Posebna vrsta lančanog transportera namijenjena prijevozu putnika s jedne razine na drugu su pokretne stepenice (slika 1), koje su nagnute, nosivi elementi u kojima su posebne stepenice 1, ojačane s obje strane na vuču 2.

Eskalator. Dijagram pokretnih stepenica.

Riža. 1: a - shema; b - opći pogled

Svaka faza ima četiri valjka koja se kreću duž vodilice. Pokretne stepenice se široko koriste u podzemnim željeznicama te u javnim, poslovnim i upravnim zgradama. Iskustvo u radu pokretnih stepenica pokazuje da brzina platna može biti 0,5 ÷ 1 m/s, ovisno o mjestu pokretnih stepenica i prirodi toka putnika. Dakle, u podzemnoj željeznici brzina je nešto veća (0,7÷1 m/s) nego u zgradama s malom visinom dizanja (0,5÷0,75 m/s). Prilikom projektiranja pokretnih stepenica velika se pozornost posvećuje pitanjima ograničavanja usporavanja tijekom zaustavljanja i ubrzanja tijekom pokretanja, budući da ti parametri utječu na dobrobit putnika i sigurnost rada. Prilikom pokretanja pokretnih stepenica, ubrzanja ne smiju prelaziti 0,6 m/s 2 u prvom trenutku i 0,75 m/s 2 tijekom ostatka ubrzanja. Usporenje pri kočenju radnim kočnicama pri kretanju prema dolje ne smije biti veće od 0,6 m / s 2, a pri kretanju prema gore - više od 1 m / s 2. Kod kočenja kočnicom u slučaju nužde, usporavanje ne smije biti veće od 2 m/s 2 . Stabilnost putnika na platnu pokretnih stepenica ovisi uglavnom o brzini promjene ubrzanja ili usporavanja (tzv. trzaj), što fiziološki djeluje na putnika.

Proračun i uređaj pokretnih stepenica

Performanse pokretnih stepenica, brojčano jednake broju putnika premještenih tijekom 1 sata rada, određuju se ovisnošću:

gdje je t st - korak koraka, m; n je broj putnika na jednoj pozornici; V je brzina platna pokretnih stepenica, m/s; φ - faktor punjenja weba: φ = 0,75÷0,8 - za protok putnika normalnog intenziteta i φ = 1÷1,1 - tijekom vršnih sati.

Iako formula pokazuje izravan omjer performansi i brzine, zapravo promjena brzine dovodi do promjene faktora punjenja putnika. Na temelju eksperimentalnih podataka φ = 0,6 (2 - V).

Za domaće pokretne stepenice pretpostavlja se da je kut nagiba prema horizontu 30°. Širina trake može biti jednaka 1000, 660 i 625 mm.

Pokretne stepenice u pravilu rade kontinuirano s velikom stopom iskorištenja tijekom dana. Stoga se na pogon pokretnih stepenica postavljaju povećani zahtjevi u pogledu čvrstoće i otpornosti dijelova na habanje. Pogon pokretnih stepenica 5 (slika 1, a) sastoji se od prijenosnog mehanizma, spojnica. Slobodni kraj osovine motora ili ulazna osovina mjenjačkog mehanizma spojen je dodatnim zupčanikom na pomoćni pogonski uređaj koji se koristi za revizije i popravke. Proračun pogonskog i voznog sklopa pokretnih stepenica temelji se na metodi zaobilaženja trase po dionicama za slučaj da pokretne stepenice rade gore-dolje (sa i bez opterećenja).

Sastavni dio pokretnih stepenica je uređaj za rukohvat 3 (slika 1, a). Rukohvat ima traku u obliku slova C, zalijepljenu od traka visokokvalitetnih odstojnika od tkanine, oko vodilice za rukohvat. Vanjska površina trake prekrivena je slojem gume. Na gornjoj (radnoj) grani, rukohvat se pomiče duž vodilica oblikovanog profila. Vodeći blok 4 uređaja za rukohvat je krajnji blok pogonske stanice čiji je rub obložen gumom za bolje prianjanje s rukohvatom. Uređaj za zatezanje rukohvata 6 nalazi se na praznoj grani i sastoji se od fiksne vodilice, zateznog bloka postavljenog na pomični nosač, vodilice kolica i uređaja za zatezanje tereta.

Pokretne stepenice su opremljene brojnim sigurnosnim uređajima koji ga zaustavljaju u slučaju oštećenja ili opasnosti od oštećenja. Ovi uređaji se aktiviraju kada se podignu stepenice ispred ulaznih i izlaznih češljeva, rukohvat se pokvari ili naglo izvuče, porast brzine pokretnih stepenica za 25% iznad nominalne i nagla promjena smjera kretanja, snaga je isključen na zavojnice elektromagneta radne kočnice (vidi) ili hidrauličnih potiskivača i kočnice se ne otvaraju tijekom pokretanja.

Pogon pokretnih stepenica mora biti opremljen s jednom ili dvije istovremene i automatski djelujuće normalno zatvorene radne kočnice smještene na ulaznom vratilu mjenjača, te jednom ili dvije istodobno i automatski djelujuće kočnice za slučaj opasnosti koje se nalaze na glavnom pogonskom vratilu. Radne kočnice moraju se aktivirati kada je glavni ili pomoćni pogonski motor isključen, osiguravajući usporenja koja nisu veća od propisanih, dok se sila kočenja računa iz uvjeta zadržavanja dvostrukog radnog opterećenja.

Kočnice u slučaju nužde trebale bi djelovati kada se brzina trake poveća za 30% u odnosu na nazivnu brzinu vožnje ili kada se smjer kretanja podiznog remena spontano promijeni, osiguravajući naznačena usporavanja. Ove bi kočnice trebale djelovati automatski u slučaju bilo kakvog kršenja kinematičke veze u pogonu između osovine motora i glavne osovine pokretnih stepenica i trebale bi usporavati stubište kada se kreće nizbrdo.

Stvarno operativno linearno opterećenje, upućeno na 1 m duljine trake pokretnih stepenica:

gdje je q 1 masa po 1 m 2 površine stepenica (q 1 = 325 kg / m 2); A - dubina koraka; B - širina koraka; t st - koraci koraka; φ - faktor popunjavanja weba.

Karakteristike pokretanja i kočenja pokretnih stepenica provjeravaju se za maksimalno opterećenje:

gdje je 1,35 faktor preopterećenja.

Najpovoljniji učinak na osjećaje putnika je kočenje, kada se usporavanje postupno povećava od početka kočenja, a zatim se stalno i glatko smanjuje prema kraju procesa. Prilikom projektiranja može se preporučiti trapezoidni dijagram promjene kočnog momenta.

Opći zahtjevi

8.1. Pokretne stepenice moraju osigurati siguran prijevoz putnika.

Pokretne stepenice su dizajnirane za premještanje putnika s jedne razine na drugu, imaju veliku nosivost i pouzdanost, osiguravaju sigurnost korištenja uz dovoljnu razinu udobnosti i bez zagađenja okoliša.

U usporedbi s drugim putničkim liftovima, pokretne stepenice imaju nekoliko prednosti:

- velika nosivost, a njegova nosivost ne ovisi o visini dizala, poput dizala;

- pogodnost za putnike, budući da slijetanje na pokretne stepenice nije povezano s čekanjem; putnici mogu slobodno sjediti na pokretnim stepenicama i također se kretati po njima;

- u slučaju kvara ili nestanka struje, pokretne stepenice se mogu koristiti kao uobičajeno stubište, što nije moguće ni s jednim drugim liftom. Sigurnost prijevoza putnika, neprekidan i stabilan rad pokretnih stepenica osigurava se pravilnim održavanjem svih njihovih elemenata i sklopova, pravodobnim i kvalitetnim izvođenjem radova popravka i revizije u skladu sa zahtjevima regulatornih dokumenata.

Nova generacija tunelskih pokretnih stepenica serije ET povećala je sigurnost i udobnost za putnike: nagib podnice s letvicama je gotovo prepolovljen; smanjeni su razmaci između pokretnih stepenica i fiksne balustrade, kao i između susjednih stepenica; stepenice graniče s balustradom s izbočinama poda, a ne s udubljenjima, kao na pokretnim stepenicama serije H, EM, LT; krajnji blokovi rukohvata udaljeni su od zubaca češlja na veću udaljenost; ušća rukohvata (ulaz rukohvata u balustradu) znatno su bliža razini ulaznih (sličnih) platformi; koriste se plutajuće ulazne (slične) platforme, opremljene blokadama za zaustavljanje pokretnih stepenica kada predmeti, odjeća ili dijelovi tijela putnika uđu u češalj.

8.2. Glavne karakteristike, parametri i dimenzije pokretnih stepenica moraju biti u skladu s Pravilima za građenje i siguran rad pokretnih stepenica, kao i tehničkim specifikacijama.

Električna oprema i uzemljenje pokretnih stepenica moraju biti u skladu s Pravilima za električnu instalaciju. Dopušteno je izvršiti izmjene koje mijenjaju karakteristike putovnice pokretnih stepenica u radu uz dopuštenje Metropolitanske uprave, podložno zaključku organizacije, stručnjaka

cijalizirani (imaju pravo) za projektiranje pokretnih stepenica.

Pokretne stepenice moraju biti projektirane, proizvedene, ugrađene i korišćene u skladu sa zahtjevima Pravila za projektiranje i siguran rad pokretnih stepenica (skraćeno Pravila), proizvodnih specifikacija, kao i građevinskih propisa i propisa.

Određene su glavne konstrukcijske karakteristike (parametri) pokretnih stepenica (Prilog 1), njihove glavne dimenzije (Prilog 2), koje su u izravnoj vezi s prijevozom putnika (zazori između elemenata stubišta, rukohvata, balustrada i sl.). utvrđene dugogodišnjom praksom rada i strogo su regulirane.

Jedan od najvažnijih parametara pokretnih stepenica je nazivna brzina stubišta. Prilikom odabira brzine vodite računa o uvjetima za sigurno slijetanje i iskrcavanje,

mogućnost postizanja maksimalne nosivosti, isplativ rad. Prve domaće tunelske pokretne stepenice imale su brzinu od 0,5 i 0,75 m/s, a zatim su sve prebačene na brzinu od 0,75 m/s; kasnije su neke pokretne stepenice prebačene na brzinu od 0,9-0,95 m/s. Trenutno je brzina pokretnih stepenica smanjena na 0,7-0,75 m/s. Niže brzine olakšavaju ulazak i izlazak s pokretnih stepenica, povećavaju vrijeme obrta i smanjuju dinamička opterećenja. Prema postojećim pravilima, brzina domaćih pokretnih stepenica ne smije biti veća od 0,75 m/s.

Pravila, temeljena na uvjetima za siguran prijevoz putnika i sigurno održavanje, daju osnovne zahtjeve za kvalitetu upotrijebljenih materijala, izradu, ugradnju, popravak, modernizaciju (rekonstrukciju) i pogon pokretnih stepenica.

Pravila utvrđuju zahtjeve za proizvođače, poduzeća koja se bave rekonstrukcijom i popravkom, za zaposlenike koji projektiraju, proizvode i instaliraju pokretne stepenice, za rad pokretnih stepenica u smislu registracije kod inspekcije Gosgortekhnadzora i puštanje u rad, za osobe odgovorne za sigurnu upotrebu pokretnih stepenica i njihove u ispravnom stanju, na dokumente za pravo upravljanja pokretnim stepenicama.

Električna oprema pokretnih stepenica, njena instalacija i uzemljenje moraju biti u skladu sa zahtjevima Pravila o električnim instalacijama. Električna oprema pokretnih stepenica uključuje: glavne i pomoćne elektromotore, kočione elektromagnete radne i kočnice u slučaju nužde, ormare za napajanje i upravljanje, upravljačke i međuupravljačke ormare, kabelske vodove, električne žice, rasvjetna tijela, zaštitne uređaje za elektro opremu.

Kućišta električne opreme, metalne konstrukcije razvodnih ploča, upravljačkih i ulaznih ormara, cijevi energetskih krugova i upravljačkih krugova, u kojima su žice zatvorene, su uzemljene. Petlja uzemljenja u strojarnici tunelskih pokretnih stepenica izrađena je od čeličnog traka i spojena je na dva mjesta na uzemnu mrežu kosog kolovoza ili na sabirnicu zemlje koja vodi do silazne trafostanice. Otpor zaštitnog uzemljenja ne smije biti veći od 4 oma (obično 0,1-0,3 oma).

8.3. Svaka pokretna stepenica mora imati putovnicu koja udovoljava zahtjevima Pravila za projektiranje i siguran rad pokretnih stepenica.

Putovnicu pokretnih stepenica izdaje tvornica-dobavljač zajedno s dokumentacijom poduzeća koja su proizvela pojedine komponente i dijelove.

Svaku novoproizvedenu pokretnu stepenicu mora prihvatiti odjel tehničke kontrole proizvođača i dostaviti joj putovnicu koja udovoljava zahtjevima Pravila za građenje i siguran rad pokretnih stepenica. Putovnica pokretnih stepenica sadrži glavne tehničke karakteristike pokretnih stepenica, karakteristike pojedinih komponenti (kočnice, elektromotori, strujni krugovi itd.), podatke o sigurnosnim uređajima, podatke o kompletnosti. Proizvođač ispunjava potvrde o prihvaćanju pokretnih stepenica i pojedinih jedinica, utvrđuje jamstvene obveze. Tijekom ugradnje, uhodavanja i rada pokretnih stepenica u odgovarajuće odjeljke putovnice upisuju se podaci o ugradnji, uhodavanju, osobama odgovornim za održavanje pokretnih stepenica u ispravnom stanju i njegov siguran rad. Prije puštanja u rad, svaka novopostavljena pokretna stepenica mora biti registrirana kod lokalnog Gosgortekhnadzora i proći godišnji tehnički pregled, što je zabilježeno u putovnici pokretnih stepenica.

Putovnici su priloženi dimenzionalni crteži pokretnih stepenica ili kompleksa pokretnih stepenica, shematski dijagram upravljanja električnog pogona pokretnih stepenica s popisom elemenata,

akt o prijemnim ispitivanjima, kojim se potvrđuje da je pokretne stepenice ugrađene u skladu s Pravilima za građenje i siguran rad pokretnih stepenica i projektom i da je u ispravnom stanju.

8.4. Svaka pokretna stepenica mora imati glavni pogon, koji osigurava da se pokretne stepenice počnu dizati pri najvećem opterećenju, te pomoćni pogon za pomicanje stubišta brzinom ne većom od 0,04 m/s za obavljanje popravnih i revizijskih radova.

Dopušteno je opremiti pokretne stepenice uređajima za automatizaciju koji kontroliraju položaj putnika na stubištu.

Domaće pokretne stepenice koriste dva pogona - glavni i pomoćni. Glavni je dizajniran za pokretanje stubišta pri prijevozu putnika određenom brzinom (do 0,75 m/s). Dizajniran je da osigura pokretanje pokretnih stepenica s putnicima u usponu nakon zaustavljanja prekidačima "Stop" ili uređajima za blokiranje, kada se otklone razlozi koji su uzrokovali zaustavljanje.

Pomoćni pogon sastoji se od reduktora i elektromotora koji su međusobno povezani spojkom, a na glavno pogonsko vratilo preko glavnog pogona pokretnih stepenica. Dizajn glavnog i pomoćnog pogona opremljen je uređajem za blokiranje, koji isključuje mogućnost istovremenog rada pokretnih stepenica iz glavnog i pomoćnog pogona. Snaga pomoćnog pogona namijenjena je za pomicanje stubišta tijekom niza radova popravka i revizije, za otpuštanje kočnice u slučaju nužde, za ugradnju i demontažu dijelova pokretnih stepenica. Za upravljanje pomoćnim pogonom koriste se prijenosne stanice s tipkama koje su spojene na utičnice smještene na pogonskoj stanici, u prolazima nagnutog tečaja na udaljenosti od 15-20 m jedna od druge i u zateznoj stanici.

Prema Pravilima za projektiranje i siguran rad pokretnih stepenica za upravljanje glavnim pogonom pokretnih stepenica tijekom prijevoza putnika, upravljačke ploče se nalaze na donjoj i gornjoj platformi, dostupne samo servisnom osoblju, jer ključeve za njih drži vozač pokretnih stepenica. Pravila dopuštaju daljinsko upravljanje glavnim pogonom pokretnih stepenica ako je moguće promatrati putnike na pokretnim stepenicama ili pokretnim stepenicama, a postoji portafon s osobljem na pokretnim stepenicama.

Od 1970-ih, pokretne stepenice podzemne željeznice su telemehanizirane i daljinski kontrolirane od strane dispečera pokretnih stepenica.

Istovremeno, dispečer, koristeći telesignalni kanal (TS), ima mogućnost: pratiti stanje pokretnih stepenica (ne radi, ali je spreman za rad; radi gore ili dolje; zaustavljen prekidačem Stop ili zbog tehnički kvar; spreman za rad nakon što se otkloni uzrok koji je uzrokovao zaustavljanje); upravljati pokretnim stepenicama putem kanala za daljinsko upravljanje (TC) u načinu koji je on odredio (uzlazno ili silazno); zaustavite pokretne stepenice ako je potrebno. Na telemehaniziranim pokretnim stepenicama, prema Pravilniku, pokretne stepenice u rad stavlja dispečer pokretnih stepenica tek nakon što je s osobljem na pokretnim stepenicama dogovorio mogućnost pokretanja.

8.5. Pokretne stepenice moraju biti opremljene automatskom radnom kočnicom zatvorenog tipa koja se nalazi na ulaznom vratilu mjenjača. Ova se kočnica mora aktivirati svaki put kada se glavni ili pomoćni pogonski motor isključuje sa silom koja osigurava najmanje dvostruku marginu uz održavanje radnog opterećenja i zaustavljanje pokretnih stepenica unutar utvrđenog kočnog puta. Kada se koriste dvije ili više kočnica, svaka od njih mora imati marginu kočnog momenta od najmanje 1,1. Osim toga, svaka pokretna stepenica mora biti opremljena automatskom kočnicom za slučaj nužde koja je instalirana na glavnom oknu i usporava platnu kada se brzina silaznih pokretnih stepenica poveća za više od 30% ili se smjer kretanja pokretnih stepenica koje se penju spontano promijeni kada se otkazala radna kočnica..

Prilikom izvođenja radova na pokretnim stepenicama s otvorenom mehaničkom karikom u pogonu, kao i kada je radna kočnica neaktivna, stubište pokretnih stepenica mora biti zaključano.

U skladu sa zahtjevima Pravila za projektiranje i siguran rad pokretnih stepenica, radne kočnice pokretnih stepenica su zatvorenog tipa, t.j. kada pokretne stepenice rade, kada je kočnica otpuštena, aktuator (elektromagnet ili električni potiskivač) je pod naponom i njegova se armatura uvlači. U slučaju nestanka struje, t.j. svaki put kada se elektromotori glavnog i pomoćnog pogona isključe, kočnica stvara kočni moment s projektiranom silom koja osigurava najmanje dvostruko veću marginu uz održavanje radnog opterećenja na stubištu A ne (opterećenje od težine stubišta i putnici na njemu, određeno formulom navedenom u pravilima).

Pravila utvrđuju da usporenje tijekom kočenja radnom kočnicom pokretnih stepenica koji radi na usponu ne smije biti veće od 1,0 m/s2. Regulatorni dokumenti (upute za uporabu pokretnih stepenica, priručnik za popravak itd.), ovisno o vrsti i brzini pokretnih stepenica, utvrđuju standarde za put kočenja. Lako se upravlja ručno ili uz pomoć uređaja za kontrolu brzine (SCU), koji automatski prikazuje put kočenja na semaforu u strojarnici ili prenosi informaciju putem telesignalizirajućeg kanala dispečeru pokretnih stepenica je li put kočenja normalan ili ima odstupanja.

Na temelju reguliranih usporavanja postavlja se put kočenja neopterećenih pokretnih stepenica, koji također ovisi o brzini stubišta i izvedbi pokretnih stepenica.

U slučaju kvara radne kočnice ili kršenja kinematičke veze u pogonskom sustavu pokretnih stepenica (rezivanje prstiju spojke kočnice, lomljenje osovine mjenjača, striženje ključeva zupčanika i zupčanika mjenjača, kršenje pravila press spojevi u jedinicama mjenjača koji prenose momente, lom pogonskih lanaca) radi sigurnosti putnika, svaka pokretna stepenica opremljena je kočnicom za slučaj nužde koja osigurava zaustavljanje pokretnih stepenica i pri radu na silasku, ako je brzina od stubište se povećava za više od 30% u odnosu na nominalno, a pri radu na usponu, ako se smjer kretanja stepenica pokretnih stepenica spontano promijeni . Zaustavljanje se događa s usporavanjem ne većim od 2 m/s2, što ne uzrokuje nelagodu putnicima. Budući da je usporenje teško praktički odrediti, za svaku vrstu pokretnih stepenica, ovisno o izvedbi kočnice i brzini kretanja, regulatorni operativni dokumenti utvrđuju kočni put, čija duljina usporavanja ne prelazi 2 m/ s2.

Kočnica za slučaj nužde nalazi se na glavnom pogonskom vratilu. Tijekom normalnog rada pokretnih stepenica, on je u rezervi, ali mora biti spreman u svakom trenutku za rad na naredbu senzora koji stalno prati stvarnu brzinu stubišta, ili kada vozač pritisne tipku za kočenje u nuždi.

Za razliku od radne kočnice s konstantnim momentom kočenja, kočnica za nuždu ima varijabilni kočni moment, tako da usporenje nikada neće premašiti normu utvrđenu Pravilima, bez obzira na prisutnost putnika na pokretnim stepenicama. Ovisno o opterećenju platna od strane putnika, usporavanje varira od nule do najveće dopuštene vrijednosti - 2 m/s2. Odgovorne komponente kočnice za slučaj nužde dizajnirane su za čvrstoću tako da pod najvećim opterećenjima ne dođe do njihovog uništenja.

8.6. Pokretne stepenice moraju biti opremljene blokadama koje onemogućuju motor pokretnih stepenica u slučaju:

- lom ili pretjerano rastezanje rukohvata;

- graničnici za rukohvat;

- pomicanje jednog ili dva lančanika nosača zatezne stanice prema pogonu ili u suprotnom smjeru unutar 30 mm;

- spontano odvrtanje matice kočnice u nuždi;

- aktiviranje radne ili kočnice u slučaju nužde;

- prilikom podizanja plutajuće ulazne platforme;

- pri podizanju ili spuštanju stepenice ispred ulaznih platformi.

Mogu se ugraditi i druge blokade kako bi se povećala sigurnost prijevoza putnika.

Ovi uređaji za blokiranje moraju biti projektirani tako da kada se bilo koji od njih (osim radne kočnice i kočnice za slučaj nužde) aktivira, pokretne stepenice mogu biti puštene u rad tek nakon što su prisilno postavljene u prvobitni položaj.

Za zaustavljanje pokretnih stepenica, na gornji i donji krak balustrade, kao iu kabinu na donjem češlju i na kontrolnoj točki, moraju se postaviti prekidači bez samoresetiranja s natpisom "Stop". Dopušteno je ugraditi dodatne samo-resetirajuće sklopke "Stop" s blokadom kruga.

Unatoč visokim sigurnosnim faktorima glavnih sastavnih dijelova pokretnih stepenica (vučni i pogonski lanci - najmanje 7, stepenice i rukohvati - najmanje 5), ne smiju se izlagati prekomjernim opterećenjima i dopustiti da rade u istrošenom stanju. Stoga je pokretne stepenice opremljene uređajima za zaključavanje koji zaustavljaju njegov pogonski motor u sljedećim slučajevima: lom, zaustavljanje ili pretjerano proširenje rukohvata; povlačenje lanaca kao posljedica istrošenosti, strani predmeti koji ulaze ispod glavnih klizača stepenica ili lanci koji se ne ispravljaju u šarkama zbog nedostatka podmazivanja i prisutnosti ogrebotina na šarkama, zbog čega je zategnuta lanca ljestava rebra se pomiče prema pogonu ili u suprotnom smjeru, spontano odvrtanje matice kočnice u slučaju nužde zbog slabljenja kočnih opruga početne kočione sile zbog njihove trajne deformacije nakon učestalog pritiskanja kočnica ili njihovog starenja; aktiviranje radne ili kočnice u slučaju nužde

u radi prekida napajanja elektromotorima glavnog i pomoćnog pogona nakon što pokretne stepenice zaustave kočnice (radna kočnica s konstantnim kočnim momentom sastoji se od sustava poluga i graničnog prekidača koji blokira elektromotore).

Kada se pogon dovede do napajanja, aktivira se element za otpuštanje - elektromagnet, čija šipka djeluje na sustav poluge, oslobađajući remenicu kočnice. Kada su elektromotori bez napona, elektromagnet se također isključuje, uslijed čega sustav poluga pokreće kočne pločice koje stvaraju kočni moment na ulaznoj osovini pogonskog mjenjača pokretnih stepenica.

Kada je kočnica u nuždi aktivirana, solenoid kočnice u nuždi se uključuje signalom senzora za kontrolu brzine servo sustava. U ovom slučaju, poluga potiska uvodi naglasak

u zahvat sa zapornom maticom, istovremeno kraj potiska, djeluje na sklopku blokade kočnice u nuždi, što dovodi do gašenja pogonskih motora.

Na gornji i donji krak balustrade svake pokretne stepenice u blizini ulaza i sličnih platformi za pokretne stepenice ugrađuju se nesamoresetirajuće sklopke s natpisom "Stop" u skladu sa zahtjevima Pravila za uređenje i siguran rad pokretnih stepenica. mogućnost hitnog zaustavljanja pokretnih stepenica od strane putnika u slučaju potrebe (pad putnika, štipanje odjeće i obuće, hvatanje dijelova tijela između pokretnih stepenica i fiksne ograde, između pokretnih rukohvata i balustrade, između susjednih stepenica, hvatanje predmeta koje putnici nose u češalj itd.). Kada se ručka prekidača za zaustavljanje okrene u položaj za zaustavljanje, pokretne stepenice se ne mogu pokrenuti jer je sklop za blokiranje prekinut. Tek nakon što se otkloni razlog zaustavljanja pokretnih stepenica prekidačem „Stop“ i okretanjem njegove ručke u prvobitni položaj, pokretne stepenice se mogu pustiti u rad.

U kabinama na donjim sličnim ulaznim platformama pokretnih stepenica ugrađene su i redundantne ne-samoresetirajuće "Stop" sklopke. Ovi prekidači su dizajnirani za istu svrhu kao i oni na balustradi, samo što njima upravljaju radnici podzemne željeznice koji prate kretanje putnika uz pokretne stepenice.

OSNOVNE INFORMACIJE O EKSALATORIMA

Pokretne stepenice, kao jedna od vrsta dizanja

prometnih objekata

Pokretne stepenice su najčešći stroj za dizanje i transport putnika (pokretne stepenice od latinskog "stubište") sa zatvorenom petljom stubišta, koji se koristi za premještanje ljudi s jedne razine na drugu.

Pokretne stepenice se mogu podijeliti u 2 grupe:

Tunel - dizajniran za ugradnju u tunele (galerije) podzemne željeznice.

N, EM, ET, LT, E raznih modifikacija

Kat po kat - za ugradnju između katova zgrada i građevina.

Tunelske pokretne stepenice imaju značajnu visinu dizanja putnika, veliku brzinu kretanja stubišta, veliku nosivost.

U usporedbi s drugim liftovima, tunelske pokretne stepenice imaju niz prednosti: veliku nosivost (u prosjeku 8100 ljudi/sat), pogodnost za putnike (u slučaju zaustavljanja, može se koristiti kao ljestve).

Nedostaci tunelskih pokretnih stepenica su: visoka cijena, puno vremena se troši na podizanje putnika na veliku visinu, značajni troškovi energije zbog gubitaka u horizontalnom kretanju stepenica.

Podne pokretne stepenice minimalnih dimenzija, niske razine buke, sa spektakularnom vanjskom završnom obradom, u skladu s interijerom zgrada u kojima su ugrađeni. Nedostatak je uspon putnika na malu visinu (do 25 metara). U moskovskom metrou postavljene su pokretne stepenice od kata do kata na stanicama Butovske linije i Monorail transportnog sustava.

Glavni parametri pokretnih stepenica

Visina podizanja putnika

Visina dizanja ili visina prijevoza putnika je okomita udaljenost koju putuju putnici.

Trenutno visina dizanja varira između:

3,2 m - Art. Čehovska-6

63,4 m - sv. Park pobjede velika padina

Kut nagiba

Kut nagiba je kut između nagnute i horizontalne ravnine.

Što je veći kut nagiba, to je niži trošak pokretnih stepenica i njegova težina, jer duljina kosog dijela pokretnih stepenica se smanjuje. Ali s povećanjem nagiba, smanjuje se sigurnost korištenja pokretnih stepenica za putnike, stoga su Pravila za projektiranje i siguran rad pokretnih stepenica za tunelske pokretne stepenice usvojila kut nagiba od 30, za kat po kat 35.

Širina platna i balustrade.

Širina stepenica ljestve 1000 + 10 mm - za tunel

pokretne stepenice, 580-1100 mm - za podne pokretne stepenice.

Unutarnje ravnine balustrade mogu se izvesti okomito ili proširiti prema gore.

Razmak između gornjih rubova bočnih ploča balustrade trebao bi biti 200 mm veći od širine koraka - za tunelske pokretne stepenice i 100 mm za podne pokretne stepenice.

Veličine koraka

Okomita udaljenost između razine poda dvaju susjednih stepenica nije veća od 205 mm

Brzina kretanja stubišta i rukohvata pokretnih stepenica

Brzina kretanja stubišta pokretnih stepenica postavlja se uzimajući u obzir siguran ulazak i izlazak iz pokretnih stepenica, postizanje maksimalne nosivosti, kao i učinkovitost pokretnih stepenica.

Brzina rukohvata mora biti ista kao i brzina ljestava, s tolerancijom od 2%.

Nosivost pokretnih stepenica

Nosivost pokretnih stepenica je broj prevezenih putnika u jedinici vremena (1 sat).

V - brzina kretanja stubišta 0,75 m / s

t - korak koraka (dubina koraka) 0,4 m

n je broj putnika na jednoj pozornici = 2 osobe.

Faktor punjenja koraka 0,5-0,6

Q \u003d 3600 2 0,5 \u003d 8100 ljudi / sat

ZAHTJEVI ZA

LJESTVE ZA TESNICE:

Stepenice pokretnih stepenica- sustav stepenica spojenih s 2 paralelna vučna lanca. Kada pokretna stepenica radi, stepenice se kreću po zatvorenom putu, određenom posebnim vodičima.

Putnici se nalaze na stubištu, pa se prema njemu postavljaju posebni zahtjevi u pogledu čvrstoće.

Granica sigurnosti vučnih lanaca pokretnih stepenica mora biti najmanje 7 koraka, najmanje 5 puta.

Na stepenicama treba povući graničnu crtu ili postaviti sigurnosne četke (postavljene na ogradu). Stepenice moraju biti čiste, sa sigurno pričvršćenim podom.

Razmak između susjednih stepenica dopušten je 2-10 mm.

Koraci su numerirani svakih 5 komada (5,10,15,20, itd.).

Na okvirima stepenica nisu dopuštene bilo kakve mehaničke deformacije.

na primjer: udubljenja, strugotine, zakrivljenost itd.).

Vlasnici patenta RU 2581640:

Izum se odnosi na kočnicu u slučaju nužde pokretnih stepenica ili travolatora. Kočnica za slučaj nužde sadrži najmanje jedan blokirni element (21) koji je smješten na takav način da zakretnim pokretom zauzima položaj za otpuštanje ili blokiranje. U blokiranom položaju, blokirni element (21) ulazi u najmanje jedan pomični dio (18) pokretnih stepenica ili travolatora, blokirajući ga. Dodatno, kočnica za slučaj nužde sadrži linearnu vodilicu (23), kroz koju se blokirni element (21) pomiče linearno između prvog položaja (25) i drugog položaja (26). Linearna vodilica (23) nalazi se na fiksnom dijelu (5) pokretnih stepenica ili travolatora pomoću osi rotacije (22). Izum osigurava povećanje pouzdanosti kočnice. 2 n. i 14 z.p. f-ly, 7 ill.

Izum se odnosi na kočnicu u slučaju nužde za pokretne stepenice ili travolator.

Kočnice u slučaju nužde koriste se u hitnim situacijama kada se, zbog tehničkih problema ili neprikladnog ponašanja putnika, stubište pokretnih stepenica ili pokretna pješačka ploča moraju brzo zaustaviti. Takve kočnice u nuždi dobro su poznate. Na primjer, GB 2207718 A otkriva kočnicu za slučaj nužde, čiji je element za zaključavanje ili papučica rotirajući oko osi zakretanja. Element za blokiranje drži pokretački element u položaju za otpuštanje. Čim se aktivira pokretački element, on zakreće blokirajući element oko osi rotacije u položaj blokiranja, tako da blokirni element ulazi u pomični dio pokretnih stepenica ili travolatora, blokirajući ga. Tipično, pokretni dio, koji uključuje element za blokiranje, je kotač montiran s mogućnošću rotacije oko osi rotacije. To može biti, na primjer, leteći kotač krila ljestve ili zupčanik prijenosnog mjenjača koji povezuje pogonski motor s pogonskim krilom ljestvice.

Također CN 202138945 U i CN 102372224 A otkrivaju generičke kočnice u slučaju nužde za pokretne stepenice ili travolatore. U oba dokumenta, blokirni element u položaju blokiranja nalazi se uz graničnik, koji je fiksno smješten na nosećoj ili okvirnoj konstrukciji pokretnih stepenica ili pokretne staze i percipira najveći dio sila koje nastaju u slučaju blokiranja. Zbog toga su pokretački element i os rotacije elementa za blokiranje značajno rasterećeni. Pomični dio, u koji se ugrađuje blokirni element, ima za tu namjenu prikladnu konturu, s izbočinama i udubljenjima u koje blokirni element ulazi u blokiranom položaju. Izbočina koju čine udubljenja tako se oslanja na element za blokiranje, čime je pomični dio blokiran.

Gore opisane kočnice za slučaj nužde su jeftine i jednostavne za proizvodnju, vrlo se rijetko aktiviraju i općenito funkcioniraju besprijekorno. Kada za vrijeme okretanja blokirni element slučajno udari u izbočinu i zaglavi se s njom, blokirni element, u skladu sa svojim geometrijskim položajem u odnosu na izbočenje i os rotacije pomičnog dijela, djeluje kao poluga i zbog djelovanjem poluge, može deformirati ili čak uništiti pokretni dio, njegove potporne točke ili dio kočnice u nuždi. Nakon ovog događaja, ovi se dijelovi moraju bez greške zamijeniti prije nego što se aktivira sljedeća kočnica u nuždi.

JP 2012012187 A1 otkriva pokretne stepenice s uređajem za zaključavanje. Sadrži zaporni kotač i držač. Kada se, zbog tehničkog problema, stubište pomakne unatrag, papučica se okreće oko osi rotacije, a zup začepnog kotača zahvati papučicu, zaustavljajući zaporni kotač, a time i stubište pokretne stepenice. Kako bi se spriječilo preopterećenje pokretnih komponenti tijekom ovog naglog zaustavljanja, papučica ima element za prigušivanje u obliku kompresijske spiralne opruge na svojoj strani zahvata. Ova izvedba ima nedostatak što se komprimirani prigušni element, nakon zaustavljanja začepnog kotača, ponovno rasteže i zakreće ga natrag u suprotnom smjeru za mali kut. To također pomiče stubište unatrag, a ova promjena smjera može dovesti do ozbiljnih nesreća. Osim toga, sam prigušni element je izvor značajne opasnosti, jer se može saviti i slomiti pod velikim dinamičkim opterećenjem u trenutku zahvata sa zubom, što može dovesti do ozbiljnih nesreća, jer se u ovoj situaciji stubište ne zaustavlja .

Cilj izuma je osigurati kočnicu za slučaj nužde gore opisanog tipa, koja bi osigurala njegovu upotrebu zaštićenu od uništenja.

Taj se problem rješava pomoću kočnice u nuždi pokretnih stepenica ili travolatora koji sadrže barem jedan element za blokiranje. Potonji se može rotirati oko osovine između položaja za otpuštanje i blokiranje, a u položaju blokiranja ulazi u barem jedan pomični dio pokretnih stepenica ili travolatora, blokirajući ga ili sprječavajući njegovo daljnje kretanje. Drugim riječima, element za blokiranje je postavljen na takav način da zauzima položaj za otpuštanje ili blokiranje pomoću zakretnog pokreta, pri čemu blokirni element ulazi u barem jedan pomični dio pokretnih stepenica ili travolatora, blokirajući ga. Dodatno, kočnica za nuždu uključuje linearnu vodilicu koja linearno vodi blokirni element oko osi zakretanja između prvog i drugog položaja. Linearna vodilica se nalazi na fiksnom dijelu pokretnih stepenica ili travolatora pomoću osi rotacije. Kao rezultat toga, linearna vodilica s elementom za zaključavanje može se rotirati između položaja za otpuštanje i zaključavanja.

Blokirajući element je pozitivno zaključan u pomični dio, blokirajući ga. Sukladno tome, pokretni dio ima konture koje su prikladne za prislanjanje elementa za blokiranje kada dođu u dodir s njim. Obično te konture imaju izbočine i udubljenja koja se pomiču s pokretnim dijelom u fiksnom prostoru. Postavljeni prostor je donekle omotavajući volumen u kojem se pomiču izbočine. Ako se blokirni element drži u otpuštenom položaju, tada je potpuno izvan ovog postavljenog prostora. Ako zbog rotacije linearne vodilice oko osi rotacije, blokirni element linearno vođen linearnom vodilicom i koji se s njom rotira u području šupljine uđe u ovaj fiksni prostor, tada kao rezultat daljnje rotacije pomičnog dijela, neizbježno pada na izbočinu, trenutno je blokira ili zaustavi.

Ako, kao što je gore spomenuto, element za blokiranje u međupoložaju između položaja za otpuštanje i blokiranje izravno udari u izbočinu, tada se blokirni element nasloni na njega i, počevši od prvog položaja, pomiče se natrag duž linearne vodilice do drugog položaja dok ova izbočina može proći pored elementa za blokiranje. Naravno, linearna vodilica i element za zaključavanje nastavljaju se okretati tijekom ovog pomaka unatrag sve dok se ne naslone na graničnik. Prikladnim načinom se blokirni element ponovno pomiče iz drugog položaja u prvi položaj, čime se postiže konačni blokirajući položaj. Pomični dio nastavlja se kretati ili rotirati sve dok sljedeća izbočina ne udari u element za blokiranje i zaustavi ga.

Za rasterećenje osi rotacije, blokirni element ima zaustavnu plohu koja se u blokiranom položaju oslanja na gore navedeni graničnik koji se nalazi na fiksnom dijelu. Taj se graničnik nalazi što je moguće bliže pokretnom dijelu, tako da su momenti savijanja koji nastaju pri udaru izbočine u element za blokiranje minimalni.

Da bi se element za blokiranje nakon povratnog pomaka iz drugog položaja vratio u prvi položaj, elastični element može se postaviti između osi zakretanja i elementa za blokiranje. Postavlja element za blokiranje u odnosu na os rotacije u prvom položaju. Čim se element za zaključavanje pomakne iz prvog položaja u drugi, elastični element će se rastegnuti. To može biti, na primjer, opružni element, plinski cilindar, komad elastomera itd.

Kako bi se prilagodio i/ili vodio ili zaštitio elastični element od oštećenja, element za blokiranje može imati otvor, udubljenje ili šupljinu u kojoj se elastični element nalazi. Treba napomenuti da se elastični element može također nalaziti na vanjskoj strani elementa za blokiranje, ako se to čini prikladnim.

Također, linearna vodilica može biti oblikovana otvorom, kao što je prorez, napravljen u elementu za blokiranje. Linearna vodilica može završavati u otvoru u kojem se nalazi elastični element.

Osim toga, linearna vodilica također može biti smještena na vanjskoj strani elementa za blokiranje, na primjer u cjevastom dizajnu, a blokirni element, kada se sudara s izbočinom, ulazi u unutrašnjost linearne vodilice formirane cjevastim dizajnom.

Za aktiviranje kočnice u nuždi, predviđen je pokretački element koji rotira blokirajući element oko osi zakretanja iz položaja za otpuštanje u položaj za blokiranje. Kao pokretački element može se koristiti npr. elektromagnet s oprugom, pneumatski cilindar, hidraulički cilindar, elektromotor ili servo motor. Poželjno je da se koristi elektromagnet s oprugom, čija se armatura, kada je struja prekinuta, spušta i zakreće blokirni element u položaj blokiranja ili u postavljeni prostor zbog sile opruge.

Pogonski element uključen je u električni sigurnosni krug, koji je pod naponom i sadrži sklopne elemente koji su ugrađeni na mjesta važna za sigurnost pokretnih stepenica ili pokretne šetnje, na primjer, u prekidaču za nuždu, prekidaču za nuždu "češlja" ili ulaz u rukohvat itd. Čim se sigurnosni lanac prekine i aktuator kočnice u nuždi okrene element za blokiranje, upravljačka jedinica pokretnih stepenica ili pokretne šetnje prepoznaje ovaj prekid i prekida napajanje pogonskog motora. Kako bi se pogonski motor još brže isključio, može se predvidjeti sklopka koja se aktivira pomoću elementa za blokiranje i prekida protok struje kroz pogonsku jedinicu pokretnih stepenica ili travolatora.

Kao što je više puta gore spomenuto, barem jedna kočnica u nuždi može se koristiti u pokretnim stepenicama ili putopisu. Pokretne stepenice ili travolator sadrže, kao fiksni dio, noseću ili okvirnu konstrukciju s prvim i drugim zakretnim dijelom. Pomični dio uključuje prvi par kotača za savijanje postavljenih na prvom dijelu za okretanje s mogućnošću rotacije, drugi par kotača za savijanje postavljenih na drugi dio za okretanje s mogućnošću rotacije i beskonačne ljestve ili panele koji se nalaze između oba okretna dijela i obilazi parove kotača za savijanje. Umjesto prvog para kotača za savijanje može se predvidjeti i luk za savijanje koji nema pokretne dijelove. Poželjno je da je kočnica za slučaj nužde čvrsto pričvršćena na jedan od zakretnih dijelova na nosećoj konstrukciji, tako da blokirni element u položaju blokiranja može zahvatiti par skretnih kotača koji odgovaraju kočnici za nuždu i blokirati ga.

Poželjno je da su oba kotača za savijanje jednog para čvrsto povezana jedan s drugim pomoću osovine ili osovine. Na jednom od dva kotača za savijanje može se sa strane smjestiti naplatak s izbočinama, a blokirajući element u položaju blokiranja stoji na putu barem jednom od njih. Izbočine mogu biti jastučići, zubi, klinovi i slično koji se nalaze na kruni. Zbog bočnog položaja izbočina, os rotacije elementa za blokiranje može biti okomita na os rotacije para kotača za savijanje. To ima prednost da se cijela kočnica u nuždi može smjestiti unutar raspoloživih praznina noseće konstrukcije i da se u nju može postići najizravnije ubrizgavanje kočnih sila.

Ako se blokirni element okrene i svojom zaustavnom površinom prisloni na graničnik, tada jedna izbočina pomičnog dijela koji se zaustavlja pada na blok za blokiranje. U tom slučaju, bez dodatnih mjera, bilo bi potrebno momentalno uništiti svu kinetičku energiju pokretnog dijela. Kao rezultat toga, stubište ili ploča bi se naglo zaustavili, a putnici bi mogli pasti i ozlijediti se. Osim toga, blokirni element bi morao biti prevelik kako bi izdržao veliku udarnu silu izbočine. Kako bi se sve to izbjeglo, krunica se može postaviti za rotaciju u odnosu na otklonski kotač, a između otklonskog kotača i krune je klizna spojka. Valja napomenuti da se umjesto njega ili u kombinaciji s njim, između krune i kotača za savijanje može smjestiti i elastični element.

Poželjno je da se moment klizanja klizne spojke kontrolira pomoću sile stezanja njegovih tarnih parova. Kao rezultat toga, nakon zahvaćanja blokirnog elementa, samo se krunica s izbočinama naglo zaustavlja, a ostatak pomičnog dijela, uz određeno usporavanje, može se po inerciji pomaknuti do zaustavljanja. Moment klizanja klizne spojke može se podesiti, na primjer, elastično prema karakteristici opruge ili elastično prema karakteristici progresivne opruge.

Kočnica u slučaju nužde pokretnih stepenica ili travolatora detaljnije je objašnjena u nastavku primjerima njegove implementacije i uz upućivanje na crteže koji pokazuju sljedeće:

sl. Slika 1 je shematski bočni pogled na pokretne stepenice s nosećom konstrukcijom, u kojoj su vodilice i pokretno stubište smješteni između prvog i drugog dijela za okretanje;

sl. 2 je trodimenzionalni prikaz onog prikazanog na Sl. 1 prvog para kotača za savijanje prvog okretnog dijela s dijelom potporne konstrukcije i kočnicom za slučaj nužde koja se nalazi na nosećoj konstrukciji;

sl. 3 je trodimenzionalni detaljni prikaz Sl. 1 prvog para kotača za savijanje, gledano u smjeru označenom strelicom A na Sl. 2;

sl. Slika 4 je detaljan prikaz para kotača za otklon i kočnice za nuždu kada se gleda u smjeru označenom strelicom B na Sl. 3, pri čemu je element za blokiranje prikazan u otpuštenom položaju;

sl. Slika 5 je detaljan prikaz para kotača za otklon i kočnice za nuždu kada se gleda u smjeru označenom strelicom B na Sl. 3, pri čemu je element za blokiranje prikazan u položaju sudara;

sl. Slika 6 je detaljan prikaz para kotača za otklon i kočnice za slučaj nužde kada se gleda u smjeru označenom strelicom B na Sl. 3, s elementom za zaključavanje prikazanim u zaključanom položaju;

sl. Slika 7 je 3D prikaz drugog ostvarenja kočnice u nuždi.

Na Sl. Slika 1 prikazuje pokretne stepenice 1 s balustradom 2 koja nosi rukohvat 7. Osim toga, pokretne stepenice 1 sadrži strukturu 5 koja nosi ogradu 2, prikazanu općenito, s drugim katom E2. Vodiči 8 koraka 4 kreću se duž vodilica 10-13 spojenih na noseću konstrukciju 5. Iako na Sl. Slika 1 prikazuje pokretne stepenice 1 sa stepenicama, jasno je da je izum prikladan i za pokretnu stazu s panelnom trakom. Nosiva konstrukcija 5 može biti okvirna konstrukcija, greda, temelj ili slično.

Koraci 4 međusobno su povezani pokretnim stubištem. Nosiva konstrukcija 5 ima prvi zaokretni dio 15 u području prvog stupnja E1, te drugi okretni dio 16 u području drugog kata E2, na kojem stubište odstupa između prednjeg hoda V i hod unatrag R. U smjeru hoda naprijed V i hoda unatrag označenog strelicama R u ovom primjeru, putnici se kreću s drugog kata E2 na prvi kat E1. Imajte na umu da je moguće upravljati pokretnim stepenicama u suprotnom smjeru. Za skretanje stubišta na prvom dijelu za okretanje 15, prvi par 17 kotača za savijanje je rotirajući smješten, a na drugom dijelu za okretanje 16 nalazi se drugi par kotača za savijanje 18.

U ovom primjeru, drugi par otklonskih kotača 18 spojen je na pogonsku jedinicu 6. Međutim, pogonska jedinica 6 također može biti smještena negdje drugdje na pokretnim stepenicama 1 ili travelatoru i voziti stubištem ili panelom.

Dalje na drugom dijelu za okretanje 16 nalazi se kočnica za slučaj opasnosti 20, koja može djelovati na drugi par 18 kotača za savijanje, a čija je konstrukcija i rad opisani u vezi sa Sl. 2-6. Prema tome, na Sl. 1-6, isti se referentni brojevi koriste za označavanje istih dijelova.

Kočnica za slučaj nužde 20 može djelovati na shematski prikazani sklopni element 50, koji može prekinuti napajanje pogonske jedinice 6. U slučaju električne pogonske jedinice 6, ovaj sklopni element 50 može biti kontaktor motora ili tiristor, koji prekida napajanje električnog motora 51 pogonske jedinice 6.

sl. 2 prikazuje shematski prikazanu na Sl. 1 drugi par 18 kotača za savijanje i radi jasnoće samo mali dio potporne konstrukcije 5. Oba kotača za savijanje 41, 42 spojena su na osovinu 43 koja ima potporne vratove 58. Ljestve ili mreža panela (nije prikazana) ide oko oba savijanja kotači 41, 42. Osim toga, pomoću žljebova 45 napravljenih na obodu otklonskih kotača 41, 42, okretni moment pogonske jedinice (nije prikazan) prenosi se na prikladne izbočine lista ljestava, na primjer, lančane osovine , lančani valjci, vratovi, igle, valjci itd. Potporni vratovi 58 su rotirajući postavljeni na točkama potpore (nisu prikazane) potporne konstrukcije 5.

Dalje sa strane jednog od kotača za savijanje 42 na osovini 43 nalazi se lančanik 44, koji je pomoću dupleksnog lanca (nije prikazan) povezan s pogonskom jedinicom 6 na Sl. 1. Treba napomenuti da su lančanik 44 i duplex lanac spomenuti samo kao primjer, a stručnjak, prema vlastitom nahođenju, može osigurati drugačiji prijenos zakretnog momenta s pogonske jedinice 6 na drugi par 18 kotača za savijanje . Zvjezdica 44 prikazana je na jednom mjestu s prelomom tako da se mogu vidjeti najvažniji dijelovi kočnice za nuždu 20 koji se nalaze na nosećoj konstrukciji 5.

Kočnicu za slučaj nužde 20 pokreće pokretački element 30. U ovom primjeru, pokretački element 30 je elektromagnet. Pokretni element 30 preko klackalice 31, koja je djelomično prikazana, djeluje na element za blokiranje 21 tako da se potonji može rotirati iz oslobođenog položaja u prikazani blokirajući položaj.

Na Sl. Slika 3 je trodimenzionalni detaljni prikaz para kotača za savijanje 18 kada se gleda u smjeru naznačenom strelicom A na Sl. 2. Radi bolje jasnoće, pokretački element i klackalica koja djeluje na os rotacije 22 nisu prikazani. Blokirajući element 21 prikazan je u presjeku u ravnini okomitoj na os rotacije 22 kako bi se prikazale komponente koje se nalaze unutar njega.

Os rotacije 22 ugrađena je za rotaciju u potporni nosač 52, koji je čvrsto spojen na noseću konstrukciju 5. Blokirajući element 21 ima linearnu vodilicu 23 izrađenu u obliku proreza ili utora, koji se nalazi na srednja uzdužna os 24 elementa za blokiranje 21 i proteže se u njegovom uzdužnom smjeru. Utor 23 proteže se samo na određeni dio elementa za blokiranje 21 i time određuje prvi 25 i drugi 26 položaj koje može zauzeti u odnosu na njegovo linearno kretanje u odnosu na os rotacije 22. Os rotacije 22 prolazi kroz utor 23. Na Sl. 4-6 utor 23, kao i obje pozicije 25, 26 puno se bolje vide.

Blokirajući element 21 prikazan je u položaju za otpuštanje i zbog rotacije oko osi rotacije 22 može se pozitivno učvrstiti u paru 18 kotača za savijanje, blokirajući ga. U skladu s tim, par otklonskih kotača 18 ima konture koje su prikladne za prislanjanje elementa za blokiranje 21 kada je on u blokiranom položaju i konture padaju na njega.

U ovom primjeru, te konture tvori kruna 46 s ušicama 47, koja je povezana s parom 18 otklonskih kotača, a njezini se ušice 47 pomiču s njim u ugrađenom prstenastom prostoru 48. Dokle god se drži blokirni element 21 u položaju otpuštanja, potpuno je izvan ovog prstenastog prostora 48. Kada zbog rotacije linearne vodilice 23 oko osi rotacije 22, linearno vođena linearna vodilica 23 i blokirni element 21 koji s njom rotira, prodiru u ovu fiksnu prostor 48 i zauzme položaj blokiranja, jedna izbočina 47 rotirajućeg para 18 kotača za savijanje neizbježno udari u element za blokiranje 21, blokirajući ili zaustavljajući par skretnih kotača 18, a time i ljestve ili ploču.

U slučaju da element za zaključavanje 21 u međupoložaju između položaja za otpuštanje i blokiranja udari u izbočinu 47, ona se naslanja na nju i pomiče se natrag iz prvog položaja 25 duž linearne vodilice 23 u drugi položaj 26 dok ova izbočina 47 ne prođe pomoću elementa za blokiranje 21. Linearna vodilica 23 i element za blokiranje 21 nastavljaju rotirati tijekom ovog obrnutog pomaka sve dok se blokirni element 21 ne nasloni na graničnik 53 koji je čvrsto smješten na nosećoj konstrukciji 5. Kada ova izbočina 47 prođe, a postojeći jedno između njega i sljedeće udubljenje 47 nalazi se u području rotiranog elementa za blokiranje 21, potonji se pomiče natrag pomoću elastičnog elementa 27 iz drugog položaja 26 ponovo u prvi položaj 25, čime zauzima položaj blokiranja . Par 18 kotača za savijanje nastavlja se kretati ili rotirati sve dok sljedeća izbočina 47 izbočina 47 ne udari blokirni element 21 i njime se ne zaustavi.

Kao što je prethodno navedeno, elastični element 27 postavlja element za zaključavanje 21 u odnosu na os rotacije 22 u prvi položaj 25. Nakon što se element za zaključavanje 21 pomakne iz prvog položaja 25 prema drugom položaju 26, elastični element 27, u ovaj primjer kompresijska spiralna opruga je napregnuta. Međutim, elastični element 27 također može biti plinski cilindar, hidraulički cilindar, komad elastomera i slično.

Elastični element 27 nalazi se unutar elementa za blokiranje 21 u otvoru ili rupi, koji/koji se također nalazi na srednjoj uzdužnoj osi 24 bloka za blokiranje 21, pruža se u svom uzdužnom smjeru i završava prorezom 23. Da bi se osiguralo da kompresijska spiralna opruga 27 ostaje na unaprijed određenom mjestu i lako se može montirati, kroz nju je provučen element 29 u obliku potiska i smješten u otvor. Također je pomično pozicioniran u poprečnom provrtu osovine zakretanja 22. Zbog toga je zakretni moment dijelom prikazan na Sl. 1 klackalice 31 može se prenijeti na element za zaključavanje 21. U ovom primjeru element 29 je vijak za podešavanje čija je osovina skrivena kompresijskom spiralnom oprugom 27, a u području prvog položaja 25 vidljiva je samo njegova glava i kraj navoja uvrnutog u element za zaključavanje 21. Elastični element 27 ili spiralna tlačna opruga jednim krajem se oslanja na glavu elementa 29, a drugim krajem na os rotacije 22, držeći element za zaključavanje 21 u prvom položaju 25 u odnosu na os rotacije 22 zbog svoje snage.

Za rasterećenje osi rotacije 22 kada se izbočina 47 sudari s blokirnim elementom 21, ovaj ima zaustavnu površinu, koja se u blokiranom položaju oslanja na fiksni graničnik 53. Nalazi se što bliže pokretnom dijelu. ili kruna 46, tako da su momenti savijanja koji nastaju kada izbočenje 47 na blokirni element 21, minimalni.

Kada se blokirni element 21 okrene i na njega padne izbočina 47 para 18 kotača za savijanje koje treba zaustaviti, bez dodatnih mjera, sva kinetička energija pokretnog dijela morala bi se odmah uništiti. Kao rezultat toga, stubište ili ploča bi se naglo zaustavili. Putnici na njemu mogli bi pasti i teško se ozlijediti. Dodatno, element za zaključavanje 21 morao bi biti predimenzioniran kako bi izdržao veliku udarnu silu izbočine 47. Da bi se sve to izbjeglo, prsten 46 je rotirajući postavljen u odnosu na par 18 kotača za savijanje. Između krune 46 i para 18 kotača za savijanje nalazi se klizna spojka 49, a na Sl. 3 prikazuje samo stezni prsten s oprugom. Klizna spojka 49 može imati tarnu oblogu, oblogu kočnice ili slično. Krunica 46 također može biti zupčanik ili disk.

Zahvaljujući kliznoj spojki 49, nakon što blokirni element 21 uđe u postavljeni prostor 48, samo se prsten 46 s izbočinama 47 naglo zaustavlja, a ostatak pokretnog dijela, odnosno onih prikazanih na Sl. 1 parovi 17, 18 kotača za savijanje i koji se sastoje od koraka 4 ljestve platno na određeni način usporava i može se kretati po inerciji do zaustavljanja.

Na Sl. 4-6 su detaljni pogledi kada se gledaju iz smjera označenog strelicom B, Sl. Slike 4-6 prikazuju različita radna stanja elementa za blokiranje 21, a time i kočnice u nuždi. Budući da je potrebno detaljnije opisati samo područje elementa za zaključavanje 21 i njegovu interakciju s drugim parom otklonskih kotača 18, prikazana je samo polovica ovog para 18. Također na Sl. 4-6 prikazan je zupčanik 44 s prijelomom tako da su vidljivi blokirni element 21 i izbočine 47 krune 46. Osim toga, blokirni element 21 je prikazan u presjeku, tako da funkcioniranje elastičnog elementa 27 je vidljivo.

Na Sl. 4, element za blokiranje kočnice u nuždi 21 prikazan je u otpuštenom položaju. Elastični element 27 drži blokirni element 21 u prvom položaju 25, tj. element za zaključavanje 21 u ovom položaju susjedni je osi rotacije 22. Izbočina 47 krune 46 nalazi se u području elementa za zaključavanje 21 i može slobodno proći pored njega u zadanom smjeru D rotacije. Na Sl. 1 vidljivo je da je u slučaju nužde potrebno spriječiti pomak naprijed V stubišta ili panela s drugog kata E2 prema prvom katu E1. Unaprijed određen smjer rotacije D, dakle, odgovara ovom smjeru naprijed V.

Na Sl. 5, element za blokiranje 21 prikazan je u zakrenutom položaju, uz graničnik 53. U trenutku rotacije, ušica 47 slučajno se nalazila u području blokirajućeg elementa 21. mogućnost linearnog kretanja u odnosu na os rotacije 22. Izbočina 47 sprječava da blokirni element 21 prodre u ugrađeni prostor 48, te se uslijed sudara s izbočinom 47 pomaknuo natrag u drugi položaj 26. To znači da zbog obrnutog pomaka blokade elementa 21, relativni položaj osi mijenja zavoj 22 počevši od prvog položaja 25 u smjeru drugog položaja 26. Kao rezultat toga, usprkos okrenutom blokirnom elementu 21, izbočina 27 može proći pored njega.

Utor 23, koji služi kao linearna vodilica i osigurava linearno kretanje elementa za blokiranje 21 u odnosu na os rotacije 22, posebno je jasno vidljiv na Sl. 5. Vidljiv je i element 29 u obliku potiska, koji je ušao u otvor osovine zakretanja 22. Zbog obrnutog pomaka elementa 29 i elementa za blokiranje 21, elastični element 27 je napregnut. Čim izbočina 47 prođe pored elementa za blokiranje 21 i oslobodi ga, elastični element 27 će ga pomaknuti iz drugog položaja 26 u prvi položaj 25, zbog čega će blokirni element 21 prodrijeti u instalirani prostor 48.

Na Sl. Na slici 6, element za blokiranje 21 prikazan je u zakrenutom položaju i nakon njegovog prodora u postavljeni prostor 48. Blokirajući element 21 je došao u položaj blokiranja i poduprt je graničnikom 53. Izbočina 47 krune 46 se oslanja na blokadu elementa 21 i njime je blokiran pozitivno u smjeru D rotacije. Dakle, blokirni element 21 ometa izbočinu 47, čime sprječava daljnju rotaciju para 18 otklonskih kotača u smjeru D.

Na Sl. Slika 7 je trodimenzionalni prikaz drugog primjera kočnice u slučaju nužde 120. Od pokretnih stepenica ili putokaza, prikazano je samo zaustavljanje 53. Cijev 123 ima, na primjer, kvadratni presjek. Međutim, mogući su i drugi oblici presjeka cijevi. Na cijevi 123 nalazi se os rotacije 122, čije su potporne točke napravljene za rotacijski oslonac na nosećoj konstrukciji (nije prikazano) pokretnih stepenica ili travolatora. Za rotaciju elementa za zaključavanje 121 na cijevi 123 napravljena je izbočina 134, koja je pomoću polužnog mehanizma 131 povezana s pneumatskim cilindrom koji služi kao pokretački element 130.

Cijev 123 ima utor 136 kroz koji prolazi poprečni klin 132 koji je čvrsto povezan s elementom za blokiranje 121. Potonji, budući da je ograničen duljinom utora 136, može se kretati ili kretati linearno između prvog 125 i drugog 126 položaja . Cijev 123 također ima jezičak 133. Između nje i poprečnog klina 132 nalazi se zatezna opruga kao elastični element 127, koja postavlja blokirni element 121 u prvi prikazani položaj 125.

Također se na cijevi 123 nalazi preklopni ekscentr 135 koji, u prikazanom položaju blokiranja, pokreće sklopni element 50. Kao što je već spomenuto gore u opisu Sl. 1, prekida napajanje 51 pogonske jedinice 6.

Iako je izum opisan konkretnim primjerima njegove implementacije pomoću pokretnih stepenica, očito je da se može koristiti i u travolatoru te da se na temelju izuma mogu izraditi brojne druge varijante. Na Sl. 1-7, na primjer, može se vidjeti da kočnica za nuždu 20,120 može blokirati par skretnih kotača 18 samo u jednom smjeru rotacije D. Međutim, prema nahođenju stručnjaka, druga kočnica za slučaj nužde 20, 120 može biti postavljena zrcalno simetrično na kočnicu za nuždu 20, 120, tako da se par kotača za otklon 17, 18 također može blokirati u suprotnom smjeru rotacije D. Osim toga, oba para 17, 18 kotača za savijanje mogu biti opremljeni s jednom ili dvije kočnice za slučaj nužde 20,120. Umjesto prvog para kotača za savijanje 17, luk za savijanje može se također nalaziti na prvom dijelu za okretanje.

Kočnica za slučaj opasnosti 20, 120 je lagana, jednostavnog dizajna i jeftina. Vrlo je jednostavan za rukovanje i zahtijeva nekoliko operacija za njegovo sastavljanje i rastavljanje. Osim toga, nakon upotrebe kočnice za nuždu 20, 120 se može vrlo brzo resetirati. Također, kočnica za slučaj opasnosti 20, 120 može se koristiti nekoliko puta dnevno. Osim toga, vrijeme zastoja pokretnih stepenica ili travolatora značajno se smanjuje, a operater stječe značajnu dodanu vrijednost ili dodatnu korist.

Kao što je već spomenuto, izum se jednako može primijeniti na pokretne stepenice ili pokretne stepenice i pokretne staze ili pokretne nogostupe.

1. Kočnica za slučaj nužde (20, 120) pokretne stepenice (1) ili travolatora, koja sadrži najmanje jedan blokirni element (21, 121), izrađena s mogućnošću pomicanja rotacijskim kretanjem oko osi rotacije (22, 122) u položaj za otpuštanje ili blokiranje, osim toga, u položaju blokiranja, element za blokiranje (21, 121) ulazi u barem jedan pomični dio (4, 6, 17, 18) pokretnih stepenica (1) ili travolatora kako bi ga blokirao , naznačen time da kočnica za slučaj nužde (20, 120) sadrži linearnu vodilicu (23, 123), koja je izrađena s mogućnošću linearnog pomicanja elementa za blokiranje (21, 121) u odnosu na os rotacije (22, 122). ) između prvog položaja (25, 125) i drugog položaja (26, 126) i nalazi se na fiksnom dijelu (5, 52) pokretne stepenice (1) ili putopisca pomoću osi rotacije (22, 122) .

2. Kočnica prema zahtjevu 1, naznačena time, da blokirni element (21, 121) ima zaustavnu površinu koja leži u blokiranom položaju na graničniku (53) koji se nalazi na fiksnom dijelu (5).

3. Kočnica prema zahtjevu 1 ili 2, naznačena time što se između osi rotacije (22, 122) i elementa za blokiranje (21, 121) nalazi elastični element (27, 127) koji je konfiguriran da pozicionira element za blokiranje (21). , 121) u prvom položaju (25, 125) u odnosu na os rotacije (22, 122).

4. Kočnica prema zahtjevu 3, naznačena time, da blokirni element (21, 121) ima otvor u kojem se nalazi elastični element (27).

5. Kočnica prema zahtjevu 3, naznačena time, da se elastični element (27) nalazi na vanjskoj strani elementa za blokiranje (21, 121).

6. Kočnica prema zahtjevu 1 ili 2, naznačena time, da blokirni element (21, 121) ima utor (23) koji služi kao linearna vodilica (23).

7. Kočnica prema zahtjevu 1 ili 2, naznačena time, da se linearna vodilica (23) nalazi na vanjskoj strani elementa za blokiranje (21, 121).

8. Kočnica u skladu s patentnim zahtjevom 1 ili 2, naznačena time što sadrži pokretački element (30, 130) koji je konfiguriran za rotaciju blokirajućeg elementa (21, 121) oko osi rotacije (22, 122) od položaja za otpuštanje do blokade položaj.

9. Kočnica prema zahtjevu 8, naznačena time, da je pokretački element (30, 130) elektromagnet s oprugom, pneumatski cilindar, hidraulički cilindar, električni motor, koračni motor ili servomotor.

10. Kočnica prema zahtjevu 1 ili 2, naznačena time, da je element za blokiranje (21, 121) konfiguriran da aktivira sklopni element (50), prekidajući dovod struje (51) do pogonske jedinice (6) pokretnih stepenica ( 1) ili travolator.

11. Pokretne stepenice (1) ili putokaz, najmanje jedna kočnica za slučaj nužde (20, 120) prema bilo kojem od stavki. 1-10, koji kao fiksni dio sadrži noseću konstrukciju (5) s prvim rotacijskim dijelom (15) i drugim rotirajućim dijelom (16), kao pomični dio ugrađen na drugom rotacijskom dijelu (16) s mogućnošću rotacije drugog para (18) kotača za savijanje, u slučaju prisutnosti prvog para (17) kotača za savijanje ugrađenog na prvi okretni dio (15) s mogućnošću rotacije i beskrajnog stubišta ili panelnog platna, koji nalazi se između oba okretna dijela (15, 16) s mogućnošću savijanja oko kotača za savijanje (41, 42 ) par (17, 18) kotača za savijanje, naznačen time što je blokirni element (21, 121) u položaju blokiranja je konfiguriran da blokira par (18) kotača za savijanje koji odgovaraju kočnici za slučaj nužde (20, 120).

12. Pokretne stepenice (1) ili travolator prema zahtjevu 11, naznačeni time, da se na strani otklonskog kotača (42) para (17, 18) otklonskih kotača nalazi krunica (46) s izbočinama (47) , a blokirni element (21, 121) u položaju blokiranja nalazi se na putu najmanje jedne od ovih izbočina (47).

13. Pokretne stepenice (1) ili travelator prema zahtjevu 12, naznačene time, da je os rotacije (22, 122) elementa za blokiranje (21, 121) smještena okomito na os rotacije para (17, 18) kotača za savijanje.

Pokretne stepenice podzemne željeznice sadrže okvir, stepenasto platno sa stepenicama pričvršćenim na okvire, od kojih svaki počiva na dva glavna i dva pomoćna valjka s mogućnošću oslanjanja na vodilice i kretanja po njima kada je stepenasto platno spojeno na dva beskonačno zatvorena na gornjim vučnim i donjim zateznim lančanicima ploča vučni lanci čahure-valjak.

Izum se odnosi na dizanje i transportno inženjerstvo, posebno na sigurnosne uređaje pokretnih stepenica ili putničkih transportera. Svrha izuma je povećati sigurnost putnika eliminacijom naglih zaustavljanja pokretnih stepenica. // 2247069

Izum se odnosi na područje transporta, a posebno na metodu i uređaj za osiguranje jednolikog kretanja transportnih lanaca koji se koriste u pokretnim stepenicama ili pokretnim stazama.

Izum se odnosi na pokretne stepenice sa stubištem ili pokretni nogostup s paletnim pojasom, pri čemu stubište ili paletni pojas sadrži najmanje jedan zglobni lanac (8) koji, na teoretski jednakim udaljenostima između točaka zahvata, sadrži uzastopno smještena mjesta ( 27 ) poveznice. Pokretne stepenice ili pokretni nogostup sadrži prvo područje skretanja i drugo područje skretanja s najmanje jednim zupčanikom (14) lanca dizala. Najmanje jedan zglobni lanac smješten je s rotacijom između područja skretanja, a mjesta (27) zahvata su zahvaćena u udubljenjima (22) između zubaca lančanog kotača (14) lanca dizala i najmanje u udubljenjima ( 22) između zuba jednog vodećeg zupčanika koji se nalazi u prvom području otklona. Najmanje jedan lančanik (14) lanca dizala i/ili najmanje jedan vodeći zupčanik ima kružni krug (23) s podjelom (T) koja odgovara udubljenjima (22) između zuba, što odgovara polovini udaljenosti ( E ) točke zahvata zglobnog lanca (8). Izum osigurava povećanje vijeka trajanja pokretnih stepenica ili pokretnog nogostupa. 14 w.p. f-ly, 6 ill.

Pomoćni kočni uređaj za sprječavanje vožnje unatrag i prekoračenja brzine pokretnih stepenica ugrađen je na osovinu pokretnih stepenica, koju pogonski motor zakreće u smjeru naprijed ili natrag kako bi se pomicao gore ili dolje lanac koji nosi stepenicu pokretnih stepenica, s pričvršćenim pogonskim lančanicima na suprotne krajnje dijelove osovine pokretnih stepenica i zahvat s lancem; senzor rotacije unatrag za otkrivanje smjera rotacije osovine pokretne stepenice; senzor prekoračenja brzine za mjerenje brzine vrtnje osovine; pomoćna kočnica za zaustavljanje u nuždi za zaustavljanje rotacije osovine; upravljačka jedinica za upravljanje pomoćnom kočnicom za zaustavljanje u nuždi odlučivanjem o pojavljivanju nenormalne situacije ovisno o signalima primljenim od senzora rotacije unatrag i senzora prekoračenja brzine. Pomoćna kočnica za zaustavljanje u nuždi uključuje prvi kočni sklop instaliran u srednjem dijelu osovine rotacije pokretnih stepenica za primjenu sile kočenja na srednji dio ove osovine, pri čemu prvi sklop kočnice uključuje kočni disk pričvršćen na navedeno vratilo. Pomoćna kočnica za zaustavljanje u nuždi uključuje drugi sklop kočnice postavljen blizu prvog ili drugog lančanika. Izum osigurava povećanje učinkovitosti zaustavljanja u nuždi. 11 ill.

Izum se odnosi na kočnicu u slučaju nužde pokretnih stepenica ili travolatora. Kočnica za slučaj nužde sadrži najmanje jedan blokirni element koji je raspoređen na takav način da zauzima položaj za otpuštanje ili blokiranje pomoću zakretnog pokreta. U položaju blokiranja, blokirni element ulazi u barem jedan pomični dio pokretnih stepenica ili travolatora, blokirajući ga. Osim toga, kočnica za slučaj nužde uključuje linearnu vodilicu kroz koju se blokirni element linearno pomiče između prvog i drugog položaja. Linearna vodilica se nalazi na fiksnom dijelu pokretnih stepenica ili travolatora pomoću osi rotacije. Izum osigurava povećanje pouzdanosti kočnice. 2 n. i 14 z.p. f-ly, 7 ill.

Stranica 1

uređaj za podizanje pokretnih stepenica

Glavni pogon pokretnih stepenica ET-2 je dizajniran za pomicanje stubišta radnom brzinom od 0,75 m/s. Pogon ET-2 (ET-2M) sastoji se od glavnog elektromotora, spojke s radnim kočnicama, brzog mjenjača, glavne osovine pokretnih stepenica zajedno s vučnim lančanicima i kočnicom za slučaj nužde.

Pomoćni pogon pokretnih stepenica dizajniran je za pomicanje stubišta brzinom popravka od 0,04 m/s tijekom montaže i demontaže, kao i prilikom otpuštanja kočnice u slučaju nužde.

Kočni sustav sastoji se od radne i kočnice za slučaj nužde. Normalno zatvorena radna kočnica postavljena je na ulaznu osovinu mjenjača i radi svaki put kada su glavni i pomoćni pogoni isključeni, kao i kada je upravljački krug bez napona.

Pokretne stepenice ET2 opremljene su automatskom kočnicom za slučaj nužde koja se nalazi na glavnom pogonskom vratilu. Kočnica za slučaj nužde mora zaustaviti silazne pokretne stepenice u slučaju povećanja brzine stubišta za 30% ili više od nazivne brzine, kao i u slučaju spontane promjene smjera kretanja stubišta koja radi na podizanju pokretne stepenice i ako radna kočnica otkaže.

Stubište se sastoji od velikog broja stepenica, koje su kolica na četiri kotača, koja se kreću duž vodilice (tračnice). S obje strane, stepenice su međusobno povezane lancima. Koraci su pričvršćeni na lance šupljim šarkom lanca, postavljenim na osovinu koraka. Dakle, stepenica je zakretno povezana s lancem, može se rotirati oko osi i stoga zauzimati bilo koji položaj na osi u odnosu na lanac u okomitoj ravnini, ovisno o konfiguraciji vodilica. Pričvršćivanje stepenica na šarkama omogućuje stubištu da formira horizontalne platforme na ulazu i izlazu iz pokretnih stepenica, koje su prikladne za putnika.

Radi sigurnosti ulaska i izlaska iz pokretnih stepenica, vodoravna površina stepenica ima podnicu s izbočenim grebenima koji se nalaze na jednakoj udaljenosti jedan od drugog. Čin ima okomite izbočine i udubljenja, koja u kombinaciji s izbočinama i udubljenjima poda tvore labirint. Na ulazu i izlazu iz pokretnih stepenica nalaze se fiksne nagnute platforme sa zupcima koji padaju u praznine između grebena stepenica. Takav uređaj osigurava siguran prijelaz putnika s pokretnih stepenica u predvorje.

Radna grana stubišta i rukohvata odvojena je od mehanizama i metalnih konstrukcija pokretnih stepenica čvrstom, tvrdom, glatkom i teško zapaljivom oblogom - balustradom. Dizajn balustrade lako se demontira na mjestima koja zahtijevaju održavanje. Razlike ravnina između elemenata balustrade sa strane stubišta veće od 3 mm nisu dopuštene. Spojevi pregača ne smiju imati razlike veće od 0,5 mm i treba isključiti njihov međusobni pomak.

S obje strane pokretnih stepenica na balustradi je pokretni rukohvat. Brzina kretanja rukohvata ne smije se razlikovati od brzine koraka za više od 2%.

Rukohvat je profil u obliku slova C.

Pokretne stepenice su opremljene uređajima za blokiranje koji isključuju elektromotore i zaustavljaju stubište kada:

– lomljenje, prekomjerno rastezanje ili zaustavljanje rukohvata,

– pomicanje jednog ili dva zupčanika nosača zatezne stanice prema pogonu ili u suprotnom smjeru za više od 30 mm,

– odvrtanje matice ili izvlačenje vijka kočnice u slučaju nužde.

– aktiviranje radne ili kočnice u slučaju nužde,

– rezerva snage armature elektromagneta radne kočnice manja je od regulirane,

- podizanje ulazne platforme,

- udar na "stop" uređaj na bilo kojem mjestu prolaza između pokretnih stepenica ili iza štitova ograde, kao i na prekidač "stop",