Paano gumawa ng isang flywheel ang isang inhinyero ng Moscow. Mahusay na mga nagawa ng miniature ornithopters Radio-controlled ornithopter

...Ang modelo ay umalis mula sa anumang posisyon. Ito ay sapat na upang i-twist ang motor na goma, at ang dalawang-pakpak na "ibon," na masiglang itinulak palayo gamit ang mga pakpak nito, ay nagsimula ng mabilis na pagpabilis sa kalangitan. Siya ay tumingin napakasimple. Ngunit ang pagiging simple ng hugis nito ay hindi napigilan na maging prototype ng isang buong pamilya ng mga katulad na aparato na may mga makina ng iba't ibang uri at kapangyarihan. Mayroon silang isang bagay na pareho: halos lahat ng mga flywheel ay may kumpiyansa na umangat sa hangin. At ang kanilang sikreto, marahil, ay nasa orihinal na pagiging simple, sa unang perpektong pagsasama ng mass-inertial at aerodynamic na pwersa...

Ang mekanismo ng paglipad ng maliit na South American hummingbird ay isa sa mga pinaka-interesante mula sa isang aerodynamic na pananaw. Ang katotohanan ay ang pamamaraan ng operasyon ng mga pakpak ng hummingbird ay marahil ang pinakasimpleng: gumagalaw sila halos sa isang pahalang na eroplano, at ang puwersa ng pag-aangat ay nangyayari sa pakpak anuman ang direksyon ng paggalaw nito.

Sa unang sulyap, tila napakasimpleng bumuo ng isang sapat na malaking mekanikal na modelo ng isang hummingbird, ngunit narito ang hindi maiiwasang postulate ay nagsisimula, ayon sa kung saan ang mass inertial forces ay tumataas nang malaki habang ang laki ng mekanismo ay tumataas na, marahil. , walang materyal sa kalikasan na makatiis sa kanila. Walang saysay na gawing kasing laki ng birdie ang isang modelo.

Tingnan natin ang mga yugto ng paggalaw ng mga pakpak ng hummingbird. Ang bawat isa sa kanila ay gumagalaw sa isang arko ng isang bilog; sa matinding mga punto ang pakpak ay bumagal, huminto at nagsisimula ng isang bagong yugto, habang ang anggulo ng pag-atake nito ay nagbabago sa kabaligtaran.

Ngunit dapat bang bulag na kopyahin ang prosesong ito sa modelo: bakit, pagkatapos ng lahat, ihinto ang mga pakpak sa "patay" na mga punto? Hindi ba mas simple, nang hindi naaabala ang pag-flap, na ipasa ang kaliwang pakpak sa kanang bahagi ng modelo, at ang kanan sa parehong sandali ng oras, ayon sa pagkakabanggit, sa kaliwa?

A - sektor ng pagbabago sa direksyon ng paggalaw ng mga pakpak ng hummingbird at pagbabaligtad ng kanilang anggulo ng pag-atake; B - mga sektor ng pagpapalitan ng mga pakpak ng modelo.

Ayusin natin ang mga pakpak sa dalawang magkatulad na eroplano - humigit-kumulang tulad ng mga propeller ng isang coaxial helicopter. Una, ang mga tindig na eroplano ay iikot patungo sa isa't isa; malapit sa eroplano ng simetrya ng modelo, ang tinatawag na interchangeability ay magaganap: ang kanang pakpak ay magiging kaliwa at, sa kabaligtaran, ang kaliwa ay magiging kanan.

Sa kabila ng pagkakaibang ito mula sa prototype, ang paglipad ng modelo ay halos hindi naiiba sa isang ibon. Kahit na puro biswal, ang ilusyon ay nilikha na ang "half-screws" ay hindi umiikot, ngunit gumawa ng mga flapping na paggalaw sa pahalang na eroplano. Ngunit, siyempre, ang punto ay hindi sa panlabas na pagkakatulad, ngunit sa pisikal na batayan ng epekto.

Tingnan natin ang mga pagkakatulad sa pagitan ng mga mekanismo ng paglipad ng modelo at ng prototype. Ang pakpak ng isang hummingbird ay pumuputok sa isang partikular na sektor ng bilog. Ang isang katulad na sektor ay maaaring makilala sa modelo; ito ay halos lumalapit sa kalahating bilog, ngunit hindi katumbas nito. Sa mga sektor ng langaw (sa mga hummingbird), ang mga pakpak ay sumulong, pagkatapos ay agad silang huminto, pagkatapos ay nagsisimula silang lumipat paatras, habang ang anggulo ng kanilang pag-atake ay nagbabago sa kabaligtaran.

Sa parehong ibon at modelo, dalawa pang pabilog na sektor ang matatagpuan, na matatagpuan malapit sa mga eroplano ng kanilang simetrya: sa hummingbird, ito ang mga sektor para sa pagbabago ng direksyon ng paggalaw ng mga pakpak at pagbaligtad ng anggulo ng pag-atake, at sa modelo, ito ay mga sektor para sa pagpapalitan ng mga pakpak.

Sa huli, ang mga pakpak ng modelo ay hindi gumagana bilang isang flapping system: ang flapping effect ay nagtatapos nang bahagya bago ang sandali kapag ang mga eroplano ay nakahanay sa longitudinal axis, at nagsisimula lamang pagkatapos nilang maipasa ang posisyon na ito malapit sa axis ng symmetry. Sa pisikal na paraan, ang mga sektor ng pagpapalitan ay tinukoy bilang mga lugar ng paglipat mula sa swing mode ng isang direksyon patungo sa swing mode ng ibang direksyon.

Kaya, dalawang konklusyon ang maaaring iguguhit. Ang una ay ang parehong hummingbird at ang modelo ay may malinaw na tinukoy na wing flapping sector sa kanan at kaliwa ng plane of symmetry. Ang mga ito ay sapat - sa parehong mga kaso ang parehong trabaho ay tapos na, sa mga sektor na ito ang mga pakpak ay kumikilos bilang mga flapping system. At pangalawa, malapit sa eroplano ng simetrya mayroong mga sektor para sa pagbabago ng direksyon ng paggalaw ng mga pakpak at pagbabago ng mga anggulo ng pag-atake (para sa mga hummingbird) at mga sektor para sa pagpapalitan ng mga pakpak at pagbabago ng mga anggulo ng pag-atake (para sa modelo). Sa parehong mga kaso, ginagawa nila ang parehong function - isang makinis na nababanat na pagbabago sa direksyon ng paggalaw ng mga pakpak na may kaukulang pagbabago sa mga anggulo ng pag-atake.

1 - fuselage rack, 2, 5 - wings, 3 - bearing bracket, 4 - upper wing axis, 6 - rubber motor, 7 hook.

Tingnan ang larawan. Hindi ba totoo na ang modelo ay medyo simple at kahawig ng kilalang rubber-engine schematic model ng isang coaxial helicopter? Ang pagkakaiba lamang ay ang mga karaniwang propeller ay pinapalitan ng mga pakpak na umiikot sa magkasalungat na direksyon, na tila hindi balanse.

Ngunit ang kawalang-tatag na ito ay maliwanag. Kung isasaalang-alang natin ang proseso ng paggalaw ng naturang pakpak o, kung gusto mo, isang semi-wing, na isinasaalang-alang hindi lamang ang mga puwersa ng mass-inertial, kundi pati na rin ang mga puwersa ng aerodynamic, lumalabas na ang inertial imbalance ay sinamahan ng aerodynamic imbalance. Tulad ng ipinakita ng mga eksperimento na may katulad na mga modelo at kasunod na interpretasyon ng mga resulta, ang mass-inertial imbalance ay, kumbaga, nasa antiphase na may aerodynamic imbalance. Ang prinsipyo ng auto-stabilization ng naturang aparato ay ang gawain ng isang kumplikadong pwersa na kumikilos sa mga pakpak - aerodynamic at inertial. Ito ay tiyak na nagpapahintulot sa naturang aparato na ituring na hindi isang helicopter na may mga coaxial rotors, ngunit isang flywheel - isang makina na may mga pakpak na pumapapak.

L. ATLANOV, Nalchik

Napansin ang isang pagkakamali? Piliin ito at i-click Ctrl+Enter para ipaalam sa amin.

Ang ornithopter ay isang mas mabigat kaysa sa himpapawid na sasakyang panghimpapawid na sinusuportahan sa paglipad ng mga reaksyon ng hangin kasama ng mga eroplano nito, na binibigyan ng isang flapping motion.

Ang mga ornithopters ay naging interesado mula pa noong sinaunang panahon, dahil ganito ang paglipad ng mga ibon.

Mayroong kahit na mga guhit ng isang ornithopter na ginawa ni Leonardo DeVinci.

Upang makagawa ng isang homemade ornithopter flywheel gamit ang iyong sariling mga kamay, kakailanganin mo ang mga sumusunod na consumable:

Sa larawan sa ibaba maaari mong makita ang mga guhit para sa paggawa ng isang ornithopter gamit ang iyong sariling mga kamay.

Para sa pagmamanupaktura, mas mainam na gumamit ng linden o balsa; maaari kang gumamit ng mga carbon tube o, tulad ng ginagawa ng aming mga kasamang Tsino, mga plastic rod. Gayunpaman, maaari mong planuhin ang silt ng anumang puno - birch, linden, atbp.

Ang koneksyon ng mga slats ng frame ay ginawa gamit ang isang uri ng dila-at-uka at nakabalot ng mga thread na pinapagbinhi ng pandikit.

Ang mga nangungunang gilid ng mga pakpak ay nakatali din sa mga lever na may mga thread, ngunit bago iyon isang butas ang ginawa sa kanila kung saan ang lever spike ay naipasa.

Ang tindig ng goma motor shaft at levers ay maaaring gawin mula sa pagkakabukod ng wire, o mula sa mga bahagi ng baras mula sa hawakan; sila ay nasugatan din ng mga thread at ang mga thread ay pinapagbinhi ng pandikit. Ang isang crankshaft na katulad ng nasa figure ay baluktot mula sa wire, pagkatapos ay ilagay ang isang butil dito at ito ay ipinasok sa tindig, pagkatapos kung saan ang hook ay baluktot (tingnan ang figure). Ang mga lever ay baluktot at pagkatapos na maipasok, ang kanilang mga dulo ay baluktot.

Ang buntot ng stabilizer ay naka-fasten mula sa mga slats sa parehong paraan tulad ng frame, pagkatapos kung saan ang wire ay sugat dito na may mga thread at baluktot tulad ng sa larawan.

Ang isang hiwa ay ginawa sa ornithopter frame kung saan ipinasok ang wire, pagkatapos nito ay nakabalot sa thread at nakadikit.

Susunod, ang mga connecting rod ay ginawa, ginagawa namin ang mga ito mula sa kawayan, maginhawa lamang na putulin ang manipis na mga stick mula dito, naglalagay kami ng mga tubo ng pagkakabukod ng wire sa kanilang mga dulo, nagsusunog kami ng mga butas sa mga tubo, pinainit ang wire sa isang kandila at mabilis na tumusok ang tubo kasama nito. Ginagawa naming mas mahaba ang mga tubo mula sa dulo kung saan ipinasok ang stick; kakailanganin mo ito para sa pagsasaayos.

Nag-uunat kami ng dalawang goma sa pagitan ng mga kawit at i-twist ang motor ng goma, ngunit hindi masyadong marami, at bitawan, ang mga pakpak ay dapat magsimulang gumalaw, kung ang kanilang stroke ay hindi pareho, pagkatapos ay ibaluktot ang front crank.

Susunod, pinadulas namin ang gitnang tadyang at ang mga gilid ng gilid na may pandikit na goma, ilagay ang aming sasakyang panghimpapawid sa pelikula at ituwid ito upang ang pelikula ay lumubog, ngunit hindi gaanong, sinusubukan naming gawin ito nang pantay-pantay sa magkabilang panig, kung hindi man ito ay lilipad sa mga bilog .

Kapag gumagamit ng goma na semento, ipinapayong i-back up ang lahat gamit ang maliliit na piraso ng tape.

Tinitiyak din namin na ang mga pakpak ay magkapareho.

Siguraduhing matuyo ang pandikit at pagkatapos ay ilunsad!

Kung hindi mo masyadong naiintindihan ang konstruksiyon, panoorin ang video sa ibaba.

Video ng paggawa ng isang ornithopter gamit ang iyong sariling mga kamay

At narito ang paglipad ng isang mini na bersyon ng isang ornithopter na tumitimbang ng 3 gramo.

Paano mag-set up ng isang ornithopter

Kung ang iyong ibon ay sumisid, ibaluktot ang kanyang buntot pataas; kung ito ay itinataas (itinaas ang kanyang ilong at bumabagsak), pagkatapos ay ibaba ito, sa kabaligtaran. Gayundin, sa pamamagitan ng pagpapalit ng haba ng connecting rods, nakakamit namin ang higit na katatagan at traksyon habang lumilipad.

Kung ang lahat ay naipon nang tama, ang modelong ito ay nakakakuha ng altitude sa isang tuwid na linya, pagkatapos nito ay dahan-dahang ibinababa ang mga pakpak nito at pagkatapos ay umupo, bahagyang itinakip ang mga pakpak nito. Ang panloob na modelo ay mas mukhang tutubi kapag umaakyat ito, ang dalas ng pag-flap ay umaabot sa 20Hz. Kapag nag-assemble ng isang mas malaking modelo, ang oras ng paglipad, taas at halaga ng entertainment ng pagtaas ng flight, ang dalas ng mga swing ay bumababa, ngunit kailangan mo ng isang mas malakas at mas mahabang nababanat na banda

Gayunpaman, ang paglipad sa isang motor na goma ay hindi masyadong kapana-panabik. Mas kawili-wili ang isang radio-controlled na ornithopter.

Paano gumawa ng radio controlled ornithopter

Ipinapakita ng video sa itaas kung paano nilagyan ng motor at radio control ang isang homemade ornihopter.

Ang video na ito ay isang pagpapatuloy ng ipinakita sa seksyon ng paggawa ng ornihopter.

Maligayang paglipad!

Ang ornithopter ay isang mas mabigat kaysa sa himpapawid na sasakyang panghimpapawid na sinusuportahan sa paglipad ng mga reaksyon ng hangin kasama ng mga eroplano nito, na binibigyan ng isang flapping motion.

Ang mga ornithopters ay naging interesado mula pa noong sinaunang panahon, dahil ganito ang paglipad ng mga ibon.

Mayroong kahit na mga guhit ng isang ornithopter na ginawa ni Leonardo DeVinci.

Upang makagawa ng isang homemade ornithopter flywheel gamit ang iyong sariling mga kamay, kakailanganin mo ang mga sumusunod na consumable:

Sa larawan sa ibaba maaari mong makita ang mga guhit para sa paggawa ng isang ornithopter gamit ang iyong sariling mga kamay.

Para sa pagmamanupaktura, mas mainam na gumamit ng linden o balsa; maaari kang gumamit ng mga carbon tube o, tulad ng ginagawa ng aming mga kasamang Tsino, mga plastic rod. Gayunpaman, maaari mong planuhin ang silt ng anumang puno - birch, linden, atbp.

Ang koneksyon ng mga slats ng frame ay ginawa gamit ang isang uri ng dila-at-uka at nakabalot ng mga thread na pinapagbinhi ng pandikit.

Ang mga nangungunang gilid ng mga pakpak ay nakatali din sa mga lever na may mga thread, ngunit bago iyon isang butas ang ginawa sa kanila kung saan ang lever spike ay naipasa.

Ang tindig ng goma motor shaft at levers ay maaaring gawin mula sa pagkakabukod ng wire, o mula sa mga bahagi ng baras mula sa hawakan; sila ay nasugatan din ng mga thread at ang mga thread ay pinapagbinhi ng pandikit. Ang isang crankshaft na katulad ng nasa figure ay baluktot mula sa wire, pagkatapos ay ilagay ang isang butil dito at ito ay ipinasok sa tindig, pagkatapos kung saan ang hook ay baluktot (tingnan ang figure). Ang mga lever ay baluktot at pagkatapos na maipasok, ang kanilang mga dulo ay baluktot.

Ang buntot ng stabilizer ay naka-fasten mula sa mga slats sa parehong paraan tulad ng frame, pagkatapos kung saan ang wire ay sugat dito na may mga thread at baluktot tulad ng sa larawan.

Ang isang hiwa ay ginawa sa ornithopter frame kung saan ipinasok ang wire, pagkatapos nito ay nakabalot sa thread at nakadikit.

Susunod, ang mga connecting rod ay ginawa, ginagawa namin ang mga ito mula sa kawayan, maginhawa lamang na putulin ang manipis na mga stick mula dito, naglalagay kami ng mga tubo ng pagkakabukod ng wire sa kanilang mga dulo, nagsusunog kami ng mga butas sa mga tubo, pinainit ang wire sa isang kandila at mabilis na tumusok ang tubo kasama nito. Ginagawa naming mas mahaba ang mga tubo mula sa dulo kung saan ipinasok ang stick; kakailanganin mo ito para sa pagsasaayos.

Nag-uunat kami ng dalawang goma sa pagitan ng mga kawit at i-twist ang motor ng goma, ngunit hindi masyadong marami, at bitawan, ang mga pakpak ay dapat magsimulang gumalaw, kung ang kanilang stroke ay hindi pareho, pagkatapos ay ibaluktot ang front crank.

Susunod, pinadulas namin ang gitnang tadyang at ang mga gilid ng gilid na may pandikit na goma, ilagay ang aming sasakyang panghimpapawid sa pelikula at ituwid ito upang ang pelikula ay lumubog, ngunit hindi gaanong, sinusubukan naming gawin ito nang pantay-pantay sa magkabilang panig, kung hindi man ito ay lilipad sa mga bilog .

Kapag gumagamit ng goma na semento, ipinapayong i-back up ang lahat gamit ang maliliit na piraso ng tape.

Tinitiyak din namin na ang mga pakpak ay magkapareho.

Siguraduhing matuyo ang pandikit at pagkatapos ay ilunsad!

Kung hindi mo masyadong naiintindihan ang konstruksiyon, panoorin ang video sa ibaba.

Video ng paggawa ng isang ornithopter gamit ang iyong sariling mga kamay

At narito ang paglipad ng isang mini na bersyon ng isang ornithopter na tumitimbang ng 3 gramo.

Paano mag-set up ng isang ornithopter

Kung ang iyong ibon ay sumisid, ibaluktot ang kanyang buntot pataas; kung ito ay itinataas (itinaas ang kanyang ilong at bumabagsak), pagkatapos ay ibaba ito, sa kabaligtaran. Gayundin, sa pamamagitan ng pagpapalit ng haba ng connecting rods, nakakamit namin ang higit na katatagan at traksyon habang lumilipad.

Kung ang lahat ay naipon nang tama, ang modelong ito ay nakakakuha ng altitude sa isang tuwid na linya, pagkatapos nito ay dahan-dahang ibinababa ang mga pakpak nito at pagkatapos ay umupo, bahagyang itinakip ang mga pakpak nito. Ang panloob na modelo ay mas mukhang tutubi kapag umaakyat ito, ang dalas ng pag-flap ay umaabot sa 20Hz. Kapag nag-assemble ng isang mas malaking modelo, ang oras ng paglipad, taas at halaga ng entertainment ng pagtaas ng flight, ang dalas ng mga swing ay bumababa, ngunit kailangan mo ng isang mas malakas at mas mahabang nababanat na banda

Gayunpaman, ang paglipad sa isang motor na goma ay hindi masyadong kapana-panabik. Mas kawili-wili ang isang radio-controlled na ornithopter.

Paano gumawa ng radio controlled ornithopter

Ipinapakita ng video sa itaas kung paano nilagyan ng motor at radio control ang isang homemade ornihopter.

Ang video na ito ay isang pagpapatuloy ng ipinakita sa seksyon ng paggawa ng ornihopter.

Maligayang paglipad!