Caracteristicile sistemului de rachete antiaeriene Cube. Sistemul de rachete antiaeriene „Kub-M3. Caracteristicile tactice și tehnice ale sistemului de apărare aeriană Kub-M4

02. SAM „Cube” a fost produs din 1967 până în 1982, exportat și utilizat pe scară largă în luptă.
Dezvoltat la OKB-15 GKAT (o ramură a NII-17; acum - Institutul de Cercetare a Ingineriei Instrumentelor numit după V.V. Tikhomirov (Zhukovsky, regiunea Moscova)).
Adoptat în 1973.
Proiectat pentru a angaja ținte aeriene cu rachete ghidate antiaeriene (SAM).
Aici este instalat un lansator autopropulsat 2P25 - partea de tragere a sistemului de rachete antiaeriene Kub-M1.
Acest număr de instanță este .

03. Dezvoltarea sistemului de apărare aeriană Kub a fost stabilită prin Decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS din 18 iulie 1958.
Sistemul de rachete antiaeriene autopropulsat Kub (2K12) este conceput pentru a proteja Forțele Terestre, în principal diviziile de tancuri, de armele de atac aeriene care zboară la altitudini medii și joase.
Complexul Kub trebuia să asigure înfrângerea țintelor aeriene care zboară la viteze de 420-600 m/s la altitudini de la 100-200 m la 5-7 km la distanțe de până la 20 km, cu probabilitatea de a lovi o țintă cu o rachetă. de cel puțin 0,7.

OKB-15 GKAT (Comitetul de Stat pentru Tehnologia Aviației) a fost identificat ca dezvoltator principal al complexului.
Anterior, a fost o ramură a principalului dezvoltator de radare pentru avioane - NII-17 GKAT, situat lângă Institutul de Teste de Zbor din Jukovski, lângă Moscova.
La scurt timp, OKB-15 a fost transferat la SCRE (Comitetul de Stat pentru Electronica Radio), și-a schimbat de mai multe ori numele și, în cele din urmă, a fost transformat în Institutul de Cercetare a Ingineriei Instrumentelor (NIIP) al Ministerului Industriei Ingineriei Radio (MRTP).

V.V. Tikhomirov, șeful OKB-15, a fost numit proiectant-șef al complexului, în trecut - creatorul primului radar de avioane sovietice „Gneiss-2” și al unui număr de alte stații.
Aceeași organizație a lucrat la crearea unei instalații de recunoaștere și ghidare autopropulsată (proiectant-șef al instalației AA Rastov) și a unui cap de orientare radar semi-activ al unei rachete (proiectant-șef al șefului Yu.N. Vekhov, din 1960). - IG Akopyan).

Lansatorul autopropulsat a fost creat sub conducerea proiectantului șef A.I. Yaskin la SKB-203 al Consiliului de Economie Națională Sverdlovsk, care anterior dezvoltase echipamente tehnologice pentru unitățile tehnice ale unităților de rachete.
Apoi a fost transformat în Biroul de Proiectare de Stat al Ingineriei Compresoarelor (GKBKM) al MAP în prezent, denumit NPP „Start”.

Șasiurile Caterpillar pentru vehiculele de luptă ale complexului au fost create la Biroul de Proiectare al Uzinei de Construcție de Mașini Mytishchi - (MMZ) al Consiliului Economic Regional din Moscova, care a primit ulterior numele OKB-40 al Ministerului Ingineriei Transporturilor, iar acum Biroul de proiectare, care face parte din Asociația de producție Metrovagonmash.
Proiectantul șef de șasiu N.A. Astrov, chiar înainte de Marele Război Patriotic, a dezvoltat un tanc ușor, iar în anii postbelici a proiectat în principal vehicule blindate de transport de trupe și monturi de artilerie autopropulsate.

O rachetă ghidată antiaeriană pentru complex a fost comandată pentru a crea un birou de proiectare al fabricii nr. 134 GKAT, care s-a specializat inițial în domeniul armelor de calibru mic și al armelor cu bombe ale aviației și a reușit deja să acumuleze ceva experiență în dezvoltarea K. -7 rachete aer-aer.
Ulterior, această organizație a fost transformată în MAP GosMKB „Vympel”.
Dezvoltarea complexului de rachete „Cube” a fost începută sub conducerea proiectantului șef I.I. Toropov.

04. Lucrările la complex trebuiau să asigure lansarea sistemului de apărare aeriană Kub pentru teste comune în trimestrul II. 1961
Au târât și s-au încheiat cu o întârziere de aproape cinci ani față de datele planificate, cu doi ani în urma lucrărilor începute aproape simultan la complexul Krug.
Dovada istoriei dramatice a creării complexului Kub a fost demiterea proiectanților șefi atât a complexului în ansamblu, cât și a rachetei incluse în acesta în cel mai stresant moment al muncii.
Nerespectarea termenelor a fost urmată de așa-numitele „concluzii organizatorice”.
În august 1961, I.I.Toropov a fost înlocuit de A.L.Lyapin, în ianuarie 1962, Yu.N.
Cu toate acestea, accelerarea inițiatorilor dezvoltării nu a dus la o accelerare a muncii.
Până la începutul anului 1963, din 83 de rachete lansate, doar 11 erau echipate cu un căutător.
În același timp, doar 3 lansări au fost finalizate cu succes.

Principala dificultate în crearea complexului a fost determinată de noutatea și complexitatea soluțiilor tehnice adoptate pentru dezvoltare.

05. Spre deosebire de complexul Krug, sistemul de apărare antiaeriană Kub a folosit șasiuri pe șenile de o categorie de greutate mai ușoară, similare cu cele utilizate pentru monturile de artilerie antiaeriană autopropulsate Shilka.
În același timp, toate echipamentele radio au fost plasate nu pe două vehicule, ca în sistemul de apărare aeriană Krug, ci pe un așa-numit „A autopropulsat”.
„Samohod B” - un lansator autopropulsat - a transportat trei rachete în loc de două în complexul Krug.

Au fost rezolvate și sarcini foarte dificile la crearea unei rachete antiaeriene.
Motorul ramjet supersonic nu funcționa pe lichid, ci pe combustibil solid.
Acest lucru a exclus posibilitatea de a regla consumul de combustibil în funcție de viteza și altitudinea rachetei.
În plus, racheta a fost realizată fără amplificatoare detașabile - sarcina motorului de pornire a fost plasată în volumul post-arzător al motorului ramjet.
Pentru prima dată pe o rachetă antiaeriană a unui complex mobil, un cap de orientare radar Doppler semi-activ a înlocuit echipamentul de control radio de comandă.

06. În 1964, lansările de rachete au fost efectuate într-o versiune mai mult sau mai puțin standard, dar sistemele de apărare aeriană de la sol nu au fost încă echipate cu echipamente de comunicație, care să facă legătura între locații.
Până la jumătatea lui aprilie 1964, a fost efectuată prima lansare cu succes a unei rachete echipate cu un focos.
Era posibil să doborâți o țintă - zburând la o înălțime medie.
În viitor, lansările au fost, de regulă, de succes, iar precizia îndreptării rachetelor către țintă i-a încântat pe participanții la test.
Din ianuarie 1965 până în iunie 1966, la locul de testare Donguz (șeful locului de testare M.I. Finogenov), sub conducerea unei comisii conduse de N.A. Karandeev, au fost efectuate teste comune ale complexului.

Printr-o rezoluție a Comitetului Central al PCUS și a Consiliului de Miniștri al URSS din 23 ianuarie 1967, complexul a fost adoptat de Forțele de Apărare Aeriană ale Forțelor Terestre.

În ianuarie 1973, complexul modernizat 2K12M1 "Kub-M1" a fost dat în funcțiune.
Ca urmare a îmbunătățirilor, limitele zonei de angajare țintă au fost extinse, protecția capului de orientare împotriva interferențelor a fost îmbunătățită, timpul de funcționare a fost redus cu aproximativ 5 secunde, fiabilitatea tuturor mijloacelor complexului a fost îmbunătățită și funcționarea intermitentă a radarului SURN 1S91 a fost, de asemenea, asigurată pentru a contracara rachetele antiradar, cum ar fi AGM-45 Shrike.
Lansatorul acestei versiuni speciale este instalat aici.

07. Sistemul de rachete antiaeriene „Cube” (nume de export „Square”) a fost în serviciu cu armatele țărilor participante la Pactul de la Varșovia și a fost livrat într-un număr de țări din Orientul Mijlociu, Asia și Africa.
A participat la conflictele militare locale.

Primul succes i-a venit în 1973, în timpul războiului arabo-israelian, când egiptenii au distrus aproape jumătate din forțele aeriene israeliene cu focul acestor complexe.
Aceste pierderi uriașe au forțat Forțele Aeriene Israeliene să caute mijloace de luptă și tactici pentru a contracara această amenințare.
Într-o mai mare măsură, tacticile găsite s-au bazat pe un atac direct al sistemelor de apărare aeriană folosind neajunsurile complexului, care constau în capacitatea limitată de a intercepta ținte la altitudini joase și viteza redusă de scanare a radarului.
Până la sfârșitul luptei, rezultatul final a fost următorul: pierderea a 110 avioane israeliene, distrugerea a 40 de sisteme de apărare aeriană de diferite tipuri.

08. În 1982, când a început războiul din Liban sub numele de cod „Pacea Galileii”, această armă de încredere era deja depășită.
Israelul a contracarat sistemul de apărare aeriană siriană cu un sistem de război coordonat „în timp real”; un război în care recunoașterea aeriană, distribuirea rezultatelor sale către forțele de atac și loviturile în sine au fost efectuate aproape simultan într-o succesiune rapidă, cuplată cu utilizarea pe scară largă a sistemelor de război electronic.
Vehiculele aeriene fără pilot au fost utilizate pe scară largă.
Acest lucru a permis israelienilor să distrugă aproape toate bateriile SAM din zonă, privând astfel forțele blindate siriene de acoperire aeriană.

09. Sistemul de apărare aeriană Kub a fost, de asemenea, în serviciu cu apărarea aeriană a Iugoslaviei în 1999, în timpul bombardamentelor barbare ale acestei țări de către forțele NATO.
Până atunci, ele fuseseră deja bine studiate de specialiștii din țările occidentale în timpul conflictelor armate anterioare, astfel încât sarcina combaterii lor a fost mult facilitată.
În cursul dobândirii superiorității aeriene de către aeronavele NATO, majoritatea loviturilor provocate de aceasta au fost efectuate noaptea, când canalele optice și de televiziune ale sistemului de apărare aeriană nu funcționau.
Drept urmare, sistemul de apărare aeriană Kub s-a dovedit a fi vulnerabil la armele moderne de înaltă precizie.
Deci, stațiile lor de ghidare a rachetelor au fost de obicei complet suprimate de interferențe puternice de zgomot activ pe întregul interval de frecvență de operare.
Echipajele SAM au trebuit să detecteze, să captureze și să urmărească ținte folosind o vizor teleoptic, care era ineficient noaptea.
Când sunt lovite de rachete antiradar sau bombe ghidate, acestea au fost distruse, de regulă, împreună cu personalul, deoarece atât radarul de detectare, cât și echipajul de luptă al sistemului de apărare aeriană Kub au fost amplasate pe același șasiu.
În plus, protecția armurii s-a dovedit a fi ineficientă și pur și simplu a lipsit în partea superioară a vehiculului, între timp, impactul factorilor dăunători ai armelor de înaltă precizie a venit din emisfera superioară.
În timpul respingerii raidurilor aeriene, trei baterii ale sistemului de apărare aeriană Kub s-au pierdut.
Potrivit unei versiuni, sistemul de apărare aeriană Kub (Pătrat) a fost cel care a doborât aeronava stealth F-117.

10. Sistemul de apărare aeriană Kub include: rachetă ghidată antiaeriană 3M9, unitate de recunoaștere și ghidare autopropulsată 1S91 și lansator autopropulsat 2P25.
Pe lansatorul autopropulsat 2P25, situat pe șasiul GM-578, cărucioare cu trei ghidaje pentru rachete și servomotor electrice, un dispozitiv de calcul, echipament de navigație, locație topografică, comunicație prin telecod, controlul înainte de lansare al rachetelor, un au fost instalate unități electrice autonome cu turbină cu gaz.

11. În poziția de transport, rachetele au fost amplasate cu secțiunea de coadă înainte de-a lungul lansatorului autopropulsat.
Masa unui lansator autopropulsat cu trei rachete și un echipaj de luptă de 3 persoane la bord a fost de 19,5 tone.

12. Ca și sistemul de rachete Krug, racheta 3M9 este realizată după schema „aripului rotativ”.
Cu toate acestea, spre deosebire de racheta ZM8, cârmele situate pe stabilizatori au fost folosite suplimentar pentru controlul rachetelor 3M9.
Ca urmare a implementării acestei scheme, a fost posibil să se reducă dimensiunea aripii rotative, să se reducă puterea necesară a mașinilor de direcție și să se utilizeze o acționare pneumatică mai ușoară în locul uneia hidraulice.

13. Racheta a fost echipată cu un cap de orientare radar semi-activ 1SB4, care a capturat ținta de la început, a urmat-o de-a lungul frecvenței Doppler în conformitate cu viteza de apropiere a rachetei de țintă și a generat semnale de control pentru țintire. racheta la țintă.
GOS era situat în fața rachetei, în timp ce diametrul antenei se apropia de dimensiunea secțiunii mediane a sistemului de apărare antirachetă.
Un focos a fost instalat în spatele GOS, apoi echipamentul autopilot și motorul.

14. Subminarea unui focos cu fragmentare puternic explozivă 3N12 cu o greutate de 57 kg (dezvoltarea NII-24) a fost efectuată la comanda unei siguranțe radio cu radiații continue cu două canale autodyne 3E27, creată la NII-571.
Lungimea rachetei era de aproximativ 5,8 m cu un diametru de 330 mm.
Pentru a asigura transportul rachetei asamblate în containerul 9Y266, consolele stabilizatoare din stânga și din dreapta au fost pliate una spre alta.

15. Racheta era echipată cu un sistem de propulsie combinat.
În față se afla o cameră generatoare de gaz cu încărcătura motorului de la mijlocul zborului (a doua etapă) 9D16K.
Produșii de ardere ai încărcăturii generatorului de gaz au intrat în camera de post-ardere, unde combustibilul rămas a fost ars în fluxul de aer care intra prin 4 prize de aer.
Dispozitivele de admisie ale prizelor de aer, concepute pentru condiții de funcționare supersonică, au fost echipate cu corpuri centrale conice.
La locul de lansare, înainte ca motorul principal să fie pornit, orificiile de evacuare ale canalelor de admisie a aerului către postcombustie au fost închise cu dopuri din fibră de sticlă.

Postarzătorul a găzduit o încărcătură de propulsie solidă a etapei de pornire - un verificator convențional cu capete blindate (1,7 m lungime și 290 mm în diametru, cu un canal cilindric de 54 mm în diametru) realizat din combustibil balistic VIK-2 cu o greutate de 172 kg.
Deoarece condițiile de funcționare gaz-dinamice ale motorului cu propulsie solidă de la locul de lansare și ale motorului ramjet la secțiunea de marș necesitau o geometrie diferită a duzei de postcombustie, după finalizarea etapei de lansare (3-6 secunde), s-a planificat ca trageți în interiorul aparatului duzei cu un grătar din fibră de sticlă care ține sarcina de pornire.

(pe rachete inscripțiile „3M9M3” și „Dispoziție dimensională și greutate”)

Crearea sistemului militar de apărare aeriană 2K12 „Cube” a fost realizată conform decretului Consiliului de Miniștri al URSS din 18 august 1958. OKB-15 GSh (mai târziu - Institutul de Cercetare a Ingineriei Instrumentelor al Ministerului) al industriei radio) a fost identificat ca fiind principalul dezvoltator al complexului. Șasiul vehiculelor de luptă GM-568 și GM-578 ale complexului a fost proiectat la Biroul de Proiectare al Uzinei de Construcție de Mașini Mytishchi din același an. Dar cu un an mai devreme, a început dezvoltarea șasiului GM-575 ZSU-23-4 „Shilka” al complexului 2A6. Deoarece masele de luptă și scopul mașinilor celor două complexe au fost destul de apropiate, în proiectarea șasiului lor (în scopul unificării), într-un stadiu incipient de proiectare, au stabilit aspectul general și componentele principale și ansambluri de sisteme motoare, transmisii, șasiu etc. (comunitatea a ajuns la 50%).

Complexul 2K12 „Cube” a fost o parte integrantă a sistemului de apărare aeriană al Forțelor Terestre și a fost destinat să protejeze împotriva aeronavelor inamice, elicopterelor și rachetelor de croazieră care zboară la altitudini medii și joase. Detectarea țintelor aeriene urma să fie efectuată cu o rată ridicată de revizuire a țintelor care zboară la joasă apariție bruscă în condițiile reflexiilor interferente de la obiectele și terenul local.

În etapa inițială de proiectare, complexului au fost prezentate următoarele TTT:

- inaltimea zonei afectate - de la 60-100 m la 10-12 km la o distanta de la 6 km la 20 km;
- viteza maximă a țintelor lovite este de 600 m/s;
- timpul de desfășurare - plierea complexului - 5 min.

Complexul era format din cinci vehicule de luptă: unul 1S91 și patru 2P25, precum și două vehicule de transport-încărcare.

Unitatea de recunoaștere și ghidare autopropulsată (SURN) 1S91 (șasiu GM-568) a fost utilizată pentru a detecta și identifica un inamic aerian cu emiterea desemnării țintei pentru a captura o țintă, urmări și determina coordonatele sale curente, transmite comenzi de control către auto- lansatoare propulsate, iluminează ținta și rachetele cu radiație continuă. Structura SURN a cuprins două stații radar, mecanisme de ridicare a antenei radar, echipamente de navigație, poziționare topografică, orientare, comunicare radio-telecod cu SPU, o vizor televiziune-optic, un sistem autonom de alimentare cu motor cu turbină cu gaz etc.

Pentru a asigura o precizie ridicată de tragere, în mecanismul de ridicare a radarului a fost introdus un sistem electromecanic de nivelare, care a făcut posibilă aducerea automată a planului de rotație a radarului într-o poziție orizontală cu mare precizie. Exista un sistem de alimentare cu curent alternativ, constând dintr-un motor cu turbină cu gaz de 120 CP. și generator; al doilea generator era antrenat de motorul diesel principal. A fost rezervată și alimentarea cu energie din surse externe. Curentul continuu a fost generat folosind redresoare de siliciu.

Greutatea de luptă a SURN 1S91 a fost de 21,3 tone, echipajul (echipaj de luptă) - 4 persoane.

A doua mașină a complexului a fost un lansator autopropulsat (SPU) 2P25 (șasiu GM-578), conceput pentru transportul, controlul automat și lansarea rachetelor ghidate antiaeriene. Acesta era alcătuit din: un cărucior cu trei ghidaje pentru rachete, acționări electrice de putere pentru ghidare, un dispozitiv de calcul, echipamente de control, monitorizare și lansare. Unitățile de ghidare și urmărire (cu curent continuu) au primit datele inițiale de la SURN printr-o linie de radio-telecod. Sistemul de nivelare SPU prevedea luarea în considerare a ruliului în poziția de pornire și introducerea corecțiilor în sistemul de control.

Sistemul de alimentare AC SPU a fost realizat cu un generator cu o acționare combinată de la motorul cu turbină cu gaz și motorul principal diesel. Curentul continuu a fost generat folosind redresoare de siliciu. Lansatorul rotativ a fost așezat pe carenă pe baza condiției stricte a absenței suflarii directe a compartimentului echipajului cu un jet de gaz al unei rachete descendente la diferite unghiuri de îndreptare. O atenție primordială a fost acordată asigurării locuinței echipajului în ceea ce privește nivelul de zgomot, creșterea presiunii, poluarea cu gaze, izolarea termică și fonică, precum și funcționarea fiabilă a motorului și a motorului turbinei cu gaz în timpul lansării rachetei.

ZM9 ZUR a fost echipat cu un sistem de propulsie în două etape, un cap de orientare semi-activ și un focos cu fragmentare puternic exploziv. A asigurat înfrângerea atât a țintelor fără manevră, cât și a țintelor de manevră. Lungimea rachetei - 5,8 m, diametru - 330 mm, greutate - 630 kg.

Dispunerea optimă a vehiculelor de luptă a fost obținută prin amplasarea frontală a compartimentului de control (echipaj), a echipamentului radar de mijloc (SURN), a lansatoarelor (SPU) și a compartimentului de putere din pupa. În acesta din urmă, a fost instalat un motor diesel V-6R cu 6 cilindri, cu o putere de 280 CP. cu sistem de răcire cu eject, chitară cu transmisie, ambreiaj principal, arbore cardanic, cutie de viteze cu 5 trepte, PMP în două trepte și transmisii finale. Roțile motoare sunt pe două rânduri, rolele de șenile sunt pe un singur rând. Omizi - cu balama închisă.

Pentru a preveni vibrațiile carenei (în timpul coborârii rachetelor și din alte motive), s-a avut în vedere oprirea elementelor elastice ale suspensiei roților de drum prin blocarea canalelor amortizoarelor hidraulice, deoarece sistemul de apărare antiaeriană a tras doar dintr-un loc.

Greutatea de luptă a SPU 2P25 este de 20,3 tone, echipajul este de 3 persoane.

Din ianuarie 1965 până în iunie 1966, complexul 2K12 Kub a trecut cu succes testele de stat (comunite) și în 1967 a fost adoptat de Forțele de Apărare Aeriană ale SV. În același an, N.A. Astrov, printre alți creatori ai complexului, a fost distins cu Premiul de Stat al URSS.

Dezvoltare în continuare

În procesul de finalizare a lucrărilor la sistemul de apărare aeriană Kub, au fost înaintate propuneri pentru îmbunătățirea în continuare a acestuia cu o creștere semnificativă a performanței. În 1967-1972. a realizat prima modernizare a acestui complex. În ianuarie 1973, sistemul îmbunătățit de apărare aeriană 2K12M1 Kub-M1 a intrat în funcțiune. În 1974, a fost efectuată a doua modernizare a sistemului de apărare aeriană, care a dus la complexul 2K12MZ Kub-MZ. La sfârşitul anului 1976 a fost dat în serviciu.

Crearea unui sistem de apărare aeriană în sistemul de apărare aeriană de a doua generație a SV a fost realizată în mai multe etape. Această lucrare a fost stabilită prin rezoluția Comitetului Central al PCUS și a Consiliului de Miniștri al URSS din 13 ianuarie 1972 și a însemnat proiectarea complexului, care a primit numele de „Buk”. Utilizarea complexului a fost extinsă: lupta împotriva țintelor aeriene de manevră zburând la altitudini medii și joase cu viteze subsonice și supersonice, în condiții de contramăsuri radio etc.

În prima etapă, în timpul dezvoltării sistemului de apărare aeriană Buk-1 9K37-1 (Kub-M4), scopul a fost creșterea capacităților de foc ale sistemului de apărare aeriană Kub-MZ prin dublarea numărului de canale țintă autonome. Bateriile antiaeriene, care aveau un SURN și patru SPU, au fost completate cu un nou sistem de tragere autopropulsat (lansator) SOU 9A38 și au dobândit astfel capacitatea de a lupta simultan cu un număr mare de ținte atât cu rachetele ZM9MZ îmbunătățite, cât și mai eficient 9M38. Lansarea rachetelor ar putea fi efectuată din scurte opriri. Toate echipamentele și dispozitivele SOU 9A38 au fost plasate pe un nou șasiu puternic pe șenile GM-569. Numărul ghidajelor de trăsuri a fost crescut la patru. În designul șasiului și aspectul acestuia, ideile lui N.A. Astrov (transmisie hidromecanica etc.). O caracteristică esențială a 9A38 SOU ca parte a sistemului de apărare aeriană Kub-MZ a fost o extindere semnificativă a capacităților de luptă atât cu control centralizat și desemnare a țintei de la SURN 1S91M1, cât și cu utilizare autonomă.

Greutatea de luptă a SOU 9A38 a fost de 34 de tone. Echipajul (echipaj de luptă) - 4 persoane.

Modernizarea în continuare a sistemului de apărare aeriană Buk a fost efectuată în conformitate cu decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS din 30 noiembrie 1979. În ianuarie 1982, complexul a intrat în teste comune. Zona de distrugere a țintelor aerodinamice a fost crescută semnificativ. În 1983, sistemul de apărare antiaeriană Buk-M1 a fost adoptat de armata sovietică. În timpul modernizării ulterioare a complexului de la MMZ, s-a realizat unificarea maximă posibilă a acestuia din punct de vedere al șasiului cu alte sisteme militare de apărare aeriană ale SV. În august 1985, Nikolai Alexandrovich Astrov a părăsit postul de designer șef din cauza unei deteriorări puternice a sănătății sale. S-a stins din viață la 4 aprilie 1992.

S-ar putea să te intereseze:

Sistem de rachete antiaeriene autopropulsat 9K330 "Tor"
Sistem de tun-rachetă antiaerien autopropulsat „Pantsir-S1”

Primul sistem sovietic de rachete antiaeriene S-25 a fost pus în funcțiune în 1955, iar în 1958 - complexul S-75. Primul era staționar, al doilea - semi-staționar și au fost proiectați doar pentru apărarea antiaeriană a țării. Pentru forțele terestre au fost însă necesare instalații mobile (mobile). Adevărat, o anumită cantitate de „75”, desigur, nu dintr-o viață bună, a fost folosită și pentru nevoile lor.

În 1957, Comitetul științific și tehnic al Direcției principale de artilerie (NTK GAU) a emis o sarcină NII-3 să pregătească cerințele tactice și tehnice (TTT) pentru crearea sistemelor antiaeriene ale armatei. Institutul de Cercetare a prezentat TTT pentru două sisteme antiaeriene: „Circle” (pentru apărarea aeriană a armatelor și fronturilor) și „Cube” (pentru apărarea aeriană a diviziilor și armatelor).

Lucrările la „Cub” au început conform Decretului Consiliului de Miniștri nr. 817-839 din 18 iulie 1958. Complexul trebuia să includă două vehicule de luptă: o unitate de recunoaștere și ghidare autopropulsată 1S91 și un lansator autopropulsat 2P25; precum și rachetele antiaeriene ZM9.

OKB-15 GKAT (redenumit ulterior Institutul de Cercetare a Ingineriei Instrumentelor și transferat la Ministerul Industriei Radio) a fost numit dezvoltatorul principal al complexului. A fost angajat în instalarea 1S91 și a unui cap de ghidare semi-activ către rachetă. Partea de artilerie a lansatorului (PU) a fost responsabilă de SKV-203 GKAT, redenumit ulterior Biroul de proiectare de stat al ingineriei compresoarelor din Minaviaprom. Racheta a fost proiectată de KB-82 al Uzinei Nr. 134 a GKAT (Uzina de Construcție de Mașini Tushino), care a fost ulterior transformată în Biroul de Proiectare Vympel al Minaviaprom. Șasiurile pe șenile pentru ambele mașini au fost create în OKB-40 al Uzinei de Construcție de Mașini Mytishchi. Servoacționarea hidraulică pentru ambele unități a fost proiectată la filiala TsNII-173 (Kovrov), iar focosul a fost dezvoltat la NII-24 (reorganizat ulterior în NIMI).

Pentru instalațiile 1S91 și 2P25, OKB-40 a creat șasiul pe șenile GM-568 și, respectiv, GM-578, similar ca design cu cele pe care au fost montate tunurile antiaeriene autopropulsate Shilka. Ambele vehicule erau echipate cu motoare diesel de mare viteză V-6M în patru timpi cu o capacitate de 280 CP. Autonomia de combustibil pe autostradă a fost de 300 km (ținând cont de funcționarea de două ore a motorului auxiliar). Vehiculele puteau urca până la 30°, vad până la 1 m adâncime și șanț lat de 1,5 m.

GM-578 a găzduit unitatea de artilerie 9P12 - un lansator de rachete încorporat. Trăsura ei era formată din trei grinzi de ghidare montate pe o singură transversală. La fiecare rachetă au fost furnizate două cabluri cu conectori, care au fost deconectate la lansare cu tije speciale. Masa întregii mașini a fost de 19,5 tone și a fost întreținută de un echipaj de luptă format din trei persoane.

Rețeaua de bord a instalației era alimentată de generatorul S-40, care era antrenat de un motor special cu turbină cu gaz GTD-5M cu o putere nominală de 40 CP. În cazul defecțiunii GTD-5M, generatorul a fost activat de la V-6M principal. Ambele motoare au funcționat cu același combustibil.

Primul șasiu experimental GM-568 a fost construit de uzina Mytishchi la sfârșitul anului 1959. Lucrările la GM-578 nu au fost mai puțin de succes. Dar în curând „Cubul” nenăscut a căzut în „zona de război” a fanilor șasiurilor pe șenile și pe roți. Acesta din urmă și-a propus să transfere ambele mașini Cuba pe șasiul plutitor cu patru sau cinci axe MMZ-560, dezvoltat și fabricat în mai multe prototipuri de aceeași fabrică. O lungă dispută s-a încheiat cu victorie pentru primul, iar „Cubul” a rămas pe o pistă de omidă.

Inițial, trebuia să echipeze rachetele complexului cu un motor de pornire cu propulsor solid (TRD) și un motor cu jet de aer (WFD). Cu toate acestea, la manevrarea rachetei pentru a ajunge la țintă, au avut loc unghiuri mari de atac, la care VRD a căzut într-un mod instabil de operare („surging”), ceea ce a amenințat cu distrugerea, pierderea rachetei și, ca urmare, posibilă cădere în capul propriilor soldați. Drept urmare, am decis să trecem la un motor turborreactor în marș. Dezvoltarea sa a fost preluată de NII-862, iar motorul de pornire - de NII-6.

Racheta ZM9 poate fi considerată condiționat în două etape. Cert este că motorul de pornire, care este un singur checker cu o greutate de 174 kg, a fost plasat în duza principală. După ce lucrarea „demarorului” a fost finalizată, duza a fost curățată și motorul de propulsie cu combustibil solid cu flux direct a fost pornit. Cu toate acestea, poate fi numit și flux direct doar condiționat, deoarece fluxul de aer exterior nu a creat atât de mult forță, cât a fost folosit pentru arderea uniformă și completă a combustibilului solid.

Racheta a fost creata dupa schema aerodinamica „aripa rotativa”, in care, pentru a asigura o buna manevrabilitate, controlul zborului era efectuat atat prin carme amplasate pe stabilizatori cat si prin devierea aripilor. Racheta avea un cap de orientare radar semi-activ cu mai multe grade de protecție împotriva interferențelor, care a capturat ținta în timp ce era încă pe lansator și nu a pierdut-o în zbor.

Focosul cu fragmentare cu explozie ridicată al rachetei ZN12 (greutate 57 kg) în timpul exploziei a dat în medie 3150 de fragmente cântărind 7,4-7,9 g fiecare. Era echipat cu o siguranță radio cu radiație continuă ZE27, care a fost declanșată la o distanță de 15-18 m la trecerea pe lângă o țintă precum o aeronavă Il-28 și un MiG-17 de tip 7-9 m. Racheta a fost proiectată să lovească ținte de manevră cu o suprasarcină de până la 8d, dar, în același timp, probabilitatea de lovire a fost redusă semnificativ.

Unitatea de recunoaștere și ghidare autopropulsată 1C91 a inclus două stații radar (radar de detectare și desemnare a țintei 1C11 în aer și radar de urmărire 1C31, iluminare a țintei și rachete), precum și echipamente de identificare, navigație și topografie.

Stația radar universală 1S11 cu impulsuri coerente a funcționat în intervalul de centimetri. Ea a detectat o țintă la o distanță de 3 până la 70 km, la o altitudine de zbor de 30 până la 7000 m și a emis desemnări țintei stației de urmărire.

Stația 1S31 a constat din două părți principale - un canal de urmărire a țintei și un canal pentru țintirea țintei cu radiație continuă. Ea putea captura sau escorta o aeronavă F-4C la o distanță de până la 50 km, ceea ce asigura că o țintă era lovită la o distanță de cel puțin 20 km. Protecția stației de interferențe pasive și reflexii de la sol a fost realizată de un sistem de selecție a țintei în mișcare cu o modificare software a ratei de repetiție a pulsului. A fost asigurată și protecția sa împotriva interferențelor active. Masa instalației 1С91 a fost de 20,3 tone, fiind deservită de un echipaj de luptă format din patru.

Testele sistemului de apărare aeriană Kub au fost efectuate la locul de testare Donguz din ianuarie 1965 până în iunie 1966. Și în 1967, complexul a fost adoptat de apărarea aeriană a forțelor terestre.

Din punct de vedere organizatoric, cinci baterii „Kuba” făceau parte din regimentul de rachete antiaeriene al unei divizii de tancuri sau puști motorizate, care mai avea un post de comandă, baterii de control și o baterie tehnică. Deoarece lansatoarele 2P25 nu puteau acționa individual, acestea erau folosite de baterii (un 1S91, patru 2P25 și două vehicule de transport de încărcare pe șasiu de camion) sau regimente. Când operează ca parte a unui regiment, echipele și datele de desemnare a țintei proveneau de la postul de comandă al complexului de control al luptei K-1 Crab, cu un radar de detectare atașat.

Sistemul de apărare aeriană a fost supus modernizărilor repetate. Prima a început în 1967. Pe parcursul acesteia, limita inferioară a zonei afectate a fost coborâtă de la 60-100 m la 30-50 m, iar limita superioară a fost ridicată la 7-8 km, iar atunci când este utilizat împreună cu "Crabul" - în sus. la 12 km; limita apropiată a zonei afectate a fost redusă la 3-4 km, iar cea îndepărtată a fost mărită la 23 km; a crescut securitatea șefului de orientare al sistemului de apărare antirachetă împotriva interferențelor cu urechea. În același timp, pentru protecția împotriva rachetelor anti-radar de tip Shrike, în 1S91 au fost furnizate moduri de operare intermitentă a radarului. În 1972, complexul modernizat a fost testat la poligonul Emba și în ianuarie 1973 a fost dat în funcțiune sub indicele Kub-M1 (2K12M1).

În 1974 - 1976 a fost realizată a doua modernizare. Datorită acesteia, suprafețele afectate au fost mărite: în înălțime de la 20-25 m la 14 km, și în interval de la 4 la 25 km; a implementat trageri în urmărire la ținte care zboară cu viteze de până la 300 m / s și la ținte staționare la altitudini mai mari de 1000 m. Viteza medie de zbor a rachetelor a crescut de la 600 la 700 m / s. Imunitatea la zgomot a capului de orientare a rachetei a fost îmbunătățită și cu 10-15% probabilitatea de a lovi țintele de manevră. Testele unei noi versiuni a complexului au avut loc la începutul anului 1976 pe același teren de antrenament, iar la sfârșitul anului instalația a fost pusă în funcțiune sub indexul Kub-MZ (2K12MZ).

Din 1978, unitatea de apărare aeriană a început să primească următoarea modificare - Kub-M4 (2K12M4), care a fost numit Buk-1 în timpul dezvoltării. Ea putea deja să tragă noi rachete 9M38 din complexul Buk. Dar asta e altă poveste.

Complexul Cube a fost exportat pe scară largă și a fost în serviciu cu armatele a 25 de țări (inclusiv Algeria, Angola, Cuba, India, Kuweit, Libia, Vietnam etc.). În anii de stagnare, cineva a reușit să vină cu „pseudonime” pentru mostre de arme sovietice, atât pentru export, cât și nu pentru vânzare. Este curios că nici sub Stalin nu i-a trecut nimănui prin cap să clasifice numele tancurilor T-34 sau IS-3, aeronavelor MiG-15 etc., care au intrat pentru totdeauna în istoria tehnologiei. Și datorită „sprețeniei” cuiva din vest, „Cubul” a devenit cunoscut drept „Pătrat”.

Primul botez de foc „Pătrat” a avut loc în timpul războiului din octombrie 1973 din Orientul Mijlociu. Așadar, pe frontul sirian din 6 octombrie până în 24 octombrie 1972, 64 de avioane israeliene au fost doborâte de rachetele ZM9. În luptele de peste Liban din martie - mai 1974, au fost necesare opt rachete pentru a distruge șase avioane.

Cu toate acestea, în 1973, israelienii au confiscat mai multe vehicule Cube din Egipt și le-au trimis în Statele Unite pentru studiu. Prin urmare, în următorii ani ai războiului din Liban, eficiența „Cube” a scăzut drastic: avioanele de bruiaj israeliene au perturbat funcționarea radarului complexului, iar avioanele de atac au distrus cu impunitate lansatoarele „orbite”.

Lansator autopropulsat 2P25 SAM „Cube”:

1 - cilindru cu aer comprimat; 2 - suporturi de montare „în depozitat”; 3 - grinda de ghidare; 4 - gard; 5 - baza pivotanta; 6 - antena post radio; 7-rachete ZM9; 8 - lopată; 9 - resturi; 10 - faruri; 11-trapa operator; 12 - trapa șoferului; 13 - cablu de remorcare.



Zona de ucidere, km: în funcție de raza de înălțime (cu „Crab”)


Viteza țintă, m/s
Probabilitatea de lovire a țintei

Timp de reacție, s

Sistemul militar de rachete antiaeriene „Kvadrat” este conceput pentru apărarea aeriană a trupelor și instalațiilor din aeronavele inamice care zboară la altitudini joase și medii, atât la viteze subsonice, cât și la viteze supersonice.

Compoziția elementelor sistemului de rachete antiaeriene Kvadrat:

1. Mijloace de luptă

1.1. Unitate de recunoaștere și ghidare autopropulsată (SURN) 1S91M2;

1.2. Lansator autopropulsat (SPU) 2P25M2;

1.3. Rachetă ghidată antiaeriană 3M9M3.

2. Mijloace tehnice:

2.1. Facilități de sprijin pentru rachete

2.1.1. Vehicul de transport-încărcare (TZM) 2T7M;

2.1.2. Stație mobilă de control și testare (KIPS) 2V8M1;

2.1.3. Vehicul de transport (TM) 9T227; macara auto;

2.1.4. Set echipament tehnologic portabil Nr. 1 MS-1760M;

2.1.5. Set echipament tehnologic portabil Nr. 2 MS-1761M;

2.1.6. Statie universala de compresoare UKS-400V;

2.2. Instrumente de întreținere și reparații

2.2.1. Vehicul de întreținere (MTO) 9V88M1(M2);

2.2.2. Stație de control și măsurare (KIS) 2V7M1 (M2) - "K" (control);

2.2.3. Stație de control și măsurare (KIS) 2V7M1 (M2) - "R" (reparație);

2.2.4. Set de grup de piese de schimb și accesorii 9Т454.

Principalele caracteristici de performanță ale sistemului de apărare aeriană

Metoda de ghidare a rachetelor este orientarea semi-activă.

Metoda de ghidare este abordarea proporțională.

Parametrii zonei afectate ale sistemului de apărare aeriană:

în interval - de la 0,5 la 24 km;
în înălțime - de la 0,05 la 15 km;
din punct de vedere al vitezei - până la 600 m/s pe direcția opusă, până la 300 m/s în urmărire.

Timp de desfășurare la poziția de start din marș - 5 minute.

Timp de coagulare cu părăsirea poziției inițiale - 5 min.

Din punct de vedere organizațional, un sistem de rachete antiaeriene este în serviciu cu o baterie de rachete antiaeriene, constând din:

unitate autopropulsată de recunoaștere și ghidare (SURN) 1S91M2 - 1 buc.;
lansatoare autopropulsate (SPU) 2P25M2 - 4 buc.;
vehicule de transport-încărcare (TZM) 2T7M - 2 buc.;
rachete ghidate antiaeriene 3M9M3 - 12 buc.

Pentru antrenarea calculelor pentru munca de luptă într-o baterie de rachete antiaeriene, sunt atașate în plus următoarele:

antrenament rachetă ghidată antiaeriană 3M9M3UD;
model de greutate și greutate al rachetei 3M9M3GVM.

În plus, pentru a asigura alimentarea externă a vehiculelor de luptă, în timpul întreținerii, pregătirii echipajului și reparațiilor curente, la fiecare baterie este atașată o centrală diesel cu o capacitate de 100 kW de tip PES-100.

Este oferit spre livrare un regiment de rachete antiaeriene, compus din:

cinci baterii de rachete antiaeriene,
unități de sprijin pentru rachete (baterii tehnice)
unitati de intretinere si reparatii (firma de reparatii)

baterie tehnica

este conceput pentru a pregăti rachete ghidate antiaeriene de tip 3M9 pentru utilizare în luptă, pentru a monitoriza periodic starea acestora și este înarmat cu următoarele mijloace:

statie mobila de control si testare 2V8M1 - 1 buc.;
vehicule de transport 9T227 - 5 buc.;
macara auto - 1 bucată;
set echipament tehnologic portabil Nr 1 MS-1760M - 1 buc.;
un set de echipamente tehnologice transportabile nr. 2 MS-1761M - 1 buc.;
statie compresor universal UKS-400V - 1 buc.;
cisternă aerian 9G22M1 - 1 buc.;

Firma de reparatii

este conceput pentru a efectua toate tipurile de întreținere tehnică și reparații curente a sistemelor de apărare aeriană și este înarmat cu următoarele instrumente:

vehicule de întreținere 9V88M1(M2) - 2 buc.;
statie de control si masura 2V7M1 (M2) - "K" (control) - 1 buc.;
statie de control si masura 2V7M1 (M2) - "R" (reparatie) - 1 buc.;
set de grup de piese de schimb și accesorii 9T454 - 1 buc.

Unitate de recunoaștere și ghidare autopropulsată 1S91M2

Instalația de recunoaștere și ghidare autopropulsată 1S91M2 include: două stații radar - stația de recunoaștere și desemnare a țintei 1C11M2 (SRTS) și stația de ghidare 1C31M2 (SN), precum și mijloace pentru furnizarea de navigație, referință topografică, orientare relativă, telecod radio. comunicare cu lansatoare autopropulsate, televiziune-vizoare optică, alimentare autonomă (se folosește un generator de energie cu turbină cu gaz), sisteme de ridicare și nivelare a antenei.

Echipamentul unității de recunoaștere și ghidare autopropulsată este amplasat pe un șasiu pe șenile de tip GM-568.

Antenele radar sunt dispuse pe două niveluri:

deasupra antenei stației de ghidare 1S31M2,
dedesubt - stații de recunoaștere și desemnare a țintei 1S11M2
și se pot roti în azimut independent unul de celălalt.

Pentru a reduce înălțimea unității de recunoaștere și ghidare autopropulsată în marș, baza cilindrică a dispozitivelor de antenă este retrasă în interiorul caroseriei vehiculului pe șenile, iar coloana antenei CH 1C31M2 este înclinată în jos, situată în spatele antenei SRT 1C11M2. .

Stația de recunoaștere și desemnare a țintei 1S11M2 este un radar universal cu puls coerent cu rază de centimetri (viteză de vizualizare - 15 rpm) cu două ghiduri de undă independente și canale de transmisie-recepție care funcționează la frecvențe purtătoare distanțate, ale căror emițători sunt instalați în planul focal. a unei oglinzi cu o singură antenă.

Detectarea țintelor SRT 1S11M2 și emiterea desemnării țintei pe SN 1S31M2 sunt furnizate atunci când ținta se află la intervale de la 3 la 70 km și la altitudini de la 30 la 7000 m.

Puterea impulsului emițătorului SRC este de 600 kW pe fiecare canal, sensibilitatea receptoarelor este de aproximativ 10-13 W.

Câmpul vizual rezultat în altitudine este de aproximativ 20°.

Pentru a asigura imunitatea la zgomot, SRT 1S11M2 oferă:

sisteme pentru selectarea țintelor în mișcare (SDC) și suprimarea zgomotului de impuls nesincron,
control manual al câștigului canalelor de recepție,
se clătina PRF,
restructurarea frecvenţei purtătoare a emiţătorilor.

Stația de ghidare 1S31M2 este un sistem radar combinat și constă dintr-un radar de urmărire a țintei cu puls coerent care implementează o metodă de găsire a direcției monopuls cu comutare alternativă a planului și o stație de iluminare a țintei cu undă continuă care funcționează pe un singur sistem de antenă de tip oglindă.

Puterea transmițătorului de impulsuri CH 1S31M2 este de aproximativ 270 kW,

Puterea transmițătorului de iluminare de fundal este de aproximativ 500 de wați.

Sensibilitatea receptorului este de aproximativ 10 -13 wați.

Lățimea fasciculului antenei este de aproximativ 1°.

Eroarea pătratică medie (RMS) a urmăririi țintei în coordonate unghiulare este de aproximativ 0,5 d.c., în interval - aproximativ 10 m.

Stația cu o probabilitate de 0,9 captează o țintă tactică de tip luptător pentru urmărire automată la o distanță de până la 50 km.

Protecția împotriva interferențelor pasive și a reflexiilor de la sol este realizată de un sistem de selecție a țintei în mișcare cu o modificare programată a ratei de repetare a pulsului, de la interferența activă - folosind metoda de găsire a direcției monopuls a țintelor, un sistem de indicare a interferenței și reglarea operațiunii. frecvența stației.

În cazul în care SN 1S31M2 este încă suprimat de interferența de zgomot activ, este posibil să urmăriți ținta în coordonate unghiulare folosind o vizor optic de televiziune și să primiți informații despre intervalul de la SRT-urile 1S11M2.

Stația oferă măsuri speciale pentru urmărirea stabilă a țintelor care zboară joase.

Masa unei unități de recunoaștere și ghidare autopropulsată cu un echipaj de luptă de 4 a fost de 20,3 tone.

Lansator autopropulsat 2P25M2

Pe lansatorul autopropulsat (SPU) 2P25M2, situat pe șasiul GM-578, a fost instalat:

cărucior cu trei ghidaje pentru rachete 3M9 și servomotoare electrice,
dispozitiv de calcul,
echipamente pentru navigație și localizare topografică, comunicații radiotelecod,
echipament pentru controlul înainte de lansare al rachetelor ghidate antiaeriene (SAM),
unitate electrică cu turbină cu gaz autonomă.

Andocarea electrică a echipamentului lansatorului autopropulsat cu sistemul de apărare antirachetă se realizează prin intermediul a doi conectori de rachetă, care sunt tăiați la lansare folosind tije speciale la începutul mișcării rachetei de-a lungul fasciculului de ghidare.

În timpul ghidării înainte de lansare a rachetelor în direcția unui punct de întâlnire anticipat al sistemului de apărare antirachetă cu ținta, mașinile de trăsură elaborează datele de la unitatea de recunoaștere și ghidare autopropulsată 1S91M2 care vin printr-un radio-telecod. linie de comunicare.

În poziția de transport, rachetele sunt amplasate cu secțiunea de coadă înainte de-a lungul lansatorului autopropulsat.

Masa unui lansator autopropulsat cu trei rachete și un echipaj de luptă de 3 persoane la bord a fost de 19,5 tone.

Rachetă ghidată antiaeriană 3M9M3

Racheta ghidată antiaeriană 3M9M3 este realizată conform schemei „aripii rotative”. În plus, cârmele situate pe stabilizatori sunt utilizate suplimentar pentru control. Ca urmare a implementării acestei scheme, care a necesitat utilizarea unui mecanism de cârmă cu cinci canale, a fost posibilă reducerea dimensiunii aripii rotative, reducerea puterii necesare a mașinilor de direcție și utilizarea unei acționări pneumatice ușoare și compacte. Pe lângă sistemul de direcție, alimentarea cu turbogenerator pentru echipamentul de bord funcționează și de la acumulatorul de presiune a aerului de bord.

Racheta este echipată cu un cap de orientare radar semi-activ 1SB4M3, care poate captura o țintă atât înainte de lansare, cât și după ce racheta părăsește ghidajul lansator.

Capul de orientare radar (RGSN) urmărește ținta la frecvența Doppler (viteza de apropiere a rachetei de țintă) și generează semnale de control pentru îndreptarea rachetei către țintă.

RGSN asigură suprimarea semnalului direct de la transmițătorul de iluminare al instalației de recunoaștere și ghidare autopropulsată și filtrarea în bandă îngustă a semnalului reflectat de la țintă pe fundalul zgomotului și interferențelor.

Protecția capului de orientare împotriva interferențelor deliberate este asigurată de scanarea țintei monoconice ascunse și de posibilitatea de a se orienta la sursa de interferență în modul de funcționare cu amplitudine.

Post-arzătorul găzduiește încărcătura de combustibil solid a etapei de pornire.

Deoarece condițiile gaz-dinamice pentru funcționarea unui motor cu propulsie solidă în secțiunea de pornire și pentru funcționarea SVRRETT în secțiunea de marș necesită o geometrie diferită a duzei de post-ardere, după finalizarea etapei de pornire (3-6 s). durata), partea interioară a aparatului de duză cu un grătar din fibră de sticlă care ține sarcina de pornire.

Utilizarea SPVRD asigură menținerea vitezei mari și, în consecință, manevrabilitate ridicată a rachetei ZM9M3 pe întreaga traiectorie.

Subminarea unui focos cu fragmentare puternic explozivă a fost efectuată la comandă de la o siguranță radio cu două canale cu radiație continuă.

Racheta asigură înfrângerea țintelor care manevrează cu o suprasarcină de până la 8 unități.

Lungimea rachetei este de aproximativ 5,84 m, diametrul 0,33 m, anvergura aripilor - 0,928 m, anvergura stabilizatorului - 1,2 m.

Vehiculul de transport-încărcare (TZM) 2T7M este proiectat să transporte trei rachete 3M9M3 și să încarce ghidajele SPU 2P25M2 cu ele.
Vehicul de întreținere (MTO) 9V88M1 (M2), stație de control și măsurare (KIS) 2V7M1 (M2) - "K" (control) și stație de control și măsurare (KIS) 2V7M1 (M2) - "R" (reparație) sunt destinate efectuarea de intretinere si reparatii curente la echipamentele SURN 1S91M2 si SPU 2P25M2.

Stație mobilă de control și testare (KIPS) 2V8M1, macara de camion 9T31M1, set de echipamente tehnologice portabile nr. 1 MS-1760M, set de echipamente tehnologice portabile nr. 2 MS-1761M, stație de compresoare universală UKS-400V, cisternă de aer 9G22M1 sunt proiectate să pregătească rachete ghidate antiaeriene 3M9M3 pentru utilizare în luptă în teren și să constituie o poziție tehnică.

Vehiculul de transport (TM) 9T227 este proiectat pentru a transporta rachete ghidate antiaeriene 3M9M3 atât în containere de transport, cât și fără ele.

Dezvoltarea sistemului autopropulsat de apărare aeriană „Cube” (2K12), care era destinat să protejeze trupele (în principal diviziile de tancuri) de armele de atac aerian care zboară la altitudini joase și medii, a fost stabilită prin Decretul Comitetului Central al PCUS și Consiliul de Miniștri al URSS din 18.07.1958.

Complexul „Cube” trebuia să asigure distrugerea țintelor aeriene care zboară la altitudini de la 100 m până la 5 mii de metri. m cu viteze de la 420 la 600 m / s, la intervale de până la 20.000 m. În acest caz, probabilitatea de a lovi o țintă cu o rachetă ar trebui să fie de cel puțin 0,7.

Dezvoltatorul principal al complexului este OKB-15 GKAT (Comitetul de Stat pentru Inginerie Aviatică). Anterior, acest birou de proiectare a fost o ramură a principalului dezvoltator de stații radar pentru avioane - NII-17 GKAT, situat în Jukovski, lângă Moscova, lângă Institutul de Teste de Zbor. În curând, OKB-15 a fost transferat la SCRE. Denumirea sa a fost schimbată de mai multe ori și, ca urmare, a fost transformată în NIIP MRTP (Institutul de Cercetare în Inginerie Instrumentelor din Ministerul Industriei Ingineriei Radio).

Tikhomirov V.V., șeful OKB-15, a fost numit proiectant-șef al complexului, în trecut - creatorul primei stații radar pentru avioane interne „Gneiss-2” și a altor stații. În plus, OKB-15 a creat o instalație de recunoaștere și ghidare autopropulsată (sub conducerea proiectantului șef al instalației - Rastov AA) și o rachetă de orientare radar semi-activă (sub conducerea - Vekhov Yu.N., deoarece 1960 - Akopyan IG).

Lansatorul autopropulsat a fost dezvoltat sub îndrumarea designerului șef Yaskin A.I. în SKB-203 al Consiliului de Economie Națională Sverdlovsk, anterior angajat în dezvoltarea de părți de rachete ale echipamentelor tehnologice pentru unitățile tehnice. Apoi Biroul de Proiectare a fost transformat în Biroul de Proiectare de Stat pentru Inginerie Compresoare MAP (azi CNE „Start”).

Biroul de proiectare al Uzinei de Construcție de Mașini Mytishchi al Consiliului Regional de Economie Națională din Moscova a fost angajat în crearea șasiului pe șenile pentru armele de luptă ale sistemului de apărare aeriană. Mai târziu a fost numit OKB-40 al Ministerului Ingineriei Transporturilor. Astăzi - Biroul de proiectare, parte a asociației de producție „Metrovagonmash”. Proiectantul șef de șasiu Astrov N.A., chiar înainte de cel de-al Doilea Război Mondial, a dezvoltat un tanc ușor, apoi a proiectat în principal monturi de artilerie autopropulsate și vehicule blindate de transport de trupe.

Dezvoltarea unei rachete ghidate antiaeriene pentru sistemul de apărare aeriană Kub a fost încredințată biroului de proiectare al uzinei nr. 134 GKAT, care s-a specializat inițial în crearea de bombe aviatice și arme de calibru mic. Până la primirea acestei sarcini, echipa de proiectare dobândise deja ceva experiență în timpul dezvoltării rachetei aer-aer K-7. Ulterior, această organizație a fost transformată în MAP GosMKB „Vympel”. Dezvoltarea complexului de rachete „Cube” a început sub conducerea lui Toropov I.I.

Era planificat ca lucrările la complex să asigure lansarea sistemului de rachete antiaeriene Kub în trimestrul II al anului 1961 pentru teste comune. Din diverse motive, lucrările au durat și s-au încheiat cu o întârziere de cinci ani, astfel încât cu doi ani în urmă lucrărilor la sistemul de apărare aeriană Krug, care „au început” aproape simultan. Dovada naturii dramatice a creării sistemului de apărare aeriană Kub a fost îndepărtarea în cel mai stresant moment din pozițiile proiectantului șef al complexului în ansamblu și proiectantului șef al rachetei care face parte din acesta.

Principalele motive ale dificultăților în crearea complexului au fost noutatea și complexitatea celor adoptate pentru dezvoltare. solutii.

Pentru mijloacele de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene Kub, spre deosebire de sistemul de apărare aeriană Krug, s-au folosit șasiuri cu șenile mai ușoare, similare cu cele utilizate pentru tunurile autopropulsate antiaeriene Shilka. În același timp, echipamentul radio a fost instalat pe un „A autopropulsat”, și nu pe două șasiuri, ca în complexul „Krug”. Lansatorul autopropulsat „autopropulsat B” - a transportat trei rachete și nu două ca în complexul Krug.

La crearea unei rachete pentru un complex antiaerian, au fost rezolvate și sarcini foarte dificile. Pentru funcționarea unui motor ramjet supersonic, nu s-a folosit combustibil lichid, ci solid. Acest lucru a exclus posibilitatea de a regla consumul de combustibil în funcție de înălțimea și viteza rachetei. De asemenea, racheta nu avea amplificatoare detașabile - încărcătura motorului de pornire a fost plasată în postcombustionul unui motor ramjet. În plus, pentru prima dată pentru o rachetă antiaeriană a unui complex mobil, echipamentul de control radio de comandă a fost înlocuit cu un cap de orientare radar Doppler semi-activ.

Toate aceste dificultăți au avut efect deja la începutul testelor de zbor ale rachetelor. La sfârșitul anului 1959, primul lansator a fost livrat la locul de testare Donguz, ceea ce a făcut posibilă începerea testelor de aruncare a unei rachete ghidate antiaeriene. Cu toate acestea, până în iulie anul viitor, nu a fost posibil să se efectueze lansări de succes de rachete cu o etapă de susținere funcțională. În același timp, trei burnouts ale camerei au fost dezvăluite la testele pe bancă. Pentru a analiza motivele eșecurilor, a fost implicată una dintre principalele organizații științifice ale SCAT, NII-2. NII-2 a recomandat abandonarea penajului de dimensiuni mari, care a fost lăsat jos după ce a trecut de partea de pornire a zborului.

În timpul testelor pe banc ale unui cap de orientare la scară completă, a fost dezvăluită o putere insuficientă a unității HMN. De asemenea, s-a determinat o execuție de proastă calitate a carenului capului, ceea ce a provocat o distorsiune semnificativă a semnalului, urmată de apariția interferențelor sincrone, ducând la instabilitatea buclei de stabilizare. Aceste deficiențe au fost comune multor rachete sovietice cu căutători de radar de prima generație. Designerii au decis să treacă la carenare sital. Totuși, pe lângă astfel de fenomene relativ „subtile”, în timpul testelor am întâlnit distrugerea carenului în zbor. Distrugerea a fost cauzată de oscilațiile aeroelastice ale structurii.

Un alt dezavantaj semnificativ care a fost identificat într-un stadiu incipient al testării unei rachete ghidate antiaeriene a fost proiectarea nereușită a prizelor de aer. Aripile rotative au fost afectate negativ de sistemul undelor de șoc de la marginea anterioară a prizelor de aer. În același timp, au fost create momente aerodinamice mari pe care mașinile de direcție nu le-au putut depăși - cârmele pur și simplu s-au blocat în poziția extremă. În timpul testelor în tunelurile de vânt ale modelelor la scară reală, a fost găsită o soluție de proiectare adecvată - au extins admisia de aer prin deplasarea marginilor frontale ale difuzorului cu 200 de milimetri înainte.

La începutul anilor 1960 pe lângă versiunea principală a vehiculelor de luptă SAM pe șasiul pe șenile biroului de proiectare al fabricii Mytishchi, au fost elaborate și alte tunuri autopropulsate - șasiul plutitor cu patru axe cu roți „560” dezvoltat de aceeași organizație. și folosit pentru sistemul de apărare aeriană Krug al șasiului familiei SU-100P.

Testele din 1961 au avut și ele rezultate nesatisfăcătoare. Nu a fost posibil să se realizeze funcționarea fiabilă a GOS, lansările de-a lungul traiectoriei de referință nu au fost efectuate, nu au existat informații fiabile cu privire la cantitatea de consum de combustibil pe secundă. De asemenea, nu a fost dezvoltată tehnologia de aplicare fiabilă a straturilor de protecție termică pe suprafața interioară a corpului camerei de post-ardere din aliaj de titan. Camera a fost expusă efectelor erozive ale produselor de ardere care conțin oxizi de magneziu și aluminiu ai generatorului de gaz al motorului de propulsie. Titanul a fost înlocuit ulterior cu oțel.

După aceea, au urmat „concluziile organizaționale”. Toropova I.I. în august 1961 a fost înlocuit de Lyapin A.L., locul lui Tikhomirov V.V. de trei ori câștigător al Premiului Stalin în ianuarie 1962 a fost ocupat de Figurovsky Yu.N. Cu toate acestea, timpul pentru munca designerilor care i-au determinat pe cei. aspectul complexului, a dat o evaluare corectă. Zece ani mai târziu, ziarele sovietice au retipărit cu entuziasm o parte dintr-un articol din Pari Match, care caracteriza eficiența rachetei proiectate de Toropov cu cuvintele „Sirienii vor ridica într-o zi un monument inventatorului acestor rachete...”. Astăzi, fostul OKB-15 poartă numele de Tikhomirov V.V.

Accelerarea inițiatorilor dezvoltării nu a dus la accelerarea muncii. Din cele 83 de rachete lansate până la începutul anului 1963, doar 11 erau echipate cu un cap de orientare. În același timp, doar 3 lansări s-au încheiat cu succes. Rachetele au fost testate doar cu capete experimentale - furnizarea celor obișnuite nu a început încă. Fiabilitatea capului de orientare a fost de așa natură încât, după 13 lansări nereușite cu defecțiuni GOS, în septembrie 1963, testele de zbor au trebuit să fie întrerupte. Nici testele motorului principal al unei rachete ghidate antiaeriene nu au fost finalizate.

Lansările de rachete în 1964 au fost mai mult sau mai puțin standard, dar mijloacele terestre ale sistemului de rachete antiaeriene nu erau încă echipate cu echipamente de comunicație și de legătură cu locația relativă. Prima lansare cu succes a unei rachete echipată cu un focos a fost efectuată la mijlocul lunii aprilie. A fost posibil să doborâți o țintă - un Il-28 care zboară la o înălțime medie. Lansările ulterioare au avut în mare parte succes, iar precizia punctării i-a încântat pe participanții la aceste teste.

La locul de testare Donguz (șeful Finogenov M.I.) în perioada ianuarie 1965-iunie 1966, sub conducerea unei comisii conduse de Karandeev N.A., au efectuat teste comune ale sistemului de apărare aeriană. Complexul de armare al Forțelor de Apărare Aeriană ale Forțelor Terestre a fost adoptat printr-o rezoluție a Comitetului Central al PCUS și a Consiliului de Miniștri al URSS din 23.01.1967.

Principalele mijloace de luptă ale sistemului de apărare aeriană Kub au fost SURN 1S91 (unitate de recunoaștere și ghidare autopropulsată) și SPU 2P25 (lansator autopropulsat) cu rachete 3M9.

SURN 1S91 a inclus două radare - o stație radar pentru detectarea țintelor aeriene și desemnarea țintei (1S11) și o stație radar pentru urmărirea și iluminarea țintei 1S31 și mijloace pentru identificarea țintelor, referință topografică, orientare relativă, navigație, vedere televiziune-optică, comunicare radio telecod cu lansatoare, alimentare autonomă (generator de putere cu turbină cu gaz), sisteme de nivelare și ridicare a antenei. Echipamentul SURN a fost instalat pe șasiul GM-568.

Antenele stației radar erau amplasate pe două niveluri - antena stației 1C31 era situată în partea de sus și 1C11 în partea de jos. Rotația în azimut este independentă. Pentru a reduce înălțimea unității autopropulsate în marș, baza dispozitivelor de antenă cilindrice a fost retrasă în interiorul caroseriei vehiculului, iar dispozitivul de antenă al stației radar 1C31 a fost răsturnat și plasat în spatele antenei radar 1C11.

Pe baza dorinței de a oferi intervalul necesar cu o sursă de alimentare limitată și ținând cont de restricțiile de dimensiune și masă ale stâlpilor de antenă pentru 1C11 și modul de urmărire a țintei în 1C31, a fost adoptată o schemă a unei stații radar cu impulsuri coerente. Cu toate acestea, la iluminarea țintei, pentru funcționarea stabilă a capului de orientare atunci când zboară la altitudine joasă în condiții de reflexii puternice de la suprafața subiacentă, a fost implementat un mod de radiație continuă.

Stația 1S11 este un radar universal cu impulsuri coerente (viteză - 15 rpm) din intervalul centimetrilor, care are două canale independente de transmisie-recepție a ghidului de undă care funcționează la frecvențe purtătoare distanțate, ale căror emițători au fost instalați în planul focal al unui singur ghid de undă. oglindă antenă. Detectarea și identificarea țintei, desemnarea țintei stației de urmărire și iluminare au avut loc dacă ținta se afla la intervale de 3-70 km și la altitudini de 30-7000 de metri. În acest caz, puterea radiației pulsate în fiecare canal a fost de 600 kW, sensibilitatea receptorilor a fost de 10-13 W, lățimea fasciculului în azimut a fost de 1°, iar câmpul total de vedere în altitudine a fost de 20°. În stația 1C11, pentru a asigura imunitatea la zgomot, au fost prevăzute următoarele:
- sistem de SDC (selectarea tintelor in miscare) si suprimarea interferentei nesincrone de impuls;
- reglarea manuală a câștigului canalelor de recepție;
- acordarea frecvenței emițătorilor;
- modularea frecvenței de repetare a impulsurilor.

Stația 1S31 a inclus și două canale cu emițători instalați în planul focal al reflectorului parabolic al unei singure antene - iluminarea țintei și urmărirea țintei. Prin canalul de urmărire, puterea impulsului stației a fost de 270 kW, sensibilitatea receptorului a fost de 10-13 W, iar lățimea fasciculului a fost de aproximativ 1 grad. RMS (root mean square error) a urmăririi țintei în rază de acțiune a fost de aproximativ 10 m, iar în coordonate unghiulare - 0,5 da. Stația ar putea captura aeronava Phantom-2 pentru urmărire automată la o distanță de până la 50.000 m cu o probabilitate de 0,9. Protecția împotriva reflexiilor de la sol și a interferențelor pasive a fost realizată de sistemul SDC cu o modificare programată a ratei de repetiție a pulsului. Protecția împotriva interferențelor active a fost realizată folosind metoda de găsire a direcției monopuls a țintelor, reglarea frecvenței de operare și a sistemului de indicare a interferenței. Dacă stația 1C31 a fost suprimată prin interferență, ținta ar putea fi urmărită prin coordonatele unghiulare obținute folosind o vizor optic de televiziune, iar informațiile privind raza de acțiune au fost primite de la stația radar 1C11. Stația prevedea măsuri speciale care asigurau urmărirea stabilă a țintelor cu zbor joasă. Emițătorul pentru iluminarea țintei (precum și pentru iradierea capului de orientare al rachetei cu un semnal de referință) a generat oscilații continue și, de asemenea, a asigurat funcționarea fiabilă a capului de orientare al rachetei.

Masa SURN cu echipaj de luptă (4 persoane) a fost de 20300 kg.

Pe SPU 2P25, bazat pe șasiul GM-578, un cărucior cu servomotor de putere electrică și trei ghidaje de rachetă, un dispozitiv de calcul, echipament de comunicație telecod, navigație, referință topografică, control înainte de lansare al unei rachete ghidate antiaeriene, a fost instalat un generator autonom de energie cu turbină cu gaz. Andocarea electrică a SPU și a rachetei a fost efectuată folosind doi conectori de rachetă, tăiați cu tije speciale la începutul mișcării SAM de-a lungul fasciculului de ghidare. Unitățile de vagon au efectuat ghidare înainte de lansare a sistemului de apărare antirachetă în direcția punctului de întâlnire prevăzut al rachetei și țintei. Unitățile funcționau conform datelor de la SURN, care au ajuns la SPU printr-o linie de comunicație radio-telecod.

În poziția de transport, rachetele ghidate antiaeriene au fost amplasate de-a lungul lansatorului autopropulsat, cu secțiunea de coadă înainte.

Masa SPU, trei rachete și echipaj de luptă (3 persoane) a fost de 19500 kg.

3M9 SAM al sistemului de rachete antiaeriene Kub are un contur mai elegant în comparație cu racheta 3M8 a sistemului de apărare aeriană Krug.

3M9 SAM, ca și racheta complexului Krug, este realizată conform schemei „aripii rotative”. Dar, spre deosebire de 3M8, cârmele situate pe stabilizatori au fost folosite pentru controlul rachetei ghidate antiaeriene 3M9. Ca urmare a implementării unei astfel de scheme, dimensiunile aripii rotative au fost reduse, puterea necesară a mașinilor de direcție a fost redusă și a fost utilizată o acționare pneumatică mai ușoară pentru a o înlocui pe cea hidraulică.

Racheta a fost echipată cu un căutător radar semiactiv 1SB4, captând o țintă de la început, însoțind-o de-a lungul frecvenței Doppler în conformitate cu viteza de apropiere a rachetei și a țintei, care generează semnale de control pentru țintirea unui antiaerian. rachetă dirijată la țintă. Capul de orientare a asigurat respingerea semnalului direct de la transmițătorul de iluminare SURN și filtrarea în bandă îngustă a semnalului reflectat de țintă pe fundalul zgomotului acestui transmițător, suprafața de bază și căutătorul însuși. Pentru a proteja capul de orientare de interferențe deliberate, s-au folosit, de asemenea, o frecvență de căutare a țintei ascunse și posibilitatea de a se orienta la interferență în modul de funcționare cu amplitudine.

Capul de orientare era situat în fața SAM, în timp ce diametrul antenei era aproximativ egal cu dimensiunea secțiunii mediane a rachetei ghidate. Focosul a fost amplasat în spatele GOS, urmat de echipamentul pilotului automat și de motor.

După cum sa menționat deja, în rachetă a fost folosit un sistem de propulsie combinat. În fața rachetei se afla o cameră generatoare de gaz și o încărcătură a motorului celei de-a doua etape (de marș) 9D16K. Este imposibil să se regleze consumul de combustibil în conformitate cu condițiile de zbor pentru un generator de gaz cu combustibil solid, prin urmare, pentru a selecta forma de încărcare, a fost utilizată o traiectorie tipică condiționată, care în acei ani a fost considerată de dezvoltatori ca fiind cea mai bună. probabil în timpul utilizării de luptă a rachetei. Durata nominală de lucru este de puțin peste 20 de secunde, masa încărcăturii de combustibil este de aproximativ 67 kg cu o lungime de 760 mm. Compoziția combustibilului LK-6TM, dezvoltat de NII-862, a fost caracterizată printr-un exces mare de combustibil în raport cu oxidant. Produșii de ardere ai încărcăturii au intrat în camera de post-ardere, în care combustibilul rămas era ars în fluxul de aer care intra prin patru prize de aer. Prizele de admisie a aerului, care sunt proiectate pentru zborul supersonic, au fost echipate cu corpuri centrale de formă conică. Ieșirile canalelor de admisie a aerului către postcombustie în faza de pornire a zborului (până când motorul principal a fost pornit) au fost închise cu dopuri din fibră de sticlă.

În camera de ardere a fost instalată o încărcătură de propulsor solid a etapei de pornire - un verificator cu capete blindate (lungime 1700 mm, diametru 290 mm, diametrul canalului cilindric 54 mm), realizat din combustibil balistic VIK-2 (greutate 172 kg) . Deoarece condițiile gaz-dinamice de funcționare a unui motor cu combustibil solid în secțiunea de lansare și a unui motor ramjet în secțiunea principală necesitau o geometrie diferită a duzei de post-ardere, după finalizarea etapei de lansare (de la 3 la 6 secunde), a fost a plănuit să tragă în interiorul duzei cu un grătar din fibră de sticlă, care ținea încărcătura de pornire.

Lansator autopropulsat 2P25

Trebuie remarcat faptul că în 3M9 un astfel de design a fost adus pentru prima dată în lume în producție și adoptare în masă. Mai târziu, după răpirea mai multor 3M9 organizate special de israelieni în timpul războiului din Orientul Mijlociu, racheta ghidată antiaeriană sovietică a servit drept prototip pentru o serie de rachete antinave și antiaeriene străine.

Utilizarea unui ramjet a asigurat ca 3M9 să mențină o viteză mare pe întreaga traiectorie de zbor, ceea ce a contribuit la manevrabilitate ridicată. În timpul lansărilor de control și antrenament în serie ale rachetelor ghidate 3M9, s-a obținut sistematic o lovitură directă, ceea ce s-a întâmplat destul de rar atunci când se foloseau alte rachete antiaeriene mai mari.

Subminarea unui focos cu fragmentare puternic explozivă de 57 de kilograme 3N12 (dezvoltarea NII-24) a fost efectuată la comanda unei siguranțe radio cu radiație continuă autodină cu două canale 3E27 (dezvoltarea NII-571).

Racheta a asigurat înfrângerea unei ținte care manevrează cu o suprasarcină de până la 8 unități, însă, în același timp, probabilitatea de a lovi o astfel de țintă a scăzut, în funcție de diverse condiții, la 0,2-0,55. În același timp, probabilitatea de a lovi o țintă fără manevră a fost de 0,4-0,75.

Lungimea rachetei a fost de 5800 m, diametrul 330 mm. Pentru a transporta rachetele asamblate în containerul 9Y266, consolele stabilizatoare din stânga și din dreapta s-au pliat una spre alta.

Pentru dezvoltarea acestui sistem de rachete antiaeriene, mulți dintre creatorii săi au primit premii înalte de stat. Premiul Lenin a fost acordat lui Rastov A.A., Grishin V.K., Akopyan I.G., Lyapin A.L., Premiul de Stat URSS a fost acordat lui Matyashev V.V., Valaev G.N., Titov V.V. si etc.

Regimentul de rachete antiaeriene, înarmat cu sistemul de rachete antiaeriene Kub, era format dintr-un post de comandă, cinci baterii antiaeriene, o baterie tehnică și o baterie de control. Fiecare baterie de rachetă a constat dintr-o unitate de recunoaștere și ghidare autopropulsată 1S91, patru lansatoare autopropulsate 2P25 cu trei rachete ghidate antiaeriene 3M9 pe fiecare, două vehicule de transport 2T7 (șasiu ZIL-157). Dacă este necesar, ea ar putea îndeplini în mod independent misiuni de luptă. Cu control centralizat, datele de desemnare a țintei și comenzile de control al luptei au fost trimise bateriilor de la postul de comandă al regimentului (din cabina de control al luptei (CBU) a complexului de control automat al luptei Crab (K-1) cu o stație de detectare radar) . Pe baterie, această informație a fost primită de cabina de recepție a desemnării țintei (KPC) a complexului K-1, după care a fost transmisă la bateria SURN. Bateria tehnică a regimentului era alcătuită din vehicule de transport 9T22, stații de control și măsurare 2V7, stații mobile de control și testare 2V8, cărucioare tehnologice 9T14, mașini de reparații și alte echipamente.

În conformitate cu recomandările comisiei de stat, prima modernizare a sistemului de rachete antiaeriene Kub a început în 1967. Îmbunătățirile efectuate au făcut posibilă creșterea capacităților de luptă ale sistemului de apărare aeriană:
- a crescut zona afectata;
- prevăzute moduri de funcționare intermitente ale stației radar SURN pentru a proteja împotriva efectelor rachetelor antiradar Shrike;
- a crescut securitatea capului de orientare împotriva interferențelor cu urechea;
- îmbunătățirea fiabilității mijloacelor de luptă ale complexului;
- a redus timpul de lucru al complexului cu aproximativ 5 secunde.

În 1972, complexul modernizat a fost testat la locul de testare Emba sub conducerea unei comisii conduse de șeful site-ului de testare V.D. Kirichenko. În ianuarie 1973, sistemul de apărare aeriană sub denumirea „Kub-M1” a fost pus în funcțiune.

Din 1970, a fost realizată crearea complexului antiaerian M-22 pentru Marina, în care a fost folosită racheta familiei 3M9. Dar după 1972, acest sistem de rachete a fost dezvoltat pentru racheta 9M38 a complexului Buk, care a înlocuit Kub.

Următoarea modernizare a „Cubei” a fost realizată în perioada 1974-1976. Ca rezultat, a fost posibil să se mărească și mai mult capacitățile de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene:
- extins zona afectată;
- prevedea posibilitatea de a trage în urmărire la o țintă cu o viteză de până la 300 m/s, și la o țintă fixă la o înălțime de peste 1 mie m;
- viteza medie de zbor a unei rachete ghidate antiaeriene a fost crescută la 700 m/s;
- a asigurat înfrângerea aeronavelor care manevrează cu o suprasarcină de până la 8 unități;
- imunitate imbunatatita la zgomot a capului de orientare;
- probabilitatea de a lovi țintele de manevră a fost crescută cu 10-15%;
- a crescut fiabilitatea mijloacelor de luptă la sol ale complexului și a îmbunătățit caracteristicile operaționale ale acestuia.

La începutul anului 1976, la poligonul de antrenament de la Emba (condus de Vashchenko B.I.), au fost efectuate teste comune ale unui sistem de rachete antiaeriene sub conducerea unei comisii conduse de Kuprevich O.V. Până la sfârșitul anului, a fost adoptat sistemul de apărare aeriană sub codul „Cube-M3”.

În ultimii ani, la expozițiile aerospațiale a fost prezentată o altă modificare a rachetei ghidate antiaeriene - ținta 3M20M3, transformată dintr-o rachetă de luptă. 3M20M3 simulează ținte aeriene cu un RCS de 0,7-5 m2, zburând la o altitudine de până la 7 mii de metri, de-a lungul unui traseu de până la 20 de kilometri.

Producția în serie de arme de luptă a sistemului de apărare aeriană Kub a tuturor modificărilor a fost organizată la:
- Uzina Mecanică Ulyanovsk MRP (Minradioprom) - unități de recunoaștere și ghidare autopropulsate;
- Fabrica de mașini din Sverdlovsk. Kalinina - lansatoare autopropulsate;
- Fabrica de mașini Dolgoprudnensky - rachete ghidate antiaeriene.

Principalele caracteristici ale sistemelor de rachete antiaeriene de tip "KUB":
Nume - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Zona afectată în rază - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km / 4..24** km;
Zona afectată de altitudine - 0.1..7 (12*) km / 0.03..8 (12*) km / 0.02..8 (12*) km / 0.03.. 14** km ;
Zona afectată conform parametrului este de până la 15 km / până la 15 km / până la 18 km / până la 18 km;
Probabilitatea de a lovi o rachetă de vânătoare este 0,7/0,8..0,95/0,8..0,95/0,8..0,9;
Probabilitatea de a lovi o apărare antirachetă a unui elicopter este …/…/…/0.3..0.6;
Probabilitatea de a lovi o rachetă de croazieră SAM - …/…/…/0,25..0,5;
Viteza maximă a țintelor lovite - 600 m / s
Timp de răspuns – 26..28 s/22..24 s/22..24 s/24** s;
Viteza de zbor a unei rachete ghidate antiaeriene este de 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Greutatea rachetei - 630 kg;
Greutatea focosului - 57 kg;
Canal țintă - 1/1/1/2;
Canal pentru rachete - 2..3 (până la 3 pentru "Cube-M4");
Timp de desfășurare (coagulare) - 5 min;
Numărul de rachete ghidate antiaeriene pe un vehicul de luptă - 3;
Anul adoptiei - 1967 / 1973 / 1976 / 1978
* folosind complexul K-1 "Crab"
** cu ZUR 3M9M3. Când se utilizează 9M38 SAM, caracteristicile sunt similare cu sistemul de apărare antiaeriană BUK

În timpul producției în masă a sistemelor de rachete antiaeriene ale familiei Kub, în perioada 1967-1983, au fost produse aproximativ 500 de sisteme, câteva zeci de mii de capete orientate. În timpul testelor și exercițiilor au fost efectuate peste 4.000 de lansări de rachete.

Sistemul de rachete antiaeriene „Kub” prin canale economice străine sub codul „Pătrat” a fost livrat forțelor armate din 25 de țări (Algeria, Angola, Bulgaria, Cuba, Cehoslovacia, Egipt, Etiopia, Guineea, Ungaria, India, Kuweit, Libia, Mozambic, Polonia, România, Yemen, Siria, Tanzania, Vietnam, Somalia, Iugoslavia și altele).

Complexul „Cube” a fost folosit cu succes în aproape toate conflictele militare din Orientul Mijlociu. Deosebit de impresionantă a fost utilizarea sistemului de rachete în perioada 6-24 octombrie 1973, când, potrivit părții siriene, 64 de avioane israeliene au fost doborâte de 95 de rachete ghidate Kvadrat. Eficacitatea excepțională a sistemului de apărare aeriană Kvadrat a fost determinată de următorii factori:
- imunitate ridicată la zgomot a complexelor cu homing semiactiv;
- lipsa mijloacelor laterale israeliene de contramăsuri electronice (contramăsuri electronice) care să funcționeze în intervalul de frecvență necesar - echipamentul furnizat de Statele Unite a fost conceput pentru a combate comanda radio C-125 și ZRKS-75, care funcționa pe unde mai lungi;
- probabilitate mare de a lovi ținta cu o rachetă ghidată antiaeriană manevrabilă cu motor ramjet.

Aviația israeliană, neavând acelea. mijloc de suprimare a complexelor Kvadrat, a fost nevoit să folosească tactici foarte riscante. Intrarea multiplă în zona de lansare și ieșirea grăbită ulterioară din aceasta au devenit motivul consumului rapid de muniție al complexului, după care mijloacele sistemului de rachete dezarmat au fost în continuare distruse. În plus, a fost folosită abordarea avioanelor de luptă-bombarde la o înălțime apropiată de plafonul lor practic și scufundarea în continuare în pâlnia „zonei moarte” de deasupra complexului antiaerian.

Eficiența ridicată a „Pătratului” a fost confirmată și în perioada 8-30 mai 1974, când 8 rachete ghidate au distrus până la 6 avioane.

De asemenea, sistemul de apărare antiaeriană Kvadrat a fost folosit în anii 1981-1982 în timpul luptelor din Liban, în timpul conflictelor dintre Egipt și Libia, la granița algerio-marocană, în 1986 la respingerea raidurilor americane asupra Libiei, în 1986-1987 în Ciad, în 1999 în Iugoslavia.

Până acum, sistemul de rachete antiaeriene Kvadrat este în serviciu în multe țări ale lumii. Eficacitatea în luptă a complexului poate fi crescută fără îmbunătățiri semnificative de proiectare prin utilizarea elementelor complexului Buk în el - sisteme de tragere autopropulsate 9A38 și rachete 3M38, care a fost realizată în complexul Kub-M4, dezvoltat în 1978.

ctrl introduce

Am observat osh s bku Evidențiați text și faceți clic Ctrl+Enter