Хяналтын оновчтой загварууд юу вэ? Үйл явцын оновчтой хяналт (лекц). Хяналтын оновчтой асуудал
Автомат удирдлагын оновчтой системийг зохион бүтээхийн тулд op-amp, түгшүүртэй болон мастер нөлөөлөл, op-amp-ийн анхны болон эцсийн төлөвийн талаархи бүрэн мэдээлэл шаардлагатай. Дараа нь та оновчтой байдлын шалгуурыг сонгох хэрэгтэй. Системийн чанарын үзүүлэлтүүдийн нэгийг ийм шалгуур болгон ашиглаж болно. Гэсэн хэдий ч, бие даасан чанарын үзүүлэлтүүдэд тавигдах шаардлага нь ихэвчлэн зөрчилддөг (жишээлбэл, системийн нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх нь тогтвортой байдлын хязгаарыг бууруулах замаар хийгддэг). Нэмж дурдахад, оновчтой систем нь зөвхөн тодорхой хяналтын үйлдлийг гүйцэтгэх үед төдийгүй системийн бүхэл бүтэн хугацаанд хамгийн бага алдаатай байх ёстой. Хяналтын оновчтой асуудлыг шийдвэрлэх нь зөвхөн системийн бүтцээс гадна түүнийг бүрдүүлэгч элементүүдийн параметрүүдээс хамаарна гэдгийг анхаарах хэрэгтэй.
ACS-ийн оновчтой ажиллагааг хангах нь хяналтыг цаг хугацааны явцад хэрхэн хийх, ямар хөтөлбөр, эсвэл юу хийх зэргээс ихээхэн хамаардаг. хяналтын алгоритм.Үүнтэй холбогдуулан системийн оновчтой байдлыг үнэлэхийн тулд хяналтын үйл явцын туршид дизайнеруудын сонирхсон системийн чанарын параметрийн утгуудын нийлбэрээр тооцсон салшгүй шалгуурыг ашигладаг.
Батлагдсан оновчтой байдлын шалгуураас хамааран дараахь төрлийн оновчтой системийг авч үздэг.
1. Системүүд, гүйцэтгэлийн хувьд оновчтой, энэ нь op-amp-ийг нэг төлөвөөс нөгөөд шилжүүлэх хамгийн бага хугацааг өгдөг. Энэ тохиолдолд оновчтой байдлын шалгуур нь дараах байдалтай байна.
Энд / n ба / k нь хяналтын үйл явцын эхлэл ба төгсгөлийн мөчүүд юм.
Ийм системд хяналтын үйл явцын үргэлжлэх хугацаа хамгийн бага байдаг. Хамгийн энгийн жишээ бол одоо байгаа бүх хязгаарлалтыг харгалзан өгөгдсөн хурдыг хурдасгах хамгийн бага хугацааг өгдөг хөдөлгүүрийн хяналтын систем юм.
2. Системүүд, нөөцийн хэрэглээний хувьд оновчтой, хамгийн бага шалгуурыг баталгаажуулдаг
Хаана руу- пропорциональ байдлын коэффициент; U(t)- хяналтын үйл ажиллагаа.
Хөдөлгүүрийн удирдлагын ийм систем нь жишээлбэл, хяналтын бүх хугацаанд хамгийн бага түлш зарцуулалтыг баталгаажуулдаг.
3. Системүүд, хяналтын алдагдлын хувьд оновчтой(эсвэл нарийвчлал), энэ нь e(f) нь динамик алдаа байх шалгуурт үндэслэн хамгийн бага хяналтын алдааг өгдөг.
Зарчмын хувьд оновчтой автомат удирдлагын системийг зохион бүтээх асуудлыг бүх боломжит хувилбаруудыг тоолох хамгийн энгийн аргаар шийдэж болно. Мэдээжийн хэрэг, энэ арга нь маш их цаг хугацаа шаарддаг боловч орчин үеийн компьютерууд үүнийг зарим тохиолдолд ашиглах боломжтой болгодог. Оновчлолын асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд өөрчлөлтийн тооцооллын тусгай аргуудыг (хамгийн их арга, динамик програмчлалын арга гэх мэт) боловсруулсан бөгөөд энэ нь бодит системийн бүх хязгаарлалтыг харгалзан үзэх боломжийг олгодог.
Жишээлбэл, тогтмол гүйдлийн цахилгаан моторт нийлүүлсэн хүчдэл нь хязгаарын утгаар (/lr) хязгаарлагдмал бол хөдөлгүүрийн хурдыг оновчтой хянах нь ямар байх ёстойг авч үзье (зураг 1). 13.9, A).
Хамгийн их арга нь өөрчлөлтийн хуулийг тооцоолох боломжийг танд олгоно у(г),хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг хурдасгах хамгийн бага хугацааг хангах (Зураг 13.9, б).Энэ моторын хяналтын үйл явц нь хоёр интервалаас бүрдэх ёстой бөгөөд тус бүр нь хүчдэлтэй байх ёстой u(t)хамгийн их зөвшөөрөгдөх утгыг авдаг (0 - /, интервалаар: u(t)= +?/ жишээ нь /| интервалд - / 2: u(t)= -?/ pr)* Ийм хяналтыг хангахын тулд реле элементийг системд оруулах шаардлагатай.
Уламжлалт системүүдийн нэгэн адил оновчтой систем нь нээлттэй, хаалттай, хосолсон систем юм. Хэрэв op-amp-ийг анхны төлөвөөс эцсийн төлөв рүү шилжүүлдэг, хөндлөнгийн нөлөөллөөс хараат бус эсвэл сул хамааралтай бол цаг хугацааны функцээр тодорхойлж болно. У= (/(/), дараа нь бид бүтээнэ нээлттэй давталтын системпрограмын хяналт (Зураг 13.10, A).
Хүлээн зөвшөөрөгдсөн оновчтой байдлын шалгуурын хамгийн дээд цэгт хүрэх зорилготой оновчтой P програмыг PU програм хангамжийн төхөөрөмжид суулгасан болно. Энэ схемийн дагуу менежментийг явуулдаг
Цагаан будаа. 13.9.
А- нийтлэг хяналтын төхөөрөмжтэй; б -хоёр түвшний хянагчтай
төхөөрөмж
Цагаан будаа. 13.10. Хамгийн оновчтой системийн схемүүд: А- нээлттэй; б- нэгтгэсэн
тоон удирдлагатай машинууд болон энгийн роботуудыг ашиглах, тойрог замд пуужин хөөргөх гэх мэт.
Хамгийн дэвшилтэт, гэхдээ хамгийн төвөгтэй нь юм хосолсон оновчтой систем(Зураг 13.10, б).Ийм системд нээлттэй давталт нь өгөгдсөн хөтөлбөрийн дагуу оновчтой хяналтыг гүйцэтгэдэг бөгөөд алдааг багасгахын тулд оновчтой болгосон хаалттай гогцоо нь гаралтын параметрүүдийн хазайлтыг боловсруулдаг. Эвдрэлийн хэмжилтийн олсыг /* ашигласнаар систем нь жолоодлогын болон түгшүүрийн нөлөөллийн бүхэл бүтэн багцад өөрчлөгддөггүй.
Ийм төгс хяналтын системийг хэрэгжүүлэхийн тулд бүх саад учруулж буй нөлөөллийг үнэн зөв, хурдан хэмжих шаардлагатай. Гэсэн хэдий ч энэ боломж үргэлж байдаггүй. Ихэнх тохиолдолд сэтгэл түгшээсэн нөлөөллийн талаар зөвхөн дундаж статистик мэдээллийг л мэддэг. Ихэнх тохиолдолд, ялангуяа теле удирдлагын системд дуу чимээтэй хамт хөдөлгөгч хүч хүртэл системд ордог. Мөн хөндлөнгийн оролцоо нь ерөнхийдөө санамсаргүй үйл явц учраас зөвхөн синтез хийх боломжтой статистикийн оновчтой систем.Ийм систем нь оновчтой биш байх болно тус бүрхяналтын үйл явцын тодорхой хэрэгжилт, гэхдээ энэ нь түүний хэрэгжилтийн бүх багцад дунджаар хамгийн сайн байх болно.
Статистикийн оновчтой системүүдийн хувьд дундаж магадлалын тооцоог оновчтой байдлын шалгуур болгон ашигладаг. Жишээлбэл, хамгийн бага алдаагаар оновчлогдсон хяналтын системийн хувьд тогтоосон утгаас гаралтын эффектийн квадрат хазайлтын математик хүлээлтийг оновчтой байдлын статистик шалгуур болгон ашигладаг. зөрүү:
Бусад магадлалын шалгуурыг бас ашигладаг. Жишээлбэл, зорилтот илрүүлэлтийн системд зөвхөн бай байгаа эсэх нь чухал бол алдаатай шийдвэрийн магадлалыг оновчтой байдлын шалгуур болгон ашигладаг. Рош:
Хаана R p ts - зорилтоо алдах магадлал; R LO- худал илрүүлэх магадлал.
Ихэнх тохиолдолд тооцоолсон оновчтой автомат удирдлагын системүүд нь нарийн төвөгтэй байдлаасаа болж хэрэгжүүлэхэд бараг боломжгүй байдаг. Дүрмээр бол оролтын нөлөөллөөс өндөр эрэмбийн деривативын үнэн зөв утгыг олж авах шаардлагатай бөгөөд үүнийг хэрэгжүүлэхэд техникийн хувьд маш хэцүү байдаг. Ихэнх тохиолдолд оновчтой системийн онолын хувьд нарийн нийлэгжүүлэлт ч боломжгүй болж хувирдаг. Гэсэн хэдий ч дизайны оновчтой аргууд нь бараг оновчтой системийг бий болгох боломжийг олгодог боловч нэг хэмжээгээр хялбаршуулсан боловч хүлээн зөвшөөрөгдсөн оновчтой байдлын шалгуур үзүүлэлтүүдийн туйлын ойролцоо утгыг олж авах боломжийг олгодог.
Аливаа объектыг удирдахад зориулагдсан аливаа автомат систем нь түүний хэрэгжүүлж буй удирдлага нь оновчтой, өөрөөр хэлбэл нэг талаараа хамгийн сайн байхаар бүтээгдсэн байх ёстой. Хяналтын оновчтой асуудал нь процессын хяналтын дэд системд ихэвчлэн үүсдэг. Тухайн тохиолдол бүрт тохирох хяналтын системээр тоноглогдсон харгалзах машин эсвэл суурилуулалт (хяналтын объект) зориулагдсан тодорхой технологийн даалгавар байдаг, жишээлбэл. Хяналтын объект болон энэ объектын хяналтыг хангадаг төхөөрөмжүүдийн багцаас бүрдсэн өөрөө явагч хяналтын системийн тухай бид ярьж байна. Дүрмээр бол энэ багц нь хэмжих, өсгөх, хөрвүүлэх, идэвхжүүлэх төхөөрөмжүүдийг агуулдаг. Хэрэв бид өсгөх, хөрвүүлэх, идэвхжүүлэх төхөөрөмжүүдийг хяналтын төхөөрөмж эсвэл зохицуулагч гэж нэрлэдэг нэг холбоос болгон нэгтгэвэл ACS-ийн функциональ диаграммыг Зураг дээр үзүүлэв. арван нэгэн.
Цагаан будаа. 12 Хамгийн оновчтой системийн функциональ диаграмм
Хяналтын төхөөрөмжийн оролт нь "хүссэн төлөв" гэж нэрлэгддэг объектын төлөв байдал ямар байх ёстой талаар зааврыг агуулсан командын үйлдлийг хүлээн авдаг.
Удирдлагын объект нь ачаалал эсвэл хөндлөнгийн оролцоог илэрхийлсэн z нөлөөллийг хүлээн авч болно. Хэмжих төхөөрөмжөөр объектын координатыг хэмжихдээ зарим санамсаргүй алдаа x (алдаа) хийж болно.
Тиймээс хяналтын төхөөрөмжийн даалгавар бол ACS-ийн үйл ажиллагааны чанар нь тодорхой утгаараа хамгийн сайн байхын тулд ийм хяналтын арга хэмжээг боловсруулах явдал юм. Хяналтын төхөөрөмжийн алгоритмыг тодорхойлохын тулд тухайн объектын шинж чанар, хяналтын төхөөрөмжид орж буй объект, эвдрэлийн талаархи мэдээллийн шинж чанарыг мэдэх шаардлагатай.
Объектийн шинж чанар нь тухайн объектын гаралтын утгуудын оролтоос хамаарах хамаарлыг хэлнэ
Энд F нь ерөнхийдөө хоёр багц функцийн хоорондох захидал харилцааны хуулийг тогтоодог оператор юм. Объектын оператор F-ийг янз бүрийн аргаар тодорхойлж болно: томьёо, хүснэгт, график ашиглан. Үүнийг мөн вектор хэлбэрээр дараах байдлаар бичсэн дифференциал тэгшитгэлийн систем хэлбэрээр зааж өгсөн болно.
векторын анхны болон эцсийн утгыг зааж өгсөн болно.
Асуудлыг шийдвэрлэх олон янзын арга байдаг. Гэхдээ объектыг удирдах нэг л арга нь ямар нэгэн байдлаар хамгийн сайн үр дүнг өгдөг. Энэхүү хяналтын арга, түүнийг хэрэгжүүлэх системийг оновчтой гэж нэрлэдэг.
Удирдлагын нэг аргыг нөгөөгөөс нь илүүд үзэх тоон үндэслэлтэй байхын тулд удирдлагын зорилгыг тодорхойлж, дараа нь зорилгодоо хүрэх үр ашгийг тодорхойлсон хэмжүүр - оновчтой менежментийн шалгуурыг нэвтрүүлэх шаардлагатай. Ерөнхийдөө оновчтой байдлын шалгуур нь системийн координат ба параметрүүдээс хамаарч цаг хугацаа, орон зайд өөрчлөгддөг тоон утга бөгөөд хяналтын хууль бүр нь шалгуурын тодорхой утгатай тохирч байх болно. Оновчтой шалгуур болгон авч үзэж буй үйл явцын янз бүрийн техник, эдийн засгийн үзүүлэлтүүдийг сонгож болно.
Хяналтын системд заримдаа өөр, заримдаа зөрчилтэй шаардлага тавьдаг. Шаардлага бүрийг нэгэн зэрэг хамгийн сайн хангадаг хяналтын хууль байдаггүй. Тиймээс, бүх шаардлагуудаас та хамгийн сайн хангагдсан байх ёстой нэг гол зүйлийг сонгох хэрэгтэй. Бусад шаардлага нь хязгаарлалтын үүрэг гүйцэтгэдэг. Тиймээс оновчтой байдлын шалгуурыг зөвхөн тухайн объект, хүрээлэн буй орчны технологи, эдийн засгийг судлах үндсэн дээр хийх ёстой. Энэ даалгавар нь op-amp онолын хамрах хүрээнээс давж гардаг.
Хяналтын оновчтой асуудлыг шийдвэрлэхдээ хамгийн чухал зүйл бол оновчтой байдлын шалгуур болох Q тодорхой утгын экстремумд хүрэх асуудал гэж математикийн хувьд авч үзэж болох хяналтын зорилгыг тодорхойлох явдал юм. Математикийн хувьд ийм хэмжигдэхүүнийг функциональ гэж нэрлэдэг. Шийдэж буй асуудлаас хамааран хамгийн бага эсвэл хамгийн их Q-д хүрэх шаардлагатай. Жишээлбэл, Q хамгийн бага байх оновчтой байдлын шалгуурыг бичье.
Эндээс харахад Q-ийн утга нь функцээс хамаарна.
Техникийн болон техник-эдийн засгийн янз бүрийн үзүүлэлт, үнэлгээг оновчтой байдлын шалгуур болгон авч болно. Оновчтой байдлын шалгуурыг сонгох нь хяналттай үйл явцыг гүн гүнзгий, иж бүрэн судалсны үндсэн дээр шийдэгддэг инженерийн болон инженер-эдийн засгийн асуудал юм. Хяналтын онолд системийн үйл ажиллагааны чанарыг тодорхойлдог интеграл функцуудыг өргөн ашигладаг. Энэ функцийн хамгийн их буюу хамгийн бага утгад хүрэх нь системийн оновчтой төлөв байдал эсвэл төлөв байдлыг илтгэнэ. Интеграл функцууд нь ихэвчлэн хяналтын объектуудын үйл ажиллагааны нөхцлийг тусгадаг бөгөөд координатуудад тавигдах хязгаарлалтыг (халаалт, хүч чадал, эрчим хүчний эх үүсвэрийн хүч гэх мэт) харгалзан үздэг.
Удирдлагын үйл явцад дараахь шалгуурыг ашигладаг.
1. оновчтой гүйцэтгэл (шилжилтийн хугацаа)
2. хамгийн бага язгуур дундаж квадрат алдааны утга.
3. эрчим хүчний хамгийн бага зарцуулалт.
Тиймээс оновчтой байдлын шалгуур нь систем дэх шилжилтийн эсвэл тогтвортой төлөвтэй холбоотой байж болно.
Оновчтой байдлын шалгуураас хамааран оновчтой системийг хоёр үндсэн ангилалд хувааж болно - хурдны хувьд оновчтой, нарийвчлалын хувьд оновчтой.
Оновчтой байдлын шалгуурын шинж чанараас хамааран оновчтой хяналтын системийг гурван төрөлд хувааж болно.
a) жигд оновчтой систем;
б) статистикийн оновчтой систем;
в) минимакс-оновчтой системүүд.
Нэгдмэл оновчтой гэдэг нь үйл явц бүр нь оновчтой байдаг систем юм. Жишээлбэл, хурдны хувьд оновчтой системд ямар ч анхны нөхцөл байдал, аливаа эвдрэлийн үед систем хамгийн богино замаар шаардлагатай төлөвт хүрдэг.
Статистикийн оновчтой системд оновчтой байдлын шалгуур нь статистик шинж чанартай байдаг. Ийм систем нь дунджаар хамгийн сайн байх ёстой. Энд процесс бүрийг оновчтой болгох шаардлагагүй эсвэл боломжгүй юм. Статистикийн шалгуурын хувьд зарим үндсэн шалгуурын дундаж утга нь ихэвчлэн гарч ирдэг, жишээлбэл, тодорхой утгын математикийн хүлээлт нь тодорхой хязгаараас давсан байдаг.
Minimax-оновчтой систем нь хамгийн муу тохиолдолд хамгийн сайн үр дүнг өгдөг систем юм. Эдгээр нь нэг төрлийн оновчтой хувилбаруудаас ялгаатай нь хамгийн муу биш тохиолдолд бусад системээс илүү муу үр дүнг өгч чаддаг.
Удирддаг объектын талаарх мэдээллийг олж авах аргаас хамааран оновчтой системийг гурван төрөлд хувааж болно.
объектын талаархи бүрэн мэдээлэл бүхий оновчтой системүүд;
объект болон түүний идэвхгүй хуримтлалын талаарх бүрэн бус мэдээлэл бүхий оновчтой систем;
объектын талаарх бүрэн бус мэдээлэл, хяналтын процессын явцад түүний идэвхтэй хуримтлал бүхий оновчтой системүүд (хос удирдлагын систем).
Системийн синтезийн хоёр төрлийн оновчтой асуудал байдаг:
Өгөгдсөн объектын параметр ба системийн бүтцийн хувьд хянагчийн параметрүүдийн оновчтой утгыг тодорхойлох;
Удирдлагын объектын бүтцийн нийлэгжилт, өгөгдсөн параметрүүдтэй хянагчийн параметрүүдийг тодорхойлох.
Эхний төрлийн асуудлыг шийдвэрлэх нь өгөгдсөн оновчтой шалгуурыг харгалзан интеграл тооцооллыг багасгах, түүнчлэн компьютерийн технологийг (компьютерийн загварчлал) ашиглан янз бүрийн аналитик аргуудыг ашиглах боломжтой юм.
Хоёрдахь төрлийн асуудлыг шийдвэрлэх нь тусгай аргуудыг ашиглахад суурилдаг: вариацын сонгодог тооцооны аргууд, Понтрягины хамгийн их зарчим, Беллманы динамик програмчлал, түүнчлэн математикийн програмчлалын аргууд. Санамсаргүй дохио бүхий оновчтой системийг нэгтгэхийн тулд Wiener арга, вариацын болон давтамжийн аргуудыг ашигладаг. Дасан зохицох системийг боловсруулахдаа градиент аргыг хамгийн өргөн ашигладаг бөгөөд энэ нь хууль тогтоомж, тохируулж болох параметрүүдийн өөрчлөлтийг тодорхойлох боломжийг олгодог.
Автомат удирдлагын оновчтой системийг бий болгох тодорхойлолт ба хэрэгцээ
Автомат хяналтын системийг ихэвчлэн чанарын тодорхой үзүүлэлтүүдийг хангах шаардлагад үндэслэн боловсруулдаг. Ихэнх тохиолдолд залруулгын төхөөрөмжийн тусламжтайгаар динамик нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх, автомат удирдлагын системийн түр зуурын процессыг сайжруулах шаардлагатай байдаг.
Чанарын үзүүлэлтүүдийг сайжруулах өргөн боломжуудыг ACS-д мастерт хамаарах алдааны өөрчлөгдөөгүй байдлын нэг буюу өөр нөхцлөөс нийлэгжүүлсэн нээлттэй хэлхээний нөхөн олговрын суваг, дифференциал холболтыг нэвтрүүлэх замаар олгож байна. Гэсэн хэдий ч залруулгын төхөөрөмж, нээлттэй нөхөн олговрын суваг, түүнтэй адилтгах дифференциал холболтын ACS-ийн чанарын үзүүлэлтүүдэд үзүүлэх нөлөө нь системийн шугаман бус элементүүдийн дохионы хязгаарлалтын түвшингээс хамаарна. Ялгах төхөөрөмжүүдийн гаралтын дохио нь ихэвчлэн богино хугацаатай, далайцын хувьд мэдэгдэхүйц бөгөөд системийн элементүүдээр хязгаарлагддаг бөгөөд системийн чанарын үзүүлэлтүүд, ялангуяа хурдыг сайжруулахад хүргэдэггүй. Дохионы хязгаарлалт байгаа тохиолдолд автомат удирдлагын системийн чанарын үзүүлэлтийг нэмэгдүүлэх асуудлыг шийдвэрлэхэд хамгийн сайн үр дүнг оновчтой удирдлага гэж нэрлэдэг.
Оновчтой системийг нэгтгэх асуудлыг харьцангуй саяхан, оновчтой байдлын шалгуурын тухай ойлголтыг тодорхойлсон үед хатуу томъёолсон. Хяналтын зорилгоос хамааран хяналттай үйл явцын техникийн болон эдийн засгийн янз бүрийн үзүүлэлтүүдийг оновчтой шалгуур болгон сонгож болно. Оновчтой системд энэ нь техникийн болон эдийн засгийн чанарын үзүүлэлтийг бага зэрэг нэмэгдүүлэх төдийгүй түүний хамгийн бага буюу хамгийн дээд хэмжээнд хүрэх боломжийг олгодог.
Хэрэв оновчтой байдлын шалгуур нь техник, эдийн засгийн алдагдлыг (системийн алдаа, шилжилтийн процессын хугацаа, эрчим хүчний зарцуулалт, хөрөнгө, зардал гэх мэт) илэрхийлдэг бол хамгийн бага оновчтой байдлын шалгуурыг хангасан хамгийн оновчтой хяналт байх болно. Хэрэв энэ нь ашигт ажиллагааг (үр ашиг, бүтээмж, ашиг, пуужингийн зай гэх мэт) илэрхийлдэг бол оновчтой хяналт нь хамгийн оновчтой шалгуурыг хангах ёстой.
Оновчтой автомат удирдлагын системийг тодорхойлох асуудал, ялангуяа түүний оролтын үед мастер хүлээн авах үед системийн оновчтой параметрүүдийн нийлэгжилт.
Хөдөлгөөнгүй санамсаргүй дохио болох нөлөөлөл ба хөндлөнгийн оролцоог Бүлэгт авч үзсэн. 7. Энэ тохиолдолд язгуур квадрат алдаа (RMS)-ийг оновчтой байдлын шалгуур болгон авдаг гэдгийг эргэн санацгаая. Ашигтай дохиог хуулбарлах (нөлөөллийг тодорхойлох) нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх, хөндлөнгийн оролцоог таслан зогсоох нөхцөл нь хоорондоо зөрчилддөг тул стандарт хазайлт нь хамгийн бага утгыг авдаг системийн ийм (оновчтой) параметрүүдийг сонгох даалгавар гарч ирдэг.
Дундаж квадратын оновчтой байдлын шалгуурыг ашиглан оновчтой системийг нэгтгэх нь тодорхой асуудал юм. Хамгийн оновчтой системийг нэгтгэх ерөнхий аргууд нь өөрчлөлтийн тооцоонд суурилдаг. Гэсэн хэдий ч хязгаарлалтыг харгалзан үзэх шаардлагатай орчин үеийн практик асуудлуудыг шийдвэрлэх өөрчлөлтийн тооцооллын сонгодог аргууд нь ихэнх тохиолдолд тохиромжгүй байдаг. Автомат удирдлагын оновчтой системийг нэгтгэх хамгийн тохиромжтой аргууд нь Беллманы динамик програмчлалын арга ба Понтрягины хамгийн дээд зарчим юм.
Ийнхүү автомат удирдлагын системийн чанарын янз бүрийн үзүүлэлтүүдийг сайжруулах асуудалтай зэрэгцэн нэг буюу өөр техник, эдийн засгийн чанарын үзүүлэлтийн туйлын үнэ цэнийг олж авах оновчтой системийг бий болгох асуудал гарч ирдэг.
Автомат удирдлагын оновчтой системийг боловсруулж, хэрэгжүүлэх нь үйлдвэрлэлийн нэгжийн ашиглалтын үр ашгийг нэмэгдүүлэх, хөдөлмөрийн бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах, эрчим хүч, түлш, түүхий эд гэх мэтийг хэмнэхэд тусалдаг.
Объектийн фазын төлөв ба фазын траекторийн тухай ойлголт
Технологийн хувьд хяналттай объектыг (процесс) нэг төлөвөөс нөгөөд шилжүүлэх ажил ихэвчлэн гарч ирдэг. Жишээлбэл, зорилтот объектуудыг тодорхойлохдоо радарын станцын антенныг анхны азимуттай анхны байрлалаас азимутын дагуу заасан байрлал руу эргүүлэх шаардлагатай.Үүний тулд антентай холбогдсон цахилгаан моторт хяналтын хүчдэлийг цахилгаан тэжээлээр хангадаг. хурдны хайрцаг. Цагийн агшин бүрт антенны төлөв нь эргэлтийн өнцөг ба өнцгийн хурдны одоогийн утгаар тодорхойлогддог.Энэ хоёр хэмжигдэхүүн нь хяналтын хүчдэл ба . Ийнхүү хоорондоо уялдаа холбоотой гурван параметр байдаг ба (Зураг 11.1).
Антенны төлөв байдлыг тодорхойлдог хэмжигдэхүүнийг фазын координат гэж нэрлэдэг ба хяналтын үйлдэл. Бууны чиглүүлэгч станц гэх мэт радарыг онилсон тохиолдолд антенныг азимут болон өндрөөр эргүүлэх даалгавар гарч ирдэг. Энэ тохиолдолд бид объектын дөрвөн фазын координат, хоёр хяналтын үйлдэлтэй байх болно. Нисдэг онгоцны хувьд бид зургаан фазын координат (гурван орон зайн координат ба хурдны гурван бүрэлдэхүүн хэсэг) болон хэд хэдэн хяналтын үйлдлийг (хөдөлгүүрийн хүч, жолооны байрлалыг тодорхойлдог хэмжигдэхүүн) авч үзэж болно.
Цагаан будаа. 11.1. Нэг удирдлагын үйлдэл, хоёр фазын координат бүхий объектын диаграмм.
Цагаан будаа. 11.2. Хяналтын үйлдэл ба фазын координат бүхий объектын диаграмм.
Цагаан будаа. 11.3. Хяналтын үйлдэл ба объектын фазын төлөвийн вектор дүрс бүхий объектын диаграмм
өндөр ба чиглэл, ailerons). Ерөнхий тохиолдолд, цаг мөч бүрт объектын төлөв байдал нь фазын координатаар тодорхойлогддог бөгөөд объектод хяналтын үйлдлүүдийг хийж болно (Зураг 11.2).
Хяналттай объектыг (процесс) нэг төлөвөөс нөгөөд шилжүүлэх нь зөвхөн механик хөдөлгөөн (жишээлбэл, радарын антен, нисэх онгоц) төдийгүй янз бүрийн физик хэмжигдэхүүнүүдийн шаардлагатай өөрчлөлтийг ойлгох ёстой: температур, даралт, бүхээгийн чийгшил. , зохих хяналттай технологийн процесс бүхий тодорхой түүхий эдийн химийн найрлага.
Хяналтын үйлдлийг хяналтын үйл ажиллагааны вектор гэж нэрлэгддэг тодорхой векторын координат гэж үзэх нь тохиромжтой. Объектын фазын координатыг (төлөвийн хувьсагч) координаттай - хэмжээст орон зай дахь тодорхой вектор эсвэл цэгийн координат гэж бас авч үзэж болно.Энэ цэгийг объектын фазын төлөв (төлөв вектор), хэмжээст орон зай гэж нэрлэдэг. аль фазын төлөвүүдийг цэг болгон дүрсэлж байгааг авч үзэж буй объектын фазын орон зай (төлөвийн орон зай) гэж нэрлэдэг. Вектор зургийг ашиглахдаа хяналттай объектыг Зураг дээр үзүүлсэн шиг дүрсэлж болно. 11.3, энд ба нь удирдлагын үйл ажиллагааны вектор бөгөөд тухайн объектын фазын төлөвийг тодорхойлдог фазын орон зайн цэгийг илэрхийлнэ. Хяналтын үйл ажиллагааны нөлөөн дор фазын цэг хөдөлж, фазын орон зайд тодорхой шугамыг дүрсэлдэг бөгөөд үүнийг объектын авч үзсэн хөдөлгөөний фазын траектор гэж нэрлэдэг.
Энд үзүүлсэн оновчтой хяналтын тухай материал нь оновчтой хяналтын онол, практикийг хослуулсан болно. Үүнийг бичиж, танилцуулахаас өмнө бодит оновчтой системийг бий болгосон бөгөөд үр дүн нь EFFLY дизайнерын удирдлагатай системийг бий болгох үндэс суурь болсон юм. Судалгаанаас харахад програм хангамжийн зохион бүтээгчийн бүтээсэн оновчтой системүүдийн ажиллагаа нь бодит нөхцөл дэх системийн үйл ажиллагаанаас үндсэндээ ялгаатай биш юм.
Та одоо компьютерийн дэлгэцийн өмнө сууж байхдаа дасгал хийж, оновчтой системийг ажиглаж, оновчтой удирдлагын зарчмуудыг судлах боломжтой болсон тул энэ нь сайн мэдээ юм. Энэ зорилгоор одоо байгаа оновчтой системийн файлуудын холбоосыг энд оруулав. Практикт нэвтрэхийн тулд танд Excel орчин л хангалттай.
Таны бодлоор материалыг илүү хүртээмжтэй, хэрэгцээтэй болгохын тулд юу нэмэх шаардлагатай талаар хэдэн үг бичвэл би маш их талархах болно. илүү оновчтой:-). Харилцааны холбоосууд нь текстийн доор байна.
1. Танилцуулга
Зорилгодоо хүрэхийн тулд бид олон төрлийн үйл ажиллагаа явуулдаг. Гэсэн хэдий ч бид өдөр тутмын амьдралдаа үйл ажиллагааг явуулахын тулд юу бүтээгдсэн, түүнийг хэр үр дүнтэй хийдэг талаар бараг боддоггүй. Технологийн үйл явц хэлбэрээр ижил төстэй үйл ажиллагаа тогтмол явагддаг бол энэ нь өөр асуудал бөгөөд бизнесийн хөгжлийн хурд, өрсөлдөх чадвар нь эдгээр үйл ажиллагааны үр нөлөөнөөс хамаардаг. Энэ тохиолдолд бид хийж буй үйл ажиллагаа нь аль болох үр дүнтэй, хамгийн сайн, эсвэл бас юу болохыг баталгаажуулахыг хичээдэг. оновчтой.
Оновчлол, оновчтой хяналт нь маш загварлаг, түгээмэл ойлголт юм. Гэхдээ олон төрлийн эх сурвалжид тоо томшгүй олон нийтлэгдсэн хэдий ч оновчтой хяналтын талаар үнэхээр өндөр чанартай мэдээлэл маш цөөхөн байна гэж хэлвэл би таныг гайхшруулах болно. Ихэвчлэн "жолоон"-ын тухай зарим дүрслэлийн хэллэгүүд нь хяналтын үйл явцын хязгаарлалт, тогтоосон хязгаарлалтын хүрээнд хяналтын хязгааргүй байдлын талаархи үндсэн ойлголтууд юм. Хяналтын оновчтой шалгууруудын талаар ихэвчлэн маш их ярьдаг (тэдгээрийн олон байж болох юм шиг). Мөн тэд хэн ч хангалттай эсэхийг шалгаагүй оновчлолын шалгууруудын тодорхой илэрхийлэлүүдийг өгдөг.
Товчхондоо, оновчтой хяналт гэдэг нь тодорхой хугацааны дараа хамгийн их зорилтот бүтээгдэхүүнийг хүлээн авах боломжийг олгодог ийм параметр бүхий олон үйлдлээс бүрдэх технологийн процесс юм.
Бид ямар зорилтот бүтээгдэхүүний тухай ярьж байгааг ойлгохын тулд та санаа авах хэрэгтэй процессын физикмөн тэр кибернетик, дараа нь оновчтой болгох үйл явцыг ойлгох.
2. Үйлдвэрлэлийн системийн ерөнхий үйл явцын физик
Харьцахын тулд оновчтой хяналтын зарчим, аливаа технологийн үйл ажиллагааны үндэс болсон үйл явцын физикийг ойлгохгүйгээр хийж чадахгүй. Эдгээр зарчмууд нь ерөнхий шинж чанартай тул тодорхой нэг үйл явцын жишээг ашиглан тэдгээрийг ойлгосноор та үйл ажиллагааны идэвхжүүлэгчийн ерөнхий кибернетик загварт тулгуурлан олж авсан мэдлэгээ аюулгүй ашиглаж болно.
Жишээ болгон бид шингэнийг халаах ажиллагааг нарийвчлан авч үзэх болно. Үүний зэрэгцээ, хэрэв танд шаардлагатай энгийн тоног төхөөрөмж, зарим туршлагатай бол та нэгэн зэрэг өөрийн судалгаа хийж болно. Та мөн EFFLY орчинд угсарсан хяналттай халаалтын системийн үйл явцын ажиглалтыг ашиглаж болно. Эсвэл та график дээр харуулсан бэлэн өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийх замаар материалыг эзэмшиж болно.
Тиймээс бид халаалтын оновчтой горимд хүрэхийн тулд шингэн халаалтын ажиллагааг мөчлөгт хийх хэрэгтэй. Халаалтын ажиллагааг гүйцэтгэхийн тулд бид цахилгаан халаагуур - халаалтын элемент, цахилгаан зохицуулагчийг ашиглана. Халаалтын элементийг шингэний саванд буулгаж, халаалтын хурд нь цахилгаан хэрэгсэлд дамжих хүчнээс хамаарна.
Энэ тохиолдолд менежментийн мөн чанар юу вэ? Бүх зүйл маш энгийн. Бид тодорхой хэмжээний цахилгаан эрчим хүчний хангамжийг тогтоож, халаалтын үйл ажиллагаа явуулдаг. Цахилгаан зохицуулагчийг боломжит байрлалуудын аль нэгэнд тохируулах нь хяналт юм. Тиймээс хяналтаас хамааран халаалтын хурд, цахилгааны хэрэглээний хэмжээ, халаалтын элементийн халаалтын механизмын элэгдэл өөрчлөгдөнө (Зураг 1-3).
Графикаас (Зураг 1) цахилгаан эрчим хүчний хангамжийн өсөлт нь үйл ажиллагааны эрчим хүчний хэрэглээ буурахад хүргэдэг. Үүнийг хэрхэн тайлбарлаж болох вэ?
Зураг.1 Удирдлагаас халаах ажиллагааны эрчим хүчний зарцуулалтын өөрчлөлт
Хамгийн гол нь халаалтын бага хурдтай үед халсан шингэн нь хүрээлэн буй орчинд их хэмжээний дулаан ялгаруулж чаддаг. Халаалтын хурд өндөр байх тусам дулааны алдагдал бага байна. Технологийн механизмын өндөр үр ашигтай үйл явцын хувьд энэ нь ердийн зураг юм. Халаалтын элемент яагаад өндөр үр ашигтай байдаг вэ? Учир нь энэ нь шингэнд дүрж, түүнд эрчим хүчээ бараг бүрэн өгдөг (энергийн багахан хэсэг нь утсанд алдагддаг).
Мөн хяналтаас үүсэх элэгдлийн өөрчлөлтийн графикаас (Зураг 2) процессын бүтээмж өндөр байх тусам технологийн механизмын элэгдэл ихсэж байгааг харуулж байна.
Зураг.2 Удирдлагаас халаах үйл ажиллагааны механизмын элэгдлийн өөрчлөлт
Түүгээр ч зогсохгүй, бүтээмж нэмэгдэхийн хэрээр элэгдэл нь пропорциональ бус, гэхдээ эрчим хүчний хуулийн дагуу нэмэгддэг. Бүтээмжийн механизмын элэгдлийн чадлын функциональ коэффициентийг туршилтаар тодорхойлно. Ерөнхийдөө механизм бүрийн элэгдлийн талаар ярих хэрэгтэй системүүд.
Мэдээжийн хэрэг, нийлүүлсэн эрчим хүчний хэмжээ их байх тусам үйл явцын хурд өндөр байх тусам үйл ажиллагааны хугацаа богино байх болно (Зураг 3). Энэ нь тодорхой байна. Гэхдээ бодит хамаарал нь мөн шугаман бус гэдгийг графикаас харж болно.
Зураг.3 Удирдлагаас халаах үйл ажиллагааны хугацааг өөрчлөх
Тиймээс хяналт бүр нь эрчим хүчний бүтээгдэхүүний өөрийн хэрэглээ, үйл ажиллагааны механизмын элэгдэл, өөрийн ажиллах хугацаатай тохирч байна. Өөрчлөлтүүдийн мөн чанар одоо бидэнд нээлттэй байна.
Шингэнийг дотор нь дүрсэн халаагч элементээр халаах үйл явцын физикийн талаар мэдэх ёстой зүйл бол энэ нь байгалийн механизмын мөн чанарыг ойлгохын тулд юм. оновчтой хяналтын технологи.
3. Үйлдвэрлэлийн системийн үйл явцын кибернетик
Бид маш тодорхой хууль тогтоомжийг дагаж мөрддөг ертөнцөд амьдарч байна. Эдгээр хуулиудыг хоёр төрөлд хуваадаг. Нэгдүгээр зэрэглэлийн хуулиудын талаархи мэдлэг нь "Яагаад ийм зүйл болж байна вэ?" Гэсэн асуултанд хариулах боломжийг олгодог. Ийм шинжлэх ухааны ангилалд: физик, хими, одон орон судлал орно.
Хоёрдугаар ангид “Яагаад, ямар зорилгоор?” гэсэн асуултад хариулдаг шинжлэх ухаан багтана. Энэ ангиллын шинжлэх ухааны томоохон төлөөлөгч бол кибернетик юм.
3.1 Үйлдвэрлэлийн системийн удирдлагын эрхэм зорилго, зорилго
Оновчтой хяналтын үйл явцад нэлээд бие даасан хоёр асуудлыг шийддэг бөгөөд тэдгээрийн шийдлийг үйлдвэрлэлийн системийн бие даасан хоёр бүтэц хариуцдаг.
Эхний ажил бол хэрэглэгчийн чанарыг тодорхойлсон бүтээгдэхүүн бий болгох явдал юм. Манай тохиолдолд үйл ажиллагааны хэрэглээний бүтээгдэхүүн нь халсан шингэн юм. Ерөнхийдөө системийн эрхэм зорилго нь тодорхой хэрэглээний чанар бүхий ашигтай бүтээгдэхүүн бий болгох явдал гэж хэлж болно. Ашигтай бүтээгдэхүүнийг технологийн дэд системийн хяналтан дор байдаг техникийн дэд систем бий болгодог. Энэхүү технологийн дэд системийг ихэвчлэн хяналтын систем гэж нэрлэдэг.
Гэхдээ хэн ч ямар ч үнээр ашигтай бүтээгдэхүүн бүтээхгүй. Тиймээс үйл ажиллагааны орц бүтээгдэхүүний параметрүүд, улмаар үйл явцын параметрүүдийг тухайн үйл ажиллагааны орц бүтээгдэхүүний шинжээчдийн үнэлгээ нь үйл ажиллагааны гаралтын бүтээгдэхүүний шинжээчийн үнэлгээнээс бага байхаар сонгох ёстой. . Эдийн засгийн системд тэд шинжээчийн дүгнэлтээр бус харин зардлын үнэлгээгээр ажилладаг.
Жишээлбэл, А цэгээс Б цэг хүртэл ачаа тээвэрлэх хэрэгтэй.Үүний тулд тээврийн хэрэгсэл, эрчим хүчний бүтээгдэхүүн хэрэгтэй. Илүү хуучирсан тээврийн хэрэгсэл, В цэгт үлдсэн түлш, бүтээгдэхүүний өртөг нь бага элэгдэлд орсон тээврийн хэрэгсэл, А цэгт ашиглагдаагүй түлш, ачааны өртөгөөс өндөр үнэлэгдсэн тохиолдолд л бид ухамсартайгаар үйл ажиллагаагаа явуулна. бид зардлын орц, гаралтын зэрэглэлийн зөрүүг нэмэгдүүлэхийн төлөө тэмцэж байна.
Хяналттай үйл ажиллагааны мөчлөгийн гарц ба орц бүтээгдэхүүний шинжээчдийн тооцооллын зөрүүг хамгийн их байлгах нь удирдлагын зорилго (энэ бол удирдлагын хоёр дахь ажил), ялгаа нь өөрөө юм. зорилтот бүтээгдэхүүн. Үйлдвэрлэлийн системийн зорилтот бүтээгдэхүүний үнэ цэнийг нэмэгдүүлэх үүрэгтэй оновчлолын дэд систем.
Энэ тухай гэдгийг анхаарна уу үйл ажиллагааны мөчлөг(үйл явц), тухай биш тусдаа ажиллагаа. Хэсэг хугацааны дараа бид энэ цэг рүү буцах болно, гэхдээ одоо бид орц, гарцын байгалийн үзүүлэлтээс харьцуулж болохуйц үзүүлэлт рүү хэрхэн шилжих талаар ярилцах болно.
3.2 Гүйлгээний бүтээгдэхүүний тоон үзүүлэлтийг харьцуулж болохуйц хэмжээнд хүртэл бууруулах
Аливаа үйл ажиллагаа явуулах нь биднээс тодорхой хөрөнгө оруулалт шаарддаг. Шингэнийг халаахын тулд энергийн хэмжээгээр тодорхойлогддог хүйтэн шингэний хэсэг, ашиглалтын явцад элэгдэх механизмын нөөцийн нэг хэсэг хэрэгтэй. Эдгээр бүтээгдэхүүн тус бүрийн үйл ажиллагаанд оруулсан хувь нэмрийг бид өөр өөрөөр үнэлдэг. Энэхүү үнэлгээ нь нэгж бүтээгдэхүүний шинжээчийн үнэлгээ, түүний тоон үнэлгээгээр илэрхийлэгддэг үйл ажиллагааны бүтээгдэхүүний шинжээчийн үнэлгээ гэсэн ойлголттой холбоотой юм. Халаалтын системийг техник, эдийн засгийн систем гэж үзэж болох тул бид "шинжээчийн үнэлгээ" гэсэн кибернетик ойлголтын оронд "зардлын үнэлгээ" гэсэн илүү танил болсон эдийн засгийн ойлголтыг ашиглах болно.
Ерөнхий тохиолдолд үйлдлийн аливаа оролтын бүтээгдэхүүний үнэлгээг RE i =RS i ·RQ i илэрхийллээр тодорхойлно, энд RQ i нь үйл ажиллагааны i-р бүтээгдэхүүний тоо хэмжээ; RS i - үйл ажиллагааны i-р бүтээгдэхүүний нэгжийн өртөг; RE i нь үйл ажиллагааны бүтээгдэхүүний i-р бүтээгдэхүүний үнэлгээ юм.
Тиймээс, үйл ажиллагааны хувьд бид 1 шоо метр шингэн хэрэглэдэг. Нэг куб метр шингэний зардлын тооцоог 0.8 денье гэж үзье. нэгж Тэгвэл шоо метр шингэний зардлын тооцоо нь RE cw =RQ cw ·RS cw =1·0.8=0.8 мөнгөн нэгжтэй тэнцүү байх ба RQ cw нь үйл ажиллагаанд шаардагдах шингэний эзэлхүүн; RS cw - нэг куб шингэний зардлын тооцоо; RE cw – үйл ажиллагааны шингэний эзлэхүүний зардлын тооцоо.
Дараагийн үйл ажиллагаанд шаардагдах хүйтэн шингэний эзэлхүүн хяналтаас өөрчлөгддөггүй тул RE cw (U) хяналтаас хамаарч шингэний зардлын үнэлгээний график нь хэвтээ шулуун шугам шиг харагдана (Зураг 4).
Эрчим хүчний бүтээгдэхүүний хэрэглээ нь үйл ажиллагаа бүрт харилцан адилгүй байдаг тул эрчим хүчний хэрэглээний зардлын тооцоо ч үйл ажиллагаанаас хамаарч өөрчлөгдөнө. Нэг кВт.ц гэж тооцвол. цахилгааны зардал 0.3 ден. нэгжээр тооцвол RE e эрчим хүчний зардлын өөрчлөлтийн U удирдлагаас хамаарах хамаарлыг олж авах боломжтой бөгөөд энд RE e (U) нь удирдлагын үйл ажиллагаанд зарцуулсан эрчим хүчний зардлын тооцоо юм (Зураг 4).
Нөөцийн алдагдлын нэгжийг 3 мөнгөн нэгжээр тооцож байгааг харгалзан үйл ажиллагааны механизмын нөөцийн алдагдлын өөрчлөлтийг харьцуулж болох зардлын үнээр (RE w (U)) тодорхойлоход хэвээр байна. (Зураг 4).
Зураг.4 Хяналтаас халаах үйл ажиллагааны халаалтын элементийн цахилгаан эрчим хүч, шингэний шаардагдах хэмжээ, элэгдлийн зэрэг зардлын тооцооны өөрчлөлт
Одоо үйл ажиллагааны бүх оролтын бүтээгдэхүүнүүд харьцуулж болох зардлын утгуудаар илэрхийлэгддэг тул хяналт тус бүрт RE=RE cw +RE e +RE w нийт зардлын нэг утгыг тодорхойлж болно (Зураг 5).
Үүнтэй ижил диаграмм дээр халаасан шингэний зардлын тооцооны хяналтын PE (U) ба T op (U) хяналтын нэмэлт тэнхлэгээс ажиллах хугацаанаас хамаарах хамаарлыг харуулах нь тохиромжтой.
Зураг 5 Халаалтын ажиллагааны орц, гаралтын бүтээгдэхүүний өртгийн тооцоо, хяналтаас ашиглалтын хугацааны өөрчлөлт.
Эрчим хүчний бүтээгдэхүүн, хүйтэн шингэн нь өөрөө, халаалтын механизм нь бидний хувьд тодорхой үнэ цэнэтэй юм. Иймд үйл ажиллагааны орцын бүтээгдэхүүний шинжээчийн үнэлгээ нь үйл ажиллагааны үр дүнд гарсан бүтээгдэхүүний шинжээчийн үнэлгээнээс бага байвал бид шингэн халаалтын үйл ажиллагаа явуулна. Энэ тохиолдолд бид халаасан шингэний нэг кубын өртөгийг PS = 55 мөнгөн нэгжээр тооцно гэж бид таамаглах болно.
RE, PE, T op гэсэн үндсэн үзүүлэлтүүд нь кибернетик шинж чанартай байдаг тул тэдгээрийг үйл явцын шинж чанар, хяналттай системийн төрлөөс үл хамааран аливаа үйл ажиллагаанд ашиглах боломжтой гэдгийг анхаарна уу. RE(U), PE(U) болон Top(U) функцуудыг байгуулснаар бид мөн чанарыг илчлэх ахин нэг алхам хийлээ. оновчтой хяналт.
Материалыг ойлгоход ямар бэрхшээл тулгарсан бэ? Зохиогч руу бичнэ үү.
3.3 Үйлдвэрлэлийн системийг оновчтой хянах шалгуур
Техникийн дэд систем нь орцын бүтээгдэхүүнийг хувиргах үйл явцыг хариуцдаг, технологийн дэд систем нь гарсан бүтээгдэхүүний чанарыг, оновчлолын дэд систем нь зорилтот бүтээгдэхүүнийг хамгийн их байлгах үүрэгтэй гэдгийг ойлгосон тул бид сонгох асуудалд хандаж болно. оновчтой сонголт.
Хяналтын параметрүүдийг сонгох хоёр сонголт байна гэж үзье. Хяналтын параметрүүдийн эхний багцыг тохируулснаар бид дараах үндсэн үзүүлэлтүүдтэй мөчлөгийн давтагдах үйлдлүүдийг авна гэж бодъё: RE=4 хоног. нэгж, PE=7 мөнгөний нэгж, T op =7 цаг (Зураг 6).
Зураг.6 Эхний хяналтын зорилтот бүтээгдэхүүнийг бүрдүүлэх үйл явц
Зорилгодоо хүрэх үйл явц хэрхэн явагддаг вэ? Зүүн дээд тэгш өнцөгт нь үйл ажиллагааны нөөцийн зардлын тооцоо юм. Манайд 10 мөнгөний нэгж ийм нөөц бий. Үйл ажиллагаа нь 4 мөнгөний нэгжийн нөөцийг шаарддаг тул эхний үйл ажиллагааг явуулахын тулд энэ хэмжээний нөөцийг шилжүүлж, 1-р сумаар зааж өгдөг.
Мэс засал хийхэд 7 цаг шаардагдах бөгөөд бид үйл ажиллагааны бүтээгдэхүүний үнэ цэнийг 7 нэгж гэж тооцсон. Хоёр дахь үйл ажиллагаанд дахин дөрвөн нэгж нөөц шаардлагатай тул үлдсэн гурвыг нь зорилтот бүтээгдэхүүний агуулахад шилжүүлдэг.
Циклийн хувьд бид гурван үйлдлийг гүйцэтгэдэг бөгөөд үүний дараа бид үйл ажиллагааны зорилтот бүтээгдэхүүний үнэмлэхүй утгыг тодорхойлж болно. Энэ нь 16 ден. 21 цагийн ажлын дараа.
Одоо бид удирдлагыг өөрчилж, шинэ үндсэн үзүүлэлтүүдтэй үйл ажиллагааны мөчлөгийг авдаг: RE=5 ден. нэгж, PE=7 мөнгөний нэгж, Топ=3 цаг (Зураг 7).
Зураг 7 Хоёр дахь хяналтын зорилтот бүтээгдэхүүнийг бүрдүүлэх үйл явц
Нэг үйл ажиллагааны явцад зорилтот бүтээгдэхүүний өсөлт энд бага байна - 2 мөнгөний нэгж. Гэсэн хэдий ч үйл ажиллагааны хугацаа богино байна. Таны харж байгаагаар сүүлийн ажиллагаа дуусахад 21 цагийн дараа бид 19 мөнгөний нэгжийг хүлээн авах болно. зорилтот бүтээгдэхүүн.
Өөрөөр хэлбэл, хэрэв бидэнд үйл ажиллагаа явуулах хоёрхон сонголт байгаа бол хоёр дахь хувилбар нь илүү дээр юм. Тиймээс хоёр дахь хувилбарын дагуу хяналт нь оновчтой хяналт юм.
Асуулт гарч ирнэ: "Циклийн үйл ажиллагаа явуулахгүйгээр та аль үйл ажиллагаа илүү ашигтай болохыг шууд тодорхойлж, үүний дагуу оновчтой хяналтын параметрүүдийг хэрхэн тодорхойлох вэ?"
Энэ нь оновчлолын шалгуур болгон ашиглаж болох гүйцэтгэлийн үзүүлэлтийг шаарддаг.
Энэ тохиолдолд та энгийн үйлдлүүдийг тооцоолох аналитик илэрхийлэл болох үр ашгийн энгийн томъёог ашиглаж болно. Үйл ажиллагааны оролтын бүтээгдэхүүний үнэлгээ (RE), үйл ажиллагааны гаралтын бүтээгдэхүүний үнэлгээ (PE) ба үйл ажиллагааны хугацаа (T op) гэсэн гурван үндсэн үзүүлэлтийг хооронд нь холбодог хүн бол тэр юм. Хэрэв бид үр ашгийг "E" тэмдгээр тэмдэглэвэл үр ашгийн үзүүлэлтийг тооцоолох томъёо нь иймэрхүү харагдах болно 
Энд T p нь ашиглалтын хэрэгцээг үр ашгийн онолд авч үзсэн нэгж хугацааны интервал юм.
Үйл ажиллагааны үндсэн үзүүлэлтүүдийн утгыг үр ашгийн томъёонд орлуулснаар бид эхний үйлдлийн хувьд E = 0.00656, хоёр дахь үйлдлийн хувьд E = 0.0127 утгыг авна.
Бидний харж байгаагаар үр ашгийн үзүүлэлт нь хоёр дахь төрлийн үйл ажиллагаа нь эхний төрлийн үйл ажиллагаанаас илүүд байгааг шууд харуулж байна. Тиймээс өгөгдсөн үзүүлэлт нь оновчлолын шалгуур юм.
Зураг 8-д хяналтыг өөрчлөхөд үр ашиг хэрхэн өөрчлөгдөж байгааг харуулж байна. Хамгийн их үр ашигт тохирох параметрүүдийг улаанаар тодруулсан. 
Зураг 8 Хоёр дахь хяналтын зорилтот бүтээгдэхүүнийг бүрдүүлэх үйл явц
Одоо үнэндээ бид оновчтой хяналт гэж юу вэ гэсэн асуултад хариулж чадна.
Оновчтой хяналт нь системийн үйл ажиллагааны мөчлөгийн гүйцэтгэлийн явцад зорилтот бүтээгдэхүүнийг хамгийн их байлгах үйл явц юм.
Ийм хяналтын сонголтыг хангаж өгдөг оновчлолын шалгуур.
Таны харж байгаагаар үйлдвэрлэлийн системд үнэмлэхүй үзүүлэлт - санхүүгийн чадавхийн хамгийн их өсөлтийг үндэслэн оновчтой горимд хүрэх боломжтой боловч энэ үйл явц нь маш их цаг хугацаа шаарддаг.
Хамгийн оновчтой байдалд хүрэх асуудлыг оновчлолын шалгуургүйгээр - нэг үйлдлийн үр дүнг ашиглан математик загварчлалаар шийдэж болох юм шиг санагдаж магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч мэдрэгчийн алдааны нөлөөлөл нь хамгийн оновчтой цэгээс маш том хазайлтад хүргэдэг.
Материалыг ойлгоход ямар бэрхшээл тулгарсан бэ? Зохиогч руу бичнэ үү.
Хамгийн оновчтой системийн ажиллагааг харахын тулд та EFFLY бүтээгч дээр угсарсан оновчтой системийг өөрөө ачаалах хэрэгтэй. Та системийг хэрхэн илүү хүндрүүлэх талаар олж мэдэх боломжтой.
"Эхлүүлэх" товчийг дарсны дараа системийн оновчтой хувилбарыг хайж олох графикууд гарч ирэх хуудас нээгдэнэ. Эхний цэг нь хэдэн минутын дараа гарч ирдэг, учир нь түүнд хүрэхийн тулд хэд хэдэн үйлдэл хийх шаардлагатай байдаг. Бид бага зэрэг хүлээх хэрэгтэй.