Moskva muhandisi volanni qanday qurdi. Miniatyura ornitopterlarining katta yutuqlari Radio boshqariladigan ornitopter
Ornitopterlar qushlar kabi uchish uchun qanotlarini qoqib qo'yadigan mashinalardir.
Arizona universitetining Flying Micro Devices (MAV) laboratoriyasi mutaxassislari Leonardo Da Vinchi chizgan rasmlari bo'yicha bu uchuvchi chaqaloqlarni yaratishni o'rganishdi va hatto ularni ommaviy ishlab chiqarishni tashkil etishga muvaffaq bo'lishdi.
Taqdim etilgan qurilma dunyodagi eng kichik ornitopter hisoblanadi. Kolibridan katta bo'lmagan bu mexanizm ko'pgina samolyot modellari kabi pervaneldan foydalanmasdan soniyasiga 40 marta qoqadigan qanotlari yordamida uchadi. Raqamli radio boshqaruvi silliq burilish, uchish va tushishni ta'minlaydi. Ornitopter ramkasi bardoshli, ammo engil plastikdan qilingan. Qanotlari va dumi yirtiqqa chidamli maillar bilan qoplangan. Lityum batareya parvozda 7 daqiqagacha qolish imkonini beradi.
Siz miniatyura ornitopteriga yaqinroq qarashingiz mumkin
Yuta universiteti laboratoriyalari tomonidan tanlovda ishtirok etish uchun maxsus yaratilgan yana bir mini-ornitopter uglerod tolasi elementlaridan qurilgan. Uni boshqarish uchun uch kanalli radiotizim ishlatiladi. Standart servo motorlar o'rniga "sirtni boshqarish solenoidlari" ishlatiladi (tarjima to'g'ri bo'lmasligi mumkin), sirtlarni harakatlantirish uchun elektromagnit impulslar yordamida. Ushbu mikro-qushning qalbida peyjerdan miniatyura tebranish moduli mavjud.
Ko'plab Amerika va xalqaro miniatyura samolyotlari tanlovlarida qatnashgan bu kichkintoy vaqti-vaqti bilan g'olib bo'lib chiqdi. dunyodagi birinchi o'rinlar ornitopterlar orasida va umuman miniatyura samolyotlari orasida ikkinchi.
Va bu kichik mo''jiza parvoz paytida qanday ko'rinishga ega.
Hammaga salom!
Bolalarni fan va texnika bilan tanishtirish dasturi doirasida (kattalarni ham unutmaylik) 10 ta ornitopterlar to‘plami xarid qilindi. Ular, shuningdek, bir vaqtning o'zida bir dona sotiladi: masalan, dastlab Aliga faqat bitta ornitopterga 0,72 dollarga buyurtma berilgan ("ornitopter" ni qidiring), bir necha haftadan so'ng 10 donadan iborat arzon to'plam e'tiborga olindi va sotib olindi. .
Sotuvchi tavsifi:
100% yangi va yuqori sifatli
Rang: Rang Tasodifiy tomonidan yuboriladi
Hajmi: 32CM * 41CM
Eslatma: Turli xil monitorlar orasidagi farq tufayli rasm elementning haqiqiy rangini aks ettirmasligi mumkin. Rahmat!
Paket o'z ichiga oladi: 10 dona
Posilka hayratlanarli darajada tez yetib keldi - 18 kun ichida - qora paket, uning ichida ikki qavatli pufakchali o'ramda qanotlari yig'ilgan o'ram va dumlari, elastik tasmalar va bambuk plitalar bilan o'ralgan edi. 
Ornitopterni yig'ish qiyin emas. Uchish uchun siz dumi va qanotlarini bambuk tasma yordamida bitta birlikka ulashingiz va to'plamdan bir nechta kauchuk halqalarni mahkamlashingiz kerak. Bu yaxshi rejalashtiradigan o'ziga xos "qush" bo'lib chiqadi.
Aytgancha, bir juft qanotning bambuk tayanchlari, qadoqlanishiga qaramay, singan bo'lib chiqdi. Yelim va yupqa bambuk tish pichog'i yordamida uni tuzatish oson bo'ladi, deb o'ylayman.
Parvoz uzoq davom etmaydi - rezina tasma 10 soniyagacha ochiladi. Uning vazifasi "qushni balandroq" ko'tarishdir, bundan keyin qanotlarning holatiga qarab, u rejalashtiradi. Afsuski, hali video suratga olishning iloji bo'lmadi, kvartirada etarli joy yo'q va tashqarida shamol bor. Kvartiradagi sinovlar devorga urish bilan yakunlanadi.
Parvoz vaqtini oshirish uchun biz uzunroq raf va kauchuk olishni rejalashtirmoqdamiz.
O'lchamlari:
Qanot kengligi - 41 sm.
Bambukdan yasalgan lamellarning uzunligi 14 sm.
Quyruq uzunligi - 16 sm.
Kauchuk halqalarning diametri 4,5 sm.
O'ylaymanki, bu o'yinchoq bolalar uchun toza havoda qiziqarli o'yin-kulgi bo'ladi.
Lug'at yozuvi - ORNITHOPTER
ORNITOPTER
[ORNITOPT'ER]
(ornitho... gr. pteron qanoti) havodan ogʻirroq, qanotlarini qoqib qoʻyadigan samolyot (qushlar parvozi tamoyiliga asoslangan).
...Model istalgan pozitsiyadan uchib ketdi. Kauchuk motorni burish kifoya edi va ikki qanotli "qush" qanotlari bilan shiddat bilan itarib, osmonga tez tezlasha boshladi. U nihoyatda sodda ko‘rinardi. Ammo shaklining soddaligi uni har xil turdagi va quvvatli dvigatellarga ega o'xshash qurilmalarning butun oilasi prototipiga aylanishiga to'sqinlik qilmadi. Ularda bitta umumiy narsa bor edi: deyarli barcha volanlar ishonchli tarzda havoga ko'tarildi. Va ularning siri, ehtimol, asl soddaligida, massa-inertial va aerodinamik kuchlarning dastlab ideal birlashuvida yotar edi ...
Janubiy Amerikadagi mittigina kolibrining uchish mexanizmi aerodinamik nuqtai nazardan eng qiziqarlilaridan biridir. Gap shundaki, kolibri qanotlarining ishlash sxemasi, ehtimol, eng oddiy: ular deyarli gorizontal tekislikda harakatlanadi va harakat yo'nalishidan qat'i nazar, qanotda ko'tarish kuchi paydo bo'ladi.
Bir qarashda, kolibrining etarlicha katta mexanik modelini yaratish juda oddiy ko'rinadi, ammo bu erda chidamsiz postulat kuchga kiradi, unga ko'ra massa inertial kuchlari mexanizm hajmi kattalashgani sayin sezilarli darajada oshadi, ehtimol , tabiatda ularga bardosh bera oladigan material yo'q. Modelni qushning o'lchamiga aylantirishning ma'nosi yo'q.
Keling, kolibri qanotlarining harakat bosqichlarini batafsil ko'rib chiqaylik. Ularning har biri aylana yoyi bo'ylab harakatlanadi; ekstremal nuqtalarda qanot sekinlashadi, to'xtaydi va yangi bosqichni boshlaydi, uning hujum burchagi esa aksincha o'zgaradi.
Ammo bu jarayonni modelga ko'r-ko'rona nusxa ko'chirish kerakmi: nima uchun qanotlarni "o'lik" nuqtalarda to'xtatish kerak? Chap qanotni modelning o'ng tomoniga o'tkazishni to'xtatmasdan, oddiyroq emasmi? o'ng bir vaqtning o'zida, mos ravishda, chapga?
A - kolibri qanotlarining harakat yo'nalishini o'zgartirish va ularning hujum burchagini teskari aylantirish sektori; B - model qanotlarining almashinish sektorlari.
Keling, qanotlarni ikkita parallel tekislikda joylashtiramiz - taxminan koaksiyal vertolyotning pervanellari kabi. Birinchidan, rulman tekisliklari bir-biriga qarab aylanadi; modelning simmetriya tekisligi yaqinida almashinish deb ataladigan narsa paydo bo'ladi: o'ng qanot chapga aylanadi va aksincha, chap o'ngga aylanadi.
Prototipdan bu farqiga qaramay, modelning parvozi qushnikidan deyarli farq qilmaydi. Hatto sof vizual tarzda, "yarim vintlar" aylanmasligi, balki gorizontal tekislikda siljish harakatlarini amalga oshirishi haqidagi illyuziya yaratiladi. Lekin, albatta, gap tashqi o'xshashlikda emas, balki ta'sirning jismoniy asosida.
Keling, model va prototipning parvoz mexanizmlari o'rtasidagi o'xshashliklarni batafsil ko'rib chiqaylik. Kolibrining qanoti aylananing ma'lum bir qismida qoplanadi. Modelda shunga o'xshash sektorni aniqlash mumkin, u amalda yarim doiraga yaqinlashadi, lekin unga teng emas. Pashsha sektorlarida (kolibrilarda) qanotlar oldinga siljiydi, keyin ular darhol to'xtaydi, shundan so'ng ular orqaga qarab harakatlana boshlaydilar, ularning hujum burchagi esa aksincha o'zgaradi.
Qushda ham, modelda ham simmetriya tekisliklari yaqinida joylashgan yana ikkita dumaloq sektorni topish mumkin: kolibrida bu qanotlarning harakat yo'nalishini o'zgartirish va hujum burchagini o'zgartirish uchun sektorlar va model, bu qanotlarning almashinishi uchun sektorlardir.
Ikkinchisida modelning qanotlari chayqalish tizimi sifatida ishlamaydi: chayqalish effekti samolyotlar uzunlamasına o'q bo'ylab tekislashdan bir oz oldin tugaydi va ular simmetriya o'qi yaqinida bu pozitsiyadan o'tgandan keyingina boshlanadi. Sof jismoniy jihatdan almashinish sektorlari bir yo'nalishning tebranish rejimidan boshqa yo'nalishning tebranish rejimiga o'tish sohalari sifatida belgilanadi.
Shunday qilib, ikkita xulosa chiqarish mumkin. Birinchisi, kolibrida ham, modelda ham simmetriya tekisligining o'ng va chap tomonida qanotlarini qoqish sektorlari aniq belgilangan. Ular etarli - har ikkala holatda ham bir xil ish bajariladi, bu sektorlarda qanotlar chayqalish tizimlari sifatida ishlaydi. Va ikkinchidan, simmetriya tekisligi yaqinida qanotlarning harakat yo'nalishini o'zgartirish va hujum burchaklarini o'zgartirish uchun sektorlar (kolibrilar uchun) va qanotlarni almashtirish va hujum burchaklarini o'zgartirish uchun sektorlar mavjud (model uchun). Ikkala holatda ham ular bir xil funktsiyani bajaradilar - hujum burchaklarining mos keladigan o'zgarishi bilan qanotlarning harakat yo'nalishidagi silliq elastik o'zgarish.
1 - fyuzelaj rafi, 2, 5 - qanotlar, 3 - podshipniklar, 4 - yuqori qanot o'qi, 6 - rezina dvigatel, 7 kanca.
Rasmga qarang. Model juda oddiy va koaksiyal vertolyotning taniqli kauchuk dvigatelli sxematik modeliga o'xshab ketishi haqiqat emasmi? Yagona farq shundaki, odatiy pervanellar o'rniga qarama-qarshi yo'nalishda aylanadigan, muvozanatsiz ko'rinadigan qanotlar bilan almashtiriladi.
Ammo bu beqarorlik ko'rinib turibdi. Agar bunday qanotning harakatlanish jarayonini yoki xohlasangiz, yarim qanotni nafaqat massa-inertial kuchlarni, balki aerodinamik kuchlarni ham hisobga oladigan bo'lsak, inertial muvozanat aerodinamik muvozanat bilan birga keladi. Shunga o'xshash modellar bilan o'tkazilgan tajribalar va natijalarning keyingi talqini shuni ko'rsatdiki, massa-inertial nomutanosiblik aerodinamik muvozanat bilan antifazada bo'lgani kabi. Bunday qurilmani avtomatik barqarorlashtirish printsipi qanotlarda harakat qiluvchi kuchlar majmuasining ishi - aerodinamik va inertial. Aynan shu narsa bunday qurilmani koaksiyal rotorli vertolyot emas, balki volan - qanotlarini qoqib qo'yadigan mashina deb hisoblash imkonini beradi.
L. ATLANOV, Nalchik
Xatoni payqadingizmi? Uni tanlang va bosing Ctrl+Enter bizga xabar berish uchun.
Ornitopter - bu havodan og'irroq bo'lgan samolyot bo'lib, u parvoz paytida havoning o'z samolyotlari bilan reaktsiyasi bilan qo'llab-quvvatlanadi, ularga chayqalish harakati beriladi.
Ornitopterlar qadim zamonlardan beri qiziqish uyg'otgan, chunki qushlar shunday uchadi.
Hatto Leonardo DeVinchi tomonidan yaratilgan ornitopterning rasmlari ham bor.
O'z qo'lingiz bilan uy qurilishi ornitopter volanini yasash uchun sizga quyidagi sarf materiallari kerak bo'ladi.
Quyidagi rasmda siz o'z qo'llaringiz bilan ornitopter yasash uchun chizmalarni ko'rishingiz mumkin.
Ishlab chiqarish uchun jo'ka yoki balzadan foydalanish yaxshidir, siz uglerod naychalaridan yoki xitoylik o'rtoqlarimiz singari plastik tayoqlardan foydalanishingiz mumkin. Biroq, siz har qanday daraxtning loyini rejalashtirishingiz mumkin - qayin, jo'ka va boshqalar.
Ramka lamellarining ulanishi til va truba turi yordamida amalga oshiriladi va elim bilan singdirilgan iplar bilan o'raladi.
Qanotlarning oldingi qirralari ham iplar bilan tutqichlarga bog'langan, ammo bundan oldin ularda tutqichning boshi o'tkaziladigan teshik ochiladi.
Kauchuk motor mili va tutqichlarining podshipniklari simli izolyatsiyadan yoki tutqichdan novda qismlaridan tayyorlanishi mumkin, ular ham iplar bilan o'ralgan va iplar elim bilan singdirilgan. Rasmdagiga o'xshash krank mili simdan egiladi, so'ngra uning ustiga boncuk qo'yiladi va u podshipnikga kiritiladi, shundan so'ng kanca egiladi (rasmga qarang). Tutqichlar egilgan va ular kiritilgandan so'ng, ularning uchlari egiladi.
Stabilizatorning dumi lamellardan ramka bilan bir xil tarzda mahkamlanadi, shundan so'ng sim unga iplar bilan o'raladi va fotosuratda bo'lgani kabi egiladi.
Tel o'rnatilgan ornitopter ramkasida kesish amalga oshiriladi, shundan so'ng u ip bilan o'raladi va yopishtiriladi.
Keyinchalik, bog'lovchi novdalar yasaladi, biz ularni bambukdan yasaymiz, undan yupqa tayoqlarni sindirish qulay, biz ularning uchlariga sim izolyatsiyasi quvurlarini qo'yamiz, biz quvurlarda teshiklarni yoqib yuboramiz, simni sham ustida qizdiramiz va tezda teshamiz. u bilan quvur. Biz quvurlarni tayoq o'rnatilgan uchidan uzunroq qilamiz, bu sizga sozlash uchun kerak bo'ladi.
Biz kancalar orasiga ikkita kauchuk bantni cho'zamiz va rezina motorni buramiz, lekin juda ko'p emas va qo'yib yuboring, qanotlar harakatlana boshlaydi, agar ularning zarbasi bir xil bo'lmasa, oldingi krankni egib oling.
Keyinchalik, biz markaziy qovurg'ani va chetini kauchuk elim bilan yog'laymiz, samolyotimizni plyonkaga qo'yamiz va plyonka cho'kishi uchun uni to'g'rilaymiz, lekin ko'p emas, biz buni ikkala tomondan teng ravishda bajarishga harakat qilamiz, aks holda u aylana bo'ylab uchib ketadi. .
Kauchuk tsementdan foydalanganda, hamma narsani kichik lenta chiziqlari bilan zaxiralash tavsiya etiladi.
Shuningdek, qanotlarning bir xil ekanligiga ishonch hosil qilamiz.
Yelimni quritib, keyin ishga tushirishga ishonch hosil qiling!
Agar siz qurilishni to'liq tushunmasangiz, quyidagi videoni tomosha qiling.
O'z qo'lingiz bilan ornitopter yasash video
Va bu erda 3 gramm og'irlikdagi ornitopterning mini versiyasining parvozi.
Ornitopterni qanday sozlash kerak
:Agar sizning qushingiz sho'ng'iyotgan bo'lsa, dumini yuqoriga egib oling; agar u chayqalayotgan bo'lsa (burnini ko'tarib, yiqilib), aksincha, pastga tushiring. Bundan tashqari, birlashtiruvchi rodlarning uzunligini o'zgartirib, biz parvoz paytida ko'proq barqarorlik va tortishishlarga erishamiz.
Agar hamma narsa to'g'ri yig'ilgan bo'lsa, bu model to'g'ri chiziqda balandlikka erishadi, shundan so'ng u asta-sekin qanotlarini qoqib, qanotlarini bir oz egib o'tiradi. Yopiq model ko'tarilganda ninachiga o'xshaydi, chayqalish chastotasi 20 Gts ga etadi. Kattaroq modelni yig'ishda parvoz vaqti, balandligi va parvozning ko'ngilochar qiymati ortadi, tebranish chastotasi pasayadi, ammo sizga kuchliroq va uzunroq elastik tasma kerak bo'ladi.
Biroq, kauchuk motorda uchish juda hayajonli emas. Radio boshqariladigan ornitopter juda qiziqroq.
Radio boshqariladigan ornitopterni qanday qilish kerak
Yuqoridagi videoda uy qurilishi ornitopter vosita va radio boshqaruvi bilan qanday jihozlanganligi ko'rsatilgan.
Ushbu video ornitopter yaratish bo'limida ko'rsatilgan videoning davomidir.
Baxtli parvoz!
Ornitopter - bu havodan og'irroq bo'lgan samolyot bo'lib, u parvoz paytida havoning o'z samolyotlari bilan reaktsiyasi bilan qo'llab-quvvatlanadi, ularga chayqalish harakati beriladi.
Ornitopterlar qadim zamonlardan beri qiziqish uyg'otgan, chunki qushlar shunday uchadi.
Hatto Leonardo DeVinchi tomonidan yaratilgan ornitopterning rasmlari ham bor.
O'z qo'lingiz bilan uy qurilishi ornitopter volanini yasash uchun sizga quyidagi sarf materiallari kerak bo'ladi.
Quyidagi rasmda siz o'z qo'llaringiz bilan ornitopter yasash uchun chizmalarni ko'rishingiz mumkin.
Ishlab chiqarish uchun jo'ka yoki balzadan foydalanish yaxshidir, siz uglerod naychalaridan yoki xitoylik o'rtoqlarimiz singari plastik tayoqlardan foydalanishingiz mumkin. Biroq, siz har qanday daraxtning loyini rejalashtirishingiz mumkin - qayin, jo'ka va boshqalar.
Ramka lamellarining ulanishi til va truba turi yordamida amalga oshiriladi va elim bilan singdirilgan iplar bilan o'raladi.
Qanotlarning oldingi qirralari ham iplar bilan tutqichlarga bog'langan, ammo bundan oldin ularda tutqichning boshi o'tkaziladigan teshik ochiladi.
Kauchuk motor mili va tutqichlarining podshipniklari simli izolyatsiyadan yoki tutqichdan novda qismlaridan tayyorlanishi mumkin, ular ham iplar bilan o'ralgan va iplar elim bilan singdirilgan. Rasmdagiga o'xshash krank mili simdan egiladi, so'ngra uning ustiga boncuk qo'yiladi va u podshipnikga kiritiladi, shundan so'ng kanca egiladi (rasmga qarang). Tutqichlar egilgan va ular kiritilgandan so'ng, ularning uchlari egiladi.
Stabilizatorning dumi lamellardan ramka bilan bir xil tarzda mahkamlanadi, shundan so'ng sim unga iplar bilan o'raladi va fotosuratda bo'lgani kabi egiladi.
Tel o'rnatilgan ornitopter ramkasida kesish amalga oshiriladi, shundan so'ng u ip bilan o'raladi va yopishtiriladi.
Keyinchalik, bog'lovchi novdalar yasaladi, biz ularni bambukdan yasaymiz, undan yupqa tayoqlarni sindirish qulay, biz ularning uchlariga sim izolyatsiyasi quvurlarini qo'yamiz, biz quvurlarda teshiklarni yoqib yuboramiz, simni sham ustida qizdiramiz va tezda teshamiz. u bilan quvur. Biz quvurlarni tayoq o'rnatilgan uchidan uzunroq qilamiz, bu sizga sozlash uchun kerak bo'ladi.
Biz kancalar orasiga ikkita kauchuk bantni cho'zamiz va rezina motorni buramiz, lekin juda ko'p emas va qo'yib yuboring, qanotlar harakatlana boshlaydi, agar ularning zarbasi bir xil bo'lmasa, oldingi krankni egib oling.
Keyinchalik, biz markaziy qovurg'ani va chetini kauchuk elim bilan yog'laymiz, samolyotimizni plyonkaga qo'yamiz va plyonka cho'kishi uchun uni to'g'rilaymiz, lekin ko'p emas, biz buni ikkala tomondan teng ravishda bajarishga harakat qilamiz, aks holda u aylana bo'ylab uchib ketadi. .
Kauchuk tsementdan foydalanganda, hamma narsani kichik lenta chiziqlari bilan zaxiralash tavsiya etiladi.
Shuningdek, qanotlarning bir xil ekanligiga ishonch hosil qilamiz.
Yelimni quritib, keyin ishga tushirishga ishonch hosil qiling!
Agar siz qurilishni to'liq tushunmasangiz, quyidagi videoni tomosha qiling.
O'z qo'lingiz bilan ornitopter yasash video
Va bu erda 3 gramm og'irlikdagi ornitopterning mini versiyasining parvozi.
Ornitopterni qanday sozlash kerak
:Agar sizning qushingiz sho'ng'iyotgan bo'lsa, dumini yuqoriga egib oling; agar u chayqalayotgan bo'lsa (burnini ko'tarib, yiqilib), aksincha, pastga tushiring. Bundan tashqari, birlashtiruvchi rodlarning uzunligini o'zgartirib, biz parvoz paytida ko'proq barqarorlik va tortishishlarga erishamiz.
Agar hamma narsa to'g'ri yig'ilgan bo'lsa, bu model to'g'ri chiziqda balandlikka erishadi, shundan so'ng u asta-sekin qanotlarini qoqib, qanotlarini bir oz egib o'tiradi. Yopiq model ko'tarilganda ninachiga o'xshaydi, chayqalish chastotasi 20 Gts ga etadi. Kattaroq modelni yig'ishda parvoz vaqti, balandligi va parvozning ko'ngilochar qiymati ortadi, tebranish chastotasi pasayadi, ammo sizga kuchliroq va uzunroq elastik tasma kerak bo'ladi.
Biroq, kauchuk motorda uchish juda hayajonli emas. Radio boshqariladigan ornitopter juda qiziqroq.
Radio boshqariladigan ornitopterni qanday qilish kerak
Yuqoridagi videoda uy qurilishi ornitopter vosita va radio boshqaruvi bilan qanday jihozlanganligi ko'rsatilgan.
Ushbu video ornitopter yaratish bo'limida ko'rsatilgan videoning davomidir.
Baxtli parvoz!