сигнал неузгодженості цих значень надходить в пристрій управління (УУ), яке відновлює задане значення вихідної функції з певною точністю. У цьому випадку ми маємо приклад регулювання, реалізованого на основі класичного принципу негативною зворотнього зв'язку (ОС). Основною перевагою цього принципу є-

Мал. 2.1.

а - по відхиленню; б - по обуренню

ється те, що він забезпечує компенсацію в статичних режимах практично всіх видів збурень, що виникають в пристрої, включаючи вплив змін різних коефіцієнтів посилення, температури і ін. В той же час забезпечення необхідної якості і стійкої роботи в динамічних режимах часто є непростим завданням.

На рис. 2.1 , б представлена \u200b\u200bблок-схема, яка відповідає принципу регулювання по обуренню. Наприклад, якщо значення вихідний функції / вих (0 безпосередньо залежить від вхідних / вх (?), То ця залежність може бути усунена введенням контуру прямого зв'язку (ПС), що містить блок компенсації (БК). Вихідний сигнал останнього спільно

з еталонним сигналом завдання / () надходить в управляючий пристрій, яке виробляє сигнал управління, що забезпечує незмінність значення вихідної функції. В результаті виключається залежність зміни / вх (?) Від значення / ВЬ1Х (?). Така система регулювання також називається інваріантної, тобто байдужою до впливу обурення. Очевидно, в даному випадку забезпечується інваріантність до одного виду обурення. Для розширення області інваріантності необхідно вводити прямі зв'язки з блоками корекції за всіма видами збурень. Практично такі зв'язки вводять для основних явних збурень. Однак вплив неврахованих збурень буде порушувати стабільність контрольованого параметра. З іншого боку, прямі зв'язки підвищують швидкодію і стійкість системи. Тому при необхідності використовують комбіновану систему, що поєднує принципи регулювання по відхиленню і обуренню. У таких випадках контур зворотного зв'язку, що забезпечує регулювання по відхиленню, є більш інерційним і має невеликий коефіцієнт посилення, так як виконує функцію корекції регульованого параметра в сталих режимах роботи СЕУ.

Особливістю СЕУ як об'єктів управління є те, що процеси в них протікають йод впливом комутації силових ключів і мають дискретний характер. Для згладжування струмів і напруг в СЕУ використовують фільтри, що складаються з реактивних елементів (індуктивних або ємнісних). Тому в загальному випадку силову частину СЕУ можна представити у вигляді нелінійних ключових елементів і лінійних ланцюгів, що містять реактивні і резистивні елементи. У зв'язку з цим методи управління СЕУ і їх аналіз відрізняються різноманіттям і вибираються для кожного виду СЕУ з урахуванням його схемотехнического виконання, режимів роботи і вимог до характеристик основних параметрів. За принципом управління СУ СЕУ умовно можна розділити на дві групи:

системи з фазовим керуванням;
системи з імпульсним керуванням.

Фазовий управління використовується в СЕУ, пов'язаних з мережею змінного струму і використовують в якості ключів тиристори, що працюють з природною комутацією. До таких СЕУ відносяться випрямлячі, залежні інвертори, прямі перетворювачі частоти та ін. Системи з імпульсним регулюванням в даний час можуть використовуватися практично у всіх видах перетворювачів і регуляторів, виконаних на основі ключів з повною керованістю - транзисторах, що замикаються тиристорах і ін. Загальним для цих систем є використання силових ключів в якості виконавчих органів регуляторів.

Системи з фазовим керуванням (ФУ) в свою чергу можна розділити на синхронні і асинхронні.

У синхронних системах моменти формування керуючих імпульсів завжди синхронізовані з напругою мережі живлення, до якої підключається ключ. У процесі регулювання фаза формування імпульсу змінюється так, щоб регульований параметр СЕУ залишався на заданому рівні. Традиційним найпростішим способом зсуву фази при регулюванні є спосіб вертикально-фазового управління (ВФУ). На рис. 2.2, а представлена \u200b\u200bструктурна схема одного каналу управління

Мал. 2.2.

а - структурна схема; 6 - діаграми формування імпульсів тиристором на основі ВФУ. На вхід фазосдвигающей пристрої (ФСУ) через розділовий трансформатор (Тр) надходить змінна напруга мережі і с. Основним елементом ФСУ є генератор пилкоподібної напруги (ДПН), яке починає формуватися в початковий момент проходження синусоїди через нуль 9 \u003d 0 і закінчується в момент 9 \u003d я (рис. 2.2, б).

Така тривалість напруги ДПН необхідна, якщо діапазон зміни фази імпульсу управління дорівнює половині періоду мережевої напруги. В окремих випадках, наприклад, при невеликих змінах фазового кута, можна виключити ДПН, використовуючи для формування імпульсу безпосередньо вхідна напруга синусоїдальної форми k T u c. напруга і г, сформоване ДПН, порівнюється з сигналом неузгодженості г, що надходять, наприклад, по ланцюгу зворотного зв'язку в СЕУ (див. рис. 2.1, а) на компаратор (К). У момент рівності напруг і г і е на виході формується імпульс і та, який потім перетворюється в сигнал управління і у тиристора за допомогою формувача імпульсів управління (ФЙУ). З рис. 2.2, б видно, що величина сигналу в визначає величину кута а, тобто фазу формування імпульсу і у. Так, наприклад, при е \u003d кут а \u003d а р а при е \u003d е 9 кут а \u003d а 9.

Зазвичай кількість тиристорів в СЕУ більше одного, наприклад, в бруківці трифазною схемою випрямляча їх шість. В цьому випадку синхронна СУ може мати кількість каналів, яка дорівнює кількості тиристорів, або використовувати один загальний канал керування фазою керуючих імпульсів. Перший тип синхронної системи називається багатоканальним. Недоліки такої системи очевидні. Технологічний розкид окремих функціональних вузлів по каналах призводить до асиметрії інтервалів комутації і, отже, появи небажаних гармонік струму або напруги в функції вихідної напруги або струму. Крім того, настройка багатоканальної СУ є більш складною. Однак синхронна система може бути створена і в одноканальному виконанні (рис. 2.3, а). При цьому на вхід ФСУ одного загального каналу надходить напруга трифазної системи напруг, від якої можлива синхронізація ДПН з моментами, відповідними комутації всіх тиристорів з кутом а \u003d 0, що відповідає комутації діодів в некерованому випрямлячі. В цьому випадку ДПН буде працювати з шестиразовій частотою по відношенню до частоти мережі / і \u003d 6 / с. Відповідно з такою частотою будуть формуватися імпульси і у, які потім через розподільник імпульсів (РІ) надходять на тиристори (рис. 2.3, б). Фаза імпульсів в цьому випадку також змінюється в залежності від сигналу 8, який порівнюється з напругою і м При такій організації СУ діапазон регулювання кута в кожному каналі обмежений значенням л / 3. Існують різні схемотехнічні рішення, що дозволяють розширити цей діапазон до а \u003d К.

В асинхронних системах частота генерації імпульсів управління стає синхронної по відношенню до частоти напруги мережі тільки в сталому режимі при замкнутому контурі регулювання фазою. Основними типами таких систем є «стежать» системи, принцип дії яких заснований на порівнянні середніх значень регульованого параметра і задає сигналу на межкоммутаціоніих інтервалах, а також системи з фазовим автопідстроюванням частоти.

Мал. 2.3.

а - структура; б - діаграми імпульсів управління

Принцип імпульсного управління є основним в пристроях силової електроніки для формування струмів і напруг заданої форми і необхідної якості. Він покладений в основу різних видів імпульсної модуляції перетворюються параметрів в силових електронних пристроях різних видів. Основні методи імпульсної модуляції СЕУ розглядаються в гл. 5.

Виконавчими органами СЕУ є силові електронні ключі, які працюють в режимах перемикання. У перетворювачах з імпульсним керуванням частота перемикання зазвичай значно перевищує частоти основних гармонік формованих струмів і напруг. В імпульсних перетворювачах постійного струму робочу частоту ключів також прагнуть підвищити до значень, обмежених в основному техніко-економічні критеріями.

Підвищення робочої частоти ключів дає можливість наблизити імпульсна перетворення потоку енергії до безперервного. Це дозволяє підвищити керованість вихідних параметрів за необхідними законами з мінімальною затримкою їх реалізації. Управління дискретними значеннями малих порцій енергії в цілому підвищує техніко-економічну ефективність перетворювача електроенергії за рахунок поліпшення масо габаритних показників перетворювача на одиницю потужності. Завдяки цьому імпульсна перетворення набуло широкого застосування при створенні багатьох видів СЕУ, особливо перетворювачів постійного струму в постійний (див. Гл. 6).

опис підприємства

підприємство організовано 29 жовтня 1997 року.
В кінці 2006 року в результаті останньої реструктуризації групи компаній з метою оптимізації бізнесу і єдиного управління була створена холдингова структура HydraPac, керуючою компанією якого є ЗАТ «ГідраПак Холдинг».
спеціалізація підприємства - поставка комплексних технічних рішень і комплектуючих для виробників мобільної техніки та промислового обладнання

Продукція

+ Компоненти для мобільної техніки:
гідрооб'ємні трансмісії
об'ємні гідромашини
Направляючі і регулюючі гідроапарати
Кондиціонери робочої рідини
Керуючі і гальмівні системи
Кабіни й аксесуари
+ Компоненти для промислового обладнання
насосні станції
гидродвигатели
Допоміжне і діагностичне обладнання
Системи управління
+ Підрозділ двигунів і механічних трансмісій
Дизельні двигуни та запасні частини
Коробки перемикання передач
мости
карданні вали
+ Підрозділ електроніки
Електропропорціональние джойстики
потенціометри
електронні панелі дистанційного керування
+ Технології виробництва гідроциліндрів
Обладнання для виробництва
штоки
труби
ущільнення
поршні
букси
вушка
+ Технології виробництва Рукавів Високого Тиску
Обладнання для виробництва.
шланги
сполуки швидко
фітинги
трубопровідна апаратура
прецизійні труби
+ Система підйому кузовів, самосвальних машин і механізмів Binotto
телескопічні гідроциліндри
гідравлічні системи
масляні баки
гідравлічні клапани
кінцеві обмежувачі
Коробки відбору потужності
Шестеренні і поршневі насоси
фітинги
шланги
пристрої пневмокерування
+ Послуги
Розробка гідравлічної схеми, коригування існуючої схеми.
Допомога в підборі компонентів.
Поставка повного асортименту гідравлічних компонентів, дизельних двигунів, механічних трансмісій.
Допомога в підготовці проектної документації.
Допомога в прив'язці, встановлення та налагодження обладнання. Відстеження розробки експериментальних зразків машин до запуску в серійне виробництво.
Поставка запасних частин.
Гарантійний та післягарантійний ремонт.
Визначення фактичного стану вузлів і агрегатів гідросистем (насоси, гідромотори, гідророзподільники і т. П.) В лабораторних умовах на стендах вітчизняного та імпортного поизводства (стенд «Марум» Японія).
Діагностування гідросистем машин і устаткування із застосуванням новітніх технічних засобів виробництва компанії «Webtec» Англія. З метою своєчасного попередження відмов варіанти планованих ремонтних робіт вимагають найменших витрат (заміна комплектуючих тільки в тому випадку, якщо це дійсно необхідно).
Комплексне діагностування гідросистем досвідчених або експериментальних зразків нової техніки.
Технічне обслуговування гідросистем.
Виконання ремонтних робіт на агрегатній основі.
Консультації з питань технічного обслуговування та ремонту гідросістем.Оператівность в виїзді бригади для проведення робіт безпосередньо на об'єкті в радіусі 200 км від Москви, оптимальні ціни і індивідуальний підхід до кожного клієнта, гарантована система знижок на запасні частини. Роботи виконуються як за разовими заявками, так і за договорами на сервісне обслуговування. Роботи виконують висококваліфіковані фахівці з багаторічним досвідом, на всі види робіт надається гарантія.

Тип діяльності:
виробництво

галузі:

Виробничі послуги, ремонт обладнання машинобудівних заводів
енергетичне машинобудування

додаткові контакти

технологічні можливості

Користувачі з цього підприємства