Uvod u teoriju upravljanja. Sažetak: Tema je uvod u teoriju upravljanja.Na zlatnom obruču neće gnjaviti. Klasifikacija sustava upravljanja

Pojam i funkcije politike

i politički odjel Crnomorske flote RANEPA Chernov Gennady Yurievich.

Odjeljak I. Uvod u teoriju političkog upravljanja.

2. Pojam upravljanja.

1. Političko upravljanje kao znanost, akademska disciplina i vrsta praktične aktivnosti. Funkcije političkog upravljanja.

Politička uprava jedna je od grana političke znanosti.

Predmet istraživanja za nauku o političkom upravljanju su procesi političkog upravljanja koji se odvijaju u političkoj, društvenoj i drugim sferama društva, u političkim institucijama i društvenim zajednicama.

Predmet teorije političkog upravljanja sastoji se od obrazaca i principa, kao i metoda i tehnologija za upravljanje društvom kao cjelinom i njegovim političkim podsustavom.

Svrha teorije političkog upravljanja: proučavanje, procjena i poboljšanje institucija, metoda i tehnologija političkog upravljanja (uključujući one povezane s razvojem, donošenjem i provedbom političkih odluka).

Tablica 1. Glavne zadaće političkog upravljanja

Kao novo područje znanja, političko se upravljanje formiralo u drugoj polovici dvadesetog stoljeća, prvenstveno u Sjedinjenim Državama, na spoju tri skupine društvenih i humanističkih znanosti:

1) socijalni i društveno-politički (politologija, sociologija, ekonomska znanost);

2) epistemološkiproučavanje procesa spoznaje (filozofija, psihologija, istraživanje informacija i komunikacija);

3) upravnizapravo upravljanje (teorija upravljanja, teorija organizacije, javna uprava itd.)

U nastanku ove interdisciplinarne sinteze u kasnim 40-ima i 1950-ima. tu su bili američki znanstvenici Herbert Simon (Administrativno ponašanje, 1947) i Harold Lasswell, koji su zajedno s Danielom Lernerom objavili rad Političke i administrativne znanosti (1951).

Formiranje znanosti o političkom upravljanju usko je povezano s izoliranjem i razvojem takve grane primijenjenih političkih istraživanja kao politička analiza (1930–50).Preduvjet za razvoj ovog područja primijenjene političke znanosti, a potom i formiranje znanosti o političkom upravljanju, bila je potreba za ocjenom učinkovitosti odluka koje su donijele državna i politička elita zbog širenja sfere državne intervencije u društveno-ekonomske odnose (neoliberalizam, kejnzijanizam). Godine 1937. stvorena je škola za državnu upravu na Sveučilištu Harvard (SAD) za razvoj programa i metoda političke analize. Od 1950-ih. u Sjedinjenim Državama oni povezuju početak takozvanog "političkog pokreta", orijentiranog, prema G. Lasswellu, da politologiji daju primijenjenu, pragmatičnu orijentaciju kombinirajući demokratsku teoriju s praksom upravljanja.

Danas se u Ruskoj Federaciji aktivno provode istraživanja na polju političkog upravljanja. Mogu se razlikovati brojne škole i pravci izučavanja problema političkog upravljanja u Ruskoj Federaciji:

politička i administrativna (Ruska akademija za nacionalnu ekonomiju i javnu upravu pod predsjednikom Ruske Federacije; istaknuti predstavnici - O. Shabrov, V. S. Komarovsky, M. G. Anokhin);

politička i upravljačka (Moskovsko državno sveučilište nazvano po M. V. Lomonosov; A.I.Soloviev, G.V. Pushkareva, S.G. Turonok, itd.);

politička mreža (St. Petersburg State University; L.V.Smogunov, A.P. Algin, V.P. Miletsky).

Nauka o političkoj upravi obavlja niz društveno značajnih funkcija:

kognitivni (epistemološki) funkcija je proučavanje i objašnjenje političkog upravljanja kao posebnog oblika društveno-političke interakcije, otkrivanje najvažnijih obrazaca i metoda političkog upravljanja društvenim procesima;

evaluacijski (aksiološki) funkcija se provodi u formiranju kriterija za ocjenu stanja u sustavima političkog upravljanja sa stajališta njihove učinkovitosti, usklađenosti / neusklađenosti s potrebama i interesima društva i države;

tehnološki i upravljački funkcija se očituje u razvoju metoda i tehnologija usmjerenih na poboljšanje političkih i administrativnih aktivnosti.

Postoji i niz funkcija povezanih s primjenom odredbi političke i administrativne znanosti u praksi političkog upravljanja:

primijenjen funkcija koja se očituje u korištenju zaključaka, preporuka i ocjena teorije političkog upravljanja u razvoju, donošenju i provedbi političkih i administrativnih odluka;

prognostički funkcija koja se provodi u određivanju perspektiva i tendencija (trendova) razvoja kontroliranih i kontrolnih sustava temeljenih na teorijskim odredbama političke i administrativne znanosti;

edukativno (druženje) funkcija se očituje u širenju, prvenstveno kroz podučavanje discipline „Političko upravljanje“, znanjem, vještinama, iskustvom političkog upravljanja u cilju povećanja političke kulture građana, a posebno subjekata političkog odlučivanja (političke elite).

Potonja se funkcija, koja se smatra pretvaranjem odredbi znanstvene teorije kroz akademsku disciplinu u svjetonazorski i profesionalno-arsenal profesionalne aktivnosti nastajuće političke elite, čini osobito važnom s obzirom na potrebu društva za visoko kompetentnim, široko eruditom, sposobnim donositi nestandardne odluke u uvjetima neizvjesnosti i rizika, u demokratsku kohort. politički vođe nove formacije.

2. Pojam upravljanja.

Političko upravljanje jedna je od vrsta upravljačkih aktivnosti, upravljanje.

Postoji nekoliko definicija koncepta „upravljanja“, od opće filozofskih do specifičnih znanstvenih, vezanih za teoriju i praksu upravljanja u zapadnim zemljama. Ovo su neki od njih:

„Funkcija organiziranih sustava, osiguranje očuvanja njihove strukture, održavanje ustaljenog načina aktivnosti i ostvarivanje ciljeva ove aktivnosti“;

"Skup određenih utjecaja subjekta upravljanja na kontrolirani objekt";

posluju preko drugih ljudi ("Donošenje stvari drugim ljudima").

Da bi se razjasnio politički orijentirani kontekst uporabe izraza "upravljanje" (za razliku od izraza "upravljanje" stranog podrijetla, koji se u početku fokusirao na procese upravljanja u ekonomskoj sferi), bilo bi korisno rekonstruirati izvorna značenja riječi "vladati" na ruskom. Pa što znači "upravljati"? "Objašnjeni rječnik živog velikoga ruskog jezika" V.I. Dahl daje sljedeće interpretacije pojma:

Vladati, dati potez, smjer;

Raspolagati, upravljati;

Svladati prepreke, poteškoće, volju, uspjeti u nečemu;

Pospremite (dogovorite).

Takva naizgled jednostavna i razumljiva interpretacija omogućava nam razaznavanje jedinstva nekoliko važnih funkcija društvenog upravljanja koje se mogu pripisati:

teleološki (postavljanje ciljeva, usmjeravanje);

menadžerski i distribucijski (kontrola i upravljanje javnim resursima);

jake željeusredotočena na prevladavanje problema i sukoba oslanjajući se na resurse moći;

konačno, integriranje,sistematizacijom (kako u odnosu na društvene zajednice, tako i na razne sfere javnog života).

Mišljenje:

Poznati ruski politolog Gennady Ivanovich Kozyrev ne samo da definira upravljanje, već bilježi i takvo obilježje upravljačkih procesa u društvu kao njihovu racionalnu, svrhovitu prirodu:

"Upravljanje - sustavno, ciljanoutjecaj subjekta upravljačke aktivnosti na upravljani objekt s ciljem njegovog usmjeravanja, očuvanja i razvoja ”.

„Društvo (društvena zajednica), kao i svaki sustav, podložno je djelovanju različitih regulatora, uključujući i spontane. Menadžment je najviši oblik svjestan regulacija procesa funkcioniranja i razvoja sustava ”.

Svrha upravljanja je održavanje stabilnog funkcioniranja kontroliranog objekta, njegov daljnji razvoj i / ili prelazak u novo kvalitativno stanje (reforma).

Struktura upravljačkih aktivnosti uključuje sljedeće elemente:

predmet upravljanja - pojedinac, grupa, organizacija, društvena ustanova, koji su nositelji menadžerskog utjecaja na objekt;

upravljački objekt - socijalni sustav (društvo, društvena zajednica, organizacija, pojedinac, itd.) na koji su usmjerene sve vrste upravljačkog utjecaja;

upravljanje resursima (sredstvima) - sve što može potaknuti ili prisiliti kontrolirani objekt na ispunjenje uputa (uputa, naredbi) predmeta (materijalna nagrada, fizička prisila, karizma subjekta kontrole, moralne i pravne norme, tradicije, ideje, moć subjekta kontrole itd.).

Primijenjeno na političko upravljanje Venerična bolest Zimin i N.A. Predlaže se da Borisov razumije kontrole političke tehnologije, metode i postupci koji osiguravaju prijenos i percepciju utjecaja menadžmenta temeljenog na razmjeni informacija kako unutar političkog sustava, tako i izvan njega.

Također ističu kao posebnu komponentu upravljanja upravljački kanali (političke komunikacije) - smjerovi uzajamnog utjecaja subjekta i objekta u upravljačkom sustavu (izravne i povratne informacije), kao i protok informacija iz vanjskog okruženja.

3. Suština, struktura i značajke političkog upravljanja. Direktiva i komunikacijski modeli političkog upravljanja.

U modernoj ruskoj političkoj i administrativnoj misli ne postoji jedinstveno gledište u pogledu suštine i strukture političkog upravljanja. Međutim, može se razlikovati više stajališta koja se dijele među istraživačkim skupinama. Temelj razgraničenja (odvajanja) ovih položaja prije svega su različite ideje o odnosu političke i javne uprave: od potpune identifikacije ovih koncepata, razmatranja političkog upravljanja kao sastavnog dijela države do uključivanja javne uprave u strukturu političkog upravljanja kao jednog od elemenata potonjeg.

mišljenja

Dakle, prema G.I. Kozirev, politička uprava je vrsta vlade Uz administrativno, ekonomsko, socijalno upravljanje, to je jedan od oblika interakcije među političkim subjektima u vezi s razvojem, donošenjem i provedbom političkih odluka.

Sličan stav zauzima i doktor političkih znanosti, autor niza poznatih udžbenika, Rashid Tazitdinovich Mukhaev. On smatra da je političko upravljanje kao dio vlasti(zajedno s javnom upravom).

S njegovog stajališta, na političkoj razini regulacija društvenih odnosa provodi se u 2 glavna smjera:

1) formulacija politike - vladine akcije usmjerene na razvijanje ciljeva i ciljeva koji odražavaju potrebe društva;

2) razvoj državne politike - donošenje odluka moći o provedbi političkog tečaja u određenim područjima društva, uz definiranje učinkovite kombinacije ciljeva i sredstava, izbor optimalne mogućnosti za aktivnost.

Na istoj razini javna uprava kontrolni utjecaj izražava se u organizaciji procesa provođenja odluka o moći u aktivnostima državnih službenika.

U ovom slučaju, odnos između političke i javne uprave može se shematski prikazati na sljedeći način (vidi dijagram 1).

Shema 1. Omjer političkog i

javna uprava (prema R. T. Mukhaev)

Međutim, čini se da pristupi koji identificiraju političko upravljanje s javnom upravom ili njegovom značajnom komponentom nisu dovoljno konstruktivni i moderni.

Prvo, procesi demokratizacije političkog sustava i aktiviranja civilnog društva širom svijeta, a posebno u Rusiji, ukazuju na to da država sve više gubi monopol na razvoj i donošenje političkih odluka. Opozicione političke stranke, grupe za pritisak (lobiji), aktivisti i institucije civilnog društva igraju sve važniju ulogu u oblikovanju političke "agende". Dakle, sastav aktera i institucija političke i administrativne djelatnosti nije ograničen na državu (iako njezina središnja uloga u političkom sustavu i političkom procesu ostaje).

Drugo, u modernoj politologiji pojam „političkog upravljanja“ sve više dobiva „prava državljanstva“, što nije izravan analogan engleskom jeziku pojma „političko upravljanje“, već odražava nove, rabljene prakse upravljanja i tehnologije koje se ne oslanjaju na tradicionalne resurse državne moći (normativno, zakonsko nasilje). Ove prakse i tehnologije aktivno su uključene u arsenal političkog upravljanja, a danas se „političko upravljanje“ može promatrati kao specifičan neovisni pravac u političkom upravljanju, koji provode i državne i nedržavne političke institucije.

Stoga je trokomponentni strukturni model političkog upravljanja koji je predložio V.D. Zimina i N.A. Borisov.

Oni predlažu da se u strukturu političkog upravljanja uključe tri komplementarna elementa:

1. Upravni odnosi koji nastaju između državnih službenika i tijela koja djeluju kao subjekt upravljanja, s jedne strane, i stanovništva ili njegovih pojedinačnih skupina, s druge strane (Javna uprava).

2. Odnosi s menadžmentom koji se razvijaju unutar vladinih i političkih organizacija kako bi se pojednostavile njihove aktivnosti, poboljšala radna učinkovitost.

3. Upravljački odnosi u kojima se subjekt ne može osloniti na pravo legitimnog nasilja i na svoje statusne resurse za postizanje političkih ciljeva (političko upravljanje).

U ovom slučaju, struktura političkog upravljanja može se shematski prikazati u sljedećem obliku (vidi dijagram 2).

Dijagram 2. Struktura političkog upravljanja

Uvod

K. Marx je u svom djelu "Kapital" napisao: "Svaki zajednički rad izveden na relativno velikim razmjerima treba više ili manje upravljanja, koji uspostavlja koherentnost između pojedinih djela i obavlja opće funkcije koje proizlaze iz kretanja cjelokupnog proizvodnog organizma, za razliku od pokreti njegovih pojedinačnih dijelova ... Pojedini violinist kontrolira sebe. Orkestru je potreban dirigent. "

Posljednje desetljeće dvadesetog stoljeća. bio je vrlo tragičan za Rusiju. Sistemska kriza zahvatila je sve sfere života u ruskom društvu. Jedan od glavnih razloga krize je kolaps sustava upravljanja državom i proizvodnjom. Gubitak kontroliranosti gospodarstva pretvorio se u dubok pad proizvodnje, poslovne aktivnosti i životnog standarda stanovništva. Ruska znanost i praksa suočili su se s teškim zadatkom - razviti i dosljedno oblikovati moderan ruski model upravljanja, primjeren tržišnim odnosima i globalnim izazovima 21. stoljeća.

Teorija upravljanja igra važnu ulogu u tome. Kao praktično učinkovito znanje, uključeno u misli, ponašanje i aktivnosti ljudi, temelji se na skupu znanstveno utemeljenih dokaza, provjerenih i prepoznatih praktičnim pogledima na stanje i obrasce funkcioniranja i razvoja kontroliranog sustava, objekta kontrole.

Teorija menadžmenta osnovna je disciplina za obučavanje diplomanata specijalnosti "Upravljanje državom i općinama", jer pruža znanje o povijesti razvoja i sadržaju različitih znanstvenih škola i modela upravljanja. Teorija menadžmenta osnova je za proučavanje kolegija teorije organizacije, donošenje odluka menadžmenta u drugim disciplinama.

Svrha discipline: formirati kod učenika kompleks znanja o teoriji i metodologiji društvenog upravljanja i sposobnost njihove primjene u praksi.

Kao rezultat proučavanja discipline "Teorija upravljanja", stručnjak bi trebao znati:

Povijest, teorija i metodologija znanosti, njezini osnovni zakoni, načela, sva raznolikost korištenih metoda;

Zakoni društvenih sustava i njihov utjecaj na društvenu organizaciju društva;

Metodologija projektiranja upravljačkog sustava;

Glavni pokazatelji i kriteriji učinkovitosti upravljanja društvenim procesima;

Osnove kadrovske politike u poduzeću;

Osnovni zakoni, principi i tehnologije upravljanja.

Prema rezultatima izučavanja discipline "Teorija upravljanja", specijalist bi trebao biti u mogućnosti:

Profesionalno, kompetentno koristiti konceptualni i kategorički aparat kontrolne teorije;

formulirajte svoja razmišljanja, razumno potkrijepite svoje stajalište;

Postavite ciljeve i izaberite skup metoda za njihovo postupno postizanje;

Procijeniti problematičnu situaciju i izgraditi strategiju društvenog djelovanja, pronaći odgovarajuće inovativne metode za rješavanje socijalnih problema u kontekstu svih dostupnih regulatora (ekonomskih, financijskih, pravnih, kulturnih, moralnih, psiholoških itd.);

Razviti i uvesti inovativne metode rješavanja socijalnih problema i postizanje optimalnog socijalnog, kao i ekonomskog, komercijalnog rezultata temeljenog na ispravnom korištenju socijalnih resursa;

Predvidjeti i modelirati socijalne posljedice donesenih odluka, na toj osnovi, postići optimalne upravljačke odluke koje kombiniraju kako poboljšanje kvalitete života ljudi, razvoj društvenih organizacija i rješavanje institucionalnih problema.

TEMA 1. UVOD U TEORIJU UPRAVLJANJA

1.1 Pojam i suština teorije upravljanja, njezin predmet i predmet proučavanja

1.2 Metodologija teorije upravljanja

1.3 Ciljevi i funkcije teorije upravljanja

1.4 Najvažniji elementi procesa upravljanja

Pojam i suština teorije upravljanja, njezin predmet i predmet proučavanja

Menadžment kao društveni fenomen poznat je od davnina i predmet je proučavanja u nizu znanosti, uključujući menadžment, sociologiju, politologiju, filozofiju, kibernetiku, psihologiju, ekonomiju. Stoga se teorija upravljanja kao neovisna grana znanja formira i razvija kao interdisciplinarni sustav.

U suvremenoj znanosti o menadžmentu razlikuju se dvije razine znanja, od kojih je prva predstavljena općim teorijama društvenog upravljanja, a druga - primijenjenim teorijama organizacije i upravljanja, koje daju osnovu za praktične preporuke za racionalizaciju rada i unaprjeđenje upravljanja.

Kontrolirati - postoji element i istodobno funkcija organiziranih sustava različite prirode (biološki, socijalni, tehnički itd.), koji osiguravaju očuvanje njihove strukture, održavanje načina djelovanja, provedbu programa i ciljeva aktivnosti (enciklopedija).

Opći obrasci upravljanjaidentificiran ibernetics, znanost o općim načelima i metodama upravljanja složenim sustavima u prirodi, tehnologiji, društvu.

Znanost o upravljanjustvara, sistematizira i širi znanje o tome kako provoditi upravljačke aktivnosti. Ovo je granična znanost, ona kombinira elemente ekonomije, sociologije, psihologije, kibernetike, informatike.

Po definiciji L. A. Burganova teorija kontroleje znanost koja proučava procese upravljanja u društveno - ekonomskim sustavima, principe, sadržaj, oblike odnosa u upravljanju i zakone njihovog nastanka i razvoja.Fokus joj je na proučavanju mehanizama i socijalnih tehnologija učinkovitog upravljanja

Prema većini učenjaka, objekt teorije upravljanja jesu menadžerski odnosi koji se razvijaju između organizacija, institucija i pojedinaca u procesu upravljačkih aktivnosti i uspostavljaju određenu strukturu podređenosti među njima.

Kao predmet teorije upravljanja sljedeće smjerovi znanstvenog istraživanja:

· Suština odnosa u menadžmentu kao sustav interakcije ljudi o organizaciji zajedničkog života;

· Mehanizam upravljanja različitim socioekonomskim sustavima i njihova regulacija;

· Mehanizam samoorganizacije i samoregulacije;

· Tehnologije i metode procesa upravljanja;

· Strukturni elementi upravljačkog sustava;

· Načela, metode upravljanja itd.

Glavni pojmovi i kategorije koji se koriste u teoriji upravljanja jesu: menadžment, sustav, subjekt, objekt, svrha i principi upravljanja, odnosi u upravljanju, metode, funkcije i proces upravljanja.

Zadatak

1. Zašto mislite da je upravljanje potrebno?

2. Dajte opis vašeg poduzeća ili općine na temelju sustavnog pristupa. Definirajte resurse, procese, aktere i interakciju sustava s okolinom. Napravite dijagram.

3. Osnove teorije upravljanja: udžbenik / Ed. V. N. Parakhina, L. I. Ushvitsky. - M.: Financije i statistika, 2003. - 560s.

4. Burganova Larisa Agdasovna Teorija upravljanja: udžbenik / Burganova Larisa Agdasovna. - M .: Infra-M, 2005. - 139p. - (Više obrazovanje).

5. Goncharova N.Ye. Teorija menadžmenta: Bilješke predavanja / N.E. Goncharova. - M .: Prior-ed, 2006. - 224s.

6. Građani V.D. Teorija upravljanja: udžbenik / V. D. Građani. - M .: Gardariki, 2006 .-- 416p.

7. Kostin Valentin Aleksejevič. Teorija upravljanja: udžbenik / Kostin Valentin Alekseevich. - M .: Gardariki, 2004. - 224p.

8. Teorija upravljanja: Udžbenik. dodatak / GA Leonov. - SPb. : St. Petersburg. Sveučilište, 2006. - 233p.

9. Teorija upravljanja: Udžbenik. Ed. 2. / pod ukupno. ed. A. L. Gaponenko, A.P. Pankrukhina. - M .: RAGS, 2005. - 558 str.

10. Mukhin Vladimir Ivanovič. Osnove teorije upravljanja: udžbenik / Mukhin Vladimir Ivanovich. - M.: Ispitivanje, 2003. - 256 s.

11. Knorring VI Teorija, praksa i umjetnost upravljanja. Udžbenik za sveučilišta iz specijalnosti "Menadžment". - M .: NORMA-INFRA-M, 1999. -528 str.

Znanstvena teorija upravljanja

Osnivač teorije, Frederick Taylor (američki inženjer) i njegovi suradnici polazili su od postulata da postoji "jedini najbolji" način obavljanja posla, a zadatak je znanstvene metode otvori ovaj put. Proces pronalaska "najboljeg" puta postao je poznat kao "metoda znanstvenog upravljanja" ili jednostavno znanstveno upravljanje.

Upravna teorija

Zagovornici znanstvenog menadžmenta usredotočili su svoju pozornost uglavnom na upravljanje proizvodnjom i bili su uključeni u povećanje učinkovitosti na svim razinama ispod menadžmenta, upravna škola je naglasila razvoj metoda i oblika za poboljšanje sustava upravljanja organizacijom u cjelini i stvorila univerzalna načela upravljanja.

Tako je francuski istraživač Henri Fayol, generalni direktor velike metalurške tvrtke "Comambo", stvorio "teoriju uprave", čije su se glavne odredbe odrazile u knjizi "Opće i industrijsko upravljanje" objavljenoj 1916. godine. Gledala je na umjetnost upravljanja kao odabirom odgovarajućih principa za datu situaciju i pretpostavila da će slijeđenje tih načela nesumnjivo dovesti organizaciju do uspjeha.

I. Strukturna načela

1. Podjela rada. Što se više ljudi specijalizira, to će bolji nastup imati. Podjela rada povećava produktivnost pojednostavljivanjem zadataka s kojima se svaki radnik suočava.

2. Vlast i odgovornost. Mora postojati veza između odgovornosti vođe i ovlasti koje mu se daju. Idealna opcija je u jednakosti ova dva faktora. Vođa mora biti ovlašten - pravo izdati naredbe i moć zahtijevati njihovo izvršenje. Odgovornost su sankcije (nagrade ili kazne) koje prate njegovo djelovanje. Tamo gdje postoji autoritet, nastaje i odgovornost.

3. Jedinstvo svrhe i vodstva. Svaka skupina koja radi na jednom cilju trebala bi biti ujedinjena jednim planom i imati jednog voditelja. U skladu s ovim principom, rad treba grupirati po specijalnostima: inženjeri trebaju biti grupirani s inženjerima, prodavači s prodavačima, knjigovođe s knjigovođa.

4. Omjer centralizacije i decentralizacije. Za svaku situaciju postoji optimalna ravnoteža između centralizacije i decentralizacije, povećanja ili smanjenja snage glave i ta se ravnoteža ne može utvrditi bez uzimanja u obzir sposobnosti voditelja koji je imenovan za koordinaciju aktivnosti odjela (odjela). Fayolle je definirao centralizaciju kao smanjenje uloge podređenih. Decentralizacija, naprotiv, osigurava porast ove uloge. Stupanj centralizacije i decentralizacije ovisi o karakteristikama organizacije u kojoj menadžer radi.

5. Skalarni lanac. Pojedinačni hijerarhijski zapovjedni lanac od vrha do dna od najvišeg upravitelja organizacije do menadžera najniže razine. Na hijerarhijskoj ljestvici menadžeri sastavljaju ljestvicu cijena, kakva je bila. Svaki menadžer, od izvršnog rukovoditelja najniže razine do šefa organizacije, ima jasno definirane ovlasti vlasti. Najviša snaga koncentrirana je u rukama šefa organizacije, a vođa najniže razine obdaren je s najmanje moći. Postojanje takve ljestvice zahtijeva da menadžeri niže razine odmah informišu menadžere više razine o svojim postupcima.

II. Načela procesa

6. Jedinstveni menadžment. Svaki pojedinac u upravljačkoj hijerarhiji ima i šefa i podređene. Zaposlenik se prijavljuje samo jednom šefu i prima narudžbe samo od njega. Ne smije se dopustiti dupliciranje ovlasti i odgovornosti. Svaki zaposlenik trebao bi biti svjestan svog mjesta u organizaciji.

7. Disciplina. Suština discipline je strogo poštivanje organizacijskih pravila i propisa. To uključuje poslušnost i poštovanje sporazuma postignutog između organizacije i zaposlenika. Disciplina zahtijeva učinkovito vodstvo na svim razinama.

8. Pravednost. Pravednost je kombinacija predanosti osoblja i pravednog odnosa prema administraciji. To je glavni čimbenik motiviranja zaposlenika da svoje zadatke izvršavaju „predano i odano“. Sve zaposlenike treba tretirati jednako i s poštovanjem. To poštovanje nadahnjuje radnika da bude marljiv i odan. Stoga se svi problemi moraju ocjenjivati \u200b\u200bs poštovanjem i simpatijom radnika.

9. Naknada osoblja. Da bi se osigurala lojalnost i podrška radnika, potrebno je da za svoj rad primaju pravednu plaću. Plaćanje mora biti fer i zadovoljiti i osoblje i organizaciju.

10. Podređivanje osobnih interesa općim interesima. Interesi jednog zaposlenika ili skupine zaposlenika ne bi se trebali stavljati iznad interesa organizacije. Odluke treba donositi samo u smislu ispunjavanja ciljeva organizacije, a ne pojedinca.

11. Korporativni duh. Jedinstvo je snaga koja proizlazi iz sklada osoblja.

Birokratska teorija

Promjene u proizvodnim procesima dovele su do potrebe stvaranja novih organizacija. Njemački sociolog Max Weber i njegovi sljedbenici prepoznali su da izgradnja velikih organizacija zahtijeva strukturne promjene. U novom okruženju tradicionalni model upravljanja poduzećem nije uspio. Posao koji vlasnik vodi nužno odražava njegovu osobnost. Pojedinci u kojima prevladava poduzetnički element ponekad donose odluke pod utjecajem nerazumnih ciljeva, nemogućnosti davanja jasnih naredbi podređenima, neravnomjernim prenošenjem ovlasti, a osim toga, ne onima koji bi trebali biti. Moguće je da su položaji u upravljačkoj hijerarhiji dodijeljeni poznanicima ili članovima obitelji koji nisu kvalificirani za učinkovito obavljanje svojih dužnosti.

Škola bihevioralnih znanosti

Doktrina "ljudskih odnosa" potkrepljuje potrebu neformalnog pristupa proučavanju upravljanja organizacijom, usredotočuje se na "grupne odnose", koji su najvažniji uvjet znanstvene organizacije rada. U nastavku razvoja odredbi ove škole nastaju i druge. Jedna od njih je i škola ponašanja.

Istraživanje ove škole ponajprije se odnosilo na metode uspostavljanja međuljudskih odnosa. Osnivači škole, posebno Douglas McGregor i Frederick Herzberg, nastojao pomoći zaposlenom u svjesnosti vlastitih mogućnosti. Glavni cilj Škole bihevioralnih znanosti bio je povećati učinkovitost organizacije povećanjem učinkovitosti svojih ljudskih resursa, tj. Da biste postigli učinkovito upravljanje organizacijom koja je skupina ljudi, morate naučiti kako učinkovito upravljati njihovim ponašanjem.

D. McGregor razvio je dva teorijska koncepta upravljanja, označavajući ih simbolima X i Y.

Preduvjeti teorije X prema kojoj osoba djeluje kao faktor proizvodnje bez svake individualnosti prema autoru su sljedeći:

1. Obična osoba ne voli raditi i pokušava izbjeći rad - onoliko koliko mu se čini moguće.

2. Rukovodstvo mora pribjeći prijetnjama ili kaznama kako bi većinu zaposlenika prisililo da izvršava svoje dužnosti

3. Običan radnik obično je pasivan i više voli biti kontroliran; nije sklon riskirati i preuzeti odgovornost na sebe; nije ambiciozan i iznad svega stavlja osobnu sigurnost.

Primijenjeno na teoriju X McGregor formulira sljedeće principi:

1. Čvrsto i izravno upravljanje organizacijom.

2. Centralizacija službenog zakonskog ovlaštenja.

3. Minimalno sudjelovanje zaposlenika u procesu odlučivanja. Ovaj pristup upravljanju najpreciznije je karakteriziran sljedećom izjavom Henryja Forda: "Samo dva poticaja čine ljude radom: žeđ za plaćama i strah od gubitka."

Preduvjeti za teoriju Y bitno su različiti:

1. Rad je čovjeku prirodan kao i igra i odmor.

2. Motivacija (tj. Unutarnja motivacija) i odgovarajuće zadovoljstvo poslom odvijat će se u onim slučajevima kada zaposlenik dijeli (kao što je internalizirao, „prisvaja“) ciljeve organizacije i aktivno sudjeluje u njihovom postizanju. U ovom slučaju nije potrebno prisilu smatrati jedinim oblikom utjecaja koji motivira zaposlenika.

3. Jedan od najvažnijih čimbenika motivacije je sudjelovanje u zajedničkim aktivnostima i preuzimanju obaveza.

4. U prisutnosti odgovarajućih okolišnih uvjeta i izvršenih aktivnosti, osoba se u pravilu ne boji preuzeti odgovornost na sebe, pa čak i to traži.

5. Sposobnost kreativnosti i inovacije u rješavanju organizacijskih problema svojstvena je ne uskom krugu ljudi, već velikom broju zaposlenika

Uzimajući u obzir navedene preduvjete McGregor poslastice principi teorije Y:

1. Slobodno i općenitije upravljanje organizacijom.

2. Decentralizacija službenih ovlasti.

3. Manje oslanjanje na prisilu i kontrolu; veći naglasak na individualnoj aktivnosti i samokontroli.

4. Demokratski stil vodstva.

5. Aktivnije sudjelovanje običnih radnika u procesu odlučivanja.

Zapravo, McGregor je identificirao prirodu pojave dva stila vodstva: autokratskog i demokratskog, koji se mogu odvijati u upravljačkoj strukturi organizacije.

Autokrata centralizira vlast i donosi odluke jednoglasno, vršeći psihološki utjecaj na podređene, često pribjegavajući prijetnjama. Za razliku od autokrata, vođa demokrata ne nameće volju svojim podređenima. On koristi težnje izvođača za samoizražavanje, visoke ciljeve i druge ljudske kvalitete.

Zadaća suvremenog menadžmenta je stvoriti takve uvjete pod kojima će se potencijal osoblja iskoristiti na najbolji mogući način. Tradicionalna teorija X, ili kako je još zovu, metoda "mrkve i štapa" u civiliziranim zemljama prestaje raditi čak i pozivajući se na ručne radnike. Stoga se sve prosperitetne korporacije u SAD-u pridržavaju Y pristupa, prema kojem je glavna odgovornost učinkovitog menadžera postići motiviranost zaposlenika i učinkovitost u svom radu.

Douglas McGregor stvorio je svoju teoriju u odnosu na američke tvrtke, i japanac William Ouchina temelju svoje teorije razvio je svoj pristup upravljanju osobljem i nazvao ga teorijom Z. Na temelju analize japanskog iskustva upravljanja U. Ouchi je izvukao formulu za uspjeh funkcioniranja organizacije: dugoročno zapošljavanje osoblja, odlučivanje u grupi, individualna odgovornost, procjena osoblja i njihovo umjereno napredovanje , formalizacija metoda kontrole, nespecijalizirana karijera, rotacija osoblja, cjeloživotna sigurnost posla, sveobuhvatna briga o zaposlenicima (briga o kvaliteti života).

Škola ljudskih odnosa i Škola bihevioralnih znanosti imale su ogroman utjecaj na razvoj menadžerske misli, usredotočujući se na važnost ljudskog faktora u postizanju učinkovitog djelovanja organizacija, pokazale su da plaće nisu jedini poticaj zaposleniku da radi vrlo produktivno.

Škola društvenih sustava

Uporedo s tim, pokušani su sintetizirati tehničko-organizacijski i socio-psihološki aspekt procesa rada. Na toj osnovi nastala je škola "društvenih sustava". Jedan od njegovih najistaknutijih predstavnika je Herbert Simon... Škola promatra organizaciju kao složen sustav s nizom njegovih sastavnih podsistema: pojedinca, formalne strukture, neformalnog, fizičkog okruženja.

Predstavnici škole opravdavaju potrebu isticanja elemenata sustava, proučavanja i interakcije. Glavni cilj je stvaranje univerzalne i normativne teorije organizacijskog upravljanja.

U vezi s tim, predložena je teorija administrativnog ponašanja prema kojoj organizacije mogu pojednostaviti postupak donošenja odluke o bilo kojem problemu ograničavajući ciljeve prema kojima su usmjerene njihove aktivnosti. Ciljevi se definiraju na temelju pretpostavki o vrijednosti odluke, koje su pretpostavke o tome koje ciljeve organizacija najviše preferira. Što su preciznije naznačeni vrijednosni preduvjeti, racionalnije su donesene odluke. Dakle, jasno definirani ciljevi omogućuju jasnu razliku između prihvatljivih i neprihvatljivih rješenja.

Simon je predložio uspostaviti hijerarhiju ciljeva, u kojoj se svaka razina može smatrati konačnim ciljem u odnosu na donju razinu i sredstvo za postizanje cilja u odnosu na gornje razine, tj. formira se skup "sredstava-ciljeva" koji određuje redoslijed donošenja odluka i radnji unutar organizacije. Teorija naglašava važnost pravila i propisa u održavanju racionalnog ponašanja u organizaciji. U okviru sistemskog pristupa, predstavnici škole organizaciju proizvodnje smatraju sustavom uronjenim u općenitije organizacijsko okruženje, čija je ravnoteža od presudnog značaja za opstanak ove organizacije.

7-S teorija(T. Peters, R. Waterman, R. Pascal, E. Athos) kaže da se učinkovita organizacija formira na temelju 7 međusobno povezanih komponenti, a svaka izmjena zahtijeva odgovarajuću promjenu u preostalih šest. To su komponente (slika 1.1.):

Strategija organizacije (strategija) - planovi i pravci djelovanja koji određuju raspodjelu resursa, pokazuju provedbu određenih procesa na vrijeme za rješavanje zadataka i postizanje ciljeva organizacije.

Struktura organizacije (strukture) - unutarnja struktura organizacije, koja odražava hijerarhijski odnos jedinica i raspodjelu moći i odgovornosti među njima;

Organizacijski procesi (sustavi) - postupci i svakodnevni procesi u organizaciji;

Države organizacije (države) - sastav zaposlenika koji rade u odjelu organizacije i međusobno se razlikuju po dobi, spolu, obrazovanju, vještinama itd .;

Stil vođenja (stil) - način upravljanja organizacijom od strane njenog vođe, vođe. Definicija stila uključuje i koncept organizacijske kulture, slike;

Kvalifikacija osoblja (zbroj stručnosti) - zbroj vještina, sposobnosti, vještina zaposlenika koji rade u organizacijskim jedinicama;

Opće vrijednosti (značaj) - misija, značenje i sadržaj glavnih aktivnosti organizacije.

Prema teoriji 7-S ",samo one organizacije u kojima je sustav koji se sastoji od sedam komponenti u harmoniji mogu funkcionirati i razvijati se učinkovito, pa je, u skladu s tim, zadatak menadžmenta takve organizacije da uskladi tih sedam komponenti.

Zajedničke vrijednosti

Sl. 1.1. Sustav "7S"

Zadatak

Dajte komparativni opis dviju znanstvenih teorija upravljanja (po vašem izboru), identificirajte njihove prednosti, nedostatke i mogućnosti primjene u modernim uvjetima.

1. Osnove teorije upravljanja: Udžbenik / Ed. V. N. Parakhina, L. I. Ushvitsky. - M.: Financije i statistika, 2003. - 560s. :

2. Burganova Larisa Agdasovna Teorija upravljanja: udžbenik / Burganova Larisa Agdasovna. - M .: Infra-M, 2005. - 139p. - (Više obrazovanje).

3. Goncharova N.Ye. Teorija menadžmenta: Bilješke predavanja / N.E. Goncharova. - M .: Prior-ed, 2006. - 224p. - ISBN 5-9512-0627-8: 80-00. / 1 primjerak / 1-K.kh.

4. Lavrov Aleksandar Jurijevič. Osnove upravljanja: udžbenik / Lavrov Alexander Yurievich, Rybakova Olga Innokentievna. - Chita: ChitSTU, 2003. - 368p. Leonov G.A.

5. Teorija upravljanja: Udžbenik. Ed. 2. / pod ukupno. ed. A. L. Gaponenko, A.P. Pankrukhina. - M .: RAGS, 2005. - 558 str.

6. Knorring VI Teorija, praksa i umjetnost upravljanja. Udžbenik za sveučilišta iz specijalnosti "Menadžment". - M .: NORMA-INFRA-M, 1999. -528 str.

7. Lavrov A.Yu. Teorija organizacije: udžbenik. - Chita: Pretraživanje, 2002. - 232 str.

8. Mescon M. i dr. Osnove upravljanja: Per. s engleskog. - M .: Delo, 1999 .-- 800s.

9. Semenova I.I. Povijest upravljanja: Udžbenik. priručnik za sveučilišta. - M .: UNITI-DANA, 1999 .-- 222 str.

10. Taylor, F.W. Načela znanstvenog upravljanja / F.U. Taylor. - M .: Kontroling, 1991.

11. Ford, G. Moj život, moja postignuća: trans. s engleskog. / G. Ford. - M .: Financije i statistika, 1990. - 473 str.

12. Vikhansky, O.S. Management: udžbenik / O.S. Vikhansiky, A.I. Naumov. - M .: Gardariki, 2000. - 528 str.

13. Kravchenko A.I. Povijest upravljanja.- Moskva: Akademski projekt, 2000.- 352 str.

14. Fayol A., Emerson T., Taylor F., Ford G. Menadžment je znanost i umjetnost.- Moskva: Republika, 1992.

Upravljačke funkcije

Funkcije su sastavni dijelovi svakog procesa upravljanja, bez obzira na karakteristike određene organizacije.

Funkcije upravljanja su posao koji mora obavljati vođa bilo koje razine i ranga, bilo da je to predsjednik zemlje ili šef službe. Stoga se nazivaju uobičajenim i uključuju

1.planning

Organizacija

Kontrolirati

Motivacija

5. koordinacija.

Postoje i drugi pristupi klasifikaciji upravljačkih funkcija, na primjer, oni izdvajaju opće, posebne i posebne upravljačke funkcije ili dodaju pet glavnih, poput analiza, predviđanje, postavljanje ciljeva druge.

Odnos među njima može biti predstavljen grafičkom tablicom koja prikazuje sadržaj bilo kojeg procesa upravljanja (slika 9).

3. Motivacija

2.Organization

Strelice na dijagramu pokazuju da je kretanje od faze planiranja do kontrole moguće samo izvođenjem poslova vezanih za organiziranje procesa i motiviranje radnika.

U središtu dijagrama je funkcija koordinacije koja osigurava da su svi ostali koordinirani i interoperabilni.

Razmotrimo sadržaj svake funkcije.

Planiranje - Ovo je vrsta upravljačke aktivnosti povezane s pripremom planova za organizaciju i njezine sastavnice. Planovi sadrže popis onoga što treba učiniti, odrediti redoslijed, resurse i vrijeme rada potrebnog za postizanje postavljenih ciljeva. Prema tome, planiranje uključuje:

Postavljanje ciljeva i zadataka;

Razvoj strategija, programa i planova za postizanje ciljeva;

Određivanje potrebnih resursa i njihova raspodjela prema ciljevima i zadacima;

Komuniciranje planova svima koji ih moraju ispuniti i odgovornima za njihovu provedbu.

Planiranje je okosnica svake organizacije. Bez njega nije moguće osigurati dosljednost u radu odjela, kontrolirati procese, utvrđivati \u200b\u200bpotrebe za resursima, stimulirati radnu aktivnost.

Organski dio planiranja je priprema dugoročnih i srednjoročnih predviđanja koja prikazuju moguće smjerove za budući razvoj organizacije, razmatrani u uskoj interakciji s njenim okruženjem. Predviđanja za budućnost osnova su strateških planova, koji odražavaju kritične veze bilo koje organizacije između ciljeva, resursa i mogućnosti zaštite okoliša. Zauzvrat, strateški planovi čine osnovu tekućih planova uz pomoć kojih se organizira rad poduzeća.

Organizacija – druga funkcija u menadžmentu, čija je zadaća formiranje strukture organizacije, kao i pružanje svega potrebnog za njen normalan rad - osoblje, materijali, oprema, zgrade, sredstva itd.

Organizirati znači podijeliti u dijelove i delegirati provedbu zajedničkog upravljačkog zadatka raspodjelom ovlasti, kao i uspostavljanjem odnosa između različitih vrsta rada.

Motivacija– je aktivnost s ciljem aktiviranja ljudi koji rade u organizaciji i poticanja na učinkovit rad na postizanju ciljeva postavljenih u planux.

Motivacijske akcije uključuju ekonomsku i moralnu poticaj, obogaćivanje samog sadržaja rada i stvaranje uvjeta za ispoljavanje kreativnog potencijala radnika i njihov samorazvoj. U obavljanju ove funkcije, menadžeri moraju stalno utjecati na čimbenike produktivnog rada radnog kolektiva. To prije svega uključuje raznolik rad u smislu sadržaja, rast i širenje profesionalne kvalifikacije zaposlenika, zadovoljstvo dobivenim rezultatima, povećanu odgovornost, mogućnost iskazivanja inicijative itd.

Kontrola je upravljačka aktivnost, čiji je zadatak kvantitativno i kvalitativno procijeniti i zabilježiti rezultate rada organizacije... Postoje dva glavna smjera:

· Kontrola nad provedbom radova predviđenih planom;

· Mjere za ispravljanje svih značajnih odstupanja od plana.

U općem procesu upravljanja kontrola djeluje kao element povratne informacije, jer se prema njezinim podacima ispravljaju ranije usvojene odluke, planovi, pa čak i norme i standardi. Kontrola treba biti strateška, orijentirana na rezultate, pravovremena i dovoljno jednostavna. Upravljanje se može razvrstati po slijedećim karakteristikama.

ovisno o predmetu kontroledodijeliti samokontrolu; kontrola koju obavlja voditelj, nadzornik, odjel za tehničku kontrolu (QCD); inspekcijski nadzor; državna i međunarodna kontrola;

prema stupnju pokrivanja objekta kontrolom:čvrste i selektivne;

po učestalosti operacija upravljanja:kontinuirano i periodično;

po kontrolnom vremenu:preliminarni, tekući, konačni.

Koordinacija Funkcija je procesa upravljanja koji osigurava njegovu glatkoću i kontinuitet. Glavni zadatak koordinacije je postizanje dosljednosti u radu svih dijelova organizacije uspostavljanjem racionalnih veza (komunikacija) među njima. Koordinacija osigurava integritet i održivost organizacije. Što je viši stupanj podjele rada i što je bliži odnos između odjela, to je veća potreba za koordinacijom.

Koordinacijske aktivnosti su po svojoj prirodi:

Ø preventivni, tj. Usmjeren na predviđanje problema i poteškoća;

Ø uklanjanje, tj. Dizajnirano za uklanjanje prekida u sustavu;

Ø reguliranje, tj. Usmjereno na održavanje postojeće sheme rada;

Ø poticanje, tj. Usmjereno na poboljšanje performansi sustava ili postojeće organizacije, čak i ako nema posebnih problema.

Za obavljanje koordinacijske funkcije mogu se koristiti sve vrste dokumentarnih izvora (izvješća, izvješća, analitičke bilješke), rezultati rasprave o problemima na sastancima i sastancima. Istodobno, tehnička sredstva komunikacije i stalna razmjena informacija između rukovoditelja i podređenog igraju važnu ulogu.

Neformalna komunikacija nužna je za osiguravanje horizontalne koordinacije rada. Gradi se na međusobnom razumijevanju, zajedničkim stavovima i psihološkim stereotipima koji diktiraju potrebu za zajedničkim koordiniranim radom i interakcijom.

Funkcija koordinacije usko je povezana s procesima komunikacije i delegiranja ovlasti u organizaciji.

Načela upravljanja

Prema principima upravljanja trebali biste razumjeti pravila, osnovne odredbe i norme ponašanja koja upravljaju tijelima upravljanja u socijalnim uvjetima koji prevladavaju u društvu.

Oni definiraju zahtjeve za sustavom, strukturom, procesom i mehanizmom društvenog upravljanja.

Osnovna načela društvenog upravljanja uključuju:

v upravljanje jednim čovjekom u odlučivanju i kolegijalnost prilikom rasprave o njima (tj. savjetovali smo se i ja smo odlučili).

v znanstvena priroda društvenog upravljanja, tj. racionalna kombinacija teorije i prakse upravljanja;

v prognoziranje socijalnog upravljanja;

v motivacija (stimulacija) porođaja;

v odgovornost za rezultate društvenog upravljanja;

v racionalna selekcija, obuka, raspoređivanje i korištenje osoblja;

v ekonomičnost i učinkovitost upravljanja;

v pravna zaštita, zahtijeva od rukovoditelja da poznaje trenutno zakonodavstvo i donosi odluke samo uzimajući u obzir to

v potrebna sorta (upravljački sustav mora imati manje složenosti i raznolikosti od kontroliranog sustava); drugim riječima, što je složeniji kontrolni objekt složeniji organ koji ga mora kontrolirati.

v obavezne povratne informacije (dobivanje podataka o rezultatima utjecaja upravljačkog sustava na kontrolirani sustav)

v delegiranje ovlasti; A. Allen je izjavio: "Najvažnija sposobnost koju vođa treba imati je sposobnost da se postignu rezultati preko drugih ... U mjeri u kojoj vješto prenosi moć, u mjeri u kojoj vješto vodi."

v načelo napredne izobrazbe zahtijeva obveznu pravovremenu naprednu obuku svih zaposlenika. Tvrtka Matsushita najprije proizvodi kvalificirane ljude, a zatim proizvode - glavni princip tvrtke

v humanizam i moral u upravljanju;

v publicitet u odlučivanju.

v načelo optimizacije upravljanja povezano je s uspostavom određene razine centralizacije i decentralizacije u organizaciji. A. Fayolle je rekao: "Pitanje centralizacije i decentralizacije jednostavno je pitanje mjere. Potrebno je pronaći stupanj najpovoljniji za poduzeće. " Optimizacija upravljanja poboljšava efikasnost organizacije

v Načelo sukladnosti postavilo je prije stotinu godina američki inženjer F.W. Taylor, osnivač znanstvene organizacije rada i upravljanja, "otac znanstvenog menadžmenta". Obavljeni posao mora odgovarati intelektualnim i fizičkim mogućnostima izvođača - to je osnova načela usklađenosti.

v Načelo "Mechnikov monter" (načelo donošenja resursa i dokumentacije odluka menadžmenta) "U početku novac, a onda stolice" Ilf, Petrov "12 stolica"

v Načelo prvog rukovoditelja kaže: prilikom organiziranja izvršenja važnog proizvodnog zadatka kontrolu nad napredovanjem rada treba prepustiti prvom rukovoditelju poduzeća, budući da samo prva osoba ima pravo i sposobnost rješavanja ili povjerenja rješenja bilo kojeg pitanja koja nastane tijekom provođenja ove aktivnosti.

Općenito, principi upravljanja trebali bi:

biti utemeljeni na zakonima razvoja društva, na zakonima upravljanja;

stane

Materijali koje pruža stranica "Teorija upravljanja organizacijskim sustavima"

pribilješka

Udžbenik je uvodni tečaj o teoriji upravljanja organizacijskim sustavima, namijenjen studentima i studentima poslijediplomskog studija strojarstva, menadžmenta i ekonomije.

Predstavljeni su opći model upravljanja organizacijskim sustavima i tehnologija rješavanja odgovarajućih problema upravljanja. Sljedeće klase mehanizama za upravljanje organizacijskim sustavima razmatraju se dovoljno detaljno:
- mehanizmi planiranja;
- poticajni mehanizmi;
- mehanizmi upravljanja informacijama;
- mehanizmi za stvaranje optimalnih upravljačkih struktura.

Svako poglavlje završava popisom zadataka i vježbi, dane su teme za samostalno učenje (i / ili pisanje sažetaka ili dovršavanje predmeta). Prilikom sastavljanja popisa literature koja se koristi i preporučuje za proučavanje, autori su pokušali, ako je moguće, navesti izvore čiji su tekstovi slobodno dostupni na Internetu.

UVOD

POGLAVLJE 1. Problemi upravljanja organizacijskim sustavima
1.1. Zadaci upravljanja organizacijskim sustavima
1.2. Modeli donošenja odluka
1.3. Elementi teorije igara
1.4. Klasifikacija zadataka upravljanja organizacijskim sustavima
Ciljevi i vježbe za 1. poglavlje
Literatura za 1. poglavlje

POGLAVLJE 2. Primjeri mehanizama za upravljanje zgradama
organizacijski sustavi
2.1. Mehanizmi planiranja
2.2. Mehanizmi oporezivanja i određivanja cijena
2.3. Višekanalni mehanizmi
2.4. Mehanizmi za poticanje smanjenja troškova
Ciljevi i vježbe za 2. poglavlje
Literatura za poglavlje 2

POGLAVLJE 3. Mehanizmi poticaja u organizacijskim sustavima
3.1. Izjava o poticajnom problemu
3.2. Osnovni mehanizmi poticaja
3.3. Poticajni mehanizmi u sustavima s više elemenata
3.4. Distribuirana kontrola
Ciljevi i vježbe za 3. poglavlje
Literatura za 3. poglavlje

POGLAVLJE 4. Mehanizmi planiranja u organizacijskim sustavima
4.1. Informacijska nesigurnost u organizacijskim sustavima
4.2. Izjava problema upravljanja u organizacijama
sustavi izvještavanja
4.3. Mehanizmi raspodjele resursa
4.4. Unutarnji cjenovni mehanizmi
4.5. Mehanizmi ekspertize
4.6. Osnovni model teorije ugovora
4.7. Mehanizmi konkurencije
Ciljevi i vježbe za 4. poglavlje
Literatura za 4. poglavlje

POGLAVLJE 5. Mehanizmi upravljanja informacijama u organizacijskim sustavima
5.1. Model upravljanja informacijama
5.2. Refleksivne igre
5.3. Informacijska bilanca
5.4. Primijenjeni modeli upravljanja informacijama
Ciljevi i vježbe za 5. poglavlje
Literatura za 5. poglavlje

POGLAVLJE 6. Mehanizmi za stvaranje optimalnih upravljačkih struktura
6.1. Zadaci formiranja organizacijske hijerarhije
6.2. Modeli organizacijske strukture
6.3. Opći model hijerarhije kontrole
6.4. Optimalne strukture stabala
Ciljevi i vježbe za 6. poglavlje
Literatura za 6. poglavlje

ZAKLJUČAK
TEME ZA NEZAVISNI STUDIJ
INFORMACIJE O AUTORIMA

Elektronička verzija knjige: [Preuzmi, PDF, 264 str., 1.9 MB].

Za pregled knjige u PDF formatu potreban vam je Adobe Acrobat Reader, čija se nova verzija može besplatno preuzeti s web mjesta Adobe.

Poznato je da bilo kojoj društvenoj zajednici, čak i ono najprimitivnijoj, ali tamo gdje su čak dvije osobe ujedinjene da bi riješile zajednički cilj za njih, treba upravljanje. Moć je u srcu upravljanja. Usporedne studije i povijesno iskustvo pokazuju da mnoge zemlje, koje posjeduju velike sirovinske resurse, ne mogu izići iz stanja siromaštva, siromaštva, posebno zbog korupcije i neučinkovitosti vladinog sustava, kao i nesposobnih vođa.

S gledišta R.T. Mukhaeva: "Menadžment je skup organiziranja i reguliranja utjecaja ljudi i njihovih javnih institucija, uključujući državne institucije, na svijest, ponašanje i aktivnosti drugih ljudi kako bi se postigao određeni cilj." Postoji još jedan pristup definiranju ovog koncepta: "menadžment je specifična vrsta aktivnosti koja određuje ciljeve organizacije, razvija mehanizme za njihovo postizanje i koordinira rad članova organizacije kako bi postigla rezultate."

Koncept "kontrole" znači uglavnom vanjski (dolazi od subjekta) postavljanja ciljeva na sustav.

Predmetom upravljanja podrazumijeva se fizička ili pravna osoba iz koje proizlazi utjecaj moći. Ovo je upravljački element (političko tijelo ili politički vođa).

Predmet kontrole, tj. Oni na koje se usmjerava utjecaj moći subjekta kontrole, mogu biti fizičke i pravne osobe, kao i socijalni, socijalno-ekonomski sustavi i procesi. Objekt kontrole je kontrolni element, koji je politička struktura, organizacija ili njegovi zasebni pododjeli, službenici organizacije, na koji je usmjerena kontrola.

U teoriji upravljanja koriste se i izrazi: komunikacijski kanali, kontrole. Komunikacijski kanali (političke komunikacije) su pravci uzajamnog utjecaja subjekta i predmeta kontrole u sustavu (izravne i povratne informacije). Kontrole - političke tehnologije, metode i postupci.

Opća teorija kontrole omogućuje identificiranje obrazaca i formuliranje načela koja osiguravaju njegovu praktičnu primjenu. To uključuje:

1. Načelo postavljanja ciljeva jedno je od najvažnijih načela upravljanja i može se formulirati kratko i jasno: svaka akcija mora imati jasan i točan cilj.

U upravljanju je problem cilja središnji, on određuje i regulira akcije i osnovni je zakon, složen algoritam ponašanja koji podređuje sve aspekte kontrolne akcije.

2. Princip kombiniranja centrizma i autonomije osmišljen je kako bi se osigurao optimalan omjer vertikalnih i horizontalnih veza u upravljačkom sustavu. Ovo načelo utvrđuje da uz obavezno očuvanje hijerarhije, kada se sve strateške odluke donose na najvišoj razini, subjekti svih ostalih razina (organizacijskih veza) obdareni su pravom donošenja odluka iz svoje nadležnosti, osiguravajući provedbu zadataka s kojima se ova veza povezuje u sustavu.

3. Legalnost je jedno od najvažnijih načela predmeta upravljanja. To znači da se sve akcije u cjelini predmeta njegovih veza i pojedinci koji čine njihov sastav moraju temeljiti na zakonima i propisima. Zakoni uspostavljaju norme života društva, odražavajući stupanj njegova razvoja u svim aspektima: ekonomskom, političkom, moralnom, znanstvenom i tehničkom itd. Zakoni su, kako bi se olakšala njihova provedba, razjašnjeni, detaljno opisani podzakonskim aktima općeg djelovanja, kao i odjelnim onima koji osiguravaju provedbu specifične funkcije države i društva. To mogu biti uredbe, dekreti, propisi, upute, statuti itd. U upravljačkim aktivnostima od posebnog je značaja zakonitost jer kršenje normi u procesu organiziranja aktivnosti može dovesti do prekršaja ili čak zločina. Red usvojen u društvu fiksiran je u zakonima i propisima, pa čak i njegovo najmanje kršenje dovodi do određene neusklađenosti, pa je načelo zakonitosti često čak i na prvom mjestu u klasifikaciji organizacijskih načela.

4. Planiranje je osnova upravljanja. Redovnost, koja je suština ovog načela, prožima je upravljačke aktivnosti. To je zbog činjenice da je poštivanje zahtjeva ovog načela glavni uvjet za postizanje cilja bilo koje aktivnosti. Izgledi za provedbu aktivnosti izravno ovise o poštivanju načela planiranja, jer je jedan od atributa planiranja predviđanje, što omogućava predviđanje ne samo glavnih karakteristika budućih radnji subjekta i predmeta kontrole, već i uvjeta u kojima ih treba provoditi.

5. Načelo glavne veze prvenstveno je taktičko. Studija je pokazala da se ovaj princip sastoji u određivanju (ako ih ima nekoliko) prioriteta koji je trenutno postavljen za sustav i koncentriranju napora na njegovom rješenju. To je s funkcionalne strane. Organizacijski je nešto drugačije. Uzimajući u obzir trenutne uvjete, utvrđuje se najvažnija veza u sustavu. Kao takva poveznica može biti odabrana najjača veza, čija jačanje može dovesti sustav na kvalitativno novu razinu. Ili je, naprotiv, on "najslabiji", čijim ga proširenjem dolazi na općenito visoku razinu. Kao rezultat toga, sustav opet prelazi na kvalitativno novu razinu. Dakle, princip glavne poveznice taktičkom preraspodjelom snaga i resursa osigurava postizanje cilja sustava postizanjem kvalitativno nove razine i ispravnim rangiranjem zadataka.

6. Načelo stvaranja povoljnog okruženja za rad stvaran je preduvjet učinkovitosti sustava. To je zbog činjenice da je glavna figura bilo kojeg društvenog sustava osoba. A rezultati ne samo njegova osobnog rada, već i funkcioniranja cijelog sustava uvelike ovise o uvjetima u kojima izvođač radi. Sva raznolikost uvjeta koji mogu utjecati na učinkovitost ljudskog rada obično se dijele u sljedeće glavne skupine: fiziološke, moralne i psihološke, ekonomske, socio-kulturne.

7. Načelo upravljanja jednim čovjekom znači da je u upravljanju, čak i pod uvjetom kolegijalnog odlučivanja, lider odgovoran za cilj aktivnosti.

U teoriji kontrole, kvalitativni aspekt dobivenog rezultata označen je pojmom kriterija učinkovitosti.

Učinkovitost upravljanja relativno je obilježje uspješnosti određenog sustava upravljanja, a odražava se u različitim pokazateljima i objekta upravljanja i stvarne upravljačke aktivnosti (subjekt upravljanja). Štoviše, ti pokazatelji imaju i kvantitativna i kvalitativna svojstva. Drugim riječima, učinkovitost kontrolnog sustava trebala bi se, u konačnici, iskazati pokazateljima učinkovitosti kontroliranog sustava, iako može imati svoje posebne karakteristike.

Prvi kriterij uspješnosti je izvedba, shvaćena kao postizanje cilja.

Najčešći pokazatelji uspješnosti menadžmenta:

Ekonomska učinkovitost, kao pokazatelj uspješnosti, pretpostavlja da se troškovi mjere prema rezultatima i uvijek su relativna vrijednost. Treba imati na umu da ne postoji i ne može postojati univerzalni pokazatelj ekonomske učinkovitosti, jer ga određuje veliki broj čimbenika. Kao rezultat, profit se može smatrati konačnim rezultatom aktivnosti, a kao troškovi - osnovna proizvodna sredstva i obrtni kapital ili zastoji u proizvodnji.

Treća komponenta učinkovitosti u olakšavanju socijalne politike.

I na kraju, posljednja komponenta učinkovitosti je učinkovitost upravljanja kao samoregulirajući sustav; prilagodljiva sposobnost zahtjevima znanstvenog i tehnološkog napretka, promjenama društvenih uvjeta i vanjskim faktorima proizvodnje.

BAZE TEORIJA UPRAVLJANJE

Tema 1. UVOD U TEHNU UPRAVLJANJA

Zlatna obloga neće natezati drogu.

Rimski pisac, stoički filozof. 1. stoljeće OGLAS

Iz toga proizlazi da niti jedan najsavršeniji upravljački sustav nije sposoban za čuda. Kupite drogu, lijek za grickanje koštat će više.

Vladislav Mikševič. Uralni geofizičar, XX. Stoljeće

Uvod.

1. Predgovor o teoriji upravljanja. Procesi i signali. Vrste signala. Kibernetski blok. Kibernetski sustav.

2. Osnovni pojmovi teorije upravljanja. Sustavi upravljanja i upravljanja Glavni elementi procesa upravljanja. Kontrolirajući utjecaj. Blok shema upravljačkog sustava. Svrha upravljanja. Upravljački blok. Glavni zadaci teorije upravljanja. Aktivni i pasivni sustavi. Subjekti i objekti upravljanja. Kontrolni rad. Metode upravljanja. Upravljački parametri. Stanje prostora upravljačkog objekta.

3. Klasifikacija sustava upravljanja. Načela upravljanja. Metode klasifikacije sustava. Razvrstavanje sustava prema svojstvima u stabilnom stanju. Razvrstavanje prema prirodi rada funkcionalnih cjelina. Prema stupnju korištenja informacija. Razvrstavanje po vrstama upravljanja. Razvrstavanje prema algoritmima funkcioniranja.

4. Organizacijski i ekonomski sustavi upravljanja. Proizvodni, ekonomski i organizacijski sustavi. Vrste organizacija. Funkcionalna struktura organizacija. Struktura uprave. Odgovorne organizacijske strukture Djelovanje upravljačkih struktura. Odgovornost rukovoditelja. Sheme kontrole. Sociometrijska istraživanja.

Uvod

Teorija upravljanja je znanost koja razvija i proučava metode i sredstva upravljačkih sustava i obrasce procesa koji se u njima odvijaju. Predmet teorije kontrole nije
samo procesi materijalne proizvodnje, ali i sfere
ljudske aktivnosti: organizacijsko i administrativno upravljanje, dizajn i
dizajn, informacijske usluge, zdravstvo
zaštita, znanstvena istraživanja
vanija, obrazovanje i mnogi drugi. Teorija upravljanja kao znanstveni smjer formirana je u 20. stoljeću na temelju teorije automatskog upravljanja koja se intenzivno razvijala u 19. stoljeću zbog potrebe za regulatorima koji održavaju stabilan način rada uvedenih parnih motora u industriji i prometu.

Moderna teorija upravljanja zauzima jedno od vodećih mjesta u tehničkim znanostima, a istovremeno pripada jednoj od grana primijenjene matematike, usko povezana s računarskom tehnologijom. Teorija upravljanja koja se temelji na matematičkim modelima omogućava proučavanje dinamičkih procesa u automatskim sustavima, uspostavljanje strukture i parametara komponenata sustava kako bi se stvarnom upravljačkom procesu dao željena svojstva i zadana kvaliteta. Osnova je posebnih disciplina koje rješavaju probleme automatizacije upravljanja i praćenja tehnoloških procesa, dizajna sustava za praćenje i regulatora, automatskog praćenja proizvodnje i okoliša, stvaranja automatskih strojeva i robotskih sustava.

Glavne su zadaće teorije upravljanja zadaci analize dinamička svojstva automatskih sustava na razini modela ili na fizičkoj razini, i zadaci sinteze algoritam upravljanja, funkcionalna struktura automatskog sustava koji implementira ovaj algoritam, njegovi parametri i karakteristike koje udovoljavaju zahtjevima kvalitete i točnosti, kao i problemi automatskog dizajna upravljačkih sustava, stvaranja i ispitivanja automatskih sustava.

Predmet ovog kratkog kolegija su osnove teorije upravljanja materijalnim objektima i tehnološkim procesima, načela organizacije, funkcioniranja i oblikovanja tehničkih i informacijsko-upravljačkih sustava u materijalnoj proizvodnji. U modernim uvjetima, kontrola raznih tehnoloških i tehničkih procesa provodi se u pravilu pomoću računala koja se nazivaju upravljačka računala. Konstrukcija upravljačkih sustava s računalima u njihovom krugu je specifične prirode i nemoguća je bez poznavanja principa i metoda teorije upravljanja.

Metode i alati sustava upravljanja u području ljudske aktivnosti daju se samo na razini koncepata za opće smjernice.

1.1. PREDGOVOR ZA UPRAVLJANJE TEORIJOM.

Procesi i signali. Dinamični proces, odnosno pokret, jest razvoj u vremenu procesa ili pojave - pokret mehanizma, toplinski fenomen, ekonomski procesi. Procesi su popraćeni informacijskim signalima - sekundarnim procesima koji nose informacije o predmetnom fenomenu.

Signali, poput procesa koji ih generiraju, postoje bez obzira na prisutnost brojila ili prisutnost promatrača. Prilikom razmatranja signala uobičajeno je razlikovati njegov sadržaj informacija o primarnom procesu i fizičku prirodu sekundarnog procesa - nosača informacija. Ovisno o fizičkoj prirodi nosača, emitiraju se zvučni, optički, električni, elektromagnetski i drugi signali. Priroda fizičkog medija ne može se podudarati s prirodom primarnog procesa. Stoga se metalni ingoti mogu zagrijati elektromagnetskim zračenjem, a temperatura ingota može se zabilježiti infracrvenim zračenjem.

U teoriji upravljanja, signal se razmatra s kibernetskog stajališta i identificira se s kvantitativnim informacijama o promjeni fizičkih varijabli procesa koji se proučava, bez obzira na prirodu primarnog procesa i nosača signala. Uzima se u obzir da stvarni signal ne može sadržavati sve informacije o razvoju fizičkog fenomena, kao i da sadrže vanjske informacije. Na sadržaj informacija utječu metode kodiranja, efekti buke i kvantizacija.

Razlikuju se analogni i digitalni signali, ovisno o načinu kodiranja. Za analogne signale njihova je vrijednost (intenzitet bilo kojeg parametra fizikalnog medija) proporcionalna vrijednostima proučavane fizičke varijable. U digitalnim signalima informacije su predstavljene kao brojevi u određenom kodnom obliku, na primjer, u obliku binarnih kodova. Pitanje adekvatnosti signalnih informacija fizičke varijable koja se razmatra povezano je s pojmovima idealnog i stvarnog signala.

Idealni signal identičan je fizičkoj varijabli x (t), dok stvarni signal x "(t) sadrži mjerni šum ili smetnje d (t) i prikazuje se kao: x"(t)= x(t)+ d(t) ... Stvarni signal povezan je s identifikacijom (procjenom) dinamičkih procesa x (t) na temelju trenutnih mjerenja x "(t), problemima filtriranja, izravnavanja i predviđanja.

Vrste signala. Informativni sadržaj signala također ovisi o učincima kvantizacije. Po prirodi promjena vremena, procesi i signali dijele se na kontinuirane i diskretne. Potonji zauzvrat uključuju procese kvantiziranih na razini i procese kvantizirane vremenom.

Razvoj procesa kontinuiranog vremena karakterizira varijabla x (t), koja iz numeričkog područja X uzima proizvoljne vrijednosti i određuje se u bilo kojem trenutku t\u003e do (slika 1.1.1-a). Kontinuirani procesi uključuju kontinuirano mehaničko kretanje, električne i toplinske procese itd.

Razvoj diskretnog procesa kvantiziranog na razini karakterizira varijabla x (t), koja uzima strogo fiksirane vrijednosti i određuje se u bilo kojem trenutku (Sl. 1.1.1-b). U praktičnim slučajevima, možemo pretpostaviti xi \u003d iD, i \u003d 0, 1, 2, ..., gdje je D prirast ili diskretni. U slučajevima kada je broj stanja i dovoljno velik ili je priraštaj D mali, zanemarivanje nivoa se zanemaruje.

Razvoj diskretnog procesa kvantiziranog vremena (diskretni proces vremena) karakterizira varijabla x (t) koja uzima proizvoljne vrijednosti i definirana je u fiksnim vremenima ti, gdje je i \u003d 0, 1, 2, ... (Sl. 1.1.2-a) ... U pravilu se kvantizacija provodi s konstantnim intervalom kvantizacije T, tj. T \u003d iT, i \u003d 0, 1, 2, ...

Diskretni procesi ove vrste uključuju procese u uređajima za digitalno računanje s taktorskom frekvencijom f \u003d 1 / T, procese u digitalnim upravljačkim sustavima, gdje je vremenska diskretnost zbog cikličke prirode obrade informacija (T je vrijeme ažuriranja informacija na izlazu upravljačkog računala). Za dovoljno male intervale T zanemaruje se vremenska diskretnost, a vremenski kvantizirani proces naziva se kontinuiranim vremenskim procesima.

Diskretan uključuje i dijelom-konstantne procese i signale, koje karakterizira varijabla x (t) koja se mijenja u fiksnom vremenu ti (sl. 1.1.2-b).

Kibernetski blok je blok za koji su uspostavljeni uzročni odnosi između ulaznih i izlaznih signala. Izlazni signal bloka x1 (t) nosi podatke o unutarnjem procesu, čiji je uzrok ulazni signal x2 (t). Upotreba bloka ne zahtijeva poznavanje njegove strukture i fizičke prirode procesa koji se u njemu odvijaju ("crna kutija").

Ovisno o broju ulaznih i izlaznih signala, razlikuje se između jednokanalnih jedinica (jedan ulaz, jedan izlaz) i višekanalnih jedinica s nekoliko ulaznih i izlaznih signala. Pozvani su blokovi koji nemaju ulaznih signala autonoman ... Po vrsti signala razlikuju se kontinuirani, diskretni i diskretno-kontinuirani blokovi.

Za opisivanje kibernetičke jedinice koristi se jedan od oblika analitičkog opisa veze između ulaznih i izlaznih signala - diferencijalne i diferencijalne jednadžbe, automatski algoritmi itd., Tj. Izrazi oblika

x1 (t) \u003d F (x2 (t)), (1.1.1)

gdje je F (*) funkcionalni operator. Za najjednostavnije blokove takav se opis može dobiti u obliku algebarske ili transcendentalne jednadžbe:

x1 \u003d f (x2), (1.1.2)

gdje je f (*) funkcija.

Primjer. Imamo električnu peć za grijanje, temperaturu u kojoj se regulira grijačem (Sl. 1.1.3-a). Ulazni signal ove jedinice je napon grijača x2 (t) \u003d U (t), a izlazni signal je temperatura x1 (t) \u003d do (t). Veza između izlaza i ulaza opisuje funkcionalni operator (diferencijalna jednadžba):

T dx1 (t) / dt + x1 (t) \u003d x2 (t),

gdje je T vremenska konstanta. Ako je napon grijača konstantan, tj. X2 \u003d U \u003d const, i x1 (0) \u003d 0, tada se izlazna varijabla nalazi kao (Sl. 1.1.3)

x1 (t) \u003d K (1-exp (-t / T)) x2 (t).

U stabilnom stanju, nakon završetka prolaznih procesa u peći (na t → ∞), veza između izlaznog i ulaznog signala opisana je najjednostavnijom algebarskom jednadžbom oblika (1.1.2), tj .: x1 \u003d Kx2, gdje je K koeficijent prijenosa na izlazni rezultat ulazno djelovanje (u ovom slučaju - temperatura / volt).

Slični izrazi za opisivanje ulaznih i izlaznih varijabli dobiveni su za električni RC-krug (Sl. 1.1.3-b). Ovdje je x1 (t) \u003d Uout (t) izlazni napon kruga, x2 (t) \u003d Uin (t) je ulazni napon, T \u003d RC i K \u003d 1.

Sljedeći zadaci povezani su s pojmom kibernetske jedinice:

identifikacija - pronalaženje izraza (1.1.1) koji povezuje signale x2 (t) i x1 (t);

kontrolirati - određivanje ulaznog signala x2 (t), pružanje datog izlaznog signala x1 (t), pod pretpostavkom da je dan opis bloka.

Kibernetski sustav je skup kibernetskih blokova povezanih informacijskim kanalima. Priključci između blokova signalne su prirode.

Za opis sustava potrebno je dobiti analitičke ovisnosti koje će svaki blok opisati zasebno i veze između njih. Nakon transformacija može se dobiti opći (ekvivalentni) opis sustava kao složenog kibernetskog bloka s ulaznim i izlaznim signalima. Ovisno o broju ulaznih i izlaznih signala, razlikuje se jednokanalni i višekanalni sustav.

Po vrsti signala i blokova u sustavu razlikuju se kontinuirani, diskretni i diskretno-kontinuirani sustavi, koji u sebi sadrže i kontinuirane i diskretne blokove.

Za kibernetski sustav mogu se definirati sljedeći zadaci:

sistemska analiza , tj. određivanje odnosa između njegovog ulaza i izlaza u obliku algebarske ili diferencijalne jednadžbe, kao i pronalaženje pokazatelja kvalitete sustava (brzina, točnost itd.);

kontrolirati ili sintezu sustava, odnosno pronalaženje blokova i veza između njih, pružanje zadanog povezivanja ulaznih i izlaznih signala i pokazatelja kvalitete.

Najčešća vrsta diskretno-kontinuiranih sustava su digitalni sustavi, koji uključuju uređaje za digitalno računanje - računala i digitalne kontrolere.

1.2. OSNOVNI POJMOVI TEORIJE UPRAVLJANJA.

Sustavi upravljanja i upravljanja ... Centralna teorija upravljanja su koncepti sustava upravljanja i upravljanja.

Kontrolirati - to je takva organizacija procesa koja osigurava postizanje određenih ciljeva. Ovo je svrhovit utjecaj na kontrolirani objekt (proces), što dovodi do određene promjene njegovog stanja ili zadržavanja u zadanom stanju. Uprava bi trebala osigurati ciljani tijek tehnoloških procesa pretvaranja energije, materije i informacija, održavajući optimalne performanse i nesmetano funkcioniranje objekta prikupljanjem i obradom podataka o stanju objekta i vanjskom okruženju, donošenju odluka o utjecaju na objekt i njihovoj provedbi. Proces upravljanja podrazumijeva mogućnost i sposobnost stvaranja ciljanog utjecaja na objekt.

Algoritam upravljanja , ovo je upute o tome kako postići različite zadatke (ciljeve) upravljanja u različitim situacijama.

Kontrolni sustav Je skup međusobno povezanih elemenata koji su uključeni u proces upravljanja.

Neka se kontrolirani objekt opisuje varijablom y Î Y, gdje je Y skup mogućih stanja objekta. Vrijednost "y" ovisi o kontrolnim radnjama na objektu u Î U i uznemirujućim (destabilizirajućim) radnjama x ∈ X, dok je y \u003d G (u, h), gdje je G (u, x) reakcijska funkcija objekta na kontrolu i uznemirujuće akcije ... Pretpostavimo da je na skupu (U x Y) dato funkcionalno F (u, y), što određuje efikasnost sustava. Količina K (u) \u003d F (u, G (u, x)) naziva se upravljačka učinkovitost. Zadaća tijela upravljanja jest odabrati takav utjecaj koji bi maksimalno povećao vrijednost njegove učinkovitosti.

U najjednostavnijem slučaju, kada se kontrola daje uobičajenom funkcionalnom ovisnošću y \u003d f (u, x), objekt se naziva statički, a ovisnost ili njezin grafički prikaz statička je karakteristika objekta. Ako objekt ima inerciju, tada se promjena koordinata pod utjecajem smetnji X ili kontrola U ne događa odmah, te se u ovom slučaju objekt naziva dinamičan... Količine Y, U, X u dinamičkim objektima povezane su diferencijalnim, integralnim ili razlikama.

Glavni elementi procesa upravljanja može se razlikovati na temelju analize gornjeg primjera s električnom peći za grijanje.

1. Dobivanje informacija o upravljačkim zadacima - podešavanje temperature koja se mora održavati u peći.

2. Dobivanje informacija o rezultatima upravljanja - mjerenje temperature u pećnici.

3. Analiza primljenih informacija i razvoj rješenja - usporedba stvarne temperature u peći sa postavljenom i generiranje upravljačkog signala grijača.

4. Izvršenje odluke - to jest provođenje kontrolnih radnji na grijaču peći (uključivanje ili isključivanje grijača u diskretnom načinu upravljanja ili odgovarajuća promjena struje kroz grijač u kontinuiranoj verziji).

U skladu s tim, za organiziranje kontrolnog postupka potrebno je imati izvore informacija o kontrolnim zadacima i rezultatima kontrole, uređaj za analizu primljenih informacija i razvijanje rješenja i izvršni uređaj koji upravlja objektom.

Kontrolirajući utjecaj. U organizaciji upravljanja dobivanje informacija o rezultatima menadžmenta igra presudnu ulogu. Trenutna kontrola djeluje na temelju procjene rezultata iz prethodnih akcija. Naziva se princip upravljanja korištenjem informacija o rezultatima upravljanja princip povratne sprege ili uprave u zatvorenoj petlji .

Međutim, u nekim se slučajevima princip povratnih informacija ne može koristiti zbog praktične nemogućnosti dobivanja informacija o rezultatima uprave. Tako je, na primjer, u nekim slučajevima traženi zakon promjene stanja kontroliranog objekta unaprijed poznat, na primjer, s vremena na vrijeme. U ovom slučaju, uzimajući u obzir ovaj zakon, moguće je postaviti odgovarajući zakon za promjenu upravljačke radnje na kontrolnom objektu. Zove se ovo upravljanje programski ili uprave otvorena petlja .

Ako kontrolu izvršavaju uređaji bez izravnog ljudskog sudjelovanja, tada se poziva upravljački sustav automatski ... Primjer sustava je letjeti avionom u režimu autopilota. Ako je zadatak kontrole pružiti neku stalnu fizičku količinu, tada se naziva ova vrsta kontrole regulacija , a zove se uređaj koji provodi kontrolu regulator ... Ako odluke o upravljačkim radnjama donose ljudi, a automatski uređaj koristi se samo za prikupljanje, obradu i prezentiranje informacija i za usporednu analizu mogućih rješenja, tada se zove upravljački sustav automatiziran .

Blok shema upravljačkog sustava u svom najopćenitijem obliku prikazan je na sl. 1.2.1.

Svaki sustav upravljanja temelji se na upravljački objekt (OU) je upravljani objekt ili upravljani proces. Predstavlja objekt ili
sustav proizvoljne prirode koji ga mijenja
država -
pod utjecajem vanjskih utjecaja:
menadžeri i uznemiravanje ... Postoje sljedeće vrste upravljanih objekata:

prirodni (prirodni) - procesi u živim organizmima, ekološkim i ekonomskim sustavima;

tehnička - mehanizmi (roboti, alatni strojevi, transportni sustavi), optički sustavi, termodinamički, kemijski i bilo koji drugi proizvodni procesi.

Stanje objekta karakteriziraju kvantitativne vrijednosti - varijable stanja ili koordinate mijenjajući se s vremenom. U prirodnim procesima to može biti gustoća ili sadržaj određene tvari u tijelu ili staništu, količina proizvoda, količina vrijednosnih papira itd. Za tehničke predmete - mehanička kretanja i njihove brzine, električne varijable, koncentracije tvari i bilo koje druge fizičke količine i parametri stanja objekta.

Promjena stanja kontrolnih objekata događa se kao rezultat vanjskih čimbenika koji utječu na objekte, među kojima su:

menadžeri (ciljani) utjecaji koji provode program upravljanja;

pretjeran (destabilizirajući) utjecaji koji ometaju željeni tijek kontroliranog procesa, uzrokujući neželjenu promjenu njegovog stanja.

Cilj upravljanja - promjena stanja objekta u skladu s određenim unaprijed određenim programom (zakonom). Da bi došli do objekta
svrha upravljanja organizirano je posebno vanjsko djelovanje
posljedica koja se formira menadžer uređaj (upravljačka jedinica) prema poznatom algoritmu ili zakon koji uređuje
Niya na
na temelju signala postavljanje utjecaja (zadaci) i utjecaj oko-
vojne komunikacije ... Skup ovih elemenata, veza i odnosa
između elemenata oblika upravljačkog sustava struktura
ru upravljački sustavi .

Uznemirujuće utjecaje obično uzrokuju vanjski uzroci, vanjsko okruženje objekta ili vanjsko okruženje. Prisutnost poremećaja dovodi do činjenice da se stvarno stanje objekta uvijek razlikuje od datog. Veličina ove razlike ovisi o učinkovitosti upravljačkog sustava, interakciji elemenata sustava tijekom izvršavanja zadatka, a procjenjuje se pokazateljima kvaliteta upravljanja .

Fizički se objektom upravlja pomoću kontrolnih jedinica i upravljačkih jedinica. Upravljačka jedinica je kompleks sredstava za procjenu stanja kontroliranog procesa i / ili vanjskog okruženja. Ova sredstva uključuju orgulje osjetila živih organizama, statističke službe ekonomskih sustava, tehničke mjerne uređaje (senzore), odgovarajuća računarska sredstva (prirodna ili tehnička) koja pružaju primarnu obradu primljenih informacija.

Naziva se kompleks elemenata za procjenu stanja objekta kontrolni sustav... To može biti neovisan sustav ili biti dio kontrolnog sustava. Procjena stanja koristi se za kontrolu objekta putem petlje za povratne informacije i za provođenje načela upravljanja u zatvorenom krugu.

Upravljački blok razvija kontrolnu radnju na objekt uzimajući u obzir zadatak i informacije o trenutnom stanju objekta. Upravljačke jedinice uključuju:

Neuronski sustavi živih organizama;

Prirodni regulatorni faktori;

Umjetna sredstva, tehnička (mehanički, električni, računala i neuronski procesori) i ljudska (operateri, organizatori).

Ovisno o prirodi, mogu se razlikovati biološki, ekološki, ekonomski i tehnički sustavi upravljanja. Primjeri tehničkih sustava uključuju diskretne automate s diskretnim djelovanjem (trgovanje, igre), stabilizacijske sustave (zvuk, slika, napon), sustave za kontrolu pokreta za radne mehanizme (strojni alati, vozila), autopilote, navigacijske sustave itd.

Glavni problemi teorije upravljanja su zadaci analizedinamička svojstva upravljačkih sustava na razini modela ili na fizičkoj razini, i zadaci sinteze - određivanje algoritma upravljanja i njegova primjena na temelju ovog algoritma funkcionalne strukture upravljačkog sustava koja udovoljava zahtjevima kvalitete i točnosti.

Ovisno o zadacima koji se rješavaju, razlikuju se sljedeće vrste sustava:

1. Stabilizacijski sustavi - održavanje nekih kontroliranih varijabli sustava y (t) na zadanoj konstantnoj razini. Primjeri sustava su uređaji za kontrolu brzine motora, sustavi za automatsku stabilizaciju zrakoplova koji se kreću zrakoplovima (autopiloti).

2. Softverski upravljački sustavi - programirane promjene kontroliranih varijabli sustava prema određenom zakonu (pravilo, program). Primjeri sustava su promjena potiska raketnih motora za kretanje po određenoj putanji, upravljanje numeričkim upravljačkim tokarilicom u proizvodnji određenih dijelova.

3. Sustavi praćenja - promjena izlazne vrijednosti praćenjem ulazne upravljačke varijable koja se proizvoljno mijenja u vremenu. Primjeri sustava su kontrola kućišta presretačkih raketa, upravljanje tehnološkim procesom utovara pretvarača u metalurškoj proizvodnji.

4. Prilagodljivi sustavi - promjena izlazne vrijednosti prema ranije nepoznatom zakonu (pravilu) metodom pokusnih kontrolnih radnji, uzimajući u obzir promjene u okruženju i uz procjenu rezultata djelovanja prema određenim parametrima. Na primjer, promjena cijene proizvoda u trgovini, ovisno o potražnji i cijeni sličnih proizvoda u neposrednoj blizini, optimizirana je za maksimalnu profitabilnost.

Utjecaj postavke u stabilizacijskim sustavima je nepromjenjiv, u programiranim upravljačkim sustavima - poznata funkcija vremena, u sustavima za praćenje i prilagodljivim sustavima - proizvoljna funkcija vremena.

Aktivni i pasivni sustavi. Podjela sustava u ove dvije skupine vrši se prema značajkama funkcija upravljanja sustavima.

Za pasivni statički sustav ovisnost y \u003d G (u) je ustvari model sustava koji odražava zakone njegova funkcioniranja. Za pasivni dinamički sustav ta ovisnost može biti rješenje sustava diferencijalnih jednadžbi, za "crnu kutiju" - tablicu rezultata pokusa (standardizacija) itd.

Zajedničko svim pasivnim sustavima je njihov determinizam, nedostatak slobode kontroliranog objekta da odabere svoju državu, vlastite ciljeve i sredstva za njihovo postizanje. Pasivni sustavi u pravilu su tehnički i tehnološki. Kontrola objekata pomoću tehničkih sredstava bez ljudske intervencije naziva se automatskim upravljanjem. Skup kontrolnih objekata i sredstava automatskog upravljanja naziva se automatskim upravljačkim sustavom (ACS).

U aktivnim sustavima kontrolirani subjekti (barem jedan) imaju svojstvo aktivnosti, slobodu izbora svoje države. Pored mogućnosti odabira stanja, elementi aktivnih sustava imaju svoje interese i sklonosti, odnosno mogu državu odabrati svrhovito. U skladu s tim, model sustava G (u) trebao bi uzeti u obzir manifestacije aktivnosti kontroliranih subjekata. Vjeruje se da kontrolirani subjekti nastoje odabrati takva stanja koja su najbolja za dane kontrolne radnje, a kontrolna djelovanja, pak, ovise o stanjima kontroliranih subjekata. Ako upravljačko tijelo ima model stvarnog aktivnog sustava koji adekvatno opisuje njegovo ponašanje, tada se problem upravljanja svodi na odabir optimalne kontrole koja maksimizira učinkovitost sustava. Većim dijelom aktivni sustavi pripadaju područjima ljudskog kolektivnog upravljanja.

Subjekti i objekti upravljanja. Suština svake kontrole sastoji se u organizaciji i provedbi ciljanog utjecaja na kontrolni objekt i postupak je razvijanja i provođenja operacije utjecaja na objekt kako bi se on prebacio u novo kvalitativno stanje ili održao u ustaljenom načinu. Predmet upravljanja Je li uređaj koji upravlja (ili onaj koji kontrolira). Upravljački objekt - Ovo je uređaj ili proces na koji je usmjerena kontrola (ili onaj koji je kontroliran).

Pod objektom kontrole (OU) podrazumijeva se svaki objekt, tehnološki proces, organizacija proizvodnje ili kolektiv ljudi, izoliran iz okoliša prema određenim karakteristikama (konstruktivan, funkcionalan itd.) I predstavlja dinamički sustav proizvoljne prirode koji mijenja svoje stanje pod utjecajem vanjskih utjecaja ... Da bi se postigli određeni željeni rezultati funkcioniranja OS-a, posebno organizirani utjecaji su potrebni i dopušteni. Ovisno o svojstvima i namjeni kontrolnih objekata, mogu se razlikovati tehnički, tehnološki, ekonomski, organizacijski, socijalni i drugi objekti i kompleksi objekata.

Upravljački objekt odvojen je od okoline na način da su ispunjena najmanje dva uvjeta:

Na objekt se može utjecati,

Taj utjecaj mijenja svoje stanje u određenom smjeru.

Vanjske veze upravljačkog objekta prikazane su na Sl. 2, gdje je X kanal utjecaja okoline na objekt, Y je kanal utjecaja objekta na okoliš, U je kanal utjecaja kontrole na objekt. Koncept "utjecaja" u teoriji upravljanja razmatra se u informacijskom smislu.

Sl. 1.2.2. Kontrolni sustav.

Kontrolni rad implementira upravljački uređaj (CU). Općenita struktura interakcije upravljačkog uređaja s upravljačkim objektom, koji tvori upravljački sustav, prikazana je na Sl. 1.2.2. Upravljački uređaj sustava, na temelju radnje podešavanja g (t), koja određuje zakon upravljanja (algoritam) izlazne vrijednosti upravljačkog objekta, generira kontrolnu radnju u (t) na upravljačkoj jedinici i održava na zadanoj razini ili mijenja prema određenom zakonu na izlazu upravljačke jedinice izlaznu vrijednost y (t ).

Općenito, većina upravljačkih objekata je višedimenzionalna i karakteriziraju ih neki vektori faznih koordinata:

Y (t) \u003d (y1, y2, ..., yn),

čije komponente mogu imati različitu fizičku prirodu. Za takve se sustave vanjski utjecaji također mogu odrediti višedimenzionalnim upravljačkim vektorom:

U (t) \u003d (u1, u2,…, hm).

Kontrolne koordinate uj (t) mogu biti kontinuirane funkcije vremena ili imati diskontinuitete prve vrste, u vezi s kojima su podijeljene u komadno kontinuirane (s diskontinuitetima prve vrste), komadno glatke (s diskontinuitetima prve vrste za prvu izvedenicu) i u glatka s kontinuiranim prvim derivatima. Za razliku od koordinata upravljanja, državne koordinate yj (t) su glatke ili komadno glatke, jer predstavljaju izlazne vrijednosti nekih dinamičkih elemenata i mogu se mijenjati samo ograničenom brzinom.

Vanjski uznemirujući utjecaji raznih vrsta X (t) mogu djelovati na OS. Razlikuju se glavni poremećaji koji značajno utječu na kontroliranu vrijednost i buku (buku) koji su statističke prirode i mijenjaju Y (t) u prihvatljivim granicama (vrijednosti ili točnosti). Glavne smetnje u pravilu se u određenoj mjeri uzimaju u obzir (nadoknađuju) upravljačkim uređajem. Sustav može imati povratne podatke (t) od izlaza upravljačke jedinice do ulaza upravljačke jedinice, koji pri generiranju upravljačkog signala u (t) uzima u obzir prethodne vrijednosti (stanja) y (t).

Količine X, U, Y u dinamičkim objektima povezane su diferencijalnim, integralnim ili razlikama.

Automatski upravljački sustavi (ACS) proizvodnih procesa u pravilu su zatvorena struktura. Izlazna vrijednost OA ACS obično je glavni tehnološki parametar objekta (brzina, snaga itd.).

Metode upravljanja je skup metoda, tehnika, sredstava utjecaja na kontrolirani objekt. Prema sadržaju utjecaja na upravljački objekt, metode se obično dijele na tehničke, tehnološke, softverske i druge u industrijskim automatskim upravljačkim sustavima, te organizacijske, ekonomske i druge u ekonomskim i korporativnim sustavima.

Načini upravljanja proizvodnim sustavima određeni su tehničkim parametrima kontroliranih objekata, u ekonomskim i korporativnim sustavima - strukturom sustava i ciljevima upravljanja.

Upravljački parametri . U modelima matematičke kontrole koriste se različite vrste varijabli. Neki opisuju stanje sustava, drugi opisuju ishod sustava, odnosno rezultate njegovog rada, a drugi - upravljačke radnje. dodijeliti egzogeni varijable čije su vrijednosti određene izvana, i endogenog varijable koje se koriste samo za opisivanje procesa unutar sustava.

Parametri kontrole dio su egzogenih. Postavljanjem njihovih vrijednosti (ili vremenskim promjenama tih varijabli) možete izmijeniti sustav u pravcu koji vam je potreban.

Upravljajte prostorom stanja stanja objekta ili je fazni prostor Q (yj, tn) općenito višedimenzionalni matematički prostor. U fig. 1.2.3 prikazuje uvjetni grafikon faznog prostora za tri varijable stanja yj.

Pretpostavimo da je u nekom početnom trenutku t0 (obično t0 \u003d 0) vektor stanja upravljačkog objekta jednak Y (t0), a upravljački objekt je opisan u prostoru stanja jednadžbom oblika:

Q (t) \u003d F.

Primijenimo na objekt konkretne radnje U (t) i X (t) i riješimo jednadžbu za početne uvjete Y (t0). Rezultirajuće rješenje Y (t, U (t), X (t), y (t0)), t≥t0, što ovisi o svim utjecajima i početnim uvjetima, za svaki t u prostoru stanja odgovarat će određenoj točki. Krivulja koja povezuje ove točke naziva se putanja objekta. Konvencionalno, može se pretpostaviti da se reprezentativna točka vremena kreće u prostoru stanja, a trag koji ostavlja je putanja objekta.

Zbog strukturne, jačine, energije i drugih svojstava objekta, proizvoljne kontrole ne mogu se primijeniti na njegov ulaz. Stvarne kontrole podliježu određenim ograničenjima, čija ukupnost tvori područje mogućih dopuštenih vrijednosti U (t) ∈ W (t). Slično tome, komponente državnog vektora Y (t) u općem slučaju moraju zadovoljiti i određena ograničenja, tj. Vektor Y (t) u prostoru stanja ne smije prijeći određeno područje Q, koje nazivamo regijom dopuštenih stanja.

Neka se u regiji Q može razlikovati neka podregija država Qc, koja su poželjna. Cilj kontrole je prenijeti objekt iz početnog stanja Y (t0) u krajnje stanje Y (tk) koji pripada poddomeni Qc, tj. Y (tk) ∈ Qc. Da bi se postigao kontrolni cilj, na ulaz u objekt mora se primijeniti odgovarajuća kontrola. Zadatak kontrole je odabrati takvu vrijednost u području dopuštenih kontrola, na kojem je cilj postignut. Drugim riječima, potrebno je pronaći takvu dopuštenu kontrolu U (t) ∈ W (U), definiranu na vremenskom intervalu, za koju biljna jednadžba za određeno početno stanje i poznati vektor X (t) ima rješenje Y (t) koje zadovoljava ograničenje Y (t) ∈ Q (Y) za sve t ∈ i krajnje stanje X (tk) ∈ Qc ..

1.3. KLASIFIKACIJA SUSTAVA UPRAVLJANJA.

Cijela raznolikost upravljačkih sustava može se podijeliti u klase prema različitim kriterijima, od kojih su najvažniji svrha upravljanja, vrsta strukture, vrsta i dimenzija matematičkog modela, priroda signala, priroda parametara, priroda vanjskih utjecaja. Prema tim osobinama razlikovat ćemo:

Stabilizacijski sustavi, kontrola programa, sustavi praćenja;

Otvoreni, zatvoreni ili kombinirani sustavi;

Linearni, nelinearni, skalarni i vektorski modeli;

Sustavi su kontinuirani, diskretni ili harmonično modulirani;

Stacionarni i nestacionarni sustavi, sa skupljenim ili distribuiranim parametrima;

Sustavi s determinističkim ili stohastičkim utjecajima.

Praktična klasifikacija kontrolnih sustava obično se temelji na primijenjenim načelima kontrole i provedbe kontrolnih akcija.

Načela upravljanja. Tri su temeljna načela stvaranja upravljačkih sustava: kontrola s otvorenom petljom, kompenzacijska kontrola i kontrola povratne informacije (kontrola u zatvorenom krugu).

S otvorenim upravljanjem upravljački program kruto je podešen u upravljačkom sustavu i utjecaj poremećaja na procesne parametre se ne uzima u obzir. Primjeri takvih sustava su sat, magnetofon, računalo itd. Upravljanje otvorenom petljom primjenjuje se kada su ispunjena dva uvjeta:

Dovoljne informacije o svojstvima objekta i njihovoj postojanosti u procesu rada;

Malo ili nikakvo ometanje.

U jednostavnim sustavima s otvorenom petljom (Sl. 1.3.1) upravljačko djelovanje u (t) tvori upravljački uređaj kao funkciju podešavanja ili uznemirujuće akcije. Ako je model objekta y \u003d G (u, x) poznat u algebarskom ili diferencijalnom obliku i poznata je tražena reakcija y (t), tada je obrnuti problem u (t) \u003d Y (y (t), x (t)) riješen i kontrola , koji je potreban za provođenje reakcije objekta 2. Pronađeni zakon upravljanja u (t) provodi kontroler 1. Međutim, takva se kontrola može ostvariti ako je x (t) \u003d const.

Za smanjenje ili uklanjanje odstupanja kontrolirane vrijednosti od tražene vrijednosti uzrokovane utjecajem jednog ili drugog faktora, potrebno je da kontrolno djelovanje bude određena funkcija ovog faktora i karakteristike objekta.

U fig. 2 prikazuje strukturu koja implementira princip kontrole poremećaja, koja se primjenjuje kada je x (t) \u003d var, ali vrijednost x (t) je mjerljiva i njezina vrijednost može se prenijeti na ulaz upravljačkog uređaja, pružajući odgovarajući odgovor djelovanja u (t) na promjene vrijednosti x (t).

Načelo kontrole poremećaja je da se za smanjenje ili uklanjanje odstupanja sy (t) kontrolirane vrijednosti od tražene vrijednosti uzrokovane uznemirujućom radnjom x (t), ta se akcija mjeri i, kao rezultat njene pretvorbe, nastaje kontrolno djelovanje u (t), koje, kada se primijeni na ulaz upravljačkog objekta 2, izaziva nadoknađujuće odstupanje kontrolirane vrijednosti suprotnog znaka u usporedbi s odstupanjem sy (t).

Glavni nedostatak sustava s otvorenom petljom je praktična nemogućnost idealno točnog modela sustava y \u003d G (u, x), uzimajući u obzir sve smetnje u radu, kao i mjerenje svih redovitih i nepravilnih poremećaja. Sustavi s otvorenom petljom obično se ne koriste za kontrolu nestabilnih objekata i objekata s promjenom parametara.

Ako utjecaj uznemirujućih čimbenika može iskriviti izlaznu vrijednost sustava do neprihvatljivih granica, tada se primijenite princip naknade koristeći korektivni uređaj. Za postavljanje korekcijskih parametara potrebno je proučiti odgovarajući uznemirujući faktor ili stvoriti njegov matematički model. Primjeri kompenzacijskih sustava: bimetalno klatno u satu, kompenzacijsko navijanje istosmjernog stroja itd. Načelo kompenzacije omogućuje brzo reagiranje na smetnje i veću učinkovitost upravljanja, ali u pravilu se koristi za kompenzaciju samo određenih destabilizirajućih faktora i ne može se zaštititi od svih mogući poremećaji.

Najveću distribuciju u tehnologiji dobili su kontrola od povratne informacije , pri čemu se ispravlja upravljačko djelovanje ovisno o izlaznoj vrijednosti y (t). Ako vrijednost y (t) odstupa od tražene, tada se signal u (t) ispravlja da bi se to odstupanje smanjilo. Za obavljanje ove operacije, izlaz OA povezan je s ulazom upravljačkog uređaja glavna povratna informacija (OS). Ovo je najskuplja vrsta kontrole, dok je povratni kanal najugroženija točka sustava. Ako ne uspije, sustav može postati nestabilan ili potpuno neradan.

Struktura sustava upravljanja zatvorenom petljom prikazana je na Sl. 1.3.3. Upravljačko djelovanje u (t) nastaje kao funkcija neusklađenosti e (t) \u003d g (t) - y (t) trenutne vrijednosti kontrolirane varijable od tražene radnje podešavanja. Ta temeljna ideja je u osnovi načela kontrola odstupanja, koju provode zatvoreni sustavi. Princip kontrole odstupanja je univerzalan, jer omogućava postizanje kontrolnog cilja bez obzira na razloge neusklađenosti - promjene unutarnjih svojstava objekta i vanjskih utjecaja.

Sustavi zatvorene petlje omogućuju rješavanje svih problema upravljanja: stabilizacije, praćenja i programske kontrole. Nestabilnim objektima mogu se upravljati samo sustavi sa zatvorenim strukturama. Generalizacija razmatranih principa upravljanja je princip kombinirane kontrole (slika 1.3.4), koji omogućava upotrebu principa kontrole poremećaja u zatvorenom sustavu.

Sustavi sposobni mijenjati zakon o kontroli kako bi implementirali najbolju, u određenom smislu, kontrolu kvalitete neovisno o vanjskim utjecajima (slika 1.3.5) koriste se princip prilagodbe. Indeks kvalitete obrađuje prilagodbeni uređaj 3 za promjenu strukture upravljačkog uređaja ili njegovih parametara.

Imajte na umu da, uvođenjem povratnih informacija, upravljački sustav postaje inertivan. Stoga se često koristi kombinacija povratnih informacija s načelom kompenzacije, što omogućuje kombiniranje prednosti oba principa: brzina reagiranja na smetnje tijekom kompenzacije i točnost regulacije, bez obzira na prirodu poremećaja zbog povratnih informacija.

Metode klasifikacije sustava. Trenutno postoji mnogo metoda za razvrstavanje upravljačkih sustava. Napomenimo neke od njih.

Najopćenitija klasifikacija sa stajališta metoda za proučavanje sustava, uzimajući u obzir metode matematičkog opisa, prirodu prijenosa signala i prirodu procesa u sustavima, prikazana je na Sl. 1.3.6.

Razvrstavanje sustava prema svojstvima u stabilnom stanju. Statički i astatski sustavi razlikuju se prema vrsti ovisnosti kontrolirane vrijednosti o vanjskim utjecajima.

U statičkim sustavima na kraju prolaznog procesa, kontrolirana vrijednost y (t), s konstantnom referentnom (uznemirujućom) radnjom, preuzima vrijednost proporcionalnu radnji, tj. između ulaznih i izlaznih vrijednosti uređaja postoji strogo definiran funkcionalni odnos y \u003d f (u), koji se obično naziva statička karakteristika ... U načinu mirovanja kontrolirana vrijednost proporcionalna je vrijednosti referentnog djelovanja uz, a nagib statičke karakteristike ne ovisi o uz. Obično se uz odabire tako da kontrolirana vrijednost točno odgovara traženoj vrijednosti pri nazivnom opterećenju. Primjer statičkog automatskog upravljačkog sustava je elektronički regulator napona napajanja.

U astatičkim sustavima u slučaju vanjskog djelovanja na kraju prolaznog postupka, vrijednost kontrolirane varijable postavlja se jednakom unaprijed postavljenoj vrijednosti, to jest, sustav u stabilnom stanju teži nuli između između prethodno postavljene i trenutne vrijednosti kontrolirane vrijednosti. Ako odstupanje kontrolirane vrijednosti u ustaljenom stanju ne ovisi o uznemirujućem djelovanju, tada je sustav astatičan za ovo uznemirujuće djelovanje. Ako ne ovisi o referentnom ulazu, tada je sustav astatičan u odnosu na referentni ulaz.

Po prirodi rada funkcionalnih cjelina upravljački sustavi uključuju linearne i nelinearne sustave.

U linearnim sustavima postoje funkcionalne ovisnosti između izlaznih i ulaznih vrijednosti, a načelo superpozicije je ispunjeno (odgovor sustava na zbroj radnji jednak je zbroju reakcija na svaku radnju zasebno). Procesi u sustavima su opisani diferencijalnim jednadžbama. Ovisno o vrsti diferencijalne jednadžbe, linearni sustavi dijele se na tipove prikazane na Sl. 1.3.7.

U nelinearnim sustavima barem u jednoj vezi sustava narušava se princip superpozicije (linearnost statičke karakteristike). Jednadžbe dinamike nelinearnih sustava sadrže nelinearne funkcije (proizvod varijabli ili njihovih derivata, stupnjeva varijabli itd.). Mogućnosti i kvaliteta upravljanja u nelinearnim sustavima puno su veće nego u linearnim.

Stvarni upravljački sustavi obično su nelinearni, a izračunavanje sustava prilično je komplicirano. Uzimajući u obzir dobro razvijenu teoriju linearnih sustava, nelinearni se sustavi uglavnom reduciraju na linearne koristeći metode linearizacije.

Prema stupnju korištenja informacija u ulaznim radnjama sustavi se dijele na adaptivne i neapaktivne.

Prilagodljivi sustavi mogu se prilagoditi promjenjivim vanjskim uvjetima i utjecajima, kao i poboljšati kvalitetu upravljanja kako se informacije skupljaju. Neadaptivni sustavi ne posjeduju takve sposobnosti i stalno su prilagođeni određenim vanjskim uvjetima i utjecajima s ograničenim rasponom svojih varijacija.

Posljednjih desetljeća intenzivno se razvijala nova klasa upravljačkih sustava - inteligentni upravljački sustavi (IMS). IMS su izgrađeni kao samoučni, samo prilagođavajući se sustavi s fleksibilnim postupcima odlučivanja. U stanju su generirati nova znanja u procesu upravljanja i funkcioniranja, djeluju kao stručni sustavi ugrađeni u upravljačku petlju i interaktivno djeluju s donositeljem odluka.

Razvrstavanje prema vrsti upravljanja prikazan je na Sl. 1.3.8.

Proces kontrole bez ljudskog sudjelovanja naziva se automatskim. Uređaj koji omogućuje automatsko upravljanje objektom naziva se sustav automatskog upravljanja (ACS). U slučajevima kada sustav osigurava stabiliziranje kontrolirane vrijednosti u određenim granicama, naziva se automatskim upravljačkim sustavom (ACS).

Automatizirana kontrola se podrazumijeva kao upravljanje objektom u otvorenom sustavu s ljudskim sudjelovanjem u razvoju kontrolnih radnji. Sustavi koji implementiraju takvu kontrolu nazivaju se automatizirani upravljački sustavi (ACS). Ako su upravljački objekti tehničkog tipa, tada se upravljački sustavi nazivaju automatizirani upravljački sustavi procesa (APCS). Ako je objekt upravljanja objekt proizvodno-ekonomske ili društvene prirode, tada sustav upravljanja za njega pripada automatiziranim sustavima organizacijskog upravljanja (ASOU).

Posljednjih se godina sve više i više implementira integrirana kontrola koju provode integrirani automatizirani upravljački sustavi (IACS). U IASU-u objekti upravljanja su tehnički, proizvodno-ekonomski, organizacijski i socijalni sustavi. IACS su stvoreni i djeluju na temelju računala i ekonomskih i matematičkih metoda koje se koriste za kontrolu tehničkih objekata, tehnoloških procesa, za planiranje, kontrolu, analizu i regulaciju proizvodnje općenito.

Sustav računalnog dizajna (CAD) može se definirati kao integrirani automatizirani upravljački sustav, čiji je upravljački objekt postupak odabira projektnih rješenja temeljenih na ekonomskim i matematičkim modelima proizvoda, konstrukcija, arhitektonskih i planskih mogućnosti itd.

Razvrstavanje prema algoritmima funkcioniranja. Svaki sustav karakterizira funkcionalni algoritam - skup recepata koji određuju prirodu promjene kontrolirane vrijednosti ovisno o utjecaju. Prema algoritmima funkcioniranja, sustavi su podijeljeni na stabilizacijski, softverski, sistem za praćenje i pretvaranje.

Stabilizacijski sustavi osigurati održavanje potrebnom točnošću (stabilizacijom) jedne ili više kontroliranih količina pod proizvoljno mijenjajućim uznemirujućim utjecajima. Radnja podešavanja sustava je konstantna vrijednost, tj. U (t) \u003d const.

Softverski sustavi kontrolirati promjenu kontrolirane vrijednosti s potrebnom točnošću u skladu s sastavljenim programom, ako je to unaprijed poznato u obliku vremenske funkcije. Promjena kontrolirane vrijednosti prema programu postiže se dodavanjem u stabilizirajući sustav programskom uređaju PU koji mijenja vremenski utjecaj u (t) u skladu s određenim zakonom. Primjeri softverskih sustava su upravljački sustavi za kemijske procese, softverska kontrola strojnih alata, softverski upravljački sustavi za lansiranje Zemljinih satelita u izračunato orbitu.

Sustavi praćenja kontrolirana vrijednost se mijenja ne prema unaprijed određenom programu, nego proizvoljno. Primjerice, radarska antena se okreće, slijedeći avion, čija se putanja unaprijed ne zna, odnosno "slijedi". Određivanje utjecaja i kontroliranih vrijednosti sustava za praćenje može imati različit karakter prema svojoj fizičkoj prirodi.

Sustavi transformiranja. Algoritam sustava je transformacija s potrebnom točnošću radnje podešavanja (skup radnji podešavanja) u kontroliranu vrijednost (skup kontroliranih vrijednosti) u skladu s određenom funkcijom transformacije. Sustav za transformiranje trebao bi na svom izlazu reproducirati što je točnije, ne samu radnju podešavanja (poput sustava praćenja), već određenu vrijednost povezanu s upravljačkim djelovanjem funkcija transformacije. Pretvorni sustavi uključuju, na primjer, integriranje, razlikovanje, ekstrapoliranje i ostale automatske upravljačke sustave.

1.4. organizacijski i ekonomski sustavi upravljanja

Proizvodno-ekonomski i organizacijski sustavi su složeni sustavi. Objekti i procesi u ovim sustavima u pravilu se ne mogu u potpunosti matematički opisati. Funkcionalne ovisnosti sadrže i kontinuirane i boolove varijable za kvalitativnu procjenu parametara ili procesa pomoću dvotočkovnog sustava (DA i NE). Pri opisivanju sustava koriste se vjerojatne funkcije, sustavi težine, stručne procjene. Složenost matematičkog opisa proizvodnih, ekonomskih i organizacijskih sustava proizlazi iz činjenice da su to sustavi čovjek-stroj koji djeluju u teško predvidljivim situacijama. Ponašanje sustava određeno je velikim brojem varijabli različite fizičke prirode, a odnosi među njima izuzetno su raznoliki. Promjena jedne veze ili parametara bilo kojeg elementa uključenog u sustav može dovesti do promjene svih ostalih veza i parametara ili većine njih.

Zadaća upravljanja složenim sustavom svodi se na pružanje takvih funkcionalnih transformacija parametara koje bi bile optimalne prema odabranim kriterijima za učinkovitost postizanja kontrolnog cilja. Da bi se pojednostavio matematički opis složenih sustava, oni su prema principu hijerarhije podijeljeni u podsustave.

Karakteristična značajka problema upravljanja složenim sustavima je potreba za sustavnim pristupom upravljanju. Leži u činjenici da sustav treba smatrati jedinstvenom cjelinom sa stajališta cilja funkcioniranja, zajedničkog za sve podsustave. U praksi to dovodi do činjenice da je neprihvatljivo (nema smisla) neovisna optimizacija funkcioniranja pojedinih podsustava koji čine sustav, sa stajališta posebnih ciljeva tih podsustava. S poznatom strukturom složenog sustava, cilj njegovog funkcioniranja opisan je nekom skalarnom ciljnom funkcijom W koja dostiže ekstremnu vrijednost pod optimalnim upravljanjem.

Učinkovitost administrativnog i ekonomskog upravljanja uvelike je određena kvalifikacijom i kompetencijom "tima" najvišeg menadžmenta, što se ponajprije očituje u stvaranju organizacijskih struktura i mehanizama upravljanja koje svaki "tim" preferira stvoriti "za sebe". To određuje raznolikost kontrolnih sustava s gotovo potpunom nepredvidivošću konačnih rezultata. Svaka osoba u sustavu upravljanja, kao i svaka njegova odluka o svakom konkretnom pitanju, ili je destabilizirajući ili stabilizirajući faktor u upravljanju. Stoga je ocjena menadžmenta obično čisto subjektivna i daje se ne upravljačkom sustavu, već njegovim vođama: "dobar tim" ili "loš tim".

Vrste organizacija. Postoje dvije vrste organizacijskih procesa - funkcioniranje i razvoj. Funkcioniranje osigurava očuvanje organizacije na temelju razmjene resursa, energije, informacija s okolinom. Razvoj predviđa transformaciju organizacije u skladu sa zahtjevima okoliša, prijelaz u novo kvalitativno stanje.

Organizacija Je strukturirana zajednica ljudi sa zajedničkim ciljevima i zajedničkim vodstvom. To su industrijska poduzeća, uslužne organizacije, državne i općinske upravljačke strukture, javne organizacije itd. Organizacije se dijele na primarne i sekundarne.

Primarna organizacija ima svoje ciljeve, ima apsolutni stalni prioritet nad sudionicima i daje im resurse. Primjer je svaka državna institucija (tužiteljstvo, općina itd.).

Sekundarna organizacija kreiraju sami sudionici i služe svojim ciljevima. Među sekundarnim organizacijama razlikuju se korporativne i asocijativne. Korporacija ima prednost nad sudionicima u rješavanju trenutnih problema (na primjer, dioničko društvo). U asocijativnoj organizaciji odnosi su partnerski (klub, tim znanstvenika na seminaru itd.).

Pravni status. Podjela organizacija na službene i neslužbene povezana je s njihovim pravnim statusom. Službena organizacija može se promatrati kao skup stavova povezanih industrijskim odnosima. Neformalne organizacije čine osobe, a ne položaje. Takve organizacije uključuju, na primjer, skup korisnika Interneta ili organiziranu kriminalnu grupu.

Funkcionalna struktura organizacija temelji se na grupiranju aktivnosti prema povezanim skupinama (funkcijama) i obično ima sljedeće elemente:

A) Proizvodne jedinice - glavna, pomoćna, servisna, eksperimentalna.

B) Uprave za upravljanje - administrativne, informacijske, uslužne, istraživačke, savjetodavne (na primjer, vijeće glavnih stručnjaka poduzeća).

C) Socijalne jedinice - kantina, klub, rekreacijski centar, poliklinika.

odsjek Službeno je stvorena skupina radnika koja obavlja radnje kako bi postigla postavljeni privatni cilj. Za razlikovanje podjela poduzeća (poduzeća) koriste se različiti principi:

Kvantitativni (prema potrebi za provedbu ove aktivnosti);

Tehnološki (ako je potrebno za servisiranje tehnološkog procesa);

Profesionalno (jedno zanimanje za posao).

Primjeri pododjeljka su brigade u arteli utovarivača, posmatračke posade unutar brodske posade, radionica industrijskog poduzeća, odjeli visokoškolske ustanove.

Struktura uprave , koja se temelji na raspodjeli prilično neovisnih jedinica, naziva se divizija (podjela - podjela, podjela). Za stvaranje podjela unutar divizijske strukture koriste se sljedeći principi:

A) tržište (zadovoljavanje potreba određene grupe kupaca);

B) teritorijalna (zadovoljavanje potreba na određenom području);

B) utržive (zadovoljavanje potreba kupaca za proizvodima i uslugama);

D) inovativne (razvoj i proizvodnja novih proizvoda i usluga).

Vrste veza između poduzeća koja pripadaju organizacijskoj strukturi odjeljenja mogu biti različite. U dioničkom vlasništvu, kada matično društvo posjeduje kontrolne udjele u ostalim tvrtkama, sve su veze financijske. U dioničkom društvu s podružnicama tehnološke veze dodaju se financijskim vezama, a izravno u dioničkom društvu - također administrativnim.

Odgovorne organizacijske strukture su strukture koje se brzo prilagođavaju zahtjevima vanjskog i unutarnjeg okruženja. Među njima obično razlikuju dizajn, matricu, programski cilj, fragmentaran.

Projekt Je skupina aktivnosti usmjerenih na rješavanje jednokratnog problema. Prednosti projektnih struktura su visoka ciljna orijentacija, specijalizacija, koncentracija resursa. Nedostaci - povezanost resursa prije završetka rada, poteškoće u pronalaženju uporabe za oslobođene resurse zbog njihove jedinstvenosti.

Struktura matrice Je skup privremenih radnih grupa unutar organizacije ili jedinice. Omogućuje vam brzo manevriranje resursima, omogućuje visoku ciljanu orijentaciju rada. Nedostaci - teško ih je oblikovati i upravljati.

Ciljna struktura programa - skup odjela povezanih s provedbom ciljanih sveobuhvatnih programa. Ako se rad provodi prema samo jednom programu, tada je ciljna programska struktura vrsta projektne strukture. Ako je rad osim glavne djelatnosti, tada je vrsta matrične strukture.

Fragmentirana organizacijska struktura - skup autonomnih i poluautonomnih pododjela (brigade, komisije, kreativne skupine) koji rade neovisno o inovativnim problemima koji nisu povezani jedni s drugima. Primjer je provođenje temeljnog istraživačkog rada u okviru akademskog istraživačkog instituta.

Djelovanje upravljačkih struktura. Struktura upravljanja je uređeni skup subjekata upravljanja (odjeli, položaji) i veze između njih.

Na strukturu upravljanja utječu razni čimbenici. Prije svega, razmjera i struktura organizacije. Od velike su važnosti priroda aktivnosti organizacije i teritorijalna raspodjela podjela, značajke specijalizacije u proizvodnji, korištene tehnologije, troškovi upravljanja, dostupnost ljudi s potrebnim kvalifikacijama.

Razina liderstva Je mjesto u hijerarhijskom sustavu upravljanja. Čelnici organizacije na najvišoj su razini. Niža razina uključuje stručnjake koji nadziru izvođače i imaju neposredne supervizore (naredbe, predčasnike).

Stručnjaci srednje razine menadžmenta podređeni su stručnjacima više razine upravljačke hijerarhije i sami imaju stručnjake niže razine pod svojim zapovjedništvom. Šef trgovine s nekoliko odjeljenja srednji je menadžer.

Stopa upravljivosti - broj zaposlenika kojima menadžer može učinkovito upravljati. Na najvišoj razini upravljanja je 3-5 ljudi. U prosjeku 10-12 ljudi. Na najnižem - do 25-30 ljudi. Brzina kontroliranja ovisi o sadržaju rada, utječe na broj podređenih jedinica i broj daljnjih razina upravljanja.

Uska specijalizacija rada u organizaciji u pravilu odgovara vertikalnoj višerazinskoj organizacijskoj strukturi (voditelj organizacije - voditelj odjela - šef odjela - izvršitelj). Široka specijalizacija - horizontalna (voditelj organizacije - stručnjaci i izvođači).

Odgovornost rukovoditelja je potrebno voditi računa o odlukama i radnjama, kao i njihovim posljedicama. Dodijelite opću odgovornost rukovođenja koju rukovoditelj snosi za stvaranje potrebnih radnih uvjeta i funkcionalnu odgovornost izvođača za određeni rezultat.

Rad se obavlja uobičajeno ako odgovornost voditelja osigurava odgovarajuće tijelo. Ako vlast nadvlada odgovornost, postoji velika opasnost od administrativne samovolje. Ako je autoritet manji od odgovornosti, upravljanje je uglavnom neučinkovito. Kvantitativne karakteristike upravljačkih ovlasti su količina sredstava kojom može raspolagati bez pristanka višeg tijela i broj osoba koje su izravno ili neizravno dužne slijediti odluke koje je donio.

Opseg vlasti , koncentrirani na jedan predmet, prije svega ovise o složenosti, važnosti, raznovrsnosti problema koje treba riješiti, dinamici poslovanja i veličini organizacije. Mora se uzeti u obzir potreba za osiguravanjem dosljednosti aktivnosti, troškova donošenja odluka i pouzdanosti komunikacijskih sustava. Važne su sposobnosti vođa i izvođača, moralna i psihološka klima u timu.

Centralizacija ovlasti znači prevladavajuću koncentraciju moći na najvišim razinama vlasti. To osigurava strateški smjer upravljanja. Donošenje odluka koncentrirano je u rukama onih koji dobro poznaju opću situaciju. Međutim, postoje i nedostaci. Centralizacija autoriteta zahtijeva mnogo vremena da se informacije prenose na hijerarhijsku ljestvicu, a informacije mogu biti narušene. Odluke donose osobe koje ne poznaju određenu situaciju. Prekomjerna centralizacija ograničava proces upravljanja, čini ga nefleksibilnim.

Decentralizacija upravljanja - Ovo je prevladavajuća koncentracija moći na nižim razinama vlasti. Omogućava fleksibilnost i upravljivost upravljanja, oslobađa preopterećenost centra s sekundarnim problemima, smanjuje protok informacija i omogućava odlučivanje ljudima koji dobro poznaju određenu situaciju. Ali istodobno, odlukama se daje taktička (a ne strateška) priroda, komplicira koordinacija upravljačkih aktivnosti, može dovesti do zanemarivanja interesa organizacije u cjelini, do separatizma i uništenja organizacije.

Sheme kontrole. Funkcionalni dijagram Uprava se temelji na činjenici da šef upravlja glavnim stručnjacima (proizvodnja, financije, marketing, osoblje), a glavni voditelji odjela upravljaju glavnim stručnjacima, a oni - njihovim izvršiteljima. Prednost sheme je visoka kvaliteta rješenja. Nedostaci su moguća neusklađenost odluka glavnih stručnjaka, njihova borba za prioritet, što dovodi do velikih sukoba. Kao rezultat, moguća je opća neučinkovitost.

Linearna shema kontrole sjedišta osigurava vlastito sjedište za svakog vođu koji sudjeluje u razvoju odluka. Vođe različitih razina međusobno komuniciraju koristeći informacije iz svog sjedišta. Prednost je oslobađanje menadžera od analize problema i pripreme nacrta rješenja. Nedostaci uključuju stalno preopterećenje rukovoditelja tekućim poslovima. Čelnici na visokim razinama upravljanja isključeni su iz prakse i ne sudjeluju u provedbi svojih odluka.

U praksi se koriste dvije glavne metode raspodjele ovlasti: podijeljena ovlaštenja (glava prenosi ovlasti na podređenog, zadržavajući opću kontrolu), apsorbirane ovlasti (glava, dok prenosi ovlasti, istovremeno ih u potpunosti zadržava).

Sociometrijska istraživanja. U bilo kojem poduzeću, u bilo kojem poduzeću, osim formalnih organizacijskih struktura, neformalne se stvaraju na temelju odnosa među ljudima, što može značajno utjecati na rezultate rada. Možete ih prepoznati pomoću sociometrije. Sociometrijska tehnika koristi se za dijagnosticiranje međuljudskih i međugrupnih odnosa. Pomoću sociometrije moguće je proučiti tipologiju društvenog ponašanja ljudi u uvjetima grupnog djelovanja, prosuđivati \u200b\u200bsocijalno-psihološku kompatibilnost.

Zajedno sa službenom ili formalnom strukturom komunikacije u bilo kojoj društvenoj skupini, uvijek postoji psihološka struktura neformalnog ili neformalnog poretka, koja se formira kao sustav međuljudskih odnosa, simpatija i neslaganja. Značajke takve strukture uvelike ovise o vrijednosnim orijentacijama sudionika, njihovoj percepciji i razumijevanju jednih drugih, međusobnim procjenama i samovrednovanjima. Neformalna struktura grupe ovisi o formalnoj strukturi u mjeri u kojoj pojedinci podređuju svoje ponašanje ciljevima i ciljevima zajedničkih aktivnosti.

Opća shema djelovanja u sociometrijskim istraživanjima je sljedeća. Nakon postavljanja istraživačkih zadataka i odabira predmeta mjerenja, formuliraju se glavne hipoteze i odredbe o mogućim kriterijima za intervjuiranje članova grupe. Ne može postojati potpuna anonimnost, inače će sociometrija biti neučinkovita. Zahtjevi eksperimentatora da otkrije svoje simpatije često uzrokuju unutarnje poteškoće kod ispitanika i očituje se kod nekih ljudi u nespremnosti da sudjeluju u anketi. Stoga je za studiju preporučljivo uključiti izvanrednu specijaliziranu organizaciju.

književnost

1. Mirošnik automatskog upravljanja. Linearni sustavi: Udžbenik za sveučilišta. - SPb .: Peter, 20s.

2. Povzner sustavi upravljanja: udžbenik za sveučilišta. - M .: Ed. MGGU, 20s.

4. Orlov: Udžbenik. - M .: "Izumrud", 2003. URL: http: // www. ***** / knjige / m151 /

5. Teorija kontrole Korikova: Multimedijski udžbenik. - Tomsk: TUSUR. URL: http: // www. ***** / docs_pub / demo / otu / otu. eXE

6., Petrakov teorija aktivnih sustava. Moskva: SINTEG, 1999. - 104 str. URL: http: // www. ***** / knjige / m110 / file_46.pdf

7 Pogreške automatskog upravljanja: Predavanja. URL: http: // elib. ***** / knjižnica / lekcije / Tihonov_2 / indeks. htm.

8. Magle upravljanja. Teorija linearnih sustava automatskog upravljanja: Udžbenik. - MGIEM. M., 2005., 82 str. URL: http: // prozor. ***** / window_catalog / files / r24738 / 5.pdf.

11. Mihailov menadžment. - K .: Vyscha škola, 1988.

12. Zaytsev automatsko upravljanje i regulacija. - K .: Vyscha škola, 1989.

14. Teorija upravljanja Zheltikovom. Bilješke s predavanja. - Samara, SSTU, 2008. - URL: http: // www. ***** / dojavljivač. htm.

O primijećenim pogreškama, pogreškama i prijedlozima dodataka: ***** @ *** ru.

autorsko pravo © 2008-2009 DavydovI.V.