Kako je moskovski inženjer napravio zamašnjak. Velika postignuća minijaturnih ornitoptera Radio upravljani ornitopter


Ornitopteri su strojevi koji koriste lepetanje krila za let poput ptica.
Stručnjaci iz Laboratorija letećih mikro uređaja (MAV) sa Sveučilišta u Arizoni naučili su stvarati ove leteće bebe prema crtežima Leonarda Da Vincija i čak su uspjeli organizirati njihovu masovnu proizvodnju.

Predstavljeni uređaj je najmanji ornitopter na svijetu. Nije veći od kolibrića, ovaj mehanizam leti pomoću krila koja mašu 40 puta u sekundi, bez korištenja propelera, kao većina modela zrakoplova. Digitalno radio upravljanje osigurava glatke zaokrete, uzlijetanja i spuštanja. Okvir ornitoptera izrađen je od izdržljive, ali lagane plastike. Krila i rep prekriveni su mailarom otpornim na trganje. Litijska baterija omogućuje vam da ostanete u letu do 7 minuta.

Možete pobliže pogledati minijaturni ornitopter

Još jedan mini-ornitopter, koji su izradili laboratoriji Sveučilišta Utah posebno za sudjelovanje u natjecanju, izgrađen je od elemenata od karbonskih vlakana. Za upravljanje se koristi trokanalni radio sustav. Umjesto standardnih servo motora, koriste se "solenoidi za kontrolu površine" (prijevod možda nije točan), koristeći elektromagnetske impulse za pokretanje površina. U srcu ove mikro ptice nalazi se minijaturni vibracijski modul iz dojavljivača.

Nakon što je sudjelovao na brojnim američkim i međunarodnim natjecanjima minijaturnih letjelica, ovaj je mališan uvijek iznova izlazio kao pobjednik, uzimajući prva mjesta na svijetu među ornitopterima i drugi među minijaturnim letjelicama uopće.

A evo kako ovo malo čudo izgleda u letu.

Bok svima!
U sklopu programa upoznavanja djece sa znanošću i tehnologijom (ne zaboravimo i odrasle) nabavljeno je 10 kompleta ornitoptera. Također se prodaju komad po komad: na primjer, prvo je na Aliju naručen samo jedan ornitopter po cijeni od 0,72 dolara (tražite "ornitopter"), nakon nekoliko tjedana primijećen je i kupljen jeftin set od 10 komada. .

Opis prodavača:

100% potpuno novo i visoke kvalitete
Boja: boja se šalje nasumično
Veličina: 32CM*41CM
Napomena: zbog razlike između različitih monitora, slika možda neće odražavati stvarnu boju artikla. Hvala vam!

Paket uključuje: 10 komada

Pošiljka je stigla iznenađujuće brzo - za 18 dana - crni paket unutar kojeg je u dvoslojnu mjehurastu foliju bio omotan paket sa sastavljenim krilima, te paket s repovima, gumicama i letvicama od bambusa.



Sastavljanje ornitoptera nije teško. Za let je potrebno spojiti rep i krila u jednu cjelinu pomoću trake od bambusa i zategnuti nekoliko gumenih prstenova iz kompleta. Ispada da je to vrsta "ptice" koja dobro planira.





Usput, pokazalo se da su bambusovi nosači para krila, unatoč pakiranju, slomljeni. Uz pomoć ljepila i tankih bambusovih čačkalica, mislim da će se lako popraviti.

Let ne traje dugo - gumica se odmotava do 10 sekundi. Njegov zadatak je podići "pticu" dalje, ovisno o položaju krila, ona planira; Nažalost, još nije bilo moguće snimiti spot, nema dovoljno mjesta u stanu, a vani puše. Probne vožnje u stanu završavaju udarcem u zid.

Planiramo uzeti duži stalak i gumu da produžimo vrijeme leta.

Dimenzije:
Raspon krila - 41 cm.
Dužina letvica od bambusa je 14 cm.
Dužina repa - 16 cm.
Promjer gumenih prstenova je 4,5 cm.

Mislim da će ova igračka biti zanimljiva zabava za djecu na svježem zraku.

Rječnička natuknica - ORNITHOPTER

ORNITHOPTER
[ORNITOPT'ER]
(ornitho... grč. pteron wing) letjelica teža od zraka s mahanjem krila (po principu ptičjeg leta).

Planiram kupiti +12 Dodaj u favorite Svidjela mi se recenzija +33 +45

...Model je poletio iz bilo kojeg položaja. Bilo je dovoljno okrenuti gumeni motor i dvokrilna "ptica", snažno se odgurnuvši krilima, počela je brzo ubrzavati u nebo. Izgledala je krajnje jednostavno. Ali jednostavnost njegovog oblika nije ga spriječila da postane prototip cijele obitelji sličnih uređaja s motorima različitih vrsta i snaga. Imali su jednu zajedničku stvar: gotovo svi zamašnjaci samouvjereno su se dizali u zrak. A njihova je tajna, vjerojatno, bila u izvornoj jednostavnosti, u prvobitno idealnom spoju maseno-inercijalnih i aerodinamičkih sila...

Mehanizam leta sićušnog južnoameričkog kolibrića jedan je od najzanimljivijih s aerodinamičkog gledišta. Činjenica je da je radna shema krila kolibrića možda najjednostavnija: kreću se gotovo u vodoravnoj ravnini, a sila podizanja javlja se na krilu bez obzira na smjer kretanja.

Na prvi pogled se čini da je vrlo jednostavno izgraditi dovoljno velik mehanički model kolibrića, ali ovdje na snagu stupa neumoljivi postulat, prema kojem se inercijske sile mase toliko povećavaju kako se povećava veličina mehanizma da, možda, , nema materijala u prirodi koji ih može izdržati. Nema smisla napraviti model veličine ptičice.

Pogledajmo pobliže faze kretanja krila kolibrića. Svaki od njih kreće se duž kružnog luka; na krajnjim točkama krilo se usporava, zaustavlja i započinje novu fazu, dok mu se napadni kut mijenja u suprotan.

Ali treba li ovaj proces slijepo kopirati na modelu: zašto, uostalom, zaustavljati krila na “mrtvim” točkama, nije li jednostavnije, bez prekidanja mahanja, lijevo krilo prebaciti na desnu stranu modela? desnu u istom trenutku, odnosno lijevu?

A - sektor promjene smjera kretanja krila kolibrića i inverzija njihovog napadnog kuta; B - sektori zamjenjivosti krila modela.

Postavimo krila u dvije paralelne ravnine - otprilike kao propeleri koaksijalnog helikoptera. Prvo, ležajne ravnine će se okretati jedna prema drugoj; u blizini ravnine simetrije modela doći će do takozvane zamjenjivosti: desno krilo će postati lijevo i, obrnuto, lijevo će postati desno.

Unatoč ovoj razlici od prototipa, let modela se praktički neće razlikovati od leta ptice. Čak i čisto vizualno, stvara se iluzija da se "polu-vijci" ne okreću, već rade lelujajuće pokrete u vodoravnoj ravnini. Ali, naravno, stvar nije u vanjskoj sličnosti, već u fizičkoj osnovi učinka.

Pogledajmo pobliže sličnosti između mehanizama leta modela i prototipa. Krilo kolibrića zamahuje u određenom dijelu kruga. U modelu se može identificirati sličan sektor; on se praktički približava polukrugu, ali mu nije jednak. U sektorima leta (kod kolibrića) krila se pomiču prema naprijed, zatim se odmah zaustavljaju, nakon čega se počinju kretati unatrag, dok se njihov napadni kut mijenja u suprotan.

I kod ptice i kod modela nalaze se još dva kružna sektora smještena u blizini ravnina njihove simetrije: kod kolibrića to su sektori za promjenu smjera kretanja krila i okretanje napadnog kuta, a kod ptice modela, to su sektori za izmjenjivost krila.

U potonjem, krila modela ne rade kao sustav zamahivanja: efekt zamahivanja završava malo prije trenutka kada se ravnine poravnaju na uzdužnoj osi, a počinje tek nakon što prođu ovu poziciju blizu osi simetrije. Čisto fizički, sektori zamjenjivosti definirani su kao područja prijelaza iz načina ljuljanja jednog smjera u način ljuljanja drugog smjera.

Dakle, mogu se izvući dva zaključka. Prvi je da i kolibrić i model imaju jasno definirane sektore lepetanja krila desno i lijevo od ravnine simetrije. Oni su primjereni - u oba slučaja radi se isti posao, u tim sektorima krila djeluju kao sustavi zamahivanja. I drugo, u blizini ravnine simetrije nalaze se sektori za promjenu smjera kretanja krila i promjenu napadnih kutova (za kolibriće) i sektori za izmjenjivost krila i promjenu napadnih kutova (za model). U oba slučaja obavljaju istu funkciju - glatku elastičnu promjenu smjera kretanja krila s odgovarajućom promjenom kutova napada.

1 - nosač trupa, 2, 5 - krila, 3 - nosač ležaja, 4 - gornja osovina krila, 6 - gumeni motor, 7 kuka.

Pogledaj sliku. Nije li istina da je model prilično jednostavan i nalikuje dobro poznatom shematskom modelu gumenog motora koaksijalnog helikoptera? Jedina razlika je u tome što su uobičajeni propeleri zamijenjeni krilima koja se okreću u suprotnim smjerovima, naizgled neuravnotežena.

Ali ta nestabilnost je očita. Ako uzmemo u obzir proces gibanja takvog krila ili, ako želite, polukrila, uzimajući u obzir ne samo maseno-inercijske sile, već i aerodinamičke sile, ispada da je inercijska neravnoteža popraćena aerodinamičkom neravnotežom. Kao što su eksperimenti sa sličnim modelima i kasnija interpretacija rezultata pokazali, masa-inercijalna neravnoteža je, takoreći, u protufazi s aerodinamičkom neravnotežom. Načelo autostabilizacije takvog uređaja je rad kompleksa sila koje djeluju na krila - aerodinamičke i inercijske. To je upravo ono što omogućuje da se takav uređaj ne smatra helikopterom s koaksijalnim rotorima, već zamašnjakom - strojem s krilima koja mašu.

L. ATLANOV, Naljčik

Primijetili ste grešku? Odaberite ga i kliknite Ctrl+Enter da nam javite.

Ornitopter je letjelica teža od zraka koja se u letu podupire reakcijama zraka sa svojim letjelicama, kojima se daje mahajuće gibanje.

Ornitopteri su zanimljivi od davnina, jer tako ptice lete.

Postoje čak i crteži ornitoptera koje je napravio Leonardo DeVinci.

Za izradu domaćeg zamašnjaka za ornitopter vlastitim rukama trebat će vam sljedeći potrošni materijal:

  • Drvene letvice
  • Plastična vrećica
  • Bankarske gumice
  • niti
  • Instant i gumeno ljepilo
  • Spajalice ili komadi čelične žice
  • Na slici ispod možete vidjeti crteže za izradu ornitoptera vlastitim rukama.

    Za proizvodnju je bolje koristiti lipu ili balzu; možete koristiti karbonske cijevi ili, kako to rade naši kineski drugovi, plastične šipke. Međutim, možete planirati mulj bilo kojeg drveta - breze, lipe itd.

    Spajanje letvica okvira izvedeno je na pero i utor i omotano je nitima impregniranim ljepilom.

    Prednji rubovi krila također se nitima vežu za poluge, ali se prije toga u njima napravi rupa kroz koju se provuče šiljak poluge.

    Ležaj gumene osovine motora i poluga može biti izrađen od žičane izolacije ili od dijelova šipke s ručke, također su namotani nitima, a niti su impregnirane ljepilom. Od žice se savije radilica slična ovoj na slici, zatim se na nju stavi perla i utakne u ležaj, nakon čega se savije kuka (vidi sliku). Poluge su savijene i nakon umetanja krajevi su im savijeni.

    Rep stabilizatora se pričvršćuje od letvica na isti način kao i okvir, nakon čega se na njega namotava žica s nitima i savija kao na fotografiji.

    U okviru ornitoptera napravi se rez u koji se umetne žica, nakon čega se omota koncem i zalijepi.

    Zatim se rade klipnjače, radimo ih od bambusa, samo je zgodno odlomiti tanke štapiće od njega, na njihove krajeve stavimo cijevi izolacije žice, probušimo rupe u cijevima, zagrijemo žicu na svijeću i brzo probušimo cijev s njim. Izrađujemo cijevi duže od kraja gdje je štap umetnut; ovo će vam trebati za podešavanje.

    Ispružimo dvije gumice između kukica i zavrtimo gumeni motor, ali ne previše, i pustimo, krila bi se trebala početi pomicati, ako im hod nije isti, tada savijte prednju polugu.

    Zatim podmažemo središnje rebro i rubne letvice gumenim ljepilom, stavimo letjelicu na film i izravnamo ga tako da se film ulegne, ali ne mnogo, pokušavamo to učiniti jednako s obje strane, inače će letjeti u krugovima .

    Kada koristite gumeni cement, preporučljivo je poduprijeti sve s malim trakama trake.

    Također pazimo da su krila identična.

    Obavezno pustite da se ljepilo osuši, a zatim pokrenite!

    Ako vam konstrukcija nije sasvim jasna, pogledajte video u nastavku.

    Video o izradi ornitoptera vlastitim rukama

    A evo i leta mini verzije ornitoptera težine 3 grama.

    Kako postaviti ornitopter

    :

    Ako vaša ptica roni, savijte rep; ako se baca (podiže nos i pada), spustite ga, naprotiv. Također, promjenom duljine klipnjača postižemo veću stabilnost i trakciju tijekom leta.

    Ako je sve pravilno sastavljeno, ovaj model dobiva visinu ravnom linijom, nakon čega polako zamahne krilima, a zatim sjedne, lagano skupivši krila. Unutarnji model više nalikuje vretencu kada se penje, frekvencija ljuljanja doseže 20Hz. Sastavljanjem većeg modela povećava se vrijeme leta, visina i zabavna vrijednost leta, smanjuje se učestalost zamaha, ali potrebna vam je snažnija i duža elastična traka

    Međutim, letjeti na gumenom motoru nije baš uzbudljivo. Mnogo je zanimljiviji radio-kontrolirani ornitopter.

    Kako napraviti radio upravljani ornitopter

    Gornji video prikazuje kako je domaći ornitopter opremljen motorom i radio kontrolom.

    Ovaj video je nastavak onog prikazanog u odjeljku o izradi ornitoptera.

    Sretno letenje!

    Ornitopter je letjelica teža od zraka koja se u letu podupire reakcijama zraka sa svojim letjelicama, kojima se daje mahajuće gibanje.

    Ornitopteri su zanimljivi od davnina, jer tako ptice lete.

    Postoje čak i crteži ornitoptera koje je napravio Leonardo DeVinci.

    Za izradu domaćeg zamašnjaka za ornitopter vlastitim rukama trebat će vam sljedeći potrošni materijal:

  • Drvene letvice
  • Plastična vrećica
  • Bankarske gumice
  • niti
  • Instant i gumeno ljepilo
  • Spajalice ili komadi čelične žice
  • Na slici ispod možete vidjeti crteže za izradu ornitoptera vlastitim rukama.

    Za proizvodnju je bolje koristiti lipu ili balzu; možete koristiti karbonske cijevi ili, kako to rade naši kineski drugovi, plastične šipke. Međutim, možete planirati mulj bilo kojeg drveta - breze, lipe itd.

    Spajanje letvica okvira izvedeno je na pero i utor i omotano je nitima impregniranim ljepilom.

    Prednji rubovi krila također se nitima vežu za poluge, ali se prije toga u njima napravi rupa kroz koju se provuče šiljak poluge.

    Ležaj gumene osovine motora i poluga može biti izrađen od žičane izolacije ili od dijelova šipke s ručke, također su namotani nitima, a niti su impregnirane ljepilom. Od žice se savije radilica slična ovoj na slici, zatim se na nju stavi perla i utakne u ležaj, nakon čega se savije kuka (vidi sliku). Poluge su savijene i nakon umetanja krajevi su im savijeni.

    Rep stabilizatora se pričvršćuje od letvica na isti način kao i okvir, nakon čega se na njega namotava žica s nitima i savija kao na fotografiji.

    U okviru ornitoptera napravi se rez u koji se umetne žica, nakon čega se omota koncem i zalijepi.

    Zatim se rade klipnjače, radimo ih od bambusa, samo je zgodno odlomiti tanke štapiće od njega, na njihove krajeve stavimo cijevi izolacije žice, probušimo rupe u cijevima, zagrijemo žicu na svijeću i brzo probušimo cijev s njim. Izrađujemo cijevi duže od kraja gdje je štap umetnut; ovo će vam trebati za podešavanje.

    Ispružimo dvije gumice između kukica i zavrtimo gumeni motor, ali ne previše, i pustimo, krila bi se trebala početi pomicati, ako im hod nije isti, tada savijte prednju polugu.

    Zatim podmažemo središnje rebro i rubne letvice gumenim ljepilom, stavimo letjelicu na film i izravnamo ga tako da se film ulegne, ali ne mnogo, pokušavamo to učiniti jednako s obje strane, inače će letjeti u krugovima .

    Kada koristite gumeni cement, preporučljivo je poduprijeti sve s malim trakama trake.

    Također pazimo da su krila identična.

    Obavezno pustite da se ljepilo osuši, a zatim pokrenite!

    Ako vam konstrukcija nije sasvim jasna, pogledajte video u nastavku.

    Video o izradi ornitoptera vlastitim rukama

    A evo i leta mini verzije ornitoptera težine 3 grama.

    Kako postaviti ornitopter

    :

    Ako vaša ptica roni, savijte rep; ako se baca (podiže nos i pada), spustite ga, naprotiv. Također, promjenom duljine klipnjača postižemo veću stabilnost i trakciju tijekom leta.

    Ako je sve pravilno sastavljeno, ovaj model dobiva visinu ravnom linijom, nakon čega polako zamahne krilima, a zatim sjedne, lagano skupivši krila. Unutarnji model više nalikuje vretencu kada se penje, frekvencija ljuljanja doseže 20Hz. Sastavljanjem većeg modela povećava se vrijeme leta, visina i zabavna vrijednost leta, smanjuje se učestalost zamaha, ali potrebna vam je snažnija i duža elastična traka

    Međutim, letjeti na gumenom motoru nije baš uzbudljivo. Mnogo je zanimljiviji radio-kontrolirani ornitopter.

    Kako napraviti radio upravljani ornitopter

    Gornji video prikazuje kako je domaći ornitopter opremljen motorom i radio kontrolom.

    Ovaj video je nastavak onog prikazanog u odjeljku o izradi ornitoptera.

    Sretno letenje!