2-MAVZU: Samolyotlarni boshqarish tizimi

Samolyotni boshqarish

2.1. Samolyotlarni boshqarish tizimlarining maqsadi va tarkibi

Samolyot harakatini boshqarishni ta'minlovchi bort qurilmalari majmuasi havo kemalarini boshqarish tizimi deb ataladi. Samolyotni boshqarish jarayoni uchuvchi tomonidan kabinada amalga oshirilganligi sababli, aleronlar va rullar qanot va dumda joylashganligi sababli, bu hududlar o'rtasida konstruktiv aloqa bo'lishi kerak. U havo kemalariga munosabatni boshqarishning yuqori ishonchliligi, qulayligi va samaradorligini ta'minlashi kerak.

Ko'rinib turibdiki, boshqaruv sirtlari egilganda ularga ta'sir qiluvchi kuch kuchayadi. Biroq, bu boshqaruv tutqichlaridagi kuchlarning qabul qilinishi mumkin bo'lmagan o'sishiga olib kelmasligi kerak.

Samolyotni boshqarish tizimi qo'lda, yarim avtomatik yoki avtomatik bo'lishi mumkin. Agar nazorat qilish jarayoni bevosita uchuvchi tomonidan amalga oshirilsa, ya'ni. Uchuvchi mushak kuchi yordamida havo kemasining harakatini boshqaradigan kuchlar va momentlarni yaratish va o'zgartirishni ta'minlaydigan boshqaruv va qurilmalarni ishga tushiradi, keyin boshqaruv tizimi avtomatik bo'lmagan (samolyotni to'g'ridan-to'g'ri boshqarish) deb ataladi.

Qo'lda tizimlar mexanik yoki gidromexanik bo'lishi mumkin (6.1-rasmga qarang). Mexanik tizimlar birinchi samolyot tizimlari bo'lib, ular asosida barcha zamonaviy integratsiyalashgan birlamchi boshqaruv tizimlari yaratilgan. Bu erda muvozanat va nazorat parvoz davomida to'g'ridan-to'g'ri ekipajning mushak kuchi bilan amalga oshiriladi.

6.1-rasm. Avtomatlashtirilmagan mexanik (a) va gidromexanik (b) havo kemalarining asosiy boshqaruv tizimlari: 1 – qo'mondon tutqichi; 2 – boshqaruv simi; 3 - roker yoki rolikli yo'riqnoma; 4 – boshqaruv simlarining massa balanslagichi;

5 - fuselajning bosimli bo'linmasi uzunligidagi harorat o'zgarishini qoplaydigan ikki qo'lli roker; 6 – rulni o‘rnatish kronshteri; 7 – rul boshqaruvi dastagi;

8 - ikki qo'lli tutqich; 9 – boshqaruv dastagining prujinali yuklagichi; 10 – kesish mexanizmi (yukni kamaytirish); 11 - rul boshqaruvi; 12 - gidravlik g'altak; 13 - gidravlik silindr

Fuqaro aviatsiyasi samolyotlarida asosiy boshqaruv ikki uchuvchi tomonidan qo'shaloq qo'mondon tutqichlari, mexanik boshqaruv simlari, harakatlar va kuchlarni tartibga soluvchi kinematik qurilmalar va boshqaruv sirtlari yordamida amalga oshiriladi.

Agar boshqaruv jarayoni uchuvchi tomonidan boshqaruv jarayoni sifatini ta'minlovchi va yaxshilaydigan mexanizmlar va qurilmalar orqali amalga oshirilsa, u holda boshqaruv tizimi yarim avtomatik deb ataladi. Agar boshqaruv kuchlari va momentlarini yaratish va o'zgartirish avtomatik qurilmalar majmuasi tomonidan amalga oshirilsa va uchuvchining roli ularni kuzatishga kamaytirilsa, u holda boshqaruv tizimi avtomatik deb ataladi. Zamonaviy tezyurar samolyotlarning aksariyati yarim avtomatik va avtomatik boshqaruv tizimlaridan foydalanadi.

Uchuvchiga parvoz rejimini o'zgartirish yoki samolyotni ma'lum rejimda muvozanatlash uchun havo kemasini boshqarish vositalarini ishga tushirish imkonini beradigan bort tizimlari va qurilmalari majmuasi havo kemasini boshqarishning asosiy tizimi (lift, rul, aleronlar, sozlanishi stabilizator) deb ataladi.

Qo'shimcha boshqaruv elementlarini (flaps, slats, spoylerlar) boshqarishni ta'minlaydigan qurilmalar yordamchi boshqaruv yoki qanot mexanizatsiyasi deb ataladi.

Samolyotni boshqarishning asosiy tizimi quyidagilarni o'z ichiga oladi:

a) uchuvchi tomonidan to'g'ridan-to'g'ri ta'sir qiladigan, ularga kuch qo'llaydigan va harakatga keltiruvchi qo'mondon tutqichlari;

b) buyruq tutqichlarini asosiy boshqaruv tizimlarining elementlariga ulaydigan boshqaruv simlari;

v) maxsus mexanizmlar, avtomatik va harakatlantiruvchi qurilmalar.

Boshqaruv ustunini o'ziga qarab yoki undan uzoqlashtirib, uchuvchi samolyotni uzunlamasına boshqarishni amalga oshiradi, ya'ni. liftni yoki boshqariladigan stabilizatorni burish orqali qadam burchagini o'zgartiradi. Rul g'ildiragini o'ngga yoki chapga burab, uchuvchi aleronlarni burib, lateral nazoratni amalga oshiradi, samolyotni kerakli yo'nalishga buradi. Rulni burish uchun uchuvchi pedallarni boshqaradi. Pedallar, shuningdek, samolyot yerda harakatlanayotganda burun mexanizmini boshqarish uchun ham ishlatiladi.

Uchuvchi avtomatik bo'lmagan va yarim avtomatik boshqaruv tizimlarida eng muhim bo'g'indir. U samolyotning joylashuvi, joriy haddan tashqari yuklar, rullarning holati to'g'risidagi ma'lumotlarni qabul qiladi va qayta ishlaydi, yechim ishlab chiqadi va boshqaruv tutqichlariga boshqaruv effektini yaratadi.

Samolyotning asosiy boshqaruvi quyidagi talablarga javob berishi kerak:

1. Samolyotni boshqarishda boshqaruv tutqichlarini burish uchun uchuvchining qo'llari va oyoqlarining harakatlari muvozanatni saqlashda insonning tabiiy reflekslariga mos kelishi kerak. Uchuvchining boshqaruv dastagining ma'lum bir yo'nalishda harakatlanishi samolyotning xuddi shu yo'nalishda kerakli harakatiga olib kelishi kerak.

2. Samolyotning boshqaruv tutqichlarining egilishiga reaktsiyasi uchuvchi-samolyotni boshqarish halqasining barqarorlik shartlari bilan belgilanadigan biroz kechikishga ega bo'lishi kerak.

3. Boshqaruv elementlarini (ruderlar, aileronlar va boshqalar) burishda qo'mondon tutqichlaridagi kuchlar bir tekis kuchayishi, boshqaruv tutqichlarining harakatiga teskari yo'nalishga yo'naltirilishi (uchuvchining ularni harakatlanishiga yo'l qo'ymaslik) va kattaligi. kuchlar samolyotning parvoz rejimiga mos kelishi kerak. Ikkinchisi uchuvchini "nazorat hissi" bilan ta'minlash uchun zarur; samolyotni boshqarishni osonlashtiradigan samolyot. Boshqaruv tutqichlaridagi maksimal kuchlar uchuvchining jismoniy imkoniyatlariga mos kelishi kerak.

4. Ruldalar harakatining mustaqilligi ta'minlanishi kerak: masalan, liftning burilishlari aileronlarning burilishiga olib kelmasligi kerak va aksincha.

5. Boshqaruv yuzalarining egilish burchaklari samolyotning barcha zarur parvoz va qo'nish rejimlarida uchish qobiliyatini ta'minlashi va rulning egilishining ma'lum bir chegarasini ta'minlashi kerak.

2.2. Samolyotlarni boshqarish tizimlarining dizayn xususiyatlari

Boshqaruv tizimlarining asosiy strukturaviy elementlari - bu buyruq tutqichlari, boshqaruv simlari va turli birliklar (kuchaytirgichlar, yuklash mexanizmlari va boshqalar).

Boshqarish simlari kuchlarni buyruq tutqichlaridan boshqaruv sirtlariga o'tkazish uchun mo'ljallangan. Boshqarish simlari moslashuvchan yoki qattiq bo'lishi mumkin.

R hisoblanadi.6.2. Trimmerning ishlash sxemasi: 1 – elektr mexanizmi; 2 - trimmer

Ruldalari egilgan samolyotning uzoq parvozi paytida trimmerlar asosiy rulning orqa tomoniga o'rnatilgan qo'shimcha rul yuzasi bo'lgan boshqaruv tutqichlaridagi kuchlarni yumshatish uchun ishlatiladi. Trim yorliqlari uchuvchining iltimosiga binoan harakatni engillashtirish uchun zarur bo'lgan burchaklarga buriladi. Bu kabinadan trim yorliqlariga maxsus mexanik simlar yoki kokpitdan boshqariladigan elektr mexanizmlar yordamida ta'minlanadi (6.2-rasmga qarang).

Trimmerni rul g'ildiragining egilishiga qarama-qarshi yo'nalishda burish orqali buyruq tutqichlariga uzatiladigan yukni har qanday kichik miqdorga kamaytirish mumkin. Menteşe momentiga qarshi turadigan trimmerdan kompensatsiya momenti, kuchning o'zi kichik bo'lsa-da, trimmerga qo'llaniladigan kuchning katta qo'li tufayli paydo bo'ladi.

Rul g'ildiragining menteşe momentini aerodinamik kompensatsiya yordamida kamaytirish mumkin, ya'ni. rulning burun qismining aerodinamik kuchi yordamida dum qismining kuchidan momentga qarama-qarshi momentni yaratish (6.3-rasmga qarang). Eng ko'p qo'llaniladigan eksenel aerodinamik kompensatsiya - rulning aylanish o'qining oldingi chetidan siljishi. Rulda aerodinamik kuchining bosim markazi uning akkordining taxminan 1/3 qismida joylashgan. Agar rul g'ildiragining aylanish o'qi bosim markazining chizig'iga yaqinlashtirilsa, aerodinamik kuchning ta'siri kamayadi. Qo'lni qisqartirish rul g'ildiragining menteşe momentini pasayishiga olib keladi va shuning uchun rulni boshqarish dastagidagi yukni kamaytiradi.

Ba'zan aerodinamik kompensator rul yuzasining bir qismi bo'lib, uning butun uzunligi bo'ylab emas, balki faqat rulning chetida oldinga suriladi (6.4-rasmga qarang). Ushbu turdagi eksenel aerodinamik kompensatsiya shox kompensatsiyasi deb ataladi va engil, past tezlikda harakatlanadigan samolyotlarda qo'llaniladi.

Aileronlarda ichki aerodinamik kompensatsiya deb ataladigan narsa ham qo'llaniladi. Kompensator qanotning orqa qanoti orqasidagi bo'shliqda joylashgan va unga muhrlangan egiluvchan bo'linma bilan bog'langan. Kompensatorga ta'sir qiluvchi bosim farqi kerakli effektni yaratadi. Ichki kompensator oqimga kirmaydi va qarshilikni oshirmaydi.

Servo kompensator (fletner) diagrammasi: 1 – rul tirgagi;

2 - rul; 3 - servo kompensator

Eksenel kompensatsiya bilan bir qatorda servo kompensatorlar (yoki tekislagichlar) ishlatiladi. Uning ishlash printsipi trimmerga o'xshaydi. Shu bilan birga, ular o'rtasida sezilarli farq bor. Agar trimmer faqat uchuvchining buyruqlari bilan burilsa va rulning egilishi trimmerning aylanishiga olib kelmasa, u holda servo kompensator to'rt bo'g'inli mexanizm yordamida har doim asosiy rulning burilishiga qarama-qarshi tomonga buriladi. Trimmerlar ba'zan ishlatiladi - flettnerlar qattiq novda uzunligi elektr bilan o'zgartirilishi mumkin bo'lgan tekislagichlardir va shuning uchun ham trimmer, ham servo kompensator sifatida ishlay oladi.

Kuchli aerodinamik kompensatsiya va shuning uchun qo'lda boshqarish, ya'ni, deb ishoniladi. samolyotni kuchaytirgichsiz boshqarish faqat Mach soni 0,9 dan oshmaydigan parvoz tezligida mumkin. Shuning uchun yuqori tezlikda uchuvchi samolyotni boshqarish tizimi ushbu qiyinchiliklarni bartaraf etish uchun maxsus mexanizmlar va haydovchilarni o'z ichiga oladi.

Keng ko'lamli ekspluatatsiya va yuqori qanot mexanizatsiyasiga ega bo'lgan og'ir, manevr qila olmaydigan samolyotlarda muvozanatni ta'minlash uchun diskret sozlanishi yoki kesilishi mumkin bo'lgan stabilizator kerak. Diskret sozlanishi stabilizator - bu uchuvchi tomonidan yoki avtomatik ravishda sobit burchaklarga buriladigan sozlanishi stabilizator. Kesiladigan stabilizator samolyotni uzunlamasına muvozanatlash va boshqaruv dastagidagi stressni bartaraf etish uchun ishlatiladi. Bunday stabilizator uchuvchi tomonidan maxsus boshqaruv tugmachasini bosib ish oralig'ida buriladi. Trimmable stabilizatorning burilish tezligi kichik: 0,3-0,5 daraja / s. Samolyotni muvozanatlash uchun trimmable stabilizatordan foydalanish barcha parvoz rejimlarida manevr qilish va buzilishlarga qarshi turish uchun liftning mumkin bo'lgan burilish burchaklarining barcha diapazonidan foydalanishga imkon beradi, bu parvoz xavfsizligini oshiradi va samolyotning ekspluatatsion imkoniyatlarini kengaytiradi. Natijada, bu uzunlamasına harakatni boshqarish sxemasi yo'lovchi samolyotlarida eng keng tarqalgan.

2.3. Samolyotni boshqarish dastagi

Zamonaviy fuqaro aviatsiyasi samolyotlarida boshqaruv ikki guruhga bo'linadi - qo'lda va oyoq.

Aileronlar va liftga ta'sir qilish uchun qo'lda boshqarish ishlatiladi (6.6-rasmga qarang). O'rta va og'ir samolyotlarni boshqarish tizimlarida boshqaruv dastagi boshqaruv ustuni hisoblanadi. Yengil samolyotlar uchun tutqichdan foydalanish mumkin.

Rulni chapga (soat miliga teskari) siljitish chap qirg'oqqa olib keladi. Shunga ko'ra, rulni o'ngga (soat yo'nalishi bo'yicha) aylantirish o'ng rulonni keltirib chiqaradi.

";Dacha rulni o'zingizdan oling"; samolyotning tushishi va sho'ng'ishiga sabab bo'ladi. Va, aksincha, rulni "tomon" harakatlantirganda samolyot ko'tariladi va ko'tariladi. Barcha samolyotlardagi o'ziga xos dizayndan qat'i nazar, bo'yinturuq yoki tayoqning ma'lum bir harakati samolyotning xuddi shu tarzda rivojlanishiga olib keladi.

Oyoq boshqaruvi rulni boshqarish uchun mo'ljallangan. "; O'ng oyoqning yozgi uyi"; oldinga o'ngga burilishga olib keladi.

Shunday qilib, boshqaruv dizayni samolyotning kosmosdagi holatidagi o'zgarishlar insonning tabiiy reflekslariga mos kelishini ta'minlaydi.

O'rta va og'ir samolyotlarda ikkita uchuvchi uchun ikkita qo'mondon tutqichlari o'rnatilgan: chap va o'ng. Uzoq parvozda, qiyin sharoitlarda, bitta uchuvchi ortiqcha yuklanadi. Bundan tashqari, agar ulardan biri biron sababga ko'ra (masalan, kasallik) nazorat qila olmasa, ikkinchisi uning o'rnini egallaydi. Qo'mondon tutqichlari konstruktiv ravishda bir-biriga bog'langan, ularning harakatlari mutlaqo sinxron va boshqaruv sirtlariga bir xil ta'sir ko'rsatadi.

Samolyotni boshqarish uchun zarur bo'lgan boshqaruv tutqichlaridagi maksimal kuchlar mutlaq qiymatdan oshmasligi kerak:

35 kgf - uzunlamasına nazoratda;

20 kgf - transvers nazoratda;

70 kgf - trekni boshqarishda.

Uzoq muddatli parvoz rejimlarida samolyot kuchlar jihatidan muvozanatlashgan. Nosozlik holatlarida samolyotni boshqarish uchun zarur bo'lgan boshqaruv tutqichlaridagi maksimal qisqa muddatli (30 soniyadan ko'p bo'lmagan) kuchlar quyidagilardan oshmasligi kerak:

50 kgf - uzunlamasına nazoratda;

30 kgf - ko'ndalang nazoratda;

90 kgf - trekni boshqarishda.

Kuchni aerodinamik kompensatsiya yordamida kamaytirish mumkin, masalan, trim yorliqlari. Biroq, boshqaruv tizimida inson tanasining imkoniyatlaridan oshib ketadigan sezilarli kuchlar paydo bo'lishi mumkin. Bunday hollarda kuchaytirgichlar nazorat qilish tizimiga kiritilgan. Masalan, gidravlika. Bu, ayniqsa, tovush to'sig'ini buzishda sezilarli kuchlarni boshdan kechiradigan tovushdan tez uchadigan samolyotlar uchun zarurdir.

Boshqarish tizimiga o'rnatilgan kuchaytirgichlar kuchaytirgichlar deb ataladi. Tekshirish sxemasining strukturaviy elementlarining uzunligi va og'irligini kamaytirish uchun kuchaytirgichlar nazorat qilish yuzalariga imkon qadar yaqin joylashgan. Booster nazorati odatda ikkita sxemaga bo'linadi: qaytarilmas va qaytarilmas. Qaytariladigan sxemada boshqaruv tutqichlaridagi kuchlar boshqaruv yuzasining menteşe momentining kattaligiga proportsionaldir. Bunday holda, kuchning katta qismi kuchaytirgich tomonidan qabul qilinadi va rullarni burish uchun zarur bo'lgan kuchning faqat kichik bir qismi boshqaruv dastagiga uzatiladi. Qaytarib bo'lmaydigan sxemada boshqaruv yuzasini burish uchun zarur bo'lgan barcha kuch kuchaytirgich tomonidan hosil bo'ladi. Bu yerda uchuvchi boshqaruv tutqichlarida hech qanday kuch sezmaydi va boshqaruv dastagidagi yuk tufayli parvoz rejimining o‘zgarishini sezmaydi. Boshqaruv tutqichining harakatga qarshi turishi tabiiy hisoblanadi. Bunday effektni yaratish uchun qaytarilmas sxemalarda turli dizayndagi yuklagichlar taqdim etiladi.

Zamonaviy samolyotlarning konstruksiyalarida parvoz samaradorligi talablari beqiyos ortib ketganda, uchuvchining mushak kuchidan foydalangan holda to'g'ridan-to'g'ri parvozni boshqarish har bir daqiqada eng foydali rejimni tanlashni ta'minlay olmaydi. O'zgaruvchan sharoitlar (shamol yo'nalishi, yuqoriga va pastga havo oqimlari, iqlim o'zgarishi), ayniqsa yuqori tezlikda parvoz qilish sharoitida darhol qaror qabul qilish va tegishli choralarni talab qiladi. Buni faqat yuqori tezlikda ishlaydigan kompyuter amalga oshirishi mumkin. Shuning uchun zamonaviy samolyotlarda avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari o'rnatilgan. Bunday tizimlarning asosiy komponentlari bort kompyuterlari tomonidan boshqariladigan avtopilotlardir. Dizaynerlar birlik uchun ikkita yoki uchta mustaqil boshqaruv tizimini yaratish orqali boshqaruv tizimlarining etarlicha ishonchliligini ta'minlash muammosini hal qilishadi. Agar tizimlardan biri ishlamay qolsa, ikkinchisi kuchga kiradi va hokazo. Yangi avlod samolyotlarini boshqarish tizimlarida sirtlarni boshqarish uchun uchuvchi harakatlarini mexanik uzatish qo'llanilmaydi; aileronlar va rullar uchuvchi elektr signallari yordamida masofadan turib boshqaradigan aktuatorlarga (masalan, rul bloklari) ulangan.

2.3.1. Simlarni boshqarish

Boshqaruv simlari buyruq tutqichlarini to'g'ridan-to'g'ri rul g'ildiraklariga yoki elektr boshqaruviga bog'laydi. Avtomatik boshqaruv tizimlarining aktuatorlari unga ulangan. Tekshirish simlari dizayni moslashuvchan, qattiq yoki aralash bo'lishi mumkin.

Moslashuvchan simlar kabellar, roliklar, rokerlar, sektorlar va boshqa qismlardan iborat. Bunday holda, boshqaruv tizimidagi barcha kuchlar kabellar yordamida uzatiladi - simli iplardan o'ralgan po'lat arqonlar. Samolyot qurilishida uzoq xizmat muddatiga ega va korroziyaga duchor bo'lmagan mustahkam, moslashuvchan kabellar qo'llaniladi. Samolyotga o'rnatishdan oldin simi sindirish yukining taxminan 50% yuk ostida oldindan cho'ziladi. Bu ish paytida kabelning tortib olinmasligi uchun amalga oshiriladi. Ish paytida kabelni kuchlanish kuchlaridan tortib olish kabelning zaiflashishiga va samolyotni boshqarishning buzilishiga olib kelishi mumkin.

Kabel yuk ostida ishlayotganda cho'ziladi va aşınma tufayli ehtiyotkorlik bilan g'amxo'rlik, monitoring va almashtirishni talab qiladi. Po'lat kabelning turli xil termal cho'zilishi va samolyotning qotishma tuzilishi tufayli moslashuvchan simlar qo'shimcha ravishda yuklanadi. Kabelning kuchlanishini avtomatik boshqarish uchun elementlarni o'rnatish kerak.

Kabellarning etarlicha chidamliligini ta'minlash uchun samolyotni boshqarishda kabelga ta'sir qiluvchi kuchlar kabelni yo'q qiladigan kuchning 10% dan ko'p bo'lmaganligi ma'qul.

Kabellar samolyot ramkasi bo'ylab harakatlanadi, bosimli kabinadan chiqib ketadi yoki kiradi. Kabelning bo'linmalardan o'tadigan joyida mahkamlikni ta'minlash uchun turli dizayndagi germetik muhrlar o'rnatiladi.

Qattiq simlar novdalar, rokerlar, tutqichlar, miller, yo'riqnomalar va qavslardan iborat. Rodlar kuchlanish va siqilishda ishlashi mumkinligi sababli, boshqaruvni ta'minlash uchun bir qator novdalar etarli (ya'ni, qattiq simli simli).

Boshqarish tizimida boshqaruv sirtlari turli burchaklarda burilishi kerak bo'lgan holatlar mavjud. Masalan, lift va aileronlar turli burchaklarda yuqoriga va pastga burilishi kerak, chunki ular havo oqimlarining ta'siridan turli xil kuchlar hosil bo'ladi. Boshqaruv tutqichlarining turli yo'nalishlarda bir xil burchak ostida egilishi boshqaruv sirtlarining teng bo'lmagan burilishlariga olib keladigan boshqaruv sxemasi differentsial deb ataladi.

Amalda, ikkala tizimning kamchiliklarini qoplash uchun aralash boshqaruv simlari ko'pincha qattiq va moslashuvchan simlarning kombinatsiyasi shaklida qo'llaniladi.

Zamonaviy samolyotlarda boshqaruv simlari tizimidagi muhim qurilma - bu bosimli kabinalar va bo'linmalardan rodlar va kabellarning chiqishi. Bu, odatda, maxsus muhr qutilari yordamida amalga oshiriladi, bunda novdalarning translatsiya harakati roker qo'llari yordamida aylanish harakatiga aylanadi va aylanadigan miller halqa qistirmalari yordamida osongina muhrlanadi.

Agar samolyot yerda toʻxtab turganda rul va aleronlarni qulflash moslamasi mavjud boʻlsa, konstruksiyada samolyotning rul va aileronlar qulflangan holda havoga koʻtarilishiga toʻsqinlik qiluvchi maxsus mexanizmlar kiritilgan. Agar tashqi qulflash moslamalari (qisqichlar) ishlatilsa, samolyot uchishdan oldin ularni olib tashlashga ishonch hosil qilishingiz kerak. Qaytarib bo'lmaydigan kuchaytirgich boshqaruviga ega bo'lgan samolyotlarda to'xtab turganda shamol buzilishlari paytida boshqaruv sirtlarining dampingi quvvatli drayvlar tomonidan ta'minlanadi.

Parvoz tezligi oshgani sayin, boshqaruv sirtlarini burish uchun zarur bo'lgan kuchlar tez ortadi. To'g'ridan-to'g'ri, avtomatik bo'lmagan boshqaruvga ega samolyotda uchayotgan uchuvchi buni boshqaruv tutqichlarini burish uchun zarur bo'lgan harakatlarni sezilarli darajada oshirish orqali sezadi. Yuqori tezlik va balandliklarda samolyotni muvozanatlash uchun zarur bo'lgan rulning burilish burchaklari sezilarli darajada o'zgaradi. Parvoz tezligi oshgani sayin ular pasayadi, parvoz balandligi oshgani sayin esa ortadi.Yuqori tezlikda uchuvchi samolyotni boshqarish tizimiga gidravlik servo tizim boʻlgan gidravlik kuchaytirgichlar kiradi. Gidravlik kuchaytirgich aktuatordan iborat - ikki tomonlama quvvat tsilindri va taqsimlash, servo mexanizm, ko'pincha g'altak turi. Qo'mondon tutqichlarini burish orqali uchuvchi boshqaruv simlari orqali ularga ulangan g'altakda harakat qiladi, bu esa og'ish uchun ozgina harakat talab qiladi. G'altak yuqori bosim ostida etkazib beriladigan suyuqlik oqimini taqsimlaydi va uni quvvat tsilindrining bir yoki boshqa bo'shlig'iga yo'naltiradi. Suyuqlikni chetlab o'tish uchun zarur bo'lgan g'altakning ishchi zarbasi odatda juda kichik va bir necha millimetrda o'lchanadi. Shuning uchun, uchuvchi qo'mondon tutqichini harakatga keltira boshlagandan so'ng, rulning elektr boshqaruv tayog'i ham harakatlana boshlaydi. Quvvat silindrining qo'zg'atuvchisi to'g'ridan-to'g'ri yoki oraliq o'tkazgich elementlari orqali ushbu gidravlik kuchaytirgich tomonidan xizmat ko'rsatadigan Rulda sirtini burishtiradi.

2.3.2. Rulda va aileronlarni qulflash

Erga qo'yilganda, rul va aileronlar shamol yuklaridan tebranishlarini oldini olish uchun qulflanadi.

Ko'pincha, rul va aileronlarni qulflash uchun to'g'ridan-to'g'ri mexanik boshqaruv tizimi yoki elektromexanik masofadan boshqarish tizimi ishlatiladi, ular qulflash mexanizmiga ega teskari elektr motorlari bilan tugaydi.

Qulflash tizimining ishlash printsipi samolyot korpusiga nisbatan rul va aileronlarni chimchilash uchun qisqartiriladi. Shu maqsadda rul g'ildiraklarida (boshqaruv simlari elementlari) mexanizm to'xtatuvchilari o'rnatilgan rozetkalar mavjud. Rulda va aileronlar neytral holatda yoki o'ng qirg'oq holatida qulflangan, lift esa pastki holatda bo'lib, bu kuchli shamolda pitching momentini kamaytiradi va parvoz paytida o'z-o'zidan qulflashdan himoya qiladi. Qulflash mexanizmi, uchining konusi va qo'shimcha kamon tufayli, boshqaruv dastagini "Qulflangan" holatiga qo'yishga imkon beradi. rul va aileronlarning holatidan qat'i nazar. Ruddlar va aileronlarning keyingi harakati o'z-o'zidan qulflashga olib keladi.

Bo'ron haqida ogohlantirish paytida rullar va aileronlar qisqichlar yordamida qulflanadi. Kuchaytirgichni boshqarish tizimiga ega bo'lgan ba'zi samolyotlarda rul va aileronlar rul boshqaruvchilari tomonidan avtomatik ravishda qulflanadi.

2.4. Samolyotning yordamchi boshqaruvining maqsadi va tarkibi

Yordamchi boshqaruv tizimlari asosiy tizimga qaraganda ancha sodda, ular uning birliklarining faqat bir qismini o'z ichiga oladi. Odatda bular gidravlik, elektr, pnevmatik yoki mexanik qurilmalar tomonidan boshqariladigan boshqaruv tutqichlari, simlar va aktuatorlardir.

Barcha qanotlarni mexanizatsiyalash elementlarining (qopqoqlar, lamellar va spoylerlar) ishlashi qanot yuzasidagi chegara qatlamini nazorat qilish va qanot profilining egri chizig'ini o'zgartirishga asoslangan. Qanotlarni mexanizatsiyalash samolyotning uchish, qo'nish va manevr qobiliyatini yaxshilash, uning foydali yukini oshirish va parvoz xavfsizligini oshirish imkonini beradi.

Qanotning old qismini mexanizatsiyalash elementlari aylanuvchi paypoqlar, lamellar, burun qopqoqlari va Kruger qopqoqlaridir.

Qanotning orqa qismini mexanizatsiyalash elementlari aylanma qanotlar, tirqishli qanotlar (kengaytirilmasdan, tortiladigan bir, ikki, uch tirqishli), Fowler qanotlari, aylanadigan va toymasin (tortib olinadigan) qanotlardir.

Qanotni mexanizatsiyalash elementlarining samaradorligi qanotning asosiy qismiga nisbatan nisbiy hajmi, shakli va holatiga bog'liq.

Qanotning old qismini mexanizatsiyalash elementlari samolyot hujumining yuqori burchaklarida qanotdagi to'xtash joyini yo'q qilishni ta'minlaydi. Etakchi mexanizatsiyalashning eng samarali elementlari lamellardir.

Qanotning old qismini mexanizatsiyalash sxemalari: 1 – aylanuvchi paypoq; 2 - burun qalqoni; 3 - Kruger qalqoni; 4 - lamel. Qanotning orqa qismini mexanizatsiyalash sxemalari: 1 – tormoz qopqog'i; 2 - aylanuvchi qalqon; 3 - toymasin qalqon; 4 - aylanuvchi qopqoq; 5 - tirqishli aylanma qopqoq; 6 - tortib olinadigan aylanadigan qopqoq;

7 - Fauler qopqog'i; 8 - ikki tirqishli qopqoq; 9 – tutqich bilan birgalikda ikkita tirqishli qopqoq; 10 - uch tirqishli qopqoq.

Qanotning orqa qismini mexanizatsiyalashning eng samarali va keng tarqalgan elementlari tirqishli tortib olinadigan qopqoqlardir (ular yuk ko'taruvchi sirtning egriligini va maydonini oshiradi).

Spoylerlar (to'siqlar) - bu samolyotning aerodinamik boshqaruvi bo'lib, ular qanot yuzasida kelayotgan oqimga burchak ostida chiqadigan ish holatida qanotlar shaklida amalga oshiriladi. Spoylerlar qanotning yuqori yuzasiga o'rnatiladi va ish holatida uning ko'tarilishini kamaytiradi; o'ng yoki chap qanotda lateral boshqaruv elementi sifatida (aleronlar bilan birga) va o'ng va chap qanotlarda bir vaqtning o'zida qo'yib yuborilganda parvozda ko'taruvchi amortizatorlar yoki yerda yugurishda tormoz qopqoqlari sifatida ishlatiladi.

Aileron boshqaruv tizimidagi nosozliklar bo'lsa, aileron rejimida ishlaydigan spoylerlar rulonni boshqarish uchun zaxira variant bo'lib xizmat qiladi. Spoylerlarning boshqa boshqaruv vositalaridan (masalan, aileronlar) afzalligi shundaki, ular qanotning qanot qismiga o'rnatiladi, bunda qanotlarni joylashtirish uchun orqa tomoni ishlatiladi.

mavzu: HAVOLATNI BOSHQARISH TIZIMLARI, CS Elementlari. Kuchaytirgichlarni KSga KIRISH MAQSADI VA DIAGRAMALARI, KUCHAYTIRISHLAR TURLARI. BOSHQARISH TIZIMIDA AVTOMATLASHTIRISH.

Reja

1. 
   Boshqarish tizimlarining turlari va maqsadi.
2. 
   Boshqarish tizimiga qo'yiladigan talablar ...
3. 
   Boshqaruv va buyruq postlari.

4. Boshqarish tizimining elementlari, kuchaytirgichlarni boshqaruv tizimiga ulashning maqsadi va sxemalari, boshqaruv tizimidagi avtomatik kuchaytirgichlarning turlari.

Boshqarish tizimlarining turlari va maqsadi.

Samolyotlarni boshqarish tizimlarini quyidagilarga bo'lish mumkin:

• 
  asosan havo kemasining traektoriyalarini o'zgartirish, uni muvozanatlash va belgilangan parvoz sharoitida barqarorlashtirish uchun mo'ljallangan asosiy boshqaruv tizimi;
• 
  dvigatellarni, qo'nish moslamalarini, klapanlarni, tormoz qanotlarini, havo qabul qiluvchilarni, reaktiv nozullarni va boshqalarni boshqarish uchun mo'ljallangan qo'shimcha boshqaruv tizimlari.

Ushbu boshqaruv tizimlari maxsus kurslarda samolyotning elektr stantsiyalari va energiya tizimlarini qo'nish moslamalarini, qanotlarni va boshqalarni uzaytirish va tortib olish uchun energiya manbalari sifatida o'rganishda muhokama qilinadi. Shuning uchun quyida taqdimotni soddalashtirish uchun "samolyotni boshqarish tizimi" atamasi. faqat asosiy boshqaruv tizimiga ishora qiladi.

Zamonaviy samolyotni boshqarish tizimi - bu quyidagi vazifalarni hal qilishni ta'minlaydigan elektron hisoblash, elektr, gidravlik va mexanik qurilmalar to'plami:

• 
  uchuvchi tomonidan samolyotni avtomatik bo'lmagan va yarim avtomatik rejimlarda boshqarish (parvoz yo'llarini o'zgartirish);
• 
  texnik shartlarda nazarda tutilgan parvoz rejimlari va bosqichlarida havo kemasini avtomatik boshqarish;
• 
  boshqaruv elementlarini burish uchun etarli quvvatni yaratish;
• 
  havo kemasida havo kemasining barqarorligi va boshqarilishining zaruriy (belgilangan) xususiyatlarini amalga oshirish;
• 
  belgilangan parvoz rejimlarini barqarorlashtirish;
• 
  xavfli (tezlik, balandlik, haddan tashqari yuklanish, hujum burchaklari, sirpanish va aylanish va boshqa parametrlar boʻyicha) parvoz rejimlariga yaqinlashish toʻgʻrisida ekipajni oʻz vaqtida xabardor qilish va ushbu rejimlarga kirishga toʻsqinlik qiluvchi boshqaruv vositalarini rad etish boʻyicha buyruqlar berish orqali parvozlar xavfsizligini oshirish.

Parvoz paytida samolyotning traektoriyasini o'zgartirish uchun unga ta'sir qiluvchi kuchlar va momentlarni o'zgartirish kerak. Parvoz paytida boshqaruv elementlarining burilishi natijasida hosil bo'lgan samolyotga ta'sir qiluvchi kuchlar va momentlarni o'zgartirish jarayoni boshqaruv jarayoni deb ataladi. Boshqarish jarayonida inson ishtiroki darajasiga qarab, boshqaruv tizimlari avtomatik bo'lmagan, yarim avtomatik, avtomatik va kombinatsiyalangan bo'lishi mumkin. Samolyotni uchuvchi tomonidan avtomatik bo'lmagan rejimda to'g'ridan-to'g'ri boshqarish faqat past ovozli parvoz tezligiga ega bo'lgan samolyotlarda tavsiya etiladi. Boshqa barcha holatlarda, samolyot bortida uchuvchining (navigatorning) mavjudligi tez o'zgaruvchan, oldindan aytib bo'lmaydigan havo muhitida samolyotdan samaraliroq foydalanish imkonini beradi, bunda samolyotni avtomatik boshqarish, bir tomondan, ekipajga. Rivojlanayotgan parvoz sharoitlariga ko'proq e'tibor berish va boshqa tomondan, ekipaj avtomatik boshqaruv tizimidagi nosozliklarni va oddiy parvoz rejimidan chetga chiqishlarni o'z vaqtida sezishi va bartaraf etishi mumkin. Bularning barchasi parvozlar xavfsizligini yaxshilashga yordam beradi.

Nazorat qilish tizimi talablari. Boshqaruv tizimi ma'lum chegaralar ichida havo kemasining turiga, vazn toifasiga va tezlik diapazoniga qarab boshqariladigan va barqarorlik xususiyatlarining qiymatlarini ta'minlashi kerak, shunda samolyot berilgan ish sharoitida o'z maqsadiga muvofiq barcha vazifalarni bajara oladi. . Ushbu asosiy talab (maxsus me'yoriy hujjatlarda ko'rsatilgan) havo kemasining barcha qismlari va agregatlari uchun umumiy talablarni hisobga olgan holda bajarilishi kerak: minimal tizim massasi, yuqori ishonchlilik va parvoz xavfsizligi, omon qolish qobiliyati. tekshirish, ishlatish va ta'mirlash qulayligi. Boshqarish tizimiga maxsus talablar:

• 
  Boshqaruv elementlarining egilish burchaklari ma'lum bir chegara bilan barcha zarur parvoz va uchish va qo'nish rejimlarida parvoz qilish imkoniyatini ta'minlashi kerak (yuqori 20 ... 35 °, pastga 15 ... 20 °, 20 ... 30 ° ga). ikkala yo'nalishda, aileronlar 15 ... 30 ° yuqoriga, 10 ... 20 ° pastga, kattaroq burchak qiymatlari manevrli samolyotlarga, kichikroq burchaklar manevr bo'lmaganlarga nisbatan qo'llaniladi). Boshqaruvning o'ta pozitsiyalari dizayn yuklariga bardosh bera oladigan to'xtash joylari bilan cheklanishi kerak;
• 
  fyuzelyaj, qanotlar, empennaj va mexanik boshqaruv simlarining deformatsiyasi boshqaruv elementlarining maksimal mumkin bo'lgan burilish burchaklarining pasayishiga va ularning samaradorligiga olib kelmasligi yoki boshqaruv tizimining qisqa muddatli tiqilib qolishiga olib kelmasligi kerak;
• 
  samolyotni boshqarish uchun zarur bo'lgan boshqaruv moslamasiga maksimal qisqa muddatli kuchlarning kattaligi samolyotning turi va og'irligiga bog'liq bo'lib, bo'ylama boshqaruvda 500...600 N, lateral boshqaruvda 300...350 N dan oshmasligi kerak. , 900...1050 N - trekni boshqarishda. Kommutatordagi kuchlar silliq ortib borishi va uzatish moslamasining harakatiga teskari yo'nalishda yo'naltirilishi kerak. Uzoq muddatli parvoz rejimlarida samolyot nafaqat momentlar bo'yicha, balki harakatlanish tizimidagi kuchlar nuqtai nazaridan ham muvozanatli bo'lishi kerak;
• 
  Boshqaruv tizimi kuchga tahdid soluvchi va (yoki) uchish jarayonini qiyinlashtiradigan tiqilib qolmasdan, o'z-o'zidan tebranishlar va xavfli tebranishlarsiz silliq ishlashi kerak. Tekshirish tizimining simlarida hech qanday teskari tebranish bo'lmasligi kerak;
• 
  Rod mexanizmlarini, kabellarni va boshqaruv tizimining boshqa qismlarini joylashtirish ularning boshqa qismlarga tegishi, boshqaruv tizimining harakatlanuvchi qismlarining samolyot konstruktiv elementlariga ishqalanishi, ish paytida shikastlanish yoki tiqilib qolish (yuk, yo'lovchilar, Boshqaruv simlaridagi ishqalanish kuchlari boshqaruv qurilmasiga uzatiladi, shuningdek, samolyotning turi va og'irligiga bog'liq va 30..70N dan oshmasligi kerak. Ushbu kuchlarning katta qiymatlari uchun ushbu yukni kommutatordan olib tashlash uchun boshqaruv tizimida ishqalanish kuchi kompensatorlarini ta'minlash kerak;
• 
  mexanik boshqaruv simlari elementlarini uzish, tizimning quvvat qismlarida kuchlanishni o'chirish yoki bosimni pasaytirish imkoniyatini oldini olish uchun choralar ko'rish kerak;
• 
  uning ishonchliligini oshirish uchun boshqaruv tizimining asosiy hayotiy elementlarining ortiqcha va takrorlanishi ta'minlanishi kerak;
• 
  yuqori parvozlar xavfsizligini ta'minlash uchun boshqaruv tizimiga havo kemasining xavfli parvoz rejimlariga kirishiga yo'l qo'ymaydigan va bunday rejimlarning yaqinlashishi to'g'risida zudlik bilan signal beradigan qurilmalar bo'lishi kerak;
• 
  boshqaruv tizimiga begona jismlarning kirib kelishi mumkin bo'lmasligi kerak;
• 
  tayoq yoki rul chayqalganda rulon va pitch boshqaruvlari harakatlarining mustaqilligini ta'minlash kerak.

Zamonaviy samolyotlarni boshqarish tizimi, uning murakkablik darajasidan va avtomatlashtirish va haydovchilar bilan to'yinganligidan qat'i nazar, qanot va quyruqda joylashgan boshqaruv elementlarini, kabinada joylashgan boshqaruv tutqichlari bo'lgan qo'mondon postlarini va boshqaruv tutqichlarini asosiy va asosiy sifatida bog'laydigan boshqaruv simlarini o'z ichiga oladi. majburiy elementlar va boshqaruv elementlari bilan boshqaruv tizimining boshqa elementlari.

Boshqaruv.

Samolyotni boshqarish jarayonida buning uchun zarur bo'lgan kuchlar va momentlar yaratiladigan qurilmalarga boshqaruv deyiladi. Ularning og'ishi aerodinamik kuchlar va momentlarning nomutanosibligini keltirib chiqaradi, natijada samolyotning OXYZ o'qlarining bog'langan tizimiga nisbatan burchak tezligi w(x,y,z) bilan aylanishiga va harakat traektoriyasining o'zgarishiga yoki aksincha, muvozanatlashiga olib keladi. berilgan parvoz rejimlarida samolyotni (barqarorlashtirish). Shunday qilib, boshqaruv elementlarining burilishi quyidagilarni ta'minlaydi:

• 
  OX o'qiga nisbatan ko'ndalang boshqariladiganlik (aileronlar, flyeronlar, ko'taruvchilar, spoylerlar, markaziy gidravlik tizimning differensial ravishda egilgan yarmi);
• 
  OZ ga nisbatan uzunlamasına nazorat qilish imkoniyati (RV, elevonlar va boshqalar);
• 
  OU o'qiga (LV, CPGO) nisbatan trekni boshqarish imkoniyati.

Ko'pgina zamonaviy samolyotlarda, ayniqsa engil manevrli samolyotlarda, ko'taruvchi va lateral kuchlarni to'g'ridan-to'g'ri boshqarish bilan samolyotning parvoz yo'lini o'zgartiradigan vertikal va lateral boshqaruv kuchlarini yaratish uchun qanot konsollari spoylerlarida sinxron ravishda egilgan boshqaruv elementlari sifatida flaplar va flaplardan foydalanish mumkin. , aylanadigan oldingi GO, moslashuvchan qanot, maxsus qo'shimcha vertikal sirtlar va boshqalar.

Buyruqning boshqaruv postlari

Qo'mondonlik boshqaruv postlari boshqaruv tutqichlari va ularning kabinadagi o'rnatish elementlaridan iborat. Boshqaruv tutqichlari - bu qurilmalar bo'lib, ular orqali (burilishda) uchuvchi boshqaruv signallarini boshqaruv tizimiga kiritadi va ularni tarqatadi.

Qo'lda boshqaruv postlari.Tekshirish tayog'i asosan manevrli samolyotlarning liftini (CPGO) va aileronlarni (to'siqlarni) boshqarish uchun ishlatiladi va ikki darajali erkinlikka ega tutqichdir. Tutqichning pastki qismini o'qga yoki o'qga ilmoqli mahkamlash va bu o'qlarning o'zini kabina poliga ilmoqli mahkamlash sizga tutqichni "siz tomon" 400 mm gacha va "sizdan" yuqoriga burish imkonini beradi. liftni (CPGO) boshqarishda 180 mm gacha va aileronlar tomonidan boshqarilayotganda "o'ng-chap" " 200 mm gacha.

Guruch. 22. 2. Boshqaruv kabeli simlarining elementlari.

Tutqichni o'rnatish uchun har qanday kinematik sxemada bo'ylama va ko'ndalang kanallarda nazoratning mustaqilligi ma'lum shartlarni bajarish orqali erishiladi.

Rulni boshqarish - boshqaruv ustunlari boshqaruv ustunini "uzoqqa" va "tomonga" burish yo'li bilan boshqariladigan bo'lmagan samolyotlarning samolyotlarini boshqarish uchun va aleronlarni - rulni "chapga o'ngga" aylantirish orqali ishlatiladi. Rul g'ildiragi uchuvchining tizzasi ustidagi kabinada joylashgan bo'lib, samolyotni boshqarishda boshqaruv tayoqchasi kabi uchuvchining oyoqlari orasidagi masofani talab qilmaydi. Bularning barchasi rulni ishlatganda, oyoq boshqaruv pedallari orasidagi masofani qisqartirish va kokpitning tartibini soddalashtirish imkonini beradi.

Keling, Tu-134 samolyotining odatiy rulini ko'rib chiqaylik. Boshqaruv ustuni rul, quyma bosh, duralumin trubkasi, quyma tirsak va sektor rokeridan iborat. Bilyali rulman boshi erkin aylanadigan po'lat o'qga ega. Uning oxirida

Aileron boshqaruv g'ildiragi kalitlarga mahkamlangan. U o'qning tashqi ipiga vidalangan yong'oqlar bilan har ikki tomonning eksa bo'ylab harakatlanishidan himoyalangan. Xuddi shu o'qda kalitlarga tishli zanjir o'rnatiladi, bu orqali tishli zanjir tashlanadi. Kabellar zanjirning vilkalar uchlariga biriktiriladi, ustun trubkasi ichidan tirsagiga tushadi, bu erda ular sektor rokeriga mahkamlanadi.

Oyoq boshqaruvidagi buyruq postlariLV boshqaruv pedallarini o'rnatish uchun ishlatiladigan turli mexanizmlarni ifodalaydi. Tutqich-paralelogramma mexanizmiga o'rnatilgan pedallar, yuqori va pastki aylanish o'qlari bilan tebranadigan pedallar va toymasin pedallar mavjud. Tutqich-paralelogramma mexanizmi pedal mexanizmini idishni poliga ulash uchun qavsdagi vertikal o'qda o'rtada o'rnatilgan quvurli tutqich va novdadan iborat. O'qning pastki uchida LV boshqaruv dastagi mavjud. Tutqich va novda uchlaridagi murvatlarga o'rnatilgan pedallarni uchuvchining balandligi bo'yicha sozlash uchun pedallar va qulflar bilan jihozlangan pedal vagonlari ular bilan birga parallelogramma mexanizmini tashkil qiladi. Bu raketani boshqarishda pedallarning oldinga siljishini (ularning aylanmasdan) ta'minlaydi.

Yuqoridan va pastdan rok pedallari bo'lgan oyoq boshqaruv ustunlariboltalar. O'qga o'rnatilgan pedal ilgichlari bo'lgan pedal mexanizmining yuqori aylanish o'qi bo'lgan ustun idishni tagida o'rnatilgan quyma konsol tayanchlariga o'rnatiladi. Pedal suspenziyasi yuqorida o'q bilan bog'langan ikkita shtamplangan duralyumin o'tkazgichlardan iborat va pastki qismida quyma pedalga aylanadigan tarzda o'rnatilgan quvur bilan bog'langan. Pedallar bilan süspansiyonlar o'qlardagi podshipniklarda o'q atrofida erkin aylanadi. Pastki trubaning ichiga tutqichli qulflash mexanizmi o'rnatilgan bo'lib, suspenziyani sektor rokeridagi oltita teshikdan biriga bog'laydi. Bu pedallarni uchuvchining balandligiga moslashtirishni va pedalning egilishlarini raketani boshqarish rokerining uchta qo'lining vertikal dastagining aylanishiga aylantirishni ta'minlaydi.

Sürgülü pedallar bilan oyoq boshqaruvlariular bo'ylab pedal oyoqlari bo'lgan vagonlarni harakatlantirish uchun hidoyat quvurlari bo'lgan maxsus platformani talab qiladi. Vagonlarning harakati kabellar bilan sinxronlashtirilishi kerak. Sektor orqali o'tadigan kabellar LV boshqaruv tarmog'iga ulangan bo'lishi yoki LVga boshqaruv simi sifatida ishlatilishi kerak. Natijada kokpitda yig'ish qiyin bo'lgan murakkab, katta hajmli qurilma. Shuning uchun, toymasin pedallar bilan oyoq boshqaruv postlari juda kamdan-kam ishlatilgan.

Su ning elementlari, kuchaytirgichlarni su ga ulashning maqsadi va sxemalari, kuchaytirgichlarning turlari. boshqaruv tizimida avtomatlashtirish.

Ushbu tizimda boshqaruvni o'chirish uchun energiya manbai uchuvchining mushak kuchi yoki mashinaning rul mashinalarining kuchi (RM) bo'lib qoldi. Samolyotni boshqarish rul ustunidan fyuzelajning ikkala tomonidagi roliklarga yotqizilgan simi simlari va samolyotga rodlar yordamida amalga oshiriladi. Fyuzelajning orqa qismida taxtaning chap tomonida RM boshqaruv simlariga kabellar orqali ulangan avtomatik mashina (AP) RM mavjud. Aileronlar ruldan boshqariladi. Raketani boshqarish ----«---- uchuvchi kabinasi ostidagi mil orqali fyuzelajning o'ng tomonidagi yo'naltiruvchi roliklardagi kabellar orqali roker va shtanga bilan raketa raketasiga ulangan pedallardan. fyuzelajning orqa qismi. LV va aileron trimlari simli boshqariladigan elektr mexanizmi yordamida o'chiriladi. Avtomatik mashina uchuvchi tomonidan belgilangan parvoz rejimlarida samolyotning barqarorligini ta'minlaydi va bombardimon paytida ishlatiladi.

Boshqarish tizimidagi gidravlik kuchaytirgichlar

Msh ortishi bilan faqat mushak kuchidan foydalangan holda qo'lda nazorat qilish tobora qiyinlashdi va nihoyat deyarli imkonsiz bo'lib qoldi. Boshqaruv tizimiga GI ni joriy qilish samolyotning barqarorligi va boshqarilishi xususiyatlarini yaxshilash zarurati bilan yordam berdi; ushbu maqsadlar uchun boshqaruv tizimini avtomatlashtirish, shuningdek, gidravlik yoki elektromexanik quvvat kuchaytirgichlaridan foydalanishni talab qilmadi.

Guruch. 22.3. GU dizaynining sxematik diagrammasi. Qaytib bo'lmaydigan sxema bo'yicha ulangan elektr stantsiyasi bilan boshqaruv tizimida avtomatlashtirish.

TU-134 SAVOLIDA NAZORAT

Samolyotni yakuniy, yoʻnaltiruvchi va yonboshlash maxovik, raketa, aleronlar va spoylerlar yordamida amalga oshiriladi.Mavovot va aleronlar boshqaruv ustunlari va rul gʻildiraklari yordamida qoʻlda harakatga keltiriladi. Raketa bir kamerali GU-SU IL-86 samolyoti yordamida boshqariladi. Pitch nazorati RV va ST tomonidan amalga oshiriladi. RV bir-biriga va RV asosiy blokiga mexanik simlar orqali ulangan ikkita rul ustuni yordamida boshqariladi. GIlar qaytarib bo'lmaydigan tarzda kiritilgan.

LV boshqaruv tizimida, ikkita bo'limdan iborat bo'lib, ularning har biri uchta GU pedali, RM AP, vintli mexanizmlar ZM, MTE, bahorni markazlashtiruvchi roker, elektr haydovchi bilan pedallarning harakatlanishini cheklash mexanizmi.

Uzunlamasına boshqaruv kanaliga kiritilgan bloklardan farqli o'laroq, LV boshqaruv tizimi samolyotning lateral barqarorligini yaxshilash uchun yaw damperini ham o'z ichiga oladi.

Rulo nazoratiaileronlar va spoylerlar yordamida amalga oshiriladi. Ikkala uchuvchining rullari bir-biriga va aileron va spoyler boshqaruv bloklariga mexanik simlar orqali ulangan. Tekshirish novdalari (har bir aileron uchun uchtadan va har bir spoyler uchun bitta boshqaruv tayog'i) to'g'ridan-to'g'ri aileron va spoyler qismlariga biriktirilgan. Spoylerlarning ichki qismlari (har bir qanotda uchtadan) yugurish paytida havo tormozlari va ko'tarish amortizatorlari sifatida ishlatilishi mumkin va aralashtirish mexanizmi orqali ham rul g'ildiraklaridan, ham kokpitga o'rnatilgan maxsus tutqichdan boshqariladi.

Elevon nazorati."Quyruqsiz" sxema bo'yicha ishlab chiqarilgan GO'siz samolyotlarda lateral va uzunlamasına nazorat aileronlar o'rnida joylashgan ko'targichlar yordamida amalga oshiriladi..

Tutqichni oldinga siljitganda, pastdagi ikkala qanot konsolida elevonik itaruvchilar o'chirilgan bo'lishi kerak. Tayoqni chapga va o'ngga siljitganda, elevonlar aileronlar kabi o'chiriladi.

Nazorat tizimini yanada rivojlantirishSamolyotning statik barqarorligi chegarasining pasayishi bilan bog'liq bo'lishi mumkin, bu samolyotni muvozanatlashda yo'qotishlarning kamayishi va samolyotning maydoni va massasining qisqarishi tufayli og'irlikning oshishi hisobiga uning aerodinamik sifatining oshishini ta'minlaydi. . Biroq, bu boshqaruv tizimiga uzunlamasına barqarorlik mashinalarini kiritishni talab qiladi. An'anaviy rul ustunlari o'rniga yon nazorat tayoqchalari bilan yuqori darajadagi ortiqcha bo'lgan kompyuterlar bilan to'yingan, uchish-simli boshqaruvga o'tish istiqbolli hisoblanadi.

Boshqarish tizimida avtomatlashtirishyuqorida sanab o'tilgan qurilmalarni (RAU) o'z ichiga oladi, ularning asosiy maqsadi uchuvchi aralashuvisiz parvoz paytida samolyotning barqarorligi va boshqarilishini yaxshilashdir.

Rulda g'ildiraklaridan boshqaruv tutqichlariga (RC) va CM dan RU ga vites nisbatlarini o'zgartirish mexanizmlari (avtomatik mashinalar) uzatish mexanizmlarining turli xil variantlari yoki avtomatik mashinalar shaklida amalga oshirilishi mumkin.

AGC - avtomatik boshqaruv tizimlarini boshqarish. Ular nafaqat parvoz rejimidagi o'zgarishlarga - tezlik bosimiga va H parvoz balandligiga, balki Xt samolyotining tekislanishiga ham ta'sir qiladi. ZM - qaytarib bo'lmaydigan sxema bo'yicha boshqaruv tizimiga kiritilgan GI-lardan foydalanganda yuklash mexanizmlari boshqaruv tutqichlaridagi aerodinamik yuklarni taqlid qilish, ularning harakatining kattaligiga qarab ularga kuchni o'zgartirish uchun xizmat qiladi.

MTE - trimmer effekt mexanizmi boshqaruv dastagidagi vites qutisidan yuklarni olib tashlash uchun mo'ljallangan. Uchuvchi boshqaruv panellaridan birida teskari ta'sir qiluvchi elektr mexanizmini yoqadi.

RAU - rul boshqaruv bloki toymasin novda va elektron mexanizmdan iborat. yoqilganda, RAD ning chiqish aloqasi harakatlanadi va RAD uzunligi o'zgaradi. RAD tayog'i harakat qilganda, PG g'altagi harakatlanadi va PG rod boshqaruvi o'chiriladi.

Boshqaruv tutqichlariga qo'llaniladigan kuchlarning taxminiy kattaligi

1270...2350N - radioni boshqarishda tutqich, rul ustuni uchun;

640...1270N - aileronlarni boshqarishda tutqich, rul uchun;

1760...2450N - raketani boshqarishda pedallar uchun.

Kalit so'zlar.

SU - boshqaruv tizimi, RU - boshqaruv tutqichlari, asosiy va qo'shimcha tizim, boshqaruv stantsiyasi, tutqichlar, rokerlar, pedallar, kabellar, kuchaytirgichlar, avtomatik boshqaruv, trimmer effekti, RAU - rul boshqaruv bloki, ARU - avtomatik boshqaruvni sozlash, ZM - yuklash mexanizmi , MTE – trimmer effekt mexanizmi, GU – gidravlik kuchaytirgich

Nazorat savollari.

1. 
   Samolyotni boshqarish tizimining maqsadi nima?
2. 
   Boshqarish tizimiga qanday talablar qo'yiladi?
3. 
   Bitta samolyotda nechta turdagi boshqaruv tizimlari mavjud?
4. 
   Boshqaruv tayoqlarining qanday turlari mavjud?
5. 
   Rul stansiyasi nima va u qanday bo'linadi?
6. 
   Muayyan samolyotning aileronlari va liftlarini boshqarish haqida gapirib bering?
7. 
   Boshqaruv tutqichlariga qanday hisoblangan kuchlar qo'llanilishi mumkin?
8. 
   Siz tushunganingizdek avtomatik boshqaruv nima?

Adabiyot – 2,5,10.

23-sonli ma’ruza

mavzu: TUG'ILGAN SUZATLARNING G'ayritabiiy Xulq-atvori

QANOTLAR DIVERGENTSIYASI, FLUTTER, AILERON REVERSE, BUFTING TUSHUNCHASI.

Reja

1. 
   Aeroelastik hodisalar (AEP).
2. 
   Teskari boshqaruv (ROC) va unga qarshi kurashning konstruktiv choralari.
3. 
   Divergentsiya va uning oldini olish choralari.
4. 
   Bufet va bufetga qarshi kurash choralari.
5. 
   Flater va piyodalarga qarshi choralar.

Aeroelastik hodisalar (AP)

AE yuklar ta'sirida samolyot tarkibiy qismlarining elastikligi va deformatsiyasi tufayli parvozda paydo bo'ladi. Har qanday samolyot korpusi birligi parvoz paytida deformatsiyalanganda, unga ta'sir qiluvchi aerodinamik yuklar o'zgaradi, bu strukturaning qo'shimcha deformatsiyasiga va yuklarning qo'shimcha ko'payishiga olib keladi, bu esa pirovard natijada statik barqarorlikni yo'qotishiga va strukturaning buzilishiga olib kelishi mumkin (divergentsiya fenomeni). Agar paydo bo'ladigan qo'shimcha kuchlar faqat deformatsiyalarning kattaligiga bog'liq bo'lsa va ularning vaqt ichida o'zgarishiga bog'liq bo'lmasa, ular ham faqat aerodinamik va elastik kuchlarning o'zaro ta'siridan kelib chiqadi va statik aeroelastik hodisalarga taalluqlidir (aleronlar va rullarning teskari qismi). , qanot, quyruq, ustunlar va boshqalarning farqlanishi.)

Aerodinamik, elastik va inertial kuchlarning o'zaro ta'siridan kelib chiqadigan hodisalar dinamik aeroelastik hodisalar deb ataladi (samolyot korpusi birliklarining tebranishi, buffet va qanot deformatsiyasi).

Burilish va burilish burchagining kattaligi qanotning elastik chizig'ining differensial tenglamalarini integrallash yo'li bilan aniqlanishi mumkin, bu uning qattiqligi va nisbiy burilish burchagi asosiga to'g'ri keladi. Shunday qilib, tekis konsol qanoti uchun egilib turing. va cr. Elastik modul kesimida egilish va burilish qattiqligi kesimida m-nts. Bom qanotlarining statistik deformatsiyalarini aniqlashda shuni hisobga olish kerakki, bunday qanotning egilishi qanotning oqim bo'ylab yo'naltirilgan kesimlarining o'zgarishiga olib keladi.

Teskari boshqaruvlar (ROC)

ROC - bu kanotning (w.c.) aerodinamik kuchlar ta'sirida aerodinamik kuchlar ta'sirida burilish natijasida yuzaga kelishi mumkin bo'lgan samolyotda boshqaruv samaradorligini yo'qotish va ularning teskari ta'sirining boshlanishi hodisasi. Boshqaruv elementlari nazorat momentini yaratmaydigan parvoz tezligi, ya'ni. ularning samaradorligi nolga aylanadi, bu kritik teskari tezlik deb ataladi. Qiymat parvoz tezligidan past bo'lsa, aileronlar (rullar) teskari tomonga buriladi.

Aileron teskarisiga qarshi kurash bo'yicha konstruktiv choralar.

Yaxshilashning asosiy usullaridan biri bu qanotning buralish qat'iyligini oshirishdir. Bunga burilish qanotlari konturlarining tasavvurlar maydonini oshirish orqali erishish mumkin. Bu erda materialning past o'ziga xos og'irligida yuqori qiymatga ega bo'lgan materiallardan foydalanish yaxshiroqdir.

Divergentsiya- bu havo oqimida qanot, empennaj, ustunlar, dvigatel o'rnatmalari va havo korpusining boshqa qismlarining statistik barqarorligini yo'qotish (yo'q qilish) hodisasi bo'lib, ularning burilish burchagi aerodinamik kuchlar ta'sirida ortishi mumkin.

Guruch. 23.1. Qanotning statik barqarorligini yo'qotishini tushuntirish uchun (divergensiya).

Divergentsiyaga qarshi kurashning konstruktiv choralari

Divergentsiyaga kamroq moyil bo'lib, konstruktiv materialning birlikning ko'ndalang kesimi konturi bo'ylab shunday taqsimlanishi bilan kichik tomonlar nisbati qanotlari bo'lib, bunda Xzh -X F = min ga intiladi, shuningdek, tomonlar nisbati>0 bo'lgan supurilgan qanotlardir, chunki ular kamroq c y a ga ega va egilganda ular hujum burchagini kamaytirish uchun burishadi, bu esa V cr.d ni sezilarli darajada oshiradi. Endi qanot yuzasining pastki old qismini ko'taradigan va shu bilan yuqoriga egilganda qanotning hujum burchagi oshishiga yo'l qo'ymaydigan yuk ko'taruvchi qatlamlarning ma'lum bir yo'nalishi bo'lgan bunday qanotlarda CMdan foydalanish ushbu kamchilikni bartaraf etishga imkon beradi. .

Bufet qilishpatlar- bu old qanotdan buzilgan vorteks oqimi ta'sirida dumning majburiy tebranishlari, fyuzelajdagi ustki tuzilmalar va boshqalar.

Bufetga qarshi kurash choralarisamolyotning aerodinamik shaklini yaxshilash, ularning bo'g'inlaridagi birliklarning shovqin ta'sirini kamaytirish va quyruqni uyg'onish zonasidan tashqariga chiqarishdan iborat.

Flutter- bu aerodinamik, elastik va inertial kuchlarning o'zaro ta'siri natijasida paydo bo'ladigan samolyot qismlarining o'z-o'zidan qo'zg'aluvchan so'nmagan tebranishlari. Endi, turli xil chayqalishlar paydo bo'ladigan kritik tezlik samolyotning maksimal tezligidan yuqori ekanligi tasdiqlanmasdan, hech qanday samolyotni sertifikatlash mumkin emas.

Kalit so'zlar.

Aeroelastik hodisalar, divergentsiya, teskari, buffeting, tekislik.

Nazorat savollari

1. 
   Aeroelastik hodisalar nima?
2. 
   Aileron teskari nima?
3. 
   Divergentsiya nima?
4. 
   Bufet nima va uning oldini olish choralari qanday?
5. 
   Xushomad nima deb ataladi va unga qarshi qanday choralar ko'riladi?

Adabiyot – 3, 5, 6.

Samolyot - bu samolyot bo'lib, bugungi kunda odamlar va yuklarning uzoq masofalarga harakatlanishini tasavvur qilib bo'lmaydi. Zamonaviy samolyot dizaynini ishlab chiqish, shuningdek, uning alohida elementlarini yaratish muhim va mas'uliyatli vazifa bo'lib tuyuladi. Bu ishni bajarishga faqat yuqori malakali muhandislar va ixtisoslashgan mutaxassislar ruxsat etiladi, chunki hisob-kitoblardagi kichik xato yoki ishlab chiqarishdagi nuqson uchuvchilar va yo'lovchilar uchun halokatli oqibatlarga olib keladi. Hech kimga sir emaski, har qanday samolyotda fyuzelyaj, yuk ko'taruvchi qanotlari, quvvat bloki, ko'p yo'nalishli boshqaruv tizimi va uchish va qo'nish moslamalari mavjud.

Samolyot komponentlarining dizayn xususiyatlari haqida quyida keltirilgan ma'lumotlar samolyot modellarini, shuningdek, alohida elementlarni loyihalashda ishtirok etadigan kattalar va bolalar uchun qiziqarli bo'ladi.

Samolyot korpusi

Samolyotning asosiy qismi fyuzelyajdir. Unga qolgan konstruktiv elementlar biriktirilgan: qanotlari, qanotlari bo'lgan quyruq, qo'nish moslamasi va ichida boshqaruv kabinasi, texnik aloqa, yo'lovchilar, yuk va samolyot ekipaji mavjud. Samolyot korpusi uzunlamasına va ko'ndalang yuk ko'taruvchi elementlardan yig'iladi, so'ngra metall qoplama (engil dvigatelli versiyalarda - kontrplak yoki plastmassa).

Samolyot fyuzelyajini loyihalashda talablar strukturaning og'irligi va maksimal quvvat xususiyatlariga qo'yiladi. Bunga quyidagi tamoyillar yordamida erishish mumkin:

1. Samolyotning korpusi havo massalariga qarshilikni kamaytiradigan va ko'tarilish hosil bo'lishiga yordam beradigan shaklda qilingan. Samolyotning hajmi va o'lchamlari mutanosib ravishda tortilishi kerak;
2. Loyihalashda fyuzelajning foydali hajmini oshirish uchun tananing teri va kuch elementlarining eng zich joylashishi ta'minlanadi;
3. Ular qanot segmentlarini, uchish va qo'nish uskunalarini va elektr stantsiyalarini mahkamlashning soddaligi va ishonchliligiga e'tibor beradi;
4. Yuklarni ta'minlash, yo'lovchilarni joylashtirish va sarflanadigan materiallar havo kemasining turli xil ish sharoitlarida ishonchli mahkamlanishi va muvozanatini ta'minlashi kerak;

1. Ekipajning joylashuvi samolyotni qulay boshqarish, ekstremal holatlarda asosiy navigatsiya va boshqaruv asboblariga kirish uchun sharoitlarni ta'minlashi kerak;
2. Samolyotga texnik xizmat ko'rsatish davrida ishdan chiqqan komponentlar va agregatlarni erkin tashxislash va ta'mirlash mumkin.

Samolyot tanasining mustahkamligi turli xil parvoz sharoitlarida yuklarga bardosh berishi kerak, jumladan:

• uchish va qo'nish rejimlarida asosiy elementlarning (qanotlari, quyruqlari, qo'nish moslamalari) biriktirilish joylaridagi yuklar;
• parvoz davrida samolyot og'irligining inertial kuchlarini, birliklarning ishlashini va jihozlarning ishlashini hisobga olgan holda aerodinamik yukga bardosh berish;
• Samolyotning germetik cheklangan qismlarida doimiy ravishda parvozning haddan tashqari yuklanishi paytida yuzaga keladigan bosimning pasayishi.

Samolyot korpusini qurishning asosiy turlariga tekis, bir va ikki qavatli, keng va tor fyuzelyaj kiradi. Nur tipidagi fyuzelajlar o'zlarini isbotladilar va qo'llaniladi, jumladan, joylashtirish variantlari:

1. Qoplama - dizayn uzunlamasına joylashgan segmentlarni o'z ichiga olmaydi, mustahkamlash ramkalar tufayli yuzaga keladi;
2. Spar - element muhim o'lchamlarga ega va to'g'ridan-to'g'ri yuk unga tushadi;
3. Stringerlar - asl shaklga ega, maydoni va kesimi shpat versiyasiga qaraganda kichikroq.

Muhim! Samolyotning barcha qismlariga yukning bir xil taqsimlanishi fyuzelajning ichki ramkasi tufayli amalga oshiriladi, bu strukturaning butun uzunligi bo'ylab turli quvvat elementlarini ulash bilan ifodalanadi.

Qanot dizayni

Qanot samolyotning asosiy konstruktiv elementlaridan biri bo'lib, havo massalarida parvoz va manevrni ko'tarishni ta'minlaydi. Qanotlar uchish va qo'nish moslamalarini, quvvat blokini, yoqilg'i va qo'shimcha qurilmalarni joylashtirish uchun ishlatiladi. Samolyotning ekspluatatsion va parvoz xususiyatlari og'irligi, mustahkamligi, konstruktiv qat'iyligi, aerodinamikasi va mahoratining to'g'ri kombinatsiyasiga bog'liq.

Qanotning asosiy qismlari quyidagi elementlarning ro'yxati:

1. Naychalar, stringerlar, qovurg'alar, qoplamalardan hosil bo'lgan korpus;
2. Uchish va qo'nishning silliqligini ta'minlaydigan lamellar va qopqoqlar;
3. Interceptorlar va aileronlar - ular orqali samolyot havo bo'shlig'ida boshqariladi;
4. Qo'nish vaqtida harakat tezligini kamaytirish uchun mo'ljallangan tormoz qanotlari;
5. Quvvat bloklarini o'rnatish uchun zarur bo'lgan ustunlar.

Qanotning strukturaviy-kuch diagrammasi (yuk ostidagi qismlarning mavjudligi va joylashishi) mahsulotning burilish, kesish va egilish kuchlariga barqaror qarshilik ko'rsatishi kerak. Bu uzunlamasına va ko'ndalang elementlarni, shuningdek, tashqi qoplamani o'z ichiga oladi.

1. Transvers elementlarga qovurg'alar kiradi;
2. Uzunlamasına element nayzalar bilan ifodalanadi, ular monolitik nur shaklida bo'lishi mumkin va trussni ifodalaydi. Ular qanotning ichki qismining butun hajmi bo'ylab joylashgan. Parvozning barcha bosqichlarida egilish va lateral kuchlar ta'sirida strukturaga qattiqlik berishda ishtirok etish;
3. Stringer ham uzunlamasına element sifatida tasniflanadi. Uning joylashuvi butun oraliq bo'ylab qanot bo'ylab joylashgan. Qanotning egilish yuklari uchun eksenel stressning kompensatori sifatida ishlaydi;
4. Qovurg'alar transvers joylashtirish elementidir. Struktura trusslar va ingichka nurlardan iborat. Qanotga profil beradi. Parvoz havo yostig'ini yaratishda bir xil yukni taqsimlashda, shuningdek quvvat blokini ulashda sirtning qattiqligini ta'minlaydi;
5. Teri qanotni shakllantiradi, maksimal aerodinamik yuksalishni ta'minlaydi. Boshqa strukturaviy elementlar bilan birgalikda qanotning qattiqligini oshiradi va tashqi yuklarni qoplaydi.

Samolyot qanotlarini tasniflash dizayn xususiyatlariga va tashqi terining ishlash darajasiga qarab amalga oshiriladi, shu jumladan:

1. Spar turi. Ular terining engil qalinligi bilan ajralib turadi, yon tomonlarning yuzasi bilan yopiq kontur hosil qiladi.
2. Monoblok turi. Asosiy tashqi yuk qalin teri yuzasiga taqsimlanadi, katta hajmli stringerlar to'plami bilan mustahkamlanadi. Qoplama monolitik bo'lishi yoki bir necha qatlamlardan iborat bo'lishi mumkin.

Muhim! Qanot qismlarini birlashtirish va ularni keyinchalik mahkamlash turli xil ish sharoitlarida yuzaga keladigan egilish va moment momentlarini uzatish va taqsimlashni ta'minlashi kerak.

Samolyot dvigatellari

Aviatsiya energetika bloklarining doimiy takomillashtirilishi tufayli zamonaviy samolyotsozlikni rivojlantirish davom etmoqda. Birinchi parvozlar uzoq davom eta olmadi va faqat bitta uchuvchi bilan amalga oshirildi, chunki kerakli tortish kuchini ishlab chiqishga qodir kuchli dvigatellar yo'q edi. O'tgan davr mobaynida aviatsiya quyidagi turdagi samolyot dvigatellaridan foydalangan:

1. Steam. Ishlash printsipi bug 'energiyasini samolyot pervaniga uzatiladigan oldinga harakatga aylantirish edi. Samaradorligi past bo'lganligi sababli, u birinchi samolyot modellarida qisqa vaqt davomida ishlatilgan;
2. Pistonli dvigatellar yoqilg'ining ichki yonishi va momentni pervanellarga uzatuvchi standart dvigatellardir. Zamonaviy materiallardan ishlab chiqarishning mavjudligi ularni bugungi kungacha ma'lum samolyot modellarida ishlatishga imkon beradi. Samaradorlik 55,0% dan oshmaydi, lekin yuqori ishonchlilik va texnik xizmat ko'rsatish qulayligi dvigatelni jozibador qiladi;

1. Reaktiv. Operatsion printsipi aviatsiya yoqilg'isining qizg'in yonish energiyasini parvoz uchun zarur bo'lgan kuchga aylantirishga asoslangan. Bugungi kunda ushbu turdagi dvigatel samolyot qurilishida eng ko'p talabga ega;
2. Gaz turbinasi. Ular turbinali blokni aylantirishga qaratilgan yonilg'i yonish gazini chegara isitish va siqish printsipi asosida ishlaydi. Ular harbiy aviatsiyada keng qo'llaniladi. Su-27, MiG-29, F-22, F-35 kabi samolyotlarda qo'llaniladi;
3. Turboprop. Gaz turbinali dvigatellar uchun variantlardan biri. Ammo ish paytida olingan energiya samolyot pervanesi uchun harakatlantiruvchi energiyaga aylanadi. Uning kichik qismi surish jeti hosil qilish uchun ishlatiladi. Asosan fuqaro aviatsiyasida foydalaniladi;
4. Turbofan. Yuqori samaradorlik bilan ajralib turadi. Yoqilg'ining to'liq yonishi uchun qo'shimcha havoni quyish uchun ishlatiladigan texnologiya maksimal ish samaradorligini va yuqori ekologik xavfsizlikni ta'minlaydi. Bunday dvigatellar yirik avialaynerlarni yaratishda o'z qo'llanilishini topdi.

Muhim! Samolyot dizaynerlari tomonidan ishlab chiqilgan dvigatellar ro'yxati yuqoridagi ro'yxat bilan cheklanmaydi. Turli vaqtlarda quvvat bloklarining turli xil variantlarini yaratishga urinishlar qilingan. O'tgan asrda hatto aviatsiya manfaati uchun yadro dvigatellarini qurish bo'yicha ishlar olib borildi. Prototiplar SSSR (TU-95, AN-22) va AQShda (Convair NB-36H) sinovdan o'tkazildi, ammo aviatsiya hodisalarida yuqori ekologik xavf tufayli sinovdan olib tashlandi.

Boshqarish va signalizatsiya

Samolyotning bort jihozlari, qo'mondonlik va harakatlantiruvchi qurilmalar majmuasi boshqaruv deyiladi. Buyruqlar uchuvchi kabinadan beriladi va qanot tekisligi va quyruq patlari elementlari tomonidan amalga oshiriladi. Har xil turdagi samolyotlarda turli xil boshqaruv tizimlari qo'llaniladi: qo'lda, yarim avtomatik va to'liq avtomatlashtirilgan.

Boshqarish tizimining turidan qat'i nazar, boshqaruv elementlari quyidagilarga bo'linadi:

1. Parvoz sharoitlarini sozlash, oldindan belgilangan parametrlarda samolyotning uzunlamasına muvozanatini tiklash uchun mas'ul bo'lgan harakatlarni o'z ichiga olgan asosiy boshqaruv; bularga quyidagilar kiradi:

• to'g'ridan-to'g'ri uchuvchi tomonidan boshqariladigan tutqichlar (g'ildirak, lift, gorizont, buyruq panellari);
• boshqaruv tutqichlarini aktuatorlar elementlari bilan ulash uchun kommunikatsiyalar;
• to'g'ridan-to'g'ri bajaruvchi qurilmalar (aileronlar, stabilizatorlar, spoyler tizimlari, flaplar, lamellar).

1. Uchish yoki qo'nish rejimlarida foydalaniladigan qo'shimcha boshqaruv.

Samolyotni qo'lda yoki yarim avtomatik boshqarishdan foydalanilganda, uchuvchi tizimning ajralmas qismi hisoblanishi mumkin. Faqatgina u samolyotning joylashuvi, yuk ko'rsatkichlari, parvoz yo'nalishining rejalashtirilgan ma'lumotlarga muvofiqligi to'g'risidagi ma'lumotlarni to'plashi va tahlil qilishi va vaziyatga mos keladigan qarorlar qabul qilishi mumkin.

Parvoz holati va samolyot tarkibiy qismlarining holati to'g'risida ob'ektiv ma'lumot olish uchun uchuvchi asboblar guruhlaridan foydalanadi, keling, asosiylarini nomlaylik:

1. Akrobatika va navigatsiya maqsadlarida foydalaniladi. Koordinatalarni, gorizontal va vertikal holatni, tezlikni, chiziqli og'ishlarni aniqlang. Ular kelayotgan havo oqimiga, giroskopik qurilmalarning ishlashiga va ko'plab teng darajada muhim parvoz parametrlariga nisbatan hujum burchagini nazorat qiladi. Zamonaviy samolyot modellarida ular yagona parvoz va navigatsiya tizimiga birlashtirilgan;
2. Quvvat blokining ishlashini nazorat qilish uchun. Ular uchuvchiga neft va aviatsiya yoqilg'isi harorati va bosimi, ishchi aralashmaning oqim tezligi, tirsakli vallarning aylanishlar soni, tebranish ko'rsatkichi (takometrlar, datchiklar, termometrlar va boshqalar) haqida ma'lumot beradi;
3. Qo'shimcha uskunalar va samolyot tizimlarining ishlashini nazorat qilish. Ular o'lchash asboblari to'plamini o'z ichiga oladi, ularning elementlari samolyotning deyarli barcha konstruktiv qismlarida joylashgan (bosim o'lchagichlar, havo iste'moli ko'rsatkichi, muhrlangan yopiq kabinalarda bosimning pasayishi, flap pozitsiyalari, stabillashadigan qurilmalar va boshqalar);
4. Atrofdagi atmosferaning holatini baholash. Asosiy o'lchangan parametrlar tashqi havo harorati, atmosfera bosimi, namlik va havo massasi harakatining tezligi ko'rsatkichlari. Maxsus barometrlar va boshqa moslashtirilgan o'lchash asboblari qo'llaniladi.

Muhim! Mashinaning holatini va tashqi muhitni nazorat qilish uchun ishlatiladigan o'lchash asboblari maxsus ishlab chiqilgan va qiyin ish sharoitlariga moslashtirilgan.

Uchish va qo'nish tizimlari 2280

Uchish va qo'nish havo kemasi ekspluatatsiyasining muhim davrlari hisoblanadi. Ushbu davrda butun tuzilishda maksimal yuklar paydo bo'ladi. Faqat ishonchli tarzda ishlab chiqilgan qo'nish moslamasi osmonga ko'tarilishning maqbul tezlashishini va qo'nish chizig'i yuzasiga yumshoq teginishni kafolatlaydi. Parvozda ular qanotlarni mustahkamlash uchun qo'shimcha element bo'lib xizmat qiladi.

Eng keng tarqalgan shassi modellarining dizayni quyidagi elementlar bilan ifodalanadi:

• katlamali strut, kompensatsiya lot yuklari;
• amortizator (guruh), uchish-qo'nish yo'lagi bo'ylab harakatlanayotganda samolyotning silliq ishlashini ta'minlaydi, yer bilan aloqa qilishda zarbalarni qoplaydi, stabilizator amortizatorlari bilan birgalikda o'rnatilishi mumkin;
• konstruktiv qat'iylikni mustahkamlovchi rolni bajaradigan novdalar deb atash mumkin bo'lgan qavslar rafga nisbatan diagonal ravishda joylashgan;
• fyuzelyaj konstruktsiyasiga va qo'nish moslamasi qanotlariga biriktirilgan traverslar;
• orientatsiya mexanizmi - chiziq bo'ylab harakat yo'nalishini nazorat qilish;
• rafning kerakli holatda mustahkamlanishini ta'minlaydigan qulflash tizimlari;
• qo'nish moslamasini kengaytirish va tortib olish uchun mo'ljallangan silindrlar.

Samolyotda nechta g'ildirak bor? G'ildiraklar soni samolyotning modeli, vazni va maqsadiga qarab belgilanadi. Eng keng tarqalgan - ikkita g'ildirakli ikkita asosiy raftni joylashtirish. Og'irroq modellar uch ustunli (kamon va qanot ostida joylashgan), to'rtta ustunli - ikkita asosiy va ikkita qo'shimcha tayanch.

Video

Samolyotning tavsiflangan dizayni faqat asosiy tarkibiy qismlar haqida umumiy tasavvur beradi va samolyotni ishlatish paytida har bir elementning ahamiyati darajasini aniqlashga imkon beradi. Keyinchalik o'rganish chuqur muhandislik tayyorgarligini, aerodinamika bo'yicha maxsus bilimlarni, materiallarning mustahkamligini, gidravlika va elektr jihozlarini talab qiladi. Samolyot ishlab chiqaruvchi korxonalarda bu masalalar bilan mashg'ulotlar va maxsus tayyorgarlikdan o'tgan odamlar shug'ullanadi. Samolyotni yaratishning barcha bosqichlarini mustaqil ravishda o'rganishingiz mumkin, ammo buning uchun siz sabr-toqatli bo'lishingiz va yangi bilimlarni olishga tayyor bo'lishingiz kerak.

0

Samolyotlarni boshqarish tizimlari asosiy va yordamchilarga bo'linadi. Ularning asosiylari odatda liftni, rulni va aileronlarni (rullar) boshqarish tizimlarini o'z ichiga oladi. Yordamchi boshqaruv - dvigatellarni, rul trimmerlarini, qanotlarni mexanizatsiyalash moslamalarini, qo'nish moslamalarini, tormozlarni va boshqalarni boshqarish.

Har qanday asosiy boshqaruv tizimlari qo'mondon boshqaruv tutqichlaridan va bu tutqichlarni rul g'ildiraklariga ulaydigan simlardan iborat. Boshqaruv tutqichlari uchuvchining oyoqlari va qo'llari bilan buriladi. Boshqaruv ustuni yoki qo'lda harakatlanadigan boshqaruv tayoqchasi yordamida uchuvchi lift va aileronlarni boshqaradi. Rulda oyoq pedallari yordamida boshqariladi.

Boshqaruv dizayni qo'mondon tutqichlarining egilishi va natijada samolyotning kosmosdagi holatining o'zgarishi insonning tabiiy reflekslariga mos kelishini ta'minlaydi.

Misol uchun, o'ng oyoqni oldinga siljitish, pedalda harakat qilish, rul va samolyotning o'ngga burilishiga olib keladi, boshqaruv ustunini sizdan oldinga siljitish samolyotning tushishiga va havo tezligining oshishiga olib keladi va hokazo.

Uzoq parvozlar paytida uchuvchini osonlashtirish va parvoz xavfsizligini oshirish uchun ko'pchilik fuqarolik samolyotlarini va birinchi navbatda, ko'p dvigatelli samolyotlarni boshqarish ikki baravar oshirildi. Bunday holda, qo'mondon tutqichlari tizimi ikki tomonlama - ikki juft pedallar, ikkita rul ustunlari yoki tutqichlardan iborat bo'lib, ular bir-biriga bog'langan bo'lib, birinchi uchuvchi tutqichining egilishi ikkinchi uchuvchi tutqichlarining bir xil egilishiga olib keladi.

Uzoq parvozlar uchun mo'ljallangan samolyotlarni boshqarish tizimi avtopilot bilan jihozlangan bo'lib, u berilgan parvoz rejimini avtomatik ravishda ushlab turish orqali uchishni osonlashtiradi. Zamonaviy og'ir va yuqori tezlikda harakatlanuvchi samolyotlarning rullari burilib qolganda boshqaruv tutqichlariga ta'sir qiluvchi yuklarni kamaytirish uchun boshqaruv tizimiga kuchaytirgichlar (kuchaytirgichlar) deb ataladigan gidravlik yoki elektr mexanizmlar kiritilgan. Bunday holda, uchuvchi kuchaytirgichlarni boshqaradi, bu esa o'z navbatida rullarni buradi.

Samolyotga ta'sir qiluvchi aerodinamik kuchlar ahamiyatsiz va oddiy aerodinamik rullar samarasiz bo'lganda, yuqori balandliklarda va juda kam uchraydigan atmosferada uchadigan samolyotlarni, shuningdek vertikal uchish va qo'nish vositalarini boshqarish reaktiv yoki gaz rullari yordamida amalga oshiriladi. , deflektorlar va deflektorlar.

Jet rullari - bu maxsus tsilindrlardan yoki dvigatel kompressorlaridan siqilgan havo etkazib beriladigan reaktiv nozullar. Bu holatda nazorat kuchlari har bir nozuldan siqilgan havo chiqib ketganda paydo bo'ladigan reaktiv kuchlardir.

Gaz rullari reaktiv dvigatelning ko'krak qafasidan oqib chiqadigan gazlar oqimiga o'rnatilgan an'anaviy aerodinamik rul ko'rinishiga ega. Gaz oqimining yuqori tezligi rullarning nisbatan kichik maydoni bilan sezilarli kuchlarni olish imkonini beradi. Rudlar yuqori haroratga ega bo'lgan gazlar bilan yuvilganligi sababli, ularni ishlab chiqarish uchun material grafit yoki keramika bo'lishi mumkin. Deflektor - bu gazlarning reaktiv oqimini yo'naltiruvchi qurilma. Butun qo'zg'alish tizimini aylantirish orqali dvigatelning surish yo'nalishini o'zgartirish katta og'irlik va inertsiyaga ega bo'lgan katta hajmli va murakkab qurilmalarni talab qiladi. Yuqoridagi rul qurilmalarining haydovchisi gidravlik, elektr va pnevmatik bo'lishi mumkin.

Boshqarish tizimining elementlarini loyihalash

Buyruqning boshqaruv tutqichlari. Lift va aileronlar boshqaruv tayoqchasi yoki rul ustuni yordamida boshqariladi. Tutqich (64-rasm) hisoblanadi

uchuvchining oldida joylashgan va ikki darajadagi erkinlikka ega bo'lgan vertikal teng bo'lmagan qurolli tutqich, ya'ni ikkita o'zaro perpendikulyar o'q atrofida aylanishga qodir. Tayoq oldinga va orqaga harakat qilganda, liftlar og'adi, tayoq chapga va o'ngga harakatlansa (a-a o'qi atrofida aylanish) aileronlar og'adi. Lift va aileronlar harakatining mustaqilligiga O ni a-a o'qiga joylashtirish orqali erishiladi.

Og'ir samolyotlarda liftlar va aileronlarning katta maydoni tufayli rullarni burish uchun zarur bo'lgan yuklar ortadi. Bunday holda, qoida tariqasida, ikki baravar bo'lgan boshqaruv ustuni yordamida samolyotni boshqarish qulayroqdir. Shaklda. 65 samolyotning boshqaruv ustunini ko'rsatadi. Samolyotda ikkita o'xshash ustunlar mavjud: biri kema komandiri, ikkinchisi ikkinchi uchuvchi tomonidan boshqariladi. Har bir ustun duralumin trubkasi, rulning boshi va pastki blokdan iborat - rul ustuni uchun tayanch, uning uchlarida rulmanlar o'rnatilgan. Ustunning pastki qismida liftni boshqarish novdalari biriktirilgan tutqich mavjud.

Aileron boshqaruv rodlari qavslarga o'rnatilgan rokerlarga ulangan. Har bir rulda aloqa radiostantsiyasini boshqarish, avtopilotni yoqish va o'chirish uchun tugmalar va lift trimini boshqarish uchun tugma mavjud.

Rulda boshqarish uchun pedallar qo'llaniladi, ular ikki xil: gorizontal tekislikda harakatlanuvchi va vertikal tekislikda harakatlanadigan. Gorizontal harakatlanayotganda, pedallar tekis qo'llanmalar bo'ylab yoki ingichka devorli po'lat quvurlardan yig'ilgan menteşeli parallelogramma bo'ylab harakatlanadi.

Paralelogramma pedallarni aylantirmasdan to'g'ri chiziqli harakatlanishini ta'minlaydi, bu uchuvchi oyog'ining qulay va charchoqsiz holati uchun zarurdir.

Vertikal tekislikda harakatlanadigan pedallar yuqori yoki pastki suspenziyaga ega. Pedallarning joylashuvi uchuvchining balandligiga mos ravishda sozlanishi mumkin. Shaklda. 66 uchta yonoqdan iborat bo'lgan oyoq boshqaruv panelini ko'rsatadi 1, ular o'rtasida pedallar 4 tayoqlarga 2 trubaga ulangan 8. Pedal o'qi ichida ishlaydigan maxsus barmoq 6 bo'lgan har bir pedal sektor rockeriga ulangan 5. rodlar 9 va 10 bilan sektor rockers yuqori qismi gorizontal trubka 7. tutqichlari ulangan bir tutqich 11 Rulda borib, bir rod 12 ulangan quvur, biriktirilgan. Masalan, chap pedalni (uchuvchidan) bosganingizda, sektor rocker 5 aylanadi, bu esa novda 9 orqali quvur 7 ning soat sohasi farqli ravishda aylanishiga olib keladi. Bu harakat, o'z navbatida, novda 10 orqali o'ng pedalning sektor rockerini teskari yo'nalishda, ya'ni uchuvchiga qaytarishga olib keladi. Barmoqlar pedallarni uchuvchining balandligiga qarab sozlash uchun ishlatiladi. Sozlash quyidagi tarzda amalga oshiriladi: uchuvchi mandal dastagini 3 yon tomonga bosadi va shu bilan 6-pinni sektor 5 bilan bog'lanishdan olib tashlaydi. Prujina (rasmda ko'rsatilmagan) pedalni uchuvchi tomon buradi.

Boshqaruv simlari, yuqorida aytib o'tilganidek, moslashuvchan (67-rasm, a), qattiq (67-rasm, b) yoki aralash bo'lishi mumkin.

Moslashuvchan boshqaruv simlari ingichka po'lat kabellardan yasalgan bo'lib, ularning diametri joriy yukga qarab tanlanadi va 8 mm dan oshmaydi. Kabellar faqat kuchlanishda ishlashi mumkinligi sababli, bu holda rullarni boshqarish ikki simli sxema yordamida amalga oshiriladi. Kabellarning alohida bo'limlari momaqaldiroq yordamida ulanadi. Kabel momaqaldiroq va sektorlarga tirgaklar va press armatura yordamida biriktiriladi (68-rasm). To'g'ri uchastkalarda kabellarning cho'kishini kamaytirish uchun odatda tekstolit yo'riqnomalari qo'llaniladi, kabel egilgan joylarda rulmanli rulmanlar o'rnatiladi.

Qattiq simlar - bu qattiq rodlar va rokerlar tizimi. Rokerlar novdalarni nisbatan qisqa bo'laklarga bo'lish uchun zarur bo'lgan oraliq simli tayanchlardir. Rod qanchalik qisqa bo'lsa, u o'zlashtira oladigan siqish kuchi shunchalik katta bo'ladi. Boshqa tomondan, novdalar qanchalik ko'p bo'lsa, simlarning og'irligi shunchalik katta bo'ladi.

Rodlar quvurli kesimga ega bo'lib, duralumin va kamroq po'latdan yasalgan. Rodlarning bir-biri bilan, shuningdek, rokchilar bilan bog'lanishi bir yoki ikkita quloqqa ega bo'lgan uchlari orqali amalga oshiriladi, ularda rulmanlar o'rnatiladi, bu esa novdalar o'qlari o'rtasida noto'g'ri moslashishga imkon beradi. Shaxsiy maslahatlarda simlarning uzunligini sozlash uchun iplar mavjud. Tekshirish ishonchliligini oshirish uchun har bir novda ba'zan bir-biriga kiritilgan ikkita quvurdan tayyorlanadi. Asosiy quvur tashqi quvurdir, lekin har bir quvur alohida-alohida ushbu loyihaga tegishli bo'lgan barcha dizayn yukini to'liq o'zlashtira oladi.

Kuchaytirgichni boshqarish tizimlari

Samolyot tezligi, o'lchamlari va og'irligi oshishi bilan boshqaruv sirtlaridagi yuklar ortadi. Biroq, bu harakatlar uchuvchining jismoniy imkoniyatlari bilan cheklangan va muayyan qiymatlardan oshmasligi kerak, chunki ular qiyin ob-havo sharoitida uzoq parvoz paytida charchoqqa olib kelishi mumkin. Bundan tashqari, boshqaruv elementlarida (qo'mondon tutqichlari) katta kuchlar bilan uchuvchi etarlicha tez harakat qila olmaydi, bu esa samolyotning manevr qobiliyatini buzadi. Kuchli aerodinamik kompensatsiya va natijada qo'lda boshqarish, ya'ni kuchaytirgichsiz samolyotni boshqarish faqat Mach soni 0,9 dan oshmaydigan parvoz tezligida mumkin degan fikr aniqlandi.

Uchuvchining boshqaruviga (qo'mondon tutqichlariga) yukni kamaytirish uchun havo oqimidan foydalanishni rad etish samolyotda juda kuchli yordamchi energiya manbasini o'rnatishni talab qildi. Ko'pgina hollarda, bunday manba samolyotni boshqarish tizimiga kiritilgan quvvat kuchaytirgichlariga (gidravlik kuchaytirgichlar) moslashtirilgan samolyot gidravlik tizimidir.

Rulda kuchaytirgichining paydo bo'lishi bilan rul g'ildiraklarining aerodinamik kompensatsiyasi bilan bog'liq qiyinchiliklar yo'qoldi. Tizimni gidravlik kuchaytirgichlar bilan sinovdan o'tkazish deyarli hech qanday parvoz sinovini talab qilmaydi va butunlay yer stendlarida amalga oshiriladi, bu ko'p vaqt va pulni tejaydi. Avtopilotlardan foydalanish ancha soddalashtirilgan, chunki tizimda gidravlik kuchaytirgichlar mavjud bo'lsa, boshqaruv mashinalarining quvvatini kamaytirish mumkin.

Shlangi kuchaytirgichlarning ba'zi dizaynlari rul g'ildiraklarining og'irlik muvozanatini kamaytirish va hatto butunlay yo'q qilish imkonini beradi. Biroq, kuchaytirgichlardan foydalanish samolyot tuzilishini og'irlashtiradi.

Hozirgi vaqtda ikki turdagi gidravlik kuchaytirgichlar qo'llaniladi: qaytarilmas va qaytarilmas. Qaytarib bo'lmaydigan kuchaytirgichlar - bu chiqish bo'g'iniga qo'llaniladigan butun yuk (masalan, rul g'ildiragining ilgak momenti) quvvat bloki tomonidan engib o'tilib, boshqaruv tutqichiga o'tkazilmaydi. Tutqichda boshqaruv "tuyg'usini" yaratish uchun dastani maxsus qurilmalar yordamida sun'iy ravishda yuklanadi. Ulardan eng oddiylari tutqichning egilishiga kuchning chiziqli bog'liqligi bo'lgan buloqlardir. Biroq, bunday qurilmalar uchuvchilarni kamdan-kam qoniqtiradi, chunki ular minimal va maksimal parvoz tezligida boshqaruvda teng kuchlarni yaratib, manevr paytida samolyotning xavfli haddan tashqari yuklanishiga olib kelishi mumkin.

Tezlik bosimining kattaligiga va boshqaruv sirtining burilish burchagiga qarab kuch yaratadigan yuk mashinalari ustunlik qildi. Bunday yuk mashinalari, shuningdek, qaytarilmas kuchaytirgichlar bilan birgalikda ba'zi maxsus yuklash moslamalari har qanday samolyot uchun eng yaxshi ishlov berish xususiyatlarini tanlashga imkon beradi.

Qaytarib bo'lmaydigan tizimlar, asosan, boshqaruv elementlarida katta yuklar mavjud bo'lganda va tutqichda chiqish yuki hissini yaratishga hojat bo'lmagan hollarda, masalan, samolyotning burun g'ildiragini boshqarishda qo'llaniladi.

Ba'zi samolyotlarda, xususan, engil samolyotlarda, rulga ta'sir qiluvchi aerodinamik yuklarning ma'lum bir qismi boshqaruv tayoqchasiga o'tkaziladigan teskari boshqaruv tizimlari keng tarqalgan. Tayoqdagi bu mutanosib sezuvchanlikni boshqarish samolyotning turli xil evolyutsiyalari paytida strukturani ortiqcha yuklash imkoniyatini kamaytiradi. Bundan tashqari, markazlashtiruvchi qurilmalarsiz yoki uchuvchi aralashuvisiz erkin rullarni neytral holatga qaytarish mumkin, bu samolyot barqarorligini saqlash uchun katta ahamiyatga ega.

Odatda, reversiv kuchaytirgich tizimi bilan jihozlangan reaktiv samolyotlarda boshqaruv kuchlarining tabiiy gradienti faqat tezlik diapazonining o'rta qismida sodir bo'ladi: yuqori tezlikda boshqaruv "og'ir" va past tezlikda "engil" his qiladi. Ushbu kamchilik yuklash moslamasi tomonidan yo'q qilinadi.

Menteşe momentidan yuk tutqichga yoki aloqa aloqasi tizimining tegishli kinematikasi yordamida yoki gidravlik tarzda o'tkazilishi mumkin.

Shaklda. 71, va to'g'ri chiziqli harakatlantiruvchi vosita (tsilindr) bilan qaytmas gidravlik kuchaytirgichning diagrammalaridan birini ko'rsatadi. Boshqaruv tutqichining 1 harakatlanishi novda 2ning harakatiga olib keladi, bu dastagi 3 orqali a nuqtaga nisbatan aylanib, suyuqlikni etkazib berish va to'kish yo'llarini qulflaydigan g'altakni 4 tutqichning egilish yo'nalishi bo'yicha siljitadi. 1. Natijada, bosim ostida suyuqlik silindrning 6 mos keladigan bo'shlig'iga kiradi va uning porshenini 7 harakatga keltiradi va rulning sirtini 8 buradi. Harakatlanuvchi g'altak silindrning ishlamaydigan bo'shlig'idan suyuqlikni to'kish uchun kanallarni ham ochadi. 6. Agar tutqich 1ning harakati to'xtatilsa, u holda c nuqta harakatsiz bo'lib qoladi va harakatlanuvchi piston 7 orqali tutqich 3 ga 4 tutqich 1 rad etilganda qabul qilgan harakatga qarama-qarshi harakatni bog'laydi.

Natijada, silindrga kiradigan suyuqlik miqdori, g'altakning 4 o'rta holatida, yog 'oqimi to'xtab, piston tezligi nolga teng bo'lguncha kamayadi. G'altakni teskari yo'nalishda siljitganda, boshqaruv moslamasining barcha elementlarining harakati teskari yo'nalishda sodir bo'ladi.

G'altakning maksimal burilishini cheklaydigan mexanik to'xtash joylari 5, tizimga kiritilishi mumkin bo'lgan maksimal xatolikni kamaytiradi. Agar uchuvchi ushbu erkin zarba tanlanganidan keyin qo'lni novda maksimal tezligidan oshib ketadigan tezlikda harakatlantirishga harakat qilsa, u holda tutqich tomonidan ishlab chiqilgan kuch suyuqlik bosimi kuchiga qo'shiladi.

Shaklda. 71, b boshqaruv tayog'ining gidravlik yuklanishi bilan teskari samolyot rulini boshqarish tizimining diagrammasini ko'rsatadi. Boshqaruv tutqichini gidravlik yuklash yuk tsilindri a yordamida amalga oshiriladi, uning pistoni dastakka qayta aloqa mexanizmi orqali ta'sir qiladi. Yuk tsilindrining bo'shliqlari asosiy quvvat tsilindrining mos keladigan bo'shliqlari bilan bog'langan: tutqichdagi yukning qiymati silindr pistonining maydoni, suyuqlik bosimining miqdori va qo'llarning o'lchamlari bilan belgilanadi. differensial qayta aloqa dastagining n va k.

Kuchaytirgichning quvvat tsilindridagi suyuqlik qo'lda boshqarishga xalaqit bermasligini ta'minlash uchun silindrning ikkala bo'shlig'i bir-biri bilan aylanma valfi orqali aloqa qiladi. Eng xavfli shikastlanganda, masalan, g'altakning klapanining tiqilib qolishi, tiqilib qolishining oldini olish uchun kuchaytirgich avtomatik ravishda boshqaruv tizimidan uzilishi kerak.

Agar samolyotning bunday evolyutsiyasi paytida kuchaytirgich ishlamay qolsa, rullarga katta yuk tushganda, qo'lda boshqarishga o'tish paytida boshqaruv tutqichlaridagi kuchlar uchuvchining harakatlaridan oshib ketishi mumkin. Bu rulning beixtiyor burilishiga olib keladi, bu esa rulni to'g'ri holatga qaytarishdan oldin samolyotni xavfli parvoz sharoitlariga duchor qilishi mumkin. Ushbu xavfni bartaraf etishning eng yaxshi usuli, quvvat yoqilgan yoki o'chirilganligidan qat'i nazar, avtomatik trim yordamida Rulda momentini doimiy ravishda muvozanatlashdir. "Nazorat tuyg'usi" ni yaratish uchun avtomatik trim tizimida qandaydir yuklash moslamasi bo'lishi kerak. Kuchaytirgichni boshqarishdan qo'lda boshqarishga o'tish qulayligi uchun zamonaviy teskari tizimlarda yukni uchuvchi va kuchaytirgich o'rtasida 1: 3 nisbatda taqsimlash odatiy holdir.

Quvvat bilan ishlaydigan boshqaruv tizimlarining ko'payishi bilan yangi gidravlik, elektr va murakkab mexanik qurilmalar paydo bo'ldi. Dizayn murakkabligi oshishiga qo'shimcha ravishda, boshqaruv endi bir qator boshqa samolyot tizimlariga bog'liq bo'ldi. Boshqarishning ishonchliligini ta'minlashda jiddiy amaliy qiyinchiliklar yuzaga keldi.

Kuchaytirgich tizimining ishonchliligini oshirish, asosan, ishlamay qolishi mumkin bo'lgan alohida elementlarni ko'paytirish, shuningdek, kuchaytirish moslamalarini to'liq takrorlash orqali erishiladi. Kuchaytirgichlar shikastlangan bloklarni avtomatik ravishda xizmat ko'rsatish mumkin bo'lgan zaxira qurilmalariga o'tkazish bilan lokalizatsiya qilish uchun qurilmalar bilan jihozlangan. Shu bilan birga, tizim to'liq ishdan chiqqan taqdirda qo'lda boshqarishga o'tish uchun favqulodda tizimlar takomillashtirilmoqda. Avtonom kuchaytirgich tomonidan boshqariladigan har bir qism bilan boshqaruv sirtlarini kesish ham qo'llaniladi.

Quvvatli boshqaruv tizimlarida bir qator yaxshilanishlarga qaramay, ortiqcha gidravlik tizimlardan foydalanish, ishonchlilik va og'irlik nuqtai nazaridan ustunlik hali ham aerodinamik kompensatsiyaga ega qo'lda boshqaruv tizimida qolmoqda. Shuning uchun, o'rtacha tezlikda (transonik) parvozga ega yangi samolyotni loyihalashda boshqaruv tizimini to'g'ri tanlash juda muhimdir. Bu yo'lovchi samolyotlari uchun alohida ahamiyatga ega. Ko'pgina zamonaviy yo'lovchi samolyotlarida qo'lda boshqaruv mavjud. Kabel va qattiq simlar bilan an'anaviy qo'lda boshqarish, ichki aerodinamik kompensatsiya yoki bahor servo kompensatorlaridan foydalanish sharti bilan, hatto og'ir yuk ko'taruvchi samolyotlarda ham M = 0,9 raqamlarigacha ishlatilishi mumkin. Biroq, amalda, parvoz tezligining butun diapazonini nazorat qilish uchun ba'zi qo'shimcha qurilmalar talab qilinadi: past parvoz tezligida lateral nazoratni yaxshilash uchun yordamchi aileronlar yoki spoylerlar;

uzunlamasına barqarorlikni saqlash va yuqori Mach raqamlarida samolyot balandligidagi o'zgarishlarga qarshi turish uchun boshqariladigan stabilizator.

Transport samolyotlarining samaradorligini oshirishga hozirda samolyotning o'lchamini va uning uchish og'irligini oshirish orqali erishiladi, bu allaqachon 450 T ga yaqinlashmoqda. Shuni ta'kidlash kerakki, samolyot og'irligi oshishi bilan boshqaruv sirtlari tomonidan yaratilgan momentlar o'zgaradi. strukturaning inertsiya momentlariga nisbatan kamroq va kamroq samarali, shuning uchun samolyotning boshqaruv sirtining og'ishlariga javobi qabul qilinishi mumkin bo'lmagan darajada kichik bo'ladi. Shu munosabat bilan biz kelajakda yirik samolyotlarni boshqarishda tub o'zgarishlarni kutishimiz mumkin.

Foydalanilgan adabiyotlar: “Aviatsiya asoslari” mualliflari: G.A. Nikitin, E.A. Bakanov

Annotatsiyani yuklab oling: Bizning serverimizdan fayllarni yuklab olish huquqiga ega emassiz.

ROSSIYA FEDERATSIYASI TRANSPORT VAZIRLIGI

DAVLAT FUQARO AVIATSIYA XIZMATI

ULYANOVSK OLIY Aviatsiya maktabi

FUQARO aviatsiyasi (INSTITUT)

Samolyotlarni loyihalash va ekspluatatsiya qilish bo'limi

“Aviatsion ergatik tizimlar nazariyasi asoslari” fanidan

Mavzu: “Sxema va algoritmlarni tahlil qilish

B737NG samolyotining ergatik boshqaruv tizimining ishlashi"

To'ldiruvchi: kursant gr. P-10-6

Nagumanov I.I.

Tekshirgan: t.f.n., dotsent

Korneev V.M.

Ulyanovsk 2014 yil

Samolyotni boshqarish tizimining maqsadi

B737NG samolyotlarini boshqarish tizimining tarkibi

B737NG boshqaruv tizimi uchun sxemalar va ish algoritmlarining tavsifi

1. Adabiyot

1. Boeing 737ng boshqaruv tizimining maqsadi

Samolyot harakatini boshqarishni ta'minlovchi bort qurilmalari majmuasi havo kemalarini boshqarish tizimi deb ataladi. Samolyotni boshqarish jarayoni uchuvchi tomonidan kabinada amalga oshirilganligi sababli, aleronlar va rullar qanot va dumda joylashganligi sababli, bu hududlar o'rtasida konstruktiv aloqa bo'lishi kerak. U havo kemalariga munosabatni boshqarishning yuqori ishonchliligi, qulayligi va samaradorligini ta'minlashi kerak. Samolyotning asosiy boshqaruv tizimiga quyidagilar kiradi: aileronlar, lift va rul. Samolyotning boshqaruv elementlari ortiqcha gidravlik tizim tomonidan boshqariladi; Shlangi tizim A va gidravlik tizim B. Har bir alohida tizim samolyotning barcha asosiy boshqaruv elementlarini boshqarishi mumkin. Aileronlar va liftni mexanik simlar orqali qo'lda boshqarish mumkin. Rulda zaxira gidravlik tizim tomonidan boshqarilishi mumkin.

Yordamchi boshqaruv tizimining elementlari (qopqoqlar, lamellar, spoylerlar) B gidravlika tizimi tomonidan boshqariladi va u ishlamay qolganda zaxira gidravlika tizimi yoki elektr bilan boshqariladi.

1. Boeing 737ng samolyotlarini boshqarish tizimining tarkibi

Uchuvchilar samolyotni boshqarish tizimiga quyidagi elementlardan foydalangan holda ta'sir ko'rsatadi:

Ikki rul ustuni

Ikkita rul

Ikki juft pedallar

Interceptor dastagi

Qopqoqni boshqarish dastagi

Stabilizator trim kalitlari

Stabilizator trimini bekor qilish tugmasi

Stabilizator trim kalitlari

Stabilizator trim g'ildiragi

Aileron trim kalitlari

PH trim kaliti

Yaw damper kalitlari

Boshqarish kalitlari

Spoyler kaliti

Qopqoqni boshqarish dastagini takrorlang

B-737NG ning aerodinamik boshqaruv sirtlari

Boshqarish tizimining elementlari:

Spoylerlar-ayleronlar

Kruger panjaralari

Qaytib olinadigan lamellar

1. Qopqoqlar

   Tormoz spoyleri

   Rulda

   Stabilizator

   Lift

   Servo kompensator RV

3. Boeing 737ng boshqaruv tizimi uchun sxemalar va ish algoritmlarining tavsifi

BILAN Samolyot siljishini boshqarish diagrammasi

Roll nazorati gidravlik nazoratli aileronlar va spoylerlar yordamida amalga oshiriladi. Uchuvchi ularni rul yordamida boshqaradi.

Ikkala rul g'ildiragi ham ikkita alohida quvvat boshqaruv bloki bilan mexanik aloqani ta'minlash uchun mexanik simlar orqali bir-biriga ulangan. A va B gidravlik tizimlar ikkita gidravlik kuchaytirgichdan bosimni ta'minlaydi. Parvozni boshqarish panelidagi ikkita kalit har bir aileron uchun gidravlik o'chirish vanalarining holatini boshqaradi. Ushbu kalitlar, shuningdek, lift va rulga qo'llaniladigan bosimni nazorat qiladi.

Aileronlarning chap va o'ng qismlari kabel o'tkazgichlari orqali bir-biriga ulangan. Shlangi tizim to'liq ishdan chiqqan taqdirda, aileronlar mexanik ravishda boshqariladi. Agar aileronni boshqarish tizimi tiqilib qolsa, aileron uzatish mexanizmi ikkinchi uchuvchiga aileron boshqaruv tizimini chetlab o'tib, spoylerlar yordamida samolyot rulosini boshqarishga imkon beradi.

Rul g'ildiraklarining ulanish mexanizmi PIC va ikkinchi uchuvchining rul g'ildiraklaridagi kuchlarga asoslangan holda, qaysi tizim tiqilib qolganligini (aileron yoki spoylerni boshqarish) va samolyot qaysi ruldan (PIC yoki VP) aylanishini aniqlaydi. nazoratini ta’minlash mumkin.

Aileron boshqaruv moslamasi yuklash mexanizmi (aileron hissi va markazlashtiruvchi blok) orqali chap rul ustuniga simi simlari orqali ulanadi. Ushbu qurilma rul mexanizmi ishlayotganida aileronlarga aerodinamik yukni taqlid qiladi, shuningdek, nol kuchlar o'rnini o'zgartiradi (qirqish effekti mexanizmi). Aileron trim mexanizmi faqat avtopilot o'chirilgan bo'lsa ishlatilishi mumkin, chunki avtopilot rulni to'g'ridan-to'g'ri boshqaradi va yuklash mexanizmining har qanday harakatlarini bekor qiladi. Ammo avtopilot o'chirilganda, bu kuchlar darhol boshqaruv simlariga o'tkaziladi, bu esa samolyotning kutilmagan burilishiga olib keladi. Trimmer effekt mexanizmini boshqarish uchun ikkita kalit o'rnatilgan. Ulardan biri neytral yon tomonni aniqlaydi, ikkinchisi esa elektr motoriga quvvatni yoqadi. Kesish faqat ikkala kalit bir vaqtning o'zida bosilganda sodir bo'ladi.

A va B gidravlik tizimlar, agar tizimlardan biri ishlamay qolsa, nomutanosiblikni oldini olish uchun har bir qanotda turli xil spoyler qismlarini boshqaradi.

Rul g'ildiragi 10 ° yoki undan ko'proq burilish paytida tutqichlar faollashadi.

Spoylerni boshqarish mexanizmi (spoyler mikseri) aileron boshqaruv tizimiga mexanik ravishda ulangan va spoyler gidravlik kuchaytirgichlarini aileron burilishiga mutanosib ravishda burish uchun boshqaradi.

Samolyot balandligini boshqarish

Rulda ustunlari bir-biriga rulni ulash mexanizmi orqali ulanadi, bu esa samolyotni boshqarish tizimining bir qismi tiqilib qolganda liftni boshqarish imkonini beradi. Rulda ustunlari RV gidravlik kuchaytirgichlariga simi o'tkazgichlari orqali ham ulangan. Gidravlik lift haydovchilari A va B gidravlik tizimlar tomonidan quvvatlanadi.

Avtopilot signalni kabel orqali yuklash mexanizmi RV ga uzatadi (lift hissi va markazlashtiruvchi blok). Ushbu signal stabilizatorning joylashuvi, gidravlik tizimdagi bosim va havo bosimi pompasi parametrlari to'g'risidagi ma'lumotlar bilan birgalikda stabilizatorni kerakli joyga o'tkazadigan gidravlik aerodinamik yuk simulyatorining kompyuteriga (lift kompyuterini his qilish) uzatiladi. burchak.

Rulda yuk ko'taruvchisi (his va markazlashtiruvchi blok) sun'iy ravishda rul ustunlarida kuchlar hosil qiladi.

SAF havo tezligi haqidagi ma'lumotlarni FCC (boshqaruv kompyuteri) ga uzatadi. FCC, o'z navbatida, pervanelning o'rnini o'zgartirish uchun yuklash mexanizmini (lift hissi va markazlashtirish birligi) boshqaradigan Mach trim tizimining mexanizmiga (yuqori Mach raqamlarida tezlik barqarorligini yaxshilash tizimi) signal uzatadi.

Stabilizator elektr trim motorlari tomonidan boshqariladi: ulardan biri ruldagi kalitlardan, ikkinchisi - avtopilotdan qo'lda boshqariladi. NG bitta elektr motoriga ega va u mustaqil kanallar orqali rul yoki avtopilotdan boshqariladi.

Stabilizator bilan mexanik ulanish, shuningdek, boshqaruv g'ildiragi va simi simlari yordamida amalga oshiriladi. Elektr dvigatellarining birortasi tiqilib qolsa, stabilizatorni boshqarish simlarini elektr motorlaridan ajratib turadigan mufta mavjud. Debriyajning ishlashi uchun siz boshqaruv g'ildiragiga kuch qo'llashingiz va taxminan yarim burilish qilishingiz kerak.

Samolyotni faqat bitta stabilizator yordamida balandlikda boshqarish uchun lift boshqaruvi tiqilib qolganda “OVERRIDE” rejimidan foydalanish kerak.

Past tezlikda barqarorlikni yaxshilash tizimi

(Speed ​​​​Trim System) tezlik barqarorligini ta'minlash uchun avtopilot servo yordamida stabilizatorni boshqaradi. U parvozdan ko'p o'tmay yoki o'tkazib yuborilgan yaqinlashish paytida paydo bo'lishi mumkin. Tetiklash uchun qulay shartlarga engil vazn, orqa tekislash va yuqori dvigatel ish sharoitlari kiradi. Faqat avtopilot o'chirilganida ishlaydi.

Samolyotning egilish nazorati

Boshqaruv pedallarining harakatlari simi simlari orqali samolyotning kilidagi vertikal joylashgan quvurga (moment trubkasi) uzatiladi. Ushbu trubaning aylanishi bog'lovchi novdalar orqali asosiy boshqaruv moslamasiga (asosiy PCU) va kutish boshqaruv moslamasiga (standby PCU) uzatiladi. Xuddi shu quvurga pastdan pedal yuklagichi (his va markazlashtiruvchi blok) biriktirilgan bo'lib, u pedallardagi aerodinamik yukni taqlid qiladi va rul boshqaruvi ishlayotgan paytda rulning sobit holatini ta'minlaydi.

Asosiy Rulda drayveri A va B gidravlik tizimlar tomonidan quvvatlanadi. Zaxira haydovchi kutish gidravlik tizimidan quvvatlanadi. Uchta gidravlik tizimdan har qandayining ishlashi yo'nalishni boshqarishni to'liq ta'minlaydi. Yaw damper aktuatori asosiy rul mexanizmiga o'rnatilgan. U B gidravlik tizimidan quvvatlanadi.

Rulda va rul o'rtasidagi aloqa tizimi

Qo'mondonning rul g'ildiragi rulonli WTRIS (g'ildirakdan rulni o'zaro bog'lash tizimi) tomonidan og'irilsa, rulni avtomatik ravishda burishtiruvchi tizim. Ushbu tizim ikkala FLT CONTROL kaliti STB RUD holatida bo'lganda va YAW DAMPER yoqilganda, ya'ni samolyot uchuvchilarning mushak harakatlari bilan qo'lda boshqarilsa faollashadi. Bunday holda, zaxira rul drayveri samolyotning aylanasini boshqarishni osonlashtirish uchun rulni buradi.

WTRIS tizimi faqat 0,4 dan kichik Mach raqamlarida ishlaydi. 0,3 dan 0,4 gacha bo'lgan M raqamlari oralig'ida tizimning samaradorligi 1 dan nolga kamayadi. WTRIS tizimidan rulning maksimal burilish burchagi: 2 ° - qopqoqlar orqaga tortilgan, 2,5 ° - kengaytirilgan qopqoqlar.

Rulda boshqaruv sxemasi

BILAN
spoylerni boshqarish tizimi

Spoyler-aileron bo'limlari A va B gidravlik tizimlaridan nosimmetrik tarzda quvvatlanadi. Shuning uchun, agar ulardan biri ishlamay qolsa, rulondagi samolyotni boshqarishda spoylerlarning samaradorligi ikki baravar kamayadi.

Tormoz spoyleri bo'limlari gidravlika tizimidan quvvatlanadi. Bu paradoksni tushuntiradi, chunki A gidravlik tizimi va qo'nish qanotlari 40 ishlamay qolganda, zarur qo'nish masofasi B gidravlik tizimi va qo'nish qanotlari 15 ishlamay qolgandan ko'ra kattaroq bo'ladi.

Qopqoqni boshqarish tizimi

Elektron flap/slat boshqaruv tizimi klapanlarga ta'sir qiluvchi aerodinamik yuklarni boshqarish imkonini beradi. Qopqoqlarni 30 va 40 darajaga uzaytirganda tizim avtomatik ravishda faollashadi. Bunday holda, qopqoqlarni avtomatik ravishda tortib olish va kengaytirish vaqtida qopqoqni boshqarish dastagi harakat qilmaydi.

Qanotlarni ko'tarishni boshqarish tizimi

Plitalar gidravlik tizim B tomonidan quvvatlanadi. Plitalar nazorat valfi qanotli aktuator yaqinida joylashgan, shuning uchun klapanlar va lamellar birgalikda boshqariladi. B gidravlik tizimi ishdan chiqqan taqdirda, klapanlar va lamellar zaxira gidravlik tizim yordamida o'zlarining ekstremal holatiga uzaytiriladi. Bunday holda, Alternativ Flaps tugmachasini Down holatiga o'rnatishingiz kerak. Krueger flaplari zaxira gidravlika tizimidan ta'minlanmagan.