Modelarea sistemelor mecatronice în mediul Matlab. German-Galkin S.G. Matlab și Simulink. Proiectarea sistemelor mecatronice pe un PC. Cumpărați o carte de hârtie sau o versiune electronică a cărții și descărcați-o

UDC 681.2.001.5

I. I. Kalapyshina, A. D. Perechesova, K. A. Nuzhdin

APLICAREA ÎN PROCESUL EDUCAȚIONAL A PACHETULUI MATHAB ÎN MODELAREA SISTEMELOR MECATRONICE

Este prezentată o prezentare generală a manualului „Modelarea sistemelor mecatronice în mediul Ma1bab (81mInk/ 81mMecIats8)”, care demonstrează abordarea modelării sistemelor mecanice folosind biblioteca §1mMechatB, pachetul 81m1shk și mediul Ma1bab.

Cuvinte cheie: modelare, Libab, ErmMecats, analiza mecanismelor, cinematica mecanismelor, dinamica mecanismelor, tutorial.

Una dintre cele mai sisteme eficiente software Piesa centrală a calculului numeric în zilele noastre este Malab - un laborator de matrice și un limbaj de programare de nivel înalt. Pentru a extinde capacitățile sistemului, există biblioteca 81tiNpk - o completare care oferă modelare de simulare bloc a diferitelor sisteme și dispozitive folosind tehnologie moderna programare orientată vizual. În caseta de instrumente BtiNpk, pe lângă cele generale, există pachete specializate pentru rezolvarea unor probleme specifice.Pentru modelarea sistemelor și dispozitivelor de natură fizică, pachetul B1tvsare prezintă cel mai mare interes.În acest pachet, spre deosebire de blocurile B1tiIpk, care sunt operatori matematici și interacționează unul cu celălalt folosind semnale, există blocuri, care sunt corpuri de natură fizică care interacționează prin reacții.

Sistemul Malab este implementat cu succes în procesul educațional al multor universități din Rusia. Există multă literatură pe această temă, dar pachetele speciale nu sunt descrise de obicei suficient de detaliat, în plus, multe manuale sunt scrise în Limba engleză. În acest sens, este deosebit de important să se creeze manuale pentru studierea instrumentelor pachetelor speciale care acoperă un anumit domeniu al științei și tehnologiei. În ultimii ani, la Departamentul de Mecatronică al Universității ITMO (Sankt Petersburg), pachetul 81Mecabc8 a fost utilizat pe scară largă în procesul educațional și în cercetarea științifică. Baza pentru testarea pachetului este metoda de comparare a rezultatelor unui model fizic specific cu analogul său analitic și de a trage concluzii despre gradul de aproximare a acestuia. Pe baza experienței acumulate în modelarea sistemelor mecanice a fost creat un manual pentru elevi și profesori.

Manualul prezintă bazele teoriei mașinilor și mecanismelor și mecanicii teoretice, precum și metodele modelare matematicăîn mediul diferitelor sisteme mecanice şi procese fizice. Sunt prezentate modele de mecanisme, sisteme mecanice și de măsurare realizate folosind biblioteca 81mMechs8 și pachetul B1tiIpk.

Din punct de vedere structural, manualul constă din patru capitole, fiecare dintre ele conține o secțiune dedicată informațiilor teoretice, exemple detaliate, precum și sarcini pentru munca independentă a studenților. Informațiile teoretice sunt doar pentru referință, deoarece manualul este destinat studenților de licență și absolvenți. O bibliografie extinsă este oferită pentru a ajuta studenții. Complexitatea sarcinilor crește treptat de la capitol la capitol, cu toate acestea, fiecare dintre sarcinile enunțate se bazează pe material studiat anterior, iar exemplele individuale de instruire sunt incluse secvenţial în altele mai complexe ca subsisteme, ceea ce vă permite să consolidaţi cunoştinţele prin repetarea repetată a sarcinilor. materialul. Exemple de tutorial sunt dezasamblate pas cu pas, setările tuturor blocurilor utilizate și programelor de control sunt date în anexe. Similar

Aplicarea pachetului MatLab 75 în procesul educațional

Secvența de prezentare a materialului permite studentului să studieze independent.

Primul, cel mai simplu exemplu de modelare este modelul fizic al unui pendul matematic. Acest model oferă o oportunitate de a vă familiariza cu blocurile pachetului 81mMechs8 și cu principiile interacțiunii lor.

În plus, nivelul de complexitate al modelelor crește treptat. Următoarele exemple sunt un mecanism cu manivelă-glisor, o cutie de viteze în două trepte și un model de actuator al unui dispozitiv de țesut destinat fabricării de suspensii elastice de bare de torsiune pentru dispozitive. Modelul actuatorului dispozitivului de țesut include toate subsistemele considerate anterior sau echivalentul acestora, ceea ce face posibilă combinarea cunoștințelor cumulate ale studenților despre funcționarea blocurilor pachetului 81Mecabc8, conceput pentru modelarea mecanismelor plate. Valoarea acestui model pentru antrenament constă în faptul că acest mecanism există și este utilizat în filiala din Sankt Petersburg a Institutului de Magnetism Terestre, Ionosferă și Propagare a Undelor Radio care poartă numele. N.V. Pushkova a Academiei Ruse de Științe.

Manualul recomandat este destinat masterilor din învățământul superior institutii de invatamant, studiind în direcția de formare master 200100 „Ingineria instrumentelor” și 221000 „Mecatronică și Robotică”. Manualul poate fi util și studenților care studiază cursurile „Teoria mecanismelor și a mașinilor”, „Proiectarea dispozitivelor mecatronice”, „Fundamentele proiectării și construcției dispozitivelor” și pentru utilizarea în programele de master „Modelarea sistemelor în mecatronică”, „Tehnologii modulare în biomecanică” tronica și robotică." Manualul este de interes pentru profesorii și cercetătorii din specialitățile relevante. Manualului i se atribuie ștampila UMO „Ingineria instrumentelor”, decizia 588 din 29 noiembrie 2013.

BIBLIOGRAFIE

1. Hasan R., Rahideh A., Shaheed H. Modelarea și controlul interațional al mâinii cu mai multe degete // Proc. al 19-a Intern. Conf. despre automatizare și calcul: energie și automatizare viitoare. Londra, Marea Britanie, 2013. P. 126-131.

2. Musalimov V. M., Zamoruev G. B., Kalapyshina I. I., Perechesova A. D., Nuzhdin K. A. Modelarea sistemelor mecatronice în mediul MatLab (Simulink / SimMechanics): Manual. manual pentru instituţiile de învăţământ superior. Sankt Petersburg: NRU ITMO, 2013. 114 p.

3. Ghanbari A., Solaimani R., Rahmani A., Tabatabaie F. Design and simulating five-finger robot hand to grap spherical objects // Life Science Journal. 2013. Vol. 10. P. 140-145.

Irina Ivanovna Kalapyshina Anna Dmitrievna Perechesova Konstantin Andreevich Nuzhdin

Ph.D. tehnologie. Științe, conferențiar; Universitatea ITMO, Departamentul de Mecatronică, Sankt Petersburg; E-mail: [email protected] Universitatea ITMO, Departamentul de Mecatronică, Sankt Petersburg; asistent; E-mail: [email protected]

Nume:
German-Galkin S. G.
Editor: Corona-Vek
An: 2008
Pagini: 368
Format: DJVU
Mărimea: 21,3 MB
ISBN: 978-5-903383-39-9
Calitate: bun
Limba: Rusă

Această carte este un manual despre modelarea sistemelor mecatronice în mediul Matlab-Simulink. Este oferită o descriere a bibliotecilor pachetelor Simulink și Sim Power System, care sunt utilizate în studiul sistemelor mecatronice. Este prezentată problema construcției și modelării sistemelor mecatronice de curent continuu și alternativ.
Cartea poate fi utilă studenților specialităților relevante ale universităților și universităților tehnice, studenților absolvenți, absolvenților, studenților cursurilor de perfecționare, inginerilor proiectanți ai sistemelor mecatronice, precum și profesorilor care doresc să utilizeze tehnologiile moderne de calcul în dezvoltarea educațională. complexe metodologice.

Prefaţă
Capitolul 1. Modelare și mecatronică. Noțiuni de bază
1.1. Modelare, concepte de bază și definiții
1.2. Mecatronică, concepte de bază și definiții
1.3. Probleme în dezvoltarea modelelor de sisteme mecatronice
Capitolul 2. Pachetul Simulink - un mediu vizual pentru proiectarea sistemelor mecatronice
2.1. Probleme generale crearea de modele în pachetul Simulink
2.2. Biblioteci de pachete Simulink
Capitolul 3. Dinamica obiectelor de control ale sistemelor mecatronice
3.1. Descrierea matematică a obiectelor de control continuu în sisteme mecatronice
3.2. Descrierea matematică a obiectelor de control discret în sisteme mecatronice
3.3. Prezentarea unei descrieri matematice a obiectelor de control ale sistemelor mecatronice în pachetul Control System Toolbox,
3.4. Prezentarea unei descrieri matematice a obiectelor de control ale sistemelor mecatronice în pachetul Simulink
3.5. Caracteristicile dinamice ale obiectelor de control din Control System Toolbox
3.6. Caracteristicile dinamice ale obiectelor de control ale sistemelor mecatronice din pachetul Simuiik
3.7. Evaluarea calității și cerințele pentru caracteristicile dinamice ale sistemelor mecatronice
3.8. Regulatoare în sisteme mecatronice
3.9. Conversia regulatoarelor continue în analogi digitale.
3.10. Caracteristicile dinamice ale legăturii de puls a sistemului mecatronic,
Capitolul 4. Elemente ale dispozitivelor electronice de putere din pachetul Sim Power System
4.1. Introducere
4.2. Pachetul de expansiune Sim Power System
4.3. Biblioteci Sim Power Systems 3
4.4. Elemente active ale convertoarelor semiconductoare de putere din pachetul Sim Power System
4.5. Elemente pasive ale convertoarelor semiconductoare de putere din Sim Power System
4.6. Elemente semiconductoare ale convertoarelor semiconductoare de putere din pachetul Sim Power System
Capitolul 5. Studiu model al dispozitivelor electronice de putere
5.1. Introducere
5.2. Convertoare semiconductoare de putere în sisteme mecatronice
5.3. Principalele caracteristici ale dispozitivelor electronice de putere
5.4. Redresoare controlate
5.5. convertoare DC-DC
5.6. Prezentarea analitică a caracteristicilor electromagnetice și energetice ale convertoarelor de lățime a impulsurilor
5.7. Modelarea unui convertor de lățime a impulsurilor în punte cu o lege de control alternativă în stare staționară
5.8. Modele dinamice de PCB în sisteme mecatronice
5.9. Invertoare autonome
5.10. Principalele caracteristici ale invertoarelor
5.11. Simulare invertor trifazat
5.12. Proiectare model de surse de alimentare secundare pentru convertoare de semiconductori de putere
Capitolul 6. Mașini electrice din pachetul Sim Power System
6.1. Descrierea matematică și modelele unei mașini de curent continuu în pachetul Sim Power System
6.2. Descrierea matematică și modelele mașinilor asincrone în pachetul Sim Power System,
6.3. Descriere matematică și modele de mașini sincrone în pachetul Sim Power System
Capitolul 7. Proiectarea modelelor sistemelor mecatronice DC
7.1. Descriere matematică, diagrame bloc și modele ale unui motor de curent continuu
7.2. Sinteza regulatoarelor într-un sistem DC de mare viteză cu un singur circuit
7.3. Sinteza regulatoarelor într-un sistem DC de mare viteză cu dublu circuit
7.4. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de urmărire DC
7.5. Sinteza regulatoarelor într-un sistem robot servo DC
7.6. Model virtual al unui sistem DC de mare viteză cu un singur circuit cu PWB
7.8. Studiul caracteristicilor statice ale unui sistem DC pe un model virtual
7.9. Banci de laborator de simulare ale sistemelor DC în pachetul Sim Power System
7.10. Algoritm pentru proiectarea unui sistem DC cu convertoare semiconductoare de putere
Capitolul 8. Proiectarea modelelor sistemelor mecatronice asincrone
8.1. Descriere matematică, circuite structurale și virtuale, modelarea unei mașini asincrone generalizate.
8.2. Modele structurale ale sistemelor asincrone cu control al frecvenței
8.3. Modele structurale ale sistemelor asincrone cu control frecventa-curent
8.4. Modele structurale ale sistemelor de control vectorial asincron în buclă închisă
8.5. Sistem asincron frecvență-curent virtual cu control vectorial
8.6. Procese electromagnetice într-un sistem asincron închis
8.7. Banci de laborator de simulare a sistemelor asincrone în pachetul Sim Power System
Capitolul 9. Proiectarea modelelor sistemelor mecatronice sincrone
9.1. Introducere
9.2. Descrierea matematică, schema bloc și modelul unui motor de supapă într-un sistem de coordonate fix cu un canal fără inerție DPR-PK
9.3. Descriere matematică, diagrame bloc și modele ale unui motor de supapă pentru un sistem de coordonate rotativ cu un canal fără inerție DPR-PK
9.4. Analiza influenței legăturilor încrucișate în VD
9.5. Caracteristicile statice ale HP atunci când sunt alimentate de la o sursă de tensiune
9.6. Senzori de poziție a rotorului și convertoare de coordonate realizate pe transformatoare rotative
9.7. Descriere matematică, diagrame bloc ale modelului unui motor fără perii cu canal inerțial DPR-PK-AI
9.8. Caracteristicile statice ale HP cu canal inerțial DPR-PK-AI
9.9. Studiul modelului virtual al HP folosind canalul fără inerție DPR-PK și un invertor cu PWM sinusoidal.
9.10. Studiul modelului virtual al HP folosind canalul inerțial DPR-PK și un invertor cu PWM sinusoidal
9.11. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de mare viteză cu dublu circuit cu un motor de supapă într-un sistem de coordonate rotativ cu un canal fără inerție DPR-PK
9.12. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de mare viteză cu dublu circuit folosind un motor cu supapă cu un canal inerțial DPR-PK,
9.13. Sinteza regulatoarelor într-un sistem virtual sincron de mare viteză cu două circuite
9.14. Sistem virtual de viteză cu un singur circuit cu motor DC fără contact
Literatură

Musalimov V.M., Zamoruev G.B., Kalapyshina I.I., Perechesova A.D., Nuzhdin K.A. Modelarea sistemelor mecatronice în MATLAB (Simulink / SimMechanics): Tutorial. - Sankt Petersburg: NRU ITMO, 2014. - 114 p. - copie

Adnotare:

Manualul conturează bazele teoriei mașinilor și mecanismelor și mecanicii teoretice, precum și metodele de modelare matematică în mediul MATLAB a diferitelor sisteme mecanice și procese fizice. Manualul conține modele de mecanisme, sisteme mecanice și de măsurare realizate folosind biblioteca SimMechanics, pachetul Simulink și mediul MATLAB. Anexele oferă datele necesare pentru ca elevii să reproducă modelele. Pentru secțiunile manualului, au fost dezvoltate sarcini pentru ca elevii să lucreze independent.

Descriere:

Acest manual este recomandat ca suport didactic pentru masteranzi din instituțiile de învățământ superior care studiază în domeniile masterat 200100 „Ingineria instrumentelor” și 221000 „Mecatronică și Robotică”; poate fi util studenților care studiază cursurile „Teoria Mecanismelor și Mașinilor”, „Proiectarea dispozitivelor mecatronice”, „Fundamentele proiectării și construcției dispozitivelor” pentru utilizare în programele de master „Modelarea sistemelor în mecatronică”, „Tehnologii modulare în biomecatronică și robotică”, precum și pentru profesorii și cercetătorii implicați în cursul „ Teoria mecanismelor și a mașinilor”.

PDF:

Titlu: Musalimov V.M., G.B. Zamoruev, I.I. Kalapyshina, A.D. Perechesova, K.A. Are nevoie. Modelarea sistemelor mecatronice în MATLAB (Simulink / SimMechanics): un manual pentru instituțiile de învățământ superior. – Sankt Petersburg: NRU ITMO, 2013. – 114 p. Descărcați PDF (4865.87 Kb)

Nume:
German-Galkin S. G.
Editor: Corona-Vek
An: 2008
Pagini: 368
Format: DJVU
Mărimea: 21,3 MB
ISBN: 978-5-903383-39-9
Calitate: bun
Limba: Rusă

Descriere: Această carte este un manual despre modelarea sistemelor mecatronice în mediul Matlab-Simulink. Este oferită o descriere a bibliotecilor pachetelor Simulink și Sim Power System, care sunt utilizate în studiul sistemelor mecatronice. Este prezentată problema construcției și modelării sistemelor mecatronice de curent continuu și alternativ.

Cartea poate fi utilă studenților specialităților relevante ale universităților și universităților tehnice, studenților absolvenți, absolvenților, studenților cursurilor de perfecționare, inginerilor proiectanți ai sistemelor mecatronice, precum și profesorilor care doresc să utilizeze tehnologiile moderne de calcul în dezvoltarea educațională. complexe metodologice.

Prefaţă
Capitolul 1. Modelare și mecatronică. Noțiuni de bază
1.1. Modelare, concepte de bază și definiții
1.2. Mecatronică, concepte de bază și definiții
1.3. Probleme în dezvoltarea modelelor de sisteme mecatronice
Capitolul 2. Pachetul Simulink - un mediu vizual pentru proiectarea sistemelor mecatronice
2.1. Întrebări generale despre crearea modelelor în pachetul Simulink
2.2. Biblioteci de pachete Simulink
Capitolul 3. Dinamica obiectelor de control ale sistemelor mecatronice
3.1. Descrierea matematică a obiectelor de control continuu în sisteme mecatronice
3.2. Descrierea matematică a obiectelor de control discret în sisteme mecatronice
3.3. Prezentarea unei descrieri matematice a obiectelor de control ale sistemelor mecatronice în pachetul Control System Toolbox,
3.4. Prezentarea unei descrieri matematice a obiectelor de control ale sistemelor mecatronice în pachetul Simulink
3.5. Caracteristicile dinamice ale obiectelor de control din Control System Toolbox
3.6. Caracteristicile dinamice ale obiectelor de control ale sistemelor mecatronice din pachetul Simuiik
3.7. Evaluarea calității și cerințele pentru caracteristicile dinamice ale sistemelor mecatronice
3.8. Regulatoare în sisteme mecatronice
3.9. Conversia regulatoarelor continue în analogi digitale.
3.10. Caracteristicile dinamice ale legăturii de puls a sistemului mecatronic,
Capitolul 4. Elemente ale dispozitivelor electronice de putere din pachetul Sim Power System
4.1. Introducere
4.2. Pachetul de expansiune Sim Power System
4.3. Biblioteci Sim Power Systems 3
4.4. Elemente active ale convertoarelor semiconductoare de putere din pachetul Sim Power System
4.5. Elemente pasive ale convertoarelor semiconductoare de putere din Sim Power System
4.6. Elemente semiconductoare ale convertoarelor semiconductoare de putere din pachetul Sim Power System
Capitolul 5. Studiu model al dispozitivelor electronice de putere
5.1. Introducere
5.2. Convertoare semiconductoare de putere în sisteme mecatronice
5.3. Principalele caracteristici ale dispozitivelor electronice de putere
5.4. Redresoare controlate
5.5. convertoare DC-DC
5.6. Prezentarea analitică a caracteristicilor electromagnetice și energetice ale convertoarelor de lățime a impulsurilor
5.7. Modelarea unui convertor de lățime a impulsurilor în punte cu o lege de control alternativă în stare staționară
5.8. Modele dinamice de PCB în sisteme mecatronice
5.9. Invertoare autonome
5.10. Principalele caracteristici ale invertoarelor
5.11. Simulare invertor trifazat
5.12. Proiectare model de surse de alimentare secundare pentru convertoare de semiconductori de putere
Capitolul 6. Mașini electrice din pachetul Sim Power System
6.1. Descrierea matematică și modelele unei mașini de curent continuu în pachetul Sim Power System
6.2. Descrierea matematică și modelele mașinilor asincrone în pachetul Sim Power System,
6.3. Descriere matematică și modele de mașini sincrone în pachetul Sim Power System
Capitolul 7. Proiectarea modelelor sistemelor mecatronice DC
7.1. Descriere matematică, diagrame bloc și modele ale unui motor de curent continuu
7.2. Sinteza regulatoarelor într-un sistem DC de mare viteză cu un singur circuit
7.3. Sinteza regulatoarelor într-un sistem DC de mare viteză cu dublu circuit
7.4. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de urmărire DC
7.5. Sinteza regulatoarelor într-un sistem robot servo DC
7.6. Model virtual al unui sistem DC de mare viteză cu un singur circuit cu PWB
7.8. Studiul caracteristicilor statice ale unui sistem DC pe un model virtual
7.9. Banci de laborator de simulare ale sistemelor DC în pachetul Sim Power System
7.10. Algoritm pentru proiectarea unui sistem DC cu convertoare semiconductoare de putere
Capitolul 8. Proiectarea modelelor sistemelor mecatronice asincrone
8.1. Descriere matematică, circuite structurale și virtuale, modelarea unei mașini asincrone generalizate.
8.2. Modele structurale ale sistemelor asincrone cu control al frecvenței
8.3. Modele structurale ale sistemelor asincrone cu control frecventa-curent
8.4. Modele structurale ale sistemelor de control vectorial asincron în buclă închisă
8.5. Sistem asincron frecvență-curent virtual cu control vectorial
8.6. Procese electromagnetice într-un sistem asincron închis
8.7. Banci de laborator de simulare a sistemelor asincrone în pachetul Sim Power System
Capitolul 9. Proiectarea modelelor sistemelor mecatronice sincrone
9.1. Introducere
9.2. Descrierea matematică, schema bloc și modelul unui motor de supapă într-un sistem de coordonate fix cu un canal fără inerție DPR-PK
9.3. Descriere matematică, diagrame bloc și modele ale unui motor de supapă pentru un sistem de coordonate rotativ cu un canal fără inerție DPR-PK
9.4. Analiza influenței legăturilor încrucișate în VD
9.5. Caracteristicile statice ale HP atunci când sunt alimentate de la o sursă de tensiune
9.6. Senzori de poziție a rotorului și convertoare de coordonate realizate pe transformatoare rotative
9.7. Descriere matematică, diagrame bloc ale modelului unui motor fără perii cu canal inerțial DPR-PK-AI
9.8. Caracteristicile statice ale HP cu canal inerțial DPR-PK-AI
9.9. Studiul modelului virtual al HP folosind canalul fără inerție DPR-PK și un invertor cu PWM sinusoidal.
9.10. Studiul modelului virtual al HP folosind canalul inerțial DPR-PK și un invertor cu PWM sinusoidal
9.11. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de mare viteză cu dublu circuit cu un motor de supapă într-un sistem de coordonate rotativ cu un canal fără inerție DPR-PK
9.12. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de mare viteză cu dublu circuit folosind un motor cu supapă cu un canal inerțial DPR-PK,
9.13. Sinteza regulatoarelor într-un sistem virtual sincron de mare viteză cu două circuite
9.14. Sistem virtual de viteză cu un singur circuit cu motor DC fără contact
Literatură

Nume: Matlab și Simulink. Proiectare sisteme mecatronice pe PC

Editor: Corona-Vek

An: 2008

Pagini: 368

ISBN: 978-5-903383-39-9

Format: DJVU

Mărimea: 21 MB

Limba: Rusă

Prefaţă

Modelare și mecatronică. Noțiuni de bază

1.1. Modelare, concepte de bază și definiții

1.2. Mecatronică, concepte de bază și definiții

1.2.1. Compoziția sistemului mecatronic,

1.3. Probleme în dezvoltarea modelelor de sisteme mecatronice

Pachetul Simulink - mediu vizual pentru proiectarea sistemelor mecatronice

2.1. Întrebări generale despre crearea modelelor în pachetul Simulink

2.1.1. Browser Secțiunea Bibliotecă Simulink

2.1.2. Crearea unui model

2.1.3. Setarea parametrilor de calcul și efectuarea acestuia

2.1.4. Setarea parametrilor pentru partajarea cu spațiul de lucru

2.1.5. Efectuarea unui calcul

2.2. Biblioteci de pachete Simulink

2.2.1. Surse - surse de semnal,

2.2.2. Chiuvete - receptoare de semnal

2.2.3. Continuu - blocuri analogice (continue).

2.2.4. Discontinuități - blocuri neliniare

2.2.5. Discrete - blocuri discrete

2.2.6. Matematică - blocuri de operații matematice

2.2.7. Signal Routing - biblioteca de rutare a semnalului

Dinamica obiectelor de control ale sistemelor mecatronice

3.1. Descrierea matematică a obiectelor de control continuu în sisteme mecatronice

3.2. Descrierea matematică a obiectelor de control discret în sisteme mecatronice

3.3. Prezentarea unei descrieri matematice a obiectelor de control ale sistemelor mecatronice în pachetul Control System Toolbox,

3.4. Prezentarea unei descrieri matematice a obiectelor de control ale sistemelor mecatronice în pachetul Simulink

3.5. Caracteristicile dinamice ale obiectelor de control din Control System Toolbox

3.6. Caracteristicile dinamice ale obiectelor de control ale sistemelor mecatronice din pachetul Simuiik

3.7. Evaluarea calității și cerințele pentru caracteristicile dinamice ale sistemelor mecatronice

3.7.1. Evaluarea calității pe baza indicatorilor procesului de tranziție în sistem

3.7.2. Evaluări de calitate bazate pe analiza răspunsului în frecvență

3.7.3. Evaluări de calitate bazate pe analiza distribuției rădăcinilor ecuației caracteristice

3.7.4. Evaluări integrale ale calității

3.8. Regulatoare în sisteme mecatronice

3.8.1. Metodologie pentru sinteza regulatorilor într-un sistem mecatronic

3.8.2. Sinteza controlerelor continue folosind metoda root hodograph în pachetul Control System Toolbox

3.8.3. Sinteza regulatoarelor continue în domeniile timp și frecvență în structurile slave

3.9. Conversia regulatoarelor continue în analogi digitale.

3.9.1. Metoda de programare în paralel

3.9.2. Metoda de programare directa

3.10. Caracteristicile dinamice ale legăturii de puls a sistemului mecatronic,

Elemente ale dispozitivelor electronice de putere din pachetul Sim Power System

4.1. Introducere

4.2. Pachetul de expansiune Sim Power System

4.2.1. Principalele caracteristici ale creării modelelor

4.3. Biblioteci Sim Power Systems 3

4,3 L. Surse electrice - surse de energie electrică

4.3.2. Elemente - elemente electrice

4.3.3. Power Electronics - dispozitive electronice de putere

4.3.4. Masuri - aparate de masura si control

4.3.5. Powerlib Extras - biblioteci extinse

4.4. Elemente active ale convertoarelor semiconductoare de putere din pachetul Sim Power System

4.4.1. Sursa de tensiune DC. Sursă ideală de tensiune constantă

4.4.2. Sursa de tensiune AC. Sursa ideală de tensiune alternativă (sinusoidală).

4.4.3. Sursa de curent AC. Sursă ideală de curent alternativ (sinusoidal).

4.4.4. Sursă de tensiune controlată. Sursă de tensiune controlabilă. Sursă de curent controlată. Sursă de curent controlabilă

4.4.5. Sursa în 3 faze. Sursă de tensiune sinusoidală trifazată

4.5. Elemente pasive ale convertoarelor semiconductoare de putere din Sim Power System

4.5.1. Introducere

4.5.2. Seria RLC Filiala. Circuit serial RLC. Sucursala RLC paralelă. Circuit RLC paralel. Filiala RLC din seria trifazată. Circuit RLC serial trifazat. 3-

Filiala RLC paralelă de fază. Circuit RLC paralel trifazat.

4.5.3. Sarcina serie RLC. Încărcare RLC serială. Încărcare RLC paralelă. Sarcina RLC paralelă. Încărcare RLC din seria trifazată. Sarcina RLC în serie trifazată.

Încărcare RLC paralelă trifazată. Sarcină RLC paralelă trifazată,

4.5.4. Breaker. comutator AC. Întrerupător în 3 faze. Comutator AC trifazat

4.5.5. Blocul defect trifazat. Bloc de defect trifazat.

4.5.6. Transformatoare

4.5.7. Transformator trifazat (trei înfășurări). Transformator trifazat cu trei înfăşurări

4.6. Elemente semiconductoare ale convertoarelor semiconductoare de putere din pachetul Sim Power System

4.6.1. Clasificarea dispozitivelor convertoare semiconductoare

4.6.2. Diode semiconductoare de putere

4.6.3. tiristor

4.6.4. Tiristoare GTO complet controlate

4.6.5. Tranzistoare bipolare IGBT (Insulated Gate Bipolar Tranzistor).

4.6.6. Tranzistoare MOSFET de câmp (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor).

4.6.7. Proiecte integral-modulare în Sim Power System

Studiu model al dispozitivelor electronice de putere

5.1. Introducere

5.2. Convertoare semiconductoare de putere în sisteme mecatronice

5.3. Principalele caracteristici ale dispozitivelor electronice de putere

5.4. Redresoare controlate

5.4.1. Note introductive

5.4.2. Redresor controlat monofazat

5.4.3. Redresor controlat în modul invertor acționat de rețea

5.4.4. Redresoare trifazate controlate

5.4.5. Armonice superioare ale curentului primar al redresoarelor controlate

5.4.6. Caracteristicile energetice și electromagnetice ale redresoarelor controlate

5.4.7. Simularea unui redresor controlat (RC)

5.5. convertoare DC-DC

5.5.1. PCB cu un singur braț cu lege de control simetrică

5.5.2. Convertor de lățime a impulsului cu un singur braț cu control al curentului de releu

5.5.3. Convertor de lățime a impulsului cu punte

5.6. Prezentarea analitică a caracteristicilor electromagnetice și energetice ale convertoarelor de lățime a impulsurilor

5.7. Simularea unui convertor de lățime a impulsurilor în punte

cu lege de control alternantă în regim de echilibru

5.8. Modele dinamice de PCB în sisteme mecatronice

5.9. Invertoare autonome

5.9.1. Note introductive

5.9.2. Invertoare monofazate

5.9.3. Invertoare autonome trifazate

5.9.4. Invertoare pe mai multe niveluri

5.10. Principalele caracteristici ale invertoarelor

5.11. Simulare invertor trifazat

5.12. Proiectare model de surse de alimentare secundare pentru convertoare de semiconductori de putere

5.12.1. Schema de proiectare a subsistemului mecatronic „rețea - sursă secundară de alimentare, convertor semiconductor de putere - mașină electrică

5.12.2. Redresor cu filtru ca VIP

5.12.3. Redresor cu circuit de descărcare a energiei ca VIP

5.12.4. Redresor cu stabilizator de lățime a impulsului ca VIP.

5.12.5. Invertor de rețea trifazat (redresor activ) cu PWM sinusoidal ca VIP

Mașini electrice în pachetul Sim Power System

6.1. Descrierea matematică și modelele unei mașini de curent continuu în pachetul Sim Power System

6.2. Descrierea matematică și modelele mașinilor asincrone în pachetul Sim Power System,

6.3. Descriere matematică și modele de mașini sincrone în pachetul Sim Power System

6.3.1. Mașină sincronă magnetoelectrică

6.3.2. Motoare pas cu pas

Proiectare model de sisteme mecatronice DC

7.1. Descriere matematică, diagrame bloc și modele ale unui motor de curent continuu

7.2. Sinteza regulatoarelor într-un sistem DC de mare viteză cu un singur circuit

7.3 Sinteza regulatoarelor într-un sistem DC de mare viteză cu dublu circuit

7.4. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de urmărire DC

7.5. Sinteza regulatoarelor într-un sistem robot servo DC

7.6. Model virtual al unui sistem DC de mare viteză cu un singur circuit cu PWB

7.8. Studiul caracteristicilor statice ale unui sistem DC pe un model virtual

7.9. Banci de laborator de simulare ale sistemelor DC în pachetul Sim Power System

7.10. Algoritm pentru proiectarea unui sistem DC cu convertoare semiconductoare de putere

Proiectare model de sisteme mecatronice asincrone

8.1. Descriere matematică, circuite structurale și virtuale, modelarea unei mașini asincrone generalizate.

8.1.1. Mașină asincronă cu rotor cu colivie

8.1.2. Analiza AKZ într-un sistem de coordonate fix

8.1.3 Analiza ACZ într-un sistem de coordonate rotativ

8.2. Modele structurale ale sistemelor asincrone cu control al frecvenței

8.3. Modele structurale ale sistemelor asincrone cu control frecventa-curent

8.4. Modele structurale ale sistemelor de control vectorial asincron în buclă închisă

8.4.1. Sistem asincron de frecvență cu control vectorial

8.4.2. Sistem asincron frecvență-curent cu control vectorial

8.5. Sistem asincron frecvență-curent virtual cu control vectorial

8.6. Procese electromagnetice într-un sistem asincron închis

8.7. Banci de laborator de simulare a sistemelor asincrone în pachetul Sim Power System

Proiectare model de sisteme mecatronice sincrone

9.1. Introducere

9.2. Descrierea matematică, schema bloc și modelul unui motor de supapă într-un sistem de coordonate fix cu un canal fără inerție DPR-PK

9.3. Descriere matematică, diagrame bloc și modele ale unui motor de supapă pentru un sistem de coordonate rotativ cu un canal fără inerție DPR-PK

9.4. Analiza influenței legăturilor încrucișate în VD

9.5. Caracteristicile statice ale HP atunci când sunt alimentate de la o sursă de tensiune

9.6. Senzori de poziție a rotorului și convertoare de coordonate realizate pe transformatoare rotative

9.7. Descriere matematică, diagrame bloc ale modelului unui motor fără perii cu canal inerțial DPR-PK-AI

9.8. Caracteristicile statice ale HP cu canal inerțial DPR-PK-AI

9.9. Studiul modelului virtual al HP folosind canalul fără inerție DPR-PK și un invertor cu PWM sinusoidal.

9.10. Studiul modelului virtual al HP folosind canalul inerțial DPR-PK și un invertor cu PWM sinusoidal

9.11. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de mare viteză cu dublu circuit cu un motor de supapă într-un sistem de coordonate rotativ cu un canal fără inerție DPR-PK

9.12. Sinteza regulatoarelor într-un sistem de mare viteză cu dublu circuit folosind un motor cu supapă cu un canal inerțial DPR-PK,

9.13. Sinteza regulatoarelor într-un sistem virtual sincron de mare viteză cu două circuite

9.14. Sistem virtual de viteză cu un singur circuit cu motor DC fără contact

Literatură

Cumpărați o carte de hârtie sau o versiune electronică a cărții și descărcați-o

Cumpărați o carte de hârtie

Folosind butonul de mai sus, puteți cumpăra versiuni pe hârtie ale acestei cărți și cărți similare de pe site-ul magazinului online Labyrinth.