Hydropackové a řídicí systémy. Llc „hydrapakové napájecí a řídicí systémy“. Základní principy řízení a regulace

Společnost s ručením omezeným SPOLEČNOST "HYDRAPAK POWER & CONTROL SYSTEMS" 7720572519 registrovaná na 111123, MOSCOW CITY, ENTUZIASTOV SHOSSE, 56, STR. 32. Organizaci řídí generální ředitel NATALIYA IGOREVNA PURCHINSKAYA. Podle registračních dokumentů je hlavní činností výroba hydraulických a pneumatických energetických zařízení. Společnost byla zaregistrována 23. prosince 2006. Firma byla přidělena All-ruský stát Evidenční číslo - 1067761568324. Pro podrobnější informace můžete přejít na organizační kartu a zkontrolovat spolehlivost protistrany.

23. 12. 2006 Mezioborový inspektorát Federální daňové služby č. 46 v Moskvě zaregistroval organizaci LLC „GIDRAPAK POWER and CONTROL SYSTEMS“. Dne 28.12.2006 byl zahájen postup registrace u státní instituce - hlavní ředitelství penzijního fondu Ruské federace č. 7 v Moskvě a Moskevském regionu městská část Perovo, Moskva. Registrováno na pobočce č. 38 Státní instituce - Moskva krajský úřad Fond sociální pojištění Ruská Federace společnost "HYDRAPAK POWER & CONTROL SYSTEMS" se stala 29/01/2018 0:00:00. V zaregistrovat zaregistrovat poslední položka o organizaci má následující obsah: Ukončení právnická osoba (vyloučení neaktivní právnické osoby z Sjednoceného státního registru právnických osob).

Po prostudování materiálů v této kapitole musí student:

znát

principy řízení používané při implementaci řídicích systémů pro výkonná elektronická zařízení;
struktura řídicího systému výkonového elektronického zařízení;
principy činnosti pulzních formovačů pro řízení tranzistorů a tyristorů, způsoby zajištění galvanické izolace;
základní obvody proudových a napěťových senzorů;
obecná informace o základně prvků řídicích systémů;

být schopný

vybírejte pulzní tvarovače (ovladače) pro ovládání výkonových elektronických klíčů;
zvolte senzory pro měření proudů a napětí v výkonových elektronických zařízeních;

vlastní

Dovednosti při výběru prvků řídicího systému výkonového elektronického zařízení odpovídající jeho funkčnímu účelu.

Základní principy řízení a regulace

Hlavním úkolem řídicího systému (CS) výkonového elektronického zařízení (SEU) je zajistit danou kvalitu a regulovat její výstupní parametry, které je stabilizují nebo mění podle daného zákona. Tradiční systémy ovládací prvky jsou rozděleny do systémů s regulací odchylkou regulovaného parametru a (nebo) poruchou způsobující tuto odchylku. V EMS je nastavitelným parametrem zpravidla hodnota výstupního napětí nebo proudu. Nejvýraznějšími rušivými parametry jsou vstupní napětí napájecího zdroje a velikost a / nebo povaha zátěže.

Na obr. 2.1, b / ukazuje blokové schéma řídicího systému s regulací odchylky. Informace o hodnotě výstupní funkce / výstupu (0 výkonové jednotky (MF)) snímá snímač (D) a vstupuje do porovnávacího zařízení s nastavenou hodnotou / 0. V tomto případě máme příklad regulace prováděné na základě klasického principu negativního zpětná vazba (OS). Hlavní výhodou tohoto principu je

Obr. 2.1.

a - odchylkou; b - odporně

je to tak, že poskytuje kompenzaci ve statických režimech pro téměř všechny typy poruch vznikajících v zařízení, včetně účinku změn různých zisků, teploty atd. Současně je zajištění požadované kvality a stabilního provozu v dynamických režimech často obtížným úkolem.

Na obr. 2.1 b je prezentováno blokové schéma odpovídající principu rušení. Například, pokud hodnota výstupní funkce / out (0 přímo závisí na vstupu / v (?), Pak tuto závislost lze eliminovat zavedením zpětné smyčky (FS) obsahující kompenzační blok (BC).

s referenčním signálem reference / () vstupuje do řídicího zařízení, které generuje řídicí signál, který zajišťuje, že hodnota výstupní funkce zůstává nezměněna. V důsledku toho je vyloučena závislost změny / bx (?) Na hodnotě / Bb1X (?). Takový kontrolní systém se také nazývá invariantní, tj. lhostejný k účinkům rozhořčení. Je zřejmé, že v uvažovaném případě je zajištěna invence k jednomu druhu poruchy. Pro rozšíření oblasti invariance je nutné zavést přímá spojení s korekčními bloky pro všechny typy poruch. V praxi jsou takováto spojení zavedena pro hlavní explicitní poruchy. Dopad nezohledněných poruch však bude narušovat stabilitu kontrolovaného parametru. Na druhé straně přímé odkazy zvyšují rychlost a stabilitu systému. Proto se v případě potřeby používá kombinovaný systém, který kombinuje principy řízení odchylek a rušení. V takových případech je zpětnovazební smyčka, která zajišťuje řízení odchylkou, inertnější a má malý zisk, protože provádí funkci korekce regulovaného parametru v ustálených provozních režimech elektrárny.

Zvláštností EHS jako kontrolních objektů je to, že procesy v nich probíhají s jódem pod vlivem spínacích výkonových spínačů a mají diskrétní charakter. Pro vyhlazování proudů a napětí v ESS se používají filtry, které se skládají z reaktivních prvků (indukčních nebo kapacitních). V obecném případě tedy může být výkonová část ESP reprezentována ve formě nelineárních klíčových prvků a lineárních obvodů obsahujících reaktivní a odporové prvky. V tomto ohledu metody Řízení SEU a jejich analýza se liší v rozmanitosti a jsou vybírány pro každý typ SEP, s přihlédnutím k jeho konstrukci obvodu, provozním režimům a požadavkům na charakteristiky hlavních parametrů. Podle principu řízení řídícího systému lze SEP podmíněně rozdělit do dvou skupin:

systémy fázového řízení;
systémy s řízením impulsů.

Fázové řízení se používá v ECS připojeném k síti se střídavým proudem a jako přepínače používají tyristory pracující s přirozenou komutací. Mezi tyto řídicí systémy patří usměrňovače, závislé střídače, přímé kmitočtové převodníky atd. Systémy s pulzní regulací lze v současné době použít téměř ve všech typech převodníků a regulátorů založených na plně ovladatelných spínačích - tranzistory, uzamykatelné tyristory atd. systémy je použití výkonových spínačů jako výkonné orgány regulátory.

Fázové řídicí systémy (FU) lze dále rozdělit na synchronní a asynchronní.

V synchronních systémech jsou okamžiky vytváření řídících impulzů vždy synchronizovány s napětím napájecí sítě, ke které je klíč připojen. V procesu regulace se fáze vytváření impulzů mění tak, že regulovaný parametr ESS zůstává na dané úrovni. Tradiční nejjednodušší způsob fázového posunu během regulace je metoda vertikální fáze řízení (VFC). Na obr. 2,2, a je prezentováno blokové schéma jednoho řídícího kanálu

Obr. 2.2.

a - strukturální schéma; 6 - Schémata tvarování pulzů tyristorem založeným na VFU. Střídavé síťové napětí je přiváděno na vstup zařízení fázového posunu (FSU) přes oddělovací transformátor (Tr) a c. Hlavním prvkem FSU je pilový generátor napětí (SPS), který se začíná tvořit v počátečním okamžiku průchodu sinusoidy nulou 9 \u003d 0 a končí v okamžiku 9 \u003d i (obr. 2.2, b).

Takové trvání napětí GPN je nezbytné, pokud je rozsah změny fáze řídicího pulsu roven polovině periody síťového napětí. V některých případech, například s malými změnami fázového úhlu, je možné vyloučit FPG použitím vstupního napětí sinusového tvaru pro přímé vytvoření impulsu. k T u c. Napětí a g, generovaný FPG je porovnán se signálem neshodování r, přicházejícím například přes obvod zpětné vazby v ESS (viz obr. 2.1, a) do komparátoru (K). V okamžiku rovnosti napětí a r a e na výstupu je generován puls a který je pak převeden na řídicí signál a na tyristor s použitím pulzního shaper pulsu (FYU). Obr. 2.2, b je vidět, že hodnota signálu c určuje hodnotu úhlu a, tj. fáze tvarování impulzů a y. Tak například v e \u003d úhel a \u003d a p a v e \u003d e 9 úhel a \u003d a 9.

Počet tyristorů v řídicím systému je obvykle více než jeden, například v trojfázovém můstkovém usměrňovacím obvodu je jich šest. V tomto případě může mít synchronní CS počet kanálů stejný jako počet tyristorů, nebo může použít jeden společný kanál pro řízení fáze řídicích impulzů. První typ synchronního systému se nazývá multikanálový. Nevýhody takového systému jsou zřejmé. Technologický rozptyl jednotlivých funkčních jednotek podél kanálů vede k asymetrii spínacích intervalů a následně ke vzniku nežádoucích harmonických proudů nebo napětí jako funkce výstupního napětí nebo proudu. Kromě toho je nastavení vícekanálového CS složitější. Synchronní systém však může být také vytvořen v jednokanálovém provedení (Obr. 2.3, a). V tomto případě je napětí třífázového napěťového systému přiváděno na vstup FSU jednoho společného kanálu, ze kterého je možná synchronizace FPG s momenty odpovídajícími přepnutí všech tyristorů s úhlem a \u003d 0, což odpovídá přepínání diod v nekontrolovaném usměrňovači. V tomto případě bude GPN pracovat se šestinásobnou frekvencí ve vztahu k síťové frekvenci / u \u003d 6 / s. Proto s takovou frekvencí budou vytvářeny impulsy a y, které pak procházejí pulzním distributorem (RI) k tyristorům (obr. 2.3, b). Fáze pulzů se v tomto případě také mění v závislosti na signálu 8, který je porovnáván s napětími a pan U takové organizace řídicího systému je rozsah nastavení úhlu v každém kanálu omezen hodnotou l / 3. Existují různá obvodová řešení pro rozšíření tohoto rozsahu na \u003d do.

V asynchronních systémech se frekvence generování řídících impulsů stává synchronní s ohledem na frekvenci síťového napětí pouze v ustáleném stavu s uzavřenou fázovou regulační smyčkou. Hlavními typy takových systémů jsou „sledovací“ systémy, jejichž princip je založen na srovnání průměrných hodnot regulovaného parametru a referenčního signálu v interpínových intervalech, jakož i systémů s fázovou smyčkou.

Obr. 2.3.

a - struktura; b - řídicí pulzní diagramy

Princip impulzního řízení je základním prvkem výkonových elektronických zařízení pro vytváření proudů a napětí daného tvaru a požadované kvality. Tvoří základ pro různé typy pulzní modulace převáděných parametrů v výkonových elektronických zařízeních různých typů. Hlavní metody pulzní modulace ESP jsou diskutovány v kap. Pět.

Výkonné orgány SED jsou výkonné elektronické klíče pracující ve spínacích režimech. U měničů s pulzní regulací je spínací frekvence obvykle výrazně vyšší než frekvence základních harmonických generovaných proudů a napětí. U pulzních měničů DC-DC se také snaží zvýšit provozní frekvenci spínačů na hodnoty omezené zejména technickými a ekonomickými kritérii.

Zvýšení pracovní frekvence kláves umožňuje přiblížení pulzní konverze toku energie k trvalému. To umožňuje zvýšit kontrolovatelnost výstupních parametrů podle požadovaných zákonů s minimálním zpožděním při jejich implementaci. Řízení diskrétních hodnot malých částí energie obecně zvyšuje technickou a ekonomickou účinnost měniče elektrické energie zlepšením hmotnosti a rozměrů měniče na jednotku energie. Z tohoto důvodu je impulsní konverze široce používána při vytváření mnoha typů elektráren, zejména měničů stejnosměrného proudu na stejnosměrný proud (viz kapitola 6).

Popis podniku

Podnik je organizován 29. října 1997.
Na konci roku 2006 byla v důsledku poslední restrukturalizace skupiny společností za účelem optimalizace podnikání a jednotného řízení vytvořena holdingová struktura HydraPac, správcovská společnost což je CJSC „HydraPack Holding“.
Specializace podniku - dodávka komplexu technická řešení a součásti pro výrobce mobilních zařízení a průmyslové vybavení

produkty

+ Komponenty pro mobilní technologii:
Hydrostatické převody
Objemové hydraulické stroje
Vodicí a regulační hydraulická zařízení
Kondicionéry pracovní tekutiny
Řídicí a brzdové systémy
Kabiny a příslušenství
+ Komponenty pro průmyslová zařízení
Čerpací stanice
Hydraulické motory
Pomocná a diagnostická zařízení
Řídicí systémy
+ Divize motorů a mechanických převodů
Dieselové motory a náhradní díly
Převodovky
Mosty
Kardanové hřídele
+ Divize elektroniky
Elektro-proporcionální joysticky
Potenciometry
Elektronické panely dálkové ovládání
+ Technologie pro výrobu hydraulických válců
Zařízení pro výrobu
Pruty
Potrubí
Těsnění
Písty
Nápravové skříně
Očka
+ Technologie pro výrobu vysokotlakých hadic
Zařízení pro výrobu.
Hadice
Rychlé odpojení připojení
Kování
Potrubní zařízení
Přesné trubky
+ Binotto zvedací systém pro karoserie, sklápěče a mechanismy
Teleskopické hydraulické válce
Hydraulické systémy
Olejové nádrže
Hydraulické ventily
Koncové zastávky
Vývody
Zubová a pístová čerpadla
Kování
Hadice
Pneumatická ovládací zařízení
+ Služby
Vývoj hydraulického schématu, oprava stávajícího schématu.
Pomoc při výběru součástí.
Dodávka kompletního sortimentu hydraulických komponentů, dieselových motorů, mechanických převodovek.
Pomoc při přípravě projektová dokumentace.
Pomoc při vázání, instalaci a nastavení zařízení. Sledování vývoje experimentálních prototypů strojů před zahájením sériové výroby.
Dodávky náhradních dílů.
Záruční a pozáruční opravy.
Stanovení skutečného stavu součástí a sestav hydraulických systémů (čerpadla, hydraulické motory, hydraulické ventily atd.) V laboratorních podmínkách na stáncích domácí a dovážené výroby (stánek „MARUMA“ Japonsko)
Diagnostika hydraulických systémů strojů a zařízení pomocí nejnovějších technické prostředky vyrábí společnost "Webtec" Anglie. Aby se předešlo poruchám včas, možnosti pro plánované opravy vyžadují nejnižší náklady (výměna součástí pouze pokud je to skutečně nutné).
Komplexní diagnostika hydraulických systémů prototypů nebo experimentálních vzorků nová technologie.
Údržba hydraulických systémů.
Opravy na agregátním základě.
Konzultace o údržbě a opravách hydraulických systémů Rychlost při odjezdu týmu k provedení prací přímo na objektu v okruhu 200 km od Moskvy, optimální ceny a individuální přístup každému klientovi zaručený systém slev na náhradní díly. Práce se provádí jak na základě jednorázových požadavků, tak na základě smluv o poskytování služeb. Práce provádí vysoce kvalifikovaní odborníci s mnohaletými zkušenostmi, na všechny typy prací je poskytována záruka.

Aktivní typ:
Výroba

Obory:

Výrobní služby, opravy zařízení strojíren
Energetika

Další kontakty

Technologické možnosti

Uživatelé z tohoto podniku