Algoritm №1

Yopiq vitesni hisoblash

Silindrsimon tishli

A l g o r i t m

hisoblash yopiq vites spiral va spiral

silindrsimon tishli

Texnik topshiriq quyidagi ma'lumotlarni o'z ichiga olishi kerak:

Tishli mildagi quvvat ............ .P 1, kVt;

Vites tezligi ................................... n 1 , aylanish tezligi;

G'ildirak tezligi ................................... n 2, aylanish tezligi;

(boshqa parametrlar o'rnatilishi mumkin, tomonidan aniqlanadi

oldingilar);

uzatishning qaytarilishi;

Transmissiyaning xizmat qilish muddati ................................... t d, yillar;

Yillik foydalanish darajasi.... K G;

Kunlik foydalanish darajasi... K bilan;

- gistogrammani yuklash:

1-band. Dizayn parametrlarini tayyorlash.

1.1. Vites nisbatini oldindan aniqlash

Standart qiymatlar bilan muvofiqlashtirish (1.1-jadval). Eng yaqin standart qiymatni tanlang U.

Haqiqiy chiqish tezligi

RPM (2)

Texnik topshiriqning qiymatidan chetga chiqish

(3)

1.2. Tishli mildagi moment

1.3. Etkazish vaqti

t = t g (yil)×365(kun)×24(soat)× Kimga g × Kimga s, soat. (5)

2-band. Materialni tanlash . Loyihani hisoblash uchun ruxsat etilgan kuchlanishlarni aniqlash.

2.1. Materialni tanlash (1.2-jadval). Keyingi taqdimot parallel ravishda bo'ladi: spiral tishli uchun - chap ustunda, spiral tishli uchun - o'ng ustunda.

Tanlangan materialga va sirt qattiqligiga ko'ra, aloqa kuchi asosiy dizayn mezoni hisoblanadi.

2.2. Vitesning ruxsat etilgan charchoq kontakt kuchlanishlari.

Ushbu ruxsat etilgan kuchlanishlarni hisoblash, ma'lum bir xizmat muddati davomida ishlaydigan sirtlarning charchoq chayqalishini oldini oladi. t.

(6)

qayerda Z R- sirt pürüzlülüğünü hisobga olgan holda koeffitsient (1.3-jadval).

Z V- periferik tezlikni hisobga olgan holda koeffitsient. Mil tezligining berilgan qiymatlari uchun periferik uzatish tezligi qaysi oraliqda joylashganligini oldindan taxmin qilish mumkin (1.3-jadval).

S H- xavfsizlik omili (1.3-jadval).

ZN- chidamlilik omili

(7)

N HG- sikllarning asosiy soni

NGH = (HB) 3 £ 12×10 7 . (sakkiz)

Spiral tishli uchun, agar mavjud bo'lsa HB>350, birliklarni qayta hisoblang HRC birliklarda HB(1.4-jadval).

N HE

N HE 1 = 60× n 1× t× e H. (9)

e H- yuklash gistogrammasi bilan aniqlanadigan ekvivalentlik koeffitsienti

, (10)

qayerda Tmax- uzoq davom etgan daqiqalarning eng kattasi. Bizning holatda, bu moment bo'ladi T, samarali t umumiy ish vaqtining 1 qismi t; keyin q 1 =1.

T i- vaqt o'tishi bilan harakat qiladigan har bir keyingi yuk bosqichi t i =t i × t. Gistogrammaning birinchi bosqichi, yukda teng T tepalik = q tepalik × T, davrlar sonini hisoblashda hisobga olinmaydi. Kichkina sonli tsikllarga ega bo'lgan bu yuk sirtga qattiqlashtiruvchi ta'sir ko'rsatadi. U statik quvvatni tekshirish uchun ishlatiladi.

m- charchoq egri chizig'ining darajasi 6 ga teng. Shunday qilib,

Ekvivalentlik koeffitsienti momentni ko'rsatadi T davomida ishlaydi e H×t vaqt, vaqt o'tishi bilan yuk histogrammasiga mos keladigan haqiqiy yuk bilan bir xil charchoq ta'siriga ega t.

s Hlim- aylanishlarning asosiy soniga erishilganda vitesning kontaktga chidamliligi chegarasi N HG(1.5-jadval).

Uchun nominal ruxsat etilgan aloqa kuchlanishlari yuqish

3-band. Dizayn koeffitsientlarini tanlash.

3.1 Yuk koeffitsientini tanlash. Dastlabki hisob-kitoblar uchun yuk koeffitsienti intervaldan tanlanadi

K H = 1,3...1,5. (o'n olti)

Agar hisoblangan vitesda viteslar tayanchlarga nisbatan nosimmetrik joylashgan bo'lsa, KH pastki chegaraga yaqinroq tanlangan. Spiral viteslar uchun KH ishning katta silliqligi va shuning uchun kamroq dinamik yuk tufayli kamroq olinadi.

3.2. Tishli kengligi faktorini tanlash (1.6-jadval). Tishli drayvlar uchun quyidagilar tavsiya etiladi:

- ko'p bosqichli y a = 0,315 ... 0,4 uchun;

- bir bosqichli y a = 0,4 ... 0,5 uchun;

yuqori chegara spiral viteslar uchun tanlangan;

- chevron viteslari uchun y a = 0,630 ... 1,25.

4-modda. Transfer dizaynini hisoblash.

4.1. Markaz masofasini aniqlash.

Yopiq vites uchun, agar g'ildiraklarning ikkalasi yoki hech bo'lmaganda bittasi qattiqligi 350 birlikdan kam bo'lsa, ma'lum bir xizmat muddati davomida chayqalishni oldini olish uchun konstruktiv hisob-kitob charchoq bilan aloqa kuchi uchun amalga oshiriladi. t.

, mm. (17)

Bu yerda T 1 - mil ustidagi moment viteslar Nm da.

Raqamli koeffitsient:

Ka = 450;

Ka= 410.

Hisoblangan markaz masofasi 1.7-jadvalga muvofiq eng yaqin standart sifatida qabul qilinadi.

4.2. Oddiy modulni tanlash. Tishli g'ildiraklar uchun HB£ 350 kamida bitta g'ildirak uchun quyidagi nisbatdan oddiy modulni tanlash tavsiya etiladi

. (18)

Oddiy modulning barcha standart qiymatlarini yozing (1.8-jadval) (18) oraliqda.

Birinchi taxmin sifatida, minimal modulni tanlashga harakat qilish kerak, ammo quvvat uzatish uchun 1,25 mm dan kam modul tavsiya etilmaydi. Tishli vites uchun modulni tanlashda, vitesni o'zgartirishga yo'l qo'ymaslik uchun tishlarning umumiy soni bo'lishi kerak.

butun son bo‘lib chiqdi. Keyin

Agar kasr son butun songa yaxlitlangan bo'lsa va g'ildirakning tishlari soni

4.3. Tishlarning spiral uzatish soni uchun

Tishlar soni eng yaqin butun songa yaxlitlanishi kerak.

4.5. Qatlam diametrlari

Diametrlarni uchinchi kasrgacha hisoblang.

Tekshirishni o'tkazing

O'zgartirilmagan uzatish va baland balandlikda o'zgartirish uchun uchta kasrgacha aniq bo'lishi kerak.

4.6. Tugmalar diametrlari

4.7. Bo'shliq diametrlari

(26)

4.8. G'ildirakning taxminiy kengligi

Ajratilgan vitesda bo'lingan juftlikning har bir g'ildiragining kengligi

Chevron vitesda to'liq g'ildirak kengligi

qayerda C- asbobdan chiqish uchun o'rta yivning kengligi 1.16-jadvaldan tanlanadi. Yivning diametri bo'shliqning diametridan 0,5 × ga kamroq m.

4.9. Oxirgi qatlam darajasi

. (31)

4.10. Periferik tezlik

Agar tezlik koeffitsientni aniqlashda 2.2-bandda qabul qilingan taxminiy tezlikdan farq qilsa K V, siz 2.2-bandga qaytishingiz va ruxsat etilgan stresslarni aniqlab olishingiz kerak.

Aylana tezligiga ko'ra, uzatish aniqligi darajasini tanlang (1.9-jadval). Umumiy muhandislik tishli viteslar uchun 6 m / s dan oshmaydigan tezlikda va spiral viteslar uchun 10 m / s dan oshmaydigan tezlikda 8-darajali aniqlik tanlanadi. Spiral tishli 7-darajali aniqlik darajasida ishlov berilishi mumkin va HDTV ning sirtini qattiqlashtirgandan so'ng, hosil bo'lgan deformatsiyalar tishli parametrlarni 8-darajali aniqlikka o'tkazadi.

5-modda. Hisob-kitoblarni tekshiring.

5.1. Kontakt va egilish kuchi uchun tekshirish hisob-kitoblari uchun biz yuk omillarini aniqlaymiz.

. (33)

. (34)

KHV va KFV- ichki dinamik yuk koeffitsientlari. Ular 1.10-jadvaldan tanlanadi. Agar tezlik qiymati diapazon oralig'iga tushsa, koeffitsient interpolatsiya yo'li bilan hisoblanadi.

KH b va KFb- yuk kontsentratsiyasining koeffitsientlari (aloqa liniyalari uzunligi bo'ylab yukning notekis taqsimlanishi). Ularning qiymatlari 1.11-jadvaldan interpolyatsiya orqali tanlanadi.

K H a va K F a- tishlar orasidagi yukni taqsimlash koeffitsientlari. 1.12-jadvaldan interpolyatsiya yo'li bilan tanlangan.

5.2. Kontakt kuchlanish sinovi

. (35)

Z E - material koeffitsienti. Chelik uchun

Z E = 190.

Z e - aloqa liniyalarining umumiy uzunligini hisobga olish koeffitsienti

Shporlar; (36)

spiral; (37)

Z H juftlashuvchi yuzalarning shakl omilidir. 1.13-jadvaldan interpolyatsiya bo'yicha tanlangan.

F t- aylana kuchi

Og'ish

. (39)

(+) belgisi kam yukni, (-) belgisi ortiqcha yukni bildiradi.

TAVSIYALAR

Ham kam yuk, ham ortiqcha yuk 5% dan oshmasligi kerak.

Agar Ds H±20% dan oshadi, keyin standart parametrlarga ega vites qutisi uchun markaz masofasini o'zgartirish kerak a V va 4.2-bandga qayting.

Agar Ds H±12% dan oshadi:

Kam yuk bo'lsa - y a kamaytiring va 4.8-bandga qayting.

Haddan tashqari yuklangan taqdirda - ushbu turdagi uzatish uchun tavsiya etilgan qiymatlardan oshmaydigan y a ni oshiring va 4.8-bandga qayting. Tish sirtining qattiqligini tavsiya etilgan chegaralar ichida o'zgartirishingiz va 2-bosqichga qaytishingiz mumkin.

Agar Ds H 12% dan kam bo'ladi, issiqlik bilan ishlov berish orqali ruxsat etilgan kuchlanishlarni tuzatish va 2-bandga qaytish mumkin.

5.3. Flexural charchoq testi.

5.3.1. Ruxsat etilgan egilish kuchlanishlari

. (40)

Ushbu stresslarni tekshirish, ma'lum bir xizmat muddati davomida tishning ildizida charchoq yoriqlarini oldini oladi. t va natijada tishlarning parchalanishi.

Y R- o'tish egri chizig'ining pürüzlülük koeffitsienti (1.14-jadval).

Y X- masshtab koeffitsienti (1.14-jadval).

Y d - materialning stress konsentratsiyasiga sezgirlik koeffitsienti (1.14-jadval).

Y A- yukning qaytarilish koeffitsienti (1.14-jadval).

Y N- chidamlilik koeffitsienti. Tishli va g'ildirak uchun alohida hisoblangan

N FG- sikllarning asosiy soni. Po'lat tishlar uchun

N FG= 4×10 6 . (42)

m- charchoq egri chizig'ining darajasi. Charchoqning egilish kuchini hisoblash uchun oldingi va keyingi formulalarda:

Temperlangan po'latlar uchun

qotib qolgan po'latlar uchun

NFE 1 - tishli aylanishlarning ekvivalent soni

NFE 1 = 60× n 1× t× eF. (43)

eF- ekvivalentlik nisbati

. (44)

Yuklash gistogrammasiga muvofiq, kontakt kuchini hisoblashda bo'lgani kabi,

G'ildirak aylanishlarining ekvivalent soni

S F valar flim- tishning xavfsizlik omili va chidamlilik chegarasi 1.15-jadvaldan tanlanadi.

5.3.2. Burilishning ish kuchlanishlari. Tishli va g'ildirak uchun alohida belgilanadi

. (47)

YFS- tish shakli omili

. (48)

X- asboblarni almashtirish koeffitsienti.

Z V- tishlarning ekvivalent soni

Y e - to'rdagi tishlarning bir-biriga yopishishini hisobga olgan koeffitsient

Y b - tishning moyillik burchagi koeffitsienti

. (53)

Agar a Y b 0,7 dan kam bo'lib chiqdi, uni olish kerak

Y b = 0,7

Ish kuchlanishlari har bir vites uchun yoki nisbati kichikroq bo'lgan uchun aniqlanadi

Haqiqiy egiluvchan charchoq kuchi

Egiluvchan charchoqning xavfsizlik koeffitsientining qiymati tish sinishi ehtimoliga nisbatan ishonchlilik darajasini ko'rsatadi. Bu koeffitsient qanchalik yuqori bo'lsa, tishlarning charchoq etishmovchiligi ehtimoli shunchalik past bo'ladi.

5.4. Kontaktning statik kuchini sinab ko'ring.

. (56)

Tmax=

[lar] Hmax- ruxsat etilgan statik aloqa kuchlanishlari.

Yaxshilangan tishlar uchun

. (57)

Ushbu ruxsat etilgan stresslar tishning sirt qatlamlarining plastik deformatsiyasini oldini oladi.

Chiqish kuchi s T ni 1.2-jadvaldan tanlash mumkin.

Yuzaki qotib qolgan tishlar uchun, shu jumladan qattiqlashtirilgan HDTV

. (58)

Ushbu ruxsat etilgan stresslar tishning sirt qatlamlarining yorilishiga yo'l qo'ymaydi.

5.5. Egiluvchan statik quvvatni tekshirish. Tishli va g'ildirak uchun tekshirish amalga oshiriladi

. (59)

Ruxsat etilgan statik egilish kuchlanishlari. Yaxshilangan va sirt qotib qolgan tishlar uchun

. (60)

Ushbu ruxsat etilgan kuchlanishlarni tekshirish, tishli haddan tashqari yuklanganida, bir zumda tish sinishi oldini oladi.

1.1-jadval

1.2-jadval

Chelik darajasi	Issiqlik bilan ishlov berish	Bo'lim o'lchami, mm, ortiq emas	Yuzaki qattiqlik HB yoki HRC	Kuchlanish kuchi s b , MPa	Chiqish kuchi s T, MPa
	Yaxshilash		HB 192...228
	Normalizatsiyani yaxshilash		HB 170...217 HB 192...217
	Normalizatsiyani yaxshilash		HB 179...228 HB 228...255	...800
40X	Yaxshilash Yaxshilash Yaxshilash	100...300 300...500	HB 230...280 HB 163...269 HB 163...269
40HN	Enhance Temperni kuchaytirish	100...300	HB 230...300 HB³241 HRC 48...54
20X	Sementlash		HRC 56...63
12XN3A	Sementlash		HRC 56...63
38HMYUA	Nitridlash	-	HRC 57...67

Eslatma. Bo'limning o'lchami tishli milning ish qismining radiusini yoki g'ildirak jantining qalinligini anglatadi.

1.3-jadval

1.4-jadval

HRC
HB

1.5-jadval

1.6-jadval

1.8-jadval

1.9-jadval

1.10-jadval

Aniqlik darajasi	Tish sirtining qattiqligi	Transmissiya turi	KHV	KFV
Periferik tezlik V, Xonim
	HB 1 va HB 2 >350	To'g'riga	1,02	1,12	1,25	1,37	1,5	1,02	1,12	1,25	1,37	1,5
o'roq	1,01	1,05	1,10	1,15	1,20	1,01	1,05	1,10	1,15	1,20
HB 1 yoki HB 2 £ 350	To'g'riga	1,04	1,20	1.40	1,60	1,80	1,08	1,40	1,80	-	-
o'roq	1,02	1,08	1,16	1,24	1,32	1,03	1,16	1,32	1,48	1,64
	HB 1 va HB 2 >350	To'g'riga	1,03	1,15	1,30	1,45	1,60	1,03	1,15	1,30	1,45	1,60
o'roq	1,01	1,06	1,12	1,18	1,24	1,01	1,06	1,12	1,18	1,24
HB 1 yoki HB 2 £ 350	To'g'riga	1,05	1,24	1,48	1,72	1,96	1,10	1,48	1,96	-	-
o'roq	1,02	1,10	1,19	1,29	1,38	1,04	1,19	1,38	1,57	1,77
	HB 1 va HB 2 >350	To'g'riga	1,03	1,17	1,35	1,52	1,70	1,03	1,17	1,35	1,52	1,70
o'roq	1,01	1,07	1,14	1,21	1,28	1,01	1,07	1,14	1,21	1,28
HB 1 yoki HB 2 £ 350	To'g'riga	1,06	1,28	1,56	1,84	-	1,11	1,56	-	-	-
o'roq	1,02	1,11	1,22	1,34	1,45	1,04	1,22	1,45	1,67	-

1.11-jadval

Koeffitsient KH b da HB 1 £ 350 yoki HB 2 £ 350
Transmissiya dizayni	Koeffitsient y d = bW/d 1
0,2	0,4	0,6	0,8	1,0	1,2	1,4	1,6	1,8	2,0
Bilyali podshipniklardagi konsol tishli	1,09	1,19	1,3	-	-	-	-	-	-	-
Rolikli podshipniklardagi konsol tishli	1,07	1,13	1,20	1,27	-	-	-	-	-	-
Ochilmagan sxemaning ikki bosqichli vites qutisining yuqori tezlikli juftligi	1,03	1,06	1,08	1,12	1,16	1,20	1,24	1,29	-	-
Ikki bosqichli koaksiyal vites qutisining past tezlikli juftligi	1,02	1,03	1,06	1,08	1,10	1,13	1,16	1,19	1,24	1,30
Kengaytirilgan va koaksiyal sxemaning ikki bosqichli vites qutisining past tezlikli juftligi	1,02	1,03	1,04	1,06	1,08	1,10	1,13	1,16	1,19	1,25
Bir pog'onali vites qutisi	1,01	1,02	1,02	1,03	1,04	1,06	1,08	1,10	1,14	1,18
Ikki bosqichli vites qutisining past tezlikli juftligi, oraliq yuqori tezlikli pog'onaga ega	1,01	1,02	1,02	1,02	1,03	1,04	1,05	1,07	1,08	1,12
Koeffitsient KFb=(0,8...0,85)× KH b³1

1.12-jadval

1.14-jadval

Koeffitsient	Koeffitsient nomi	Koeffitsient qiymati
Y R	Spiral pürüzlülük koeffitsienti	Tishli frezalash va silliqlash Y R=1. Jilolash Y R=1,05...1,20. HDTV-ni yaxshilash va mustahkamlash uchun yuqori qiymatlar.
Y X	Hajmi omili (miqyos omili)	Chelik: ommaviy issiqlik bilan ishlov berish Y X=1,03 - 0,006× m; £ 0,85 Y X£1. Yuzaki qattiqlashuv, nitrlash Y X=1,05 - 0,005× m; £ 0,8 Y X£1. Sferoid grafitli quyma temir Y X=1,03 - 0,006× m; £ 0,85 Y X£1. Kulrang quyma temir Y X=1,075 - 0,01× m;0,7£ Y X£1.
Y d	Materialning stress kontsentratsiyasiga sezgirlik koeffitsienti	Y d = 1,082 - 0,172 × lgm.
1.14-jadvalning davomi
Y A	Qaytarilish omili	Qaytib bo'lmaydigan operatsiya uchun Y A=1. Ikkala yo'nalishda ham teng yuklash sharoitlari bilan teskari ishda: normallashtirilgan va temperli po'lat uchun Y A=0,65; qotib qolgan po'lat uchun Y A=0,75; nitridlangan po'lat uchun Y A=0,9.

1.15-jadval

Issiqlik bilan ishlov berish	Yuzaki qattiqlik	Chelik navlari	s flim, MPa	S F vayron bo'lmaslik ehtimoli bilan
				normal	ortdi
Normallashtirish, takomillashtirish	180...350 HB	40,45,40X, 40XN, 35XM	1,75×( HB)	1,7	2,2
Ommaviy qattiqlashuv	45...55 HRC	40H, 40HN, 40HFA	500...550	1.7	2,2
HDTV orqali qattiqlashuv	48...52 HRC	40X, 35XM, 40XN	500...600	1,7	2,2
HDTV sirtining qattiqlashishi	48...52 HRC	40X, 35XM, 40XN	600...700	1,7	2,2
Nitridlash	57...67 HRC	38HMYUA	590...780	1,7	2,2
Sementlash	56...63 HRC	12XN3A	750...800	1,65...1,7	2...2,2

1.16-jadval

Modul	Burilish burchagi b 0	Modul	Tish burchagi b 0
m, mm				m, mm
	Chuqur kengligi C, mm		Chuqur kengligi C, mm
2,5
3,0
3,5

Elektromexanik haydovchini loyihalash uchun dastlabki ma'lumotlar har bir talaba tomonidan 1-jadvaldan tanlanadi: quvvat - kodning oxirgi raqamiga ko'ra hisob kitobingiz; aylanish tezligi - kodning oxirgi raqamiga ko'ra hisob kitobingiz.

1-jadval - 6-topshiriq uchun dastlabki ma'lumotlar

Parametr nomi	Variantlar
Drayv quvvati R VA BOSHQALAR(kVt) chiqish milida
Chiqish mili tezligi n CHIQISH(min -1)
Dvigatel milining aylanish chastotasi - kirish mili n VX(min -1)

6.1. Malumot ma'lumoti

Quvvat vaqt birligida bajarilgan ishni yoki qo'llash nuqtasi ma'lum tezlikda harakatlanadigan kuchni tavsiflovchi kattalikdir.

Quvvat birligi vatt (Vt): 1Vt - 1 soniyada 1J (joul) ish bajariladigan quvvat.

Muammoda vattning hosilasi ishlatiladi - kilovatt: 1kVt \u003d 1000W.

Hisob-kitoblarda shuni hisobga olish kerakki, dastlabki ma'lumotlar aktuatorni (konveyer lentalari va boshqalar) haydash uchun zarur bo'lgan quvvat miqdorini belgilaydi va elektr motorining quvvatini aniqlash kerak, bu etarli bo'ladi. qo'zg'alishning ish sharoitlarini hisobga olgan holda butun mexanik haydovchi va aktuatorni aylantirish uchun.

Mil tezligi milning o'z o'qi atrofida bir daqiqada to'liq aylanishlar sonini ifodalovchi miqdor.

Tasmali qo'zg'alish ishlatilganda elektromexanik qo'zg'alishning chiqish mili - bu harakatlantiruvchi vositaning ishchi miliga qattiq mufta bilan bog'langan vites qutisining past tezlikda ishlaydigan mili, zanjir uzatmasida - ishchi mili. katta tishli tishli o'rnatilgan aktuator.

Aylanish tezligini o'lchash birliklarini belgilash: n(min -1).

O'quv va ma'lumotnomalarning eski nashrlarida milning tezligi daqiqada aylanishlarda o'lchanadi va ko'rsatiladi: n(devr/daq). Miqdoriy jihatdan o'lchov birliklarining ushbu ikkala tavsifi bir-biriga teng, ammo birinchi belgi qo'llanilishi kerak: n(min -1).

Elektromexanik haydovchi qurilma haqida qisqacha ma'lumot

Elektromexanik qo'zg'alish - turli xil aktuatorlarni, masalan, konveyerni boshqarish uchun elektr motorli ochiq va yopiq mexanik uzatmalar tizimi.

Ochiq viteslar (kamar yoki zanjir) odatda bir nechta qismlardan iborat: har xil diametrli ikkita aylanish tanasi (kasnaklar yoki tishli tishli) , ularning har biri o'z miliga mahkam o'rnatiladi va moslashuvchan ulanish (tasma yoki zanjir) yordamida momentni bir-biriga uzatadi.

Yopiq mexanik transmissiya - bu tishli reduktor bo'lib, tashqi ta'sirlardan tishli va viteslarni o'z ichiga olgan korpus bilan yopilgan va kirish miliga (dvigatel tomonida) nisbatan chiqish mili tezligining (konveyer tomonida) pasayishi bilan aylanish harakatini uzatish uchun mo'ljallangan. ).

Koaksiyal (bir xil uzunlamasına o'qda joylashgan) vallar muftalar bilan bog'langan.

1-rasmda hisob-kitoblar uchun belgilangan tarmoqli konveyerga elektromexanik haydovchining kinematik diagrammasi ko'rsatilgan.

1-rasm - Tasmali konveyerga elektromexanik qo'zg'alishning kinematik diagrammasi

Drayv elektrodvigatel 1, maxsus mufta 2, kamar uzatgich 3, redüktör 10, zanjir uzatgich 13 dan iborat. Dvigatel mili 1 V-tarmoqli uzatgichning 3 kichik shkiv 5 vali 4 ga ulangan. aylanishni uzatuvchi va qo'shimcha ravishda millarning noto'g'ri joylashishini qoplaydigan debriyaj 2 yordamida. Kichkina kasnaq 5 ning mil 4 alohida prokat podshipniklarida o'rnatiladi. Kichkina shkiv 5 dan katta shkivga 6 aylanish V-kamar yordamida uzatiladi. Katta g'altakdan 6, yuqori tezlikda kirish mili 7, tishli va viteslar va vites qutisining oraliq mili (diagrammada raqamlanmagan) orqali aylanish vites qutisi 10 ning past tezlikli chiqish mili 8 ga uzatiladi. Bundan tashqari, debriyaj 2 orqali aylanish aylanma podshipnikli alohida podshipniklarga o'rnatilgan kichik tishli 12 ning alohida miliga 11 uzatiladi va rulman zanjiri yordamida kichik tishli tishli 12 dan - katta tishli 14 ga uzatiladi. qo'zg'atuvchining 9 ish milining oxirida 15 - tarmoqli konveyerda o'rnatiladi.

6.2. Drayvning quvvat parametrlarini aniqlash

6.2.1. Dvigatel tanlash

Kirish quvvati R VX(kVt) vosita milida, uning qiymati haydovchi chiqish milida belgilangan quvvatni ta'minlaydi R VA BOSHQALAR(kVt), haydovchining barcha elementlari uchun umumiy bo'lgan ishlash koeffitsienti (samaradorlik) hisobga olingan holda aniqlanadi - η , ya'ni umumiy quvvat yo'qotishlari:

Berilgan haydovchining umumiy samaradorligi quyidagi formula bilan aniqlanadi:

qayerda η RP – tasmali harakatlanish samaradorligi; η R- vites qutisining samaradorligi; η Markaziy protsessor – zanjir uzatish samaradorligi; η P - bir juft rulmanning samaradorligi; η M- debriyaj samaradorligi, H- rulmanlar juftlari soni; Kimga- vallar orasidagi muftalar soni.

Har xil haydovchi elementlari uchun samaradorlik qiymatlari:

V-kamar uzatish - 0,95;

reduktor -0,97;

zanjirli haydovchi - 0,90;

debriyaj - 0,98;

bir juft rulman - 0,99.

Qiymat topildi R VX mos yozuvlar adabiyoti ma'lumotlari bilan solishtiring

Va elektr motorining nominal quvvatini tanlang R NOM eng yaqin kattaroq qiymat bilan, chunki shart bajarilishi kerak: .

6.2.2. Har bir qo'zg'aysan mili tomonidan uzatiladigan quvvatni hisoblash

Quvvat barcha qo'zg'aysan elementlarining samaradorlik qiymatlarini va ularning soni dvigatel milidan milgacha bo'lgan quvvatni hisobga olgan holda aniqlanadi, uning kuchi hisoblanadi: mexanik uzatma bormi va hisoblanganda debriyaj bormi? mil va bu bo'limda qancha juft rulmanlar mavjud.

1. Birinchi qo'zg'aysan mili tomonidan uzatiladigan quvvat (kVt) - kichik V-tasma kasnagining mili:

R I =P VX · η M · η P .

2. Ikkinchi qo'zg'aysan mili tomonidan uzatiladigan quvvat (kVt) - V-kamar qo'zg'almasidan keyin vites qutisining kirish mili:

P II = P I · η RP · η P .

3. Uchinchi qo'zg'aysan mili tomonidan uzatiladigan quvvat (kVt) - vites qutisining chiqish mili:

P I I I = P I I · η R · η M · η 3 P .

4. To'rtinchi qo'zg'aysan mili tomonidan uzatiladigan quvvat (kVt) - chiqish

katta zanjir tishli tishli mili - aktuatorning ishchi mili:

P I V = P I II · η Markaziy protsessor · η P .

6.3. Drayvning kinematik parametrlarini aniqlash

6.3.1. Drayv uzatmalarining tishli nisbatlarini hisoblash

1. Drayv nisbati:

Haydovchi nisbati UVA BOSHQALAR V-kamarning tishli nisbatlarining mahsulotidir U REM, zanjir U CEP tishli va tishli reduktor U R, ya'ni:

U VA BOSHQALAR = U REM U R U CEP .

Ko'paytirgichlarning qiymatlarini hisoblash standart qiymatlarga muvofiq Ts2U-315N vites qutisining tishli nisbatini belgilashdan boshlanadi va bu raqamga nisbatan tishli nisbatlarini bajarish sharti bilan keyingi hisob-kitoblar amalga oshiriladi. ochiq viteslar ham maqbul qiymatlarda: V-kamar uchun - 1,5 ... 4, zanjir uchun - 2 ...5. Ochiq viteslarning umumiy o'lchamlari haddan tashqari katta bo'lmasligi uchun tavsiya etilgan vites nisbatlarining minimal qiymatlariga rioya qilish kerak, ularni eng kattasiga keltirmaslik kerak.

6.3.2. Har bir qo'zg'aysan milining aylanish tezligini hisoblash

Mil tezligi V-kamar qo'zg'alish, tishli reduktor va qo'zg'alish zanjiri uzatmasining hisoblangan tishli nisbatlarini hisobga olgan holda aniqlanadi.

1. Birinchi milning tezligi (dvigatel mili bilan koaksiyal) (min -1):

n I = n VX .

2. Ikkinchi qo'zg'alish milining tezligi (min -1) - V-tasmali uzatmadan keyin vites qutisining kirish (yuqori tezlikda) mili:

3. Uchinchi qo'zg'aysan milining aylanish tezligi (min -1) - vites qutisining chiqish mili:

4. To'rtinchi qo'zg'aluvchan milning aylanish chastotasi (min -1) - katta zanjir tishli tishli mil - ijro etuvchining ishchi mili:

6.4. Har bir qo'zg'aysan milida momentni hisoblash

Moment T(Nm) har bir qo'zg'aysan mili tomonidan uzatiladi, quvvatni hisobga olgan holda aniqlanadi R(kVt) va mil tezligi n(min -1):

1. Birinchi qo'zg'aysan mili uchun:

2. Ikkinchi qo'zg'aysan mili uchun:

3. Uchinchi qo'zg'aysan mili uchun:

4. To'rtinchi qo'zg'aysan mili uchun:

6.5. Hisob-kitoblar natijasida olingan ma'lumotlar jadvalda umumlashtiriladi.

2-jadval - Millerdagi yuk va kinematik xarakteristikalar

	R, (kVt)	n, (min -1 )	T, (Nm)

Kerakli haydovchi quvvati quyidagi formula bo'yicha aniqlanadi:

qayerda T 2 – chiqish validagi moment (Nm);

n 2 - chiqish milining aylanish chastotasi (rpm).

Elektr dvigatelining kerakli quvvatini aniqlash.

Kerakli vosita quvvati formula bo'yicha aniqlanadi

qayerda η vites qutisi- vites qutisining samaradorligi;

Berilgan haydovchining kinematik sxemasiga ko'ra, vites qutisining samaradorligi bog'liqlik bilan belgilanadi:

η vites qutisi = η jalb qilish η 2 podshipniklar η muftalar ,

qayerda η jalb qilish- tishli uzatish samaradorligi; qabul qilish η jalb qilish = 0,97 ;

η podshipniklar– bir juft rulmanning samaradorligi; qabul qilish η podshipniklar = 0,99 ;

η muftalar- debriyaj samaradorligi; qabul qilish η muftalar = 0,98 .

1.3. Dvigatel milining aylanish chastotasini aniqlash.

Elektr dvigatelining sinxron tezligini quyidagi formula bo'yicha joylashtirish mumkin bo'lgan tezlik diapazonini aniqlaymiz:

n bilan = un 2 ,

qayerda u- bosqichning tishli nisbati; biz tishli uzatmalarning bir bosqichi uchun 2 dan 5 gacha bo'lgan diapazonda tavsiya etilgan tishli nisbatlar diapazonini tanlaymiz.

misol uchun: n bilan = un 2 = (2 - 5)200 = 400 - 1000 rpm.

1.4. Dvigatel tanlash.

Elektr dvigatelining kerakli kuchiga ko'ra R kamchiliklari.(sharti bilan; inobatga olgan holda R el.dv. ≥ R kamchiliklari.) va sinxron mil tezligi n bilan elektr motorini tanlang:

seriyali ....

kuch R= ……kVt

sinxron tezlik n bilan= …..rpm

asinxron tezlik n 1 = …..r/min.

Guruch. 1. Elektr dvigatelining eskizi.

1.5. Vites qutisining tishli nisbatini aniqlash.

Tishli nisbatning hisoblangan qiymatiga ko'ra, bir qator tishli nisbatlardan xatoni hisobga olgan holda standart qiymatni tanlaymiz. Qabul qiling u Art. = ….. .

1.6. Vites qutisi vallaridagi tezliklarni, momentlarni aniqlash.

Kirish mili tezligi n 1 = ….. aylanish tezligi.

Chiqish mili tezligi n 2 = ….. aylanish tezligi.

Chiqish mili g'ildiragidagi moment:

Kirish mili tishli momenti:

2. YOPIQ TILISHNI HISOBLASH.

2.1. Dizayn hisoblash.

1. G'ildirak materialini tanlash.

misol uchun:

Tishli g'ildirak

HB = 269…302 HB = 235…262

HB 1 = 285 HB 2 = 250

2. Tishli tishlar va g'ildiraklar uchun ruxsat etilgan kuchlanish kontaktlarini aniqlaymiz :

qayerda  H lim - o'zgaruvchan kuchlanish davrlarining asosiy soniga mos keladigan tishlarning aloqa yuzasining chidamlilik chegarasi; tish sirtining qattiqligiga qarab aniqlanadi yoki raqamli qiymat o'rnatiladi;

misol uchun:  H lim = 2HB+70.

S H- xavfsizlik omili; bir xil material tuzilishi va tish yuzasining qattiqligi bilan tishli viteslar uchun HB 350 tavsiya etiladi S H = 1,1 ;

Z N– chidamlilik koeffitsienti; doimiy yuk rejimi bilan uzoq muddatli ish paytida viteslar uchun tavsiya etiladi Z N = 1 .

Nihoyat, ruxsat etilgan kontaktli kuchlanish uchun g'ildirak va vitesning ruxsat etilgan kontakt kuchlanishlarining ikkita qiymatidan kichiki olinadi [  H] 2 va [  H ] 1:[ H ] = [ H ] 2 .

3. Tishlarning faol yuzalarining aloqa chidamliligi holatidan markaz masofasini aniqlang .

qayerda E va boshqalar- g'ildirak materiallarining elastikligi modulining kamayishi; po'lat g'ildiraklar uchun qabul qilinishi mumkin E va boshqalar= 210 5 MPa;

 ba- markaz masofasiga nisbatan g'ildirak kengligi koeffitsienti; tayanchlarga nisbatan nosimmetrik joylashgan g'ildiraklar uchun tavsiya etiladi ψ ba = 0,2 – 0,4 ;

Kimga H  kontakt kuchlanishlari uchun hisob-kitoblarda yuk konsentratsiyasi omilidir.

Koeffitsientni aniqlash uchun Kimga H  diametrga nisbatan halqali tishli nisbiy kengligi nisbatini aniqlash kerak ψ bd : ψ bd = 0,5ψ ba (u1)=….. .

Shaklning grafigiga ko'ra ... .. tishli mexanizmning tayanchlarga nisbatan joylashishini hisobga olgan holda, qattiqlik bilan HB 350, koeffitsient qiymatiga ko'ra ψ bd topamiz: Kimga H  = ….. .

Biz markaz masofasini hisoblaymiz:

misol uchun:

Vites qutilari uchun markaziy masofa bir qator standart markaz masofalari yoki ketma-ketliklarga muvofiq yaxlitlanadi Ra 40 .

Tayinlash a V= 120 mm.

4. Transmissiya modulini aniqlang.

m = (0,01 – 0,02)a V= (0,01 - 0,02)120 = 1,2 - 2,4 mm.

Olingan intervaldan bir qator modullar uchun biz modulning standart qiymatini belgilaymiz: m= 2 mm.

5. Tishli tishlar va g'ildiraklar sonini aniqlang.

Tishli va g'ildirak tishlarining umumiy soni quyidagi formula bo'yicha aniqlanadi: a V = m(z 1 +z 2 )/2;

bu yerdan z   = 2a V /m= …..; qabul qilish z  = ….. .

Tishli tishlar soni: z  1 = z  /(u1) = …..

Pastki tishlarni yo'q qilish uchun z 1 ≥ z min ; rag'batlantirish uchun z min = 17. Qabul qiling z 1 = ….. .

G'ildirak tishlari soni: z 2 = z  - z 1 = .. Tavsiya etiladi z 2  100 .

6. Biz tishli nisbatni belgilaymiz.

Haqiqiy vites nisbatini quyidagi formula bo'yicha aniqlaymiz:

Hisoblangan qiymatdan haqiqiy tishli nisbati qiymatidagi xato:

Dizaynning aniqligi sharti qondiriladi.

Vites qutisining tishli nisbati uchun biz olamiz u haqiqat = ….. .

7. Tishli va g'ildirakning asosiy geometrik o'lchamlarini aniqlaymiz.

Asbob ofsetsiz kesilgan g'ildiraklar uchun:

aylana diametrlari

d V = d

ulanish burchagi va profil burchagi

α V = α = 20º

qadam diametrlari

d 1 = z 1 m

d 2 = z 2 m

tish uchlari diametrlari

d a1 = d 1 +2 m

d a2 = d 2 +2 m

bo'shliq diametrlari

d f 1 = d 1 –2,5 m

d f 2 = d 2 –2,5 m

tish balandligi

h = 2,25 m

uzuk tishli kengligi

b w = ψ ba a V

tishli va g'ildirak halqasining kengligi

b 2 = b w

b 1 = b 2 + (3 - 5) = ..... . Qabul qiling b 1 = ….. mm.

markaz masofasining qiymatini tekshiring

a w = 0,5  (d 1 + d 2 )

KIRISH

Chuvalchangli tishli uzatmalar o'zaro kesishgan tishli uzatmalarga tegishli.

Chuvalchangli uzatmalarning asosiy afzalliklari: bir juftlikda katta tishli nisbatlarini olish imkoniyati, silliq ulanish, o'z-o'zidan tormozlanish imkoniyati. Kamchiliklari: nisbatan past samaradorlik, ortib borayotgan aşınma va tortib olish tendentsiyasi, g'ildiraklar uchun qimmatbaho ishqalanishga qarshi materiallardan foydalanish zarurati.

Chuvalchangli uzatmalar viteslarga qaraganda qimmatroq va murakkabroqdir, shuning uchun ular, qoida tariqasida, kesishgan vallar o'rtasida harakatni o'tkazish zarur bo'lganda, shuningdek, katta tishli nisbati kerak bo'lganda qo'llaniladi.

Chuvalchangli uzatmalarning ishlash mezoni tishlarning sirt mustahkamligi bo'lib, ularning aşınma qarshiligini va parchalanish va ushlashning yo'qligini, shuningdek, egilish kuchini ta'minlaydi. Chuvalchangli uzatmada qisqa muddatli ortiqcha yuklanishlar ta'sirida chuvalchang g'ildiragining tishlari maksimal yuk bo'yicha egilish uchun tekshiriladi.

Chuvalchang tanasi uchun qattiqlik uchun tekshirish hisobi amalga oshiriladi va termal hisob ham amalga oshiriladi.

Loyihalash ikki bosqichda amalga oshiriladi: loyihalash - kontaktga chidamlilik shartlaridan, uzatishning asosiy o'lchamlari aniqlanadi va tekshirish - uning ishlash sharoitida uzatishning ma'lum parametrlari bilan, kontakt va egilish kuchlanishlari aniqlanadi va taqqoslanadi. materialning chidamliligi bilan ruxsat etilganlar bilan.

Rulmanlarni yuklaydigan kuchlar aniqlanadi va rulmanlar yuk ko'tarish qobiliyatiga qarab tanlanadi.

KINEMATIK VA KUCHNI HISOBI

Dvigatel tanlash

Elektr dvigatelini tanlash uchun uning kerakli quvvati va tezligi aniqlanadi.

Dastlabki dizayn ma'lumotlariga ko'ra, texnologik jarayonni bajarish uchun zarur bo'lgan quvvatni quyidagi formuladan topish mumkin:

P out \u003d F t V, (2.1)

bu erda P chiqish - haydovchining chiqish milidagi quvvat, Vt;

F t - tortish kuchi, N;

V - ishchi jismning harakat tezligi, m/s;

Chiqish \u003d 1,5 kVt.

Umumiy samaradorlikni aniqlash haydash

Keyinchalik, kinematik quvvat uzatish zanjiriga muvofiq, umumiy samaradorlik. Barcha drayverning hajmi quyidagi formula bo'yicha hisoblanadi:

s jami = s 1 s 2 s 3 s 4 (2.2)

h jami = 0,80,950,980,99 = 0,74.

Shunday qilib, umumiy samaradorlikka asoslangan. haydovchining ishlashi paytida dvigateldan keladigan quvvatning atigi 74% vinil barabaniga ketishi aniq bo'ldi.

Vinçning normal ishlashi uchun zarur bo'lgan dvigatel quvvatini aniqlaymiz:

Biz 2,2 kVt dvigatelni qabul qilamiz.

Dvigatel milining aylanish tezligini hisoblash

Ushbu bosqichda qo'zg'aysan viteslarining tishli nisbatlari hali noma'lum va vosita mili tezligi ma'lum emasligi sababli, vosita milining kerakli tezligini hisoblash mumkin bo'ladi.

Buning uchun quyidagi hisob-kitoblar amalga oshirildi.

Drayvning chiqish milining tezligini aniqlash

Dastlabki ma'lumotlarga ko'ra, chiqish milining burchak tezligi quyidagi formula bo'yicha hisoblanadi:

bu erda u - burchak tezligi, s -1;

D b - baraban diametri, m;

v - ishchi jismning harakat tezligi, m/s.

Burchak tezligini formula bo'yicha bilib, aylanish chastotasini topamiz:

rpm (2.5)

Kerakli haydovchi nisbatini aniqlash

Elektr vinçli uzatgichning kinematik diagrammasini tahlil qilishdan ko'rinib turibdiki, uning umumiy tishli nisbati (u jami) chervyakli reduktorning tishli nisbati hisobiga hosil bo'ladi.

Qabul qilamiz u chp = 50. Dvigatel milining aylanish chastotalari n dvigateli va chiqish mili n c o'rtasidagi bog'liqlik munosabatlar bilan belgilanadi:

n dv = n z u jami, (2,6)

keyin vosita milining kerakli tezligi bo'ladi:

n dvigatel = 38,250 = 1910 rpm.

Dvigatellarning joriy diapazoniga ko'ra, kerakli tezlikka eng yaqin bo'lgan 1500 rpm sinxron tezligi bo'lgan vosita. Yuqoridagilarni hisobga olgan holda, biz nihoyat brend dvigatelini qabul qilamiz: 90L4 / 1395. Quyidagi xususiyatlarga ega AIR seriyasi:

R dv \u003d 2,2 kVt;

n motor = 1500 rpm.

Kinematik hisoblar

Umumiy vites nisbati:

u jami \u003d n dv / \u003d 1500 / 38,2 \u003d 39,3.

Kelajakda uzatishni batafsil o'rganish uchun kerak bo'ladigan mo'ljallangan haydovchining barcha kinematik xususiyatlarini aniqlaylik. Chastota va aylanish tezligini aniqlash. Elektr dvigatel milining tanlangan aylanish tezligidan boshlab, har bir keyingi milning aylanish tezligi oldingisining aylanish tezligi orqali aniqlanishini hisobga olgan holda, barcha millarning aylanish tezligini hisoblash oson. tishli nisbatni hisobga olgan holda formula (2.7):

bu erda n (i+1) - i+1 mil tezligi, aylanish tezligi;

u i -(i+1) - i va i+1 vallar orasidagi tishli nisbati.

Vites qutisi vallaridagi momentlar:

T 1 \u003d 9,5510 3 (P / n e) \u003d 9,5510 3 (2,2 / 1500) \u003d 14,0 Nm

T 2 \u003d T 1 u \u003d 14.039.3 \u003d 550 Nm.

1-misol

Tishli poezdning tishli nisbatini (19-rasm), boshqariladigan milning aylanishlar sonini va umumiy ishlash koeffitsientini (samaradorlikni) aniqlang, agar g'ildiraklarning tishlari soni teng bo'lsa: z 1 =30, z 2 =20, z 3 =45, z 4 =30, z 5 =20, z 6 =120, z 7 =25, z 8 =15 ; kirish milining aylanishlar soni n 1 =1600 rpm.

Qaror

Mexanizm to'rt bosqichdan iborat: ikkita silindrsimon z 1 - z 2 , z 3 - z 4 tashqi tishli, silindrsimon z 5 - z 6 ichki tishli va konus bilan z 7 - z 8 .

Ko'p bosqichli transmissiyaning umumiy tishli nisbati ushbu tishli mexanizmni tashkil etuvchi har bir bosqichning tishli nisbatlarining mahsulotiga teng. Bu holat uchun

.

(-) belgisi bu juftlikdagi g'ildiraklarning aylanish yo'nalishi qarama-qarshi ekanligini ko'rsatadi. Bu holda g'ildiraklarning aylanish yo'nalishini diagrammadagi o'qlarni qo'yish orqali ham aniqlash mumkin (19-rasm).

Boshqariladigan milning aylanishlar soni tishli nisbati orqali aniqlanadi
rpm

Tishli mexanizmning umumiy samaradorligi tengdir

Bu erda raqamli qiymatlar T1 muammosining shartiga ko'ra olinadi.

2-misol

Bu yerda
,
,
- aylantirilgan mexanizmning tishli nisbatlari (tashuvchi H to'xtadi va sobit g'ildirak aylanmoqda z 3 ). Olingan "+" belgisi bilan tishli nisbati haydash va boshqariladigan vallar aylanish yo'nalishlarining mos kelishini ko'rsatadi.

3-misol

Qaror

2-misolda bo'lgani kabi, bu mexanizm bir bosqichli planetar uzatmaga va tashuvchidan tishli nisbatga ishora qiladi. H g'ildirakka z 1 munosabati bilan belgilanadi

4-misol

Qaror

Murakkab tishli poyezd ikki bosqichdan iborat: birinchi bosqich - tashqi uzatmalar z 1 -z 2 bo'lgan oddiy silindrsimon juftlik, ikkinchi bosqich - sayyoraviy uzatma. N-z 5 , tashuvchidan aylanish harakatini uzatish H g'ildirakka z 5 sun'iy yo'ldosh orqali z 4 . Chiqish milining aylanish yo'nalishi algebraik belgi bilan aniqlanadi.

1. Ikki bosqichli uzatish uchun jami tishli nisbati har bir bosqichning tishli nisbatlari orqali topiladi, ya'ni.

.

Qabul qilingan vites nisbati
, bu chiqish milining aylanish chastotasining oshishini ko'rsatadi va "+" belgisi millarning aylanish yo'nalishlari bir xil ekanligini ko'rsatadi.

2. Chiqish zvenosining burchak tezligini aniqlang va uning burchak tezlanishi

rad/s,

rad/s 2 .

3. G'ildiraklarning aylanishi tezlashtirilganligi sababli (biz bir xil tezlashtirilgan qabul qilamiz), u holda burchak tezliklari ikki baravar ko'payadigan vaqtni bog'liqlikdan aniqlaymiz.

,

qayerda va - ko'rib chiqilayotgan vaqt davrining boshida va oxirida mos ravishda burchak tezliklari
. Bu yerdan

bilan.

4. Umumiy uzatish samaradorligini aniqlang

T2 vazifa

Diagrammalarda ko'rsatilgan mexanizmning chiqish aloqasi (23-32-rasm) o'zaro (yoki o'zaro) harakatni amalga oshiradi va doimiy kuch bilan ishchi zarbaga yuklanadi. F c (yoki lahza T bilan) foydali qarshilik. Bo'sh ishlayotganda, chiqish aloqasining teskari yo'nalishi bilan foydali qarshilik yo'q, ammo zararli bo'lganlar harakat qilishda davom etadilar. Kinematik juftliklarda ishqalanish ta'sirini hisobga olgan holda, samaradorlik nuqtai nazaridan mexanizmini aniqlash kerak.

1) haydash momenti T d , ish va bo'sh zarbalardan iborat tsikl bilan barqaror harakatda kirish zvenosiga qo'llanilishi kerak bo'lgan doimiy kattalik;

2) zararli qarshilik har bir zarbada doimiy bo'lishini hisobga olsak, ishqalanish kuchlarining ishchi va bo'sh zarblardagi ishi, lekin ish zarbasi bo'sh vaqtga qaraganda uch baravar ko'pdir;

3) ish zarbasi va bo'sh ish paytida mexanizmning kinetik energiyasining o'zgarishi;

4) kirish havolasi o'rtacha tezlikda aylanganda haydovchidan talab qilinadigan quvvat va foydali qarshilik va ishqalanish kuchlarining o'rtacha (butun bir inqilob uchun) kuchi.

Bu masalani yechish mexanizmning harakat tenglamasiga asoslanadi, u kinetik energiyaning oʻzgarishi va kuchlar ishi (kinetik energiya qonuni) oʻrtasidagi bogʻliqlikni oʻrnatadi. Kuchlar va momentlarning ishi, mos ravishda, ular harakat qiladigan zvenolarning chiziqli yoki burchakli siljishi bilan belgilanadi. Shu munosabat bilan, chiqish bo'g'inining ekstremal pozitsiyalarida mexanizmning pozitsiyalarini aniqlash talab qilinadi. Chiziqli va burchakli bog'lanish harakatlari masshtabga muvofiq chizilgan yoki analitik hisoblab chiqilgan chizmalardan aniqlanishi mumkin. Bog'lanishlarning o'lchamlari, ularning mexanizm diagrammasidagi belgilariga ko'ra va boshqa kerakli qiymatlar raqamli ma'lumotlar jadvallarida keltirilgan, bu erda samaradorlik omili va 9-variantda m- raf va pinion moduli, z - g'ildirakning tishlari soni.

17-jadval

Qiymat	Oxirgidan oldingi shifr raqami
O.A, mm
OS, mm
quyosh, mm
AB, mm
T bilan , Nm
, rad/s

18-jadval

Qiymat	Oxirgidan oldingi shifr raqami
oh, mm
AB, mm
F c , H
, rad/s

19-jadval

Qiymat	Oxirgidan oldingi shifr raqami
O.A, mm
O.V, mm
T bilan , Nm
, rad/s

20-jadval

	Qiymat	Oxirgidan oldingi shifr raqami
	oh, mm
	OV, mm
	BC=BD, mm
	F c , H
	, rad/s

21-jadval

Qiymat	Oxirgidan oldingi shifr raqami
R, mm
oh, mm
F c , H
, rad/s

22-jadval

Qiymat	Oxirgidan oldingi shifr raqami
O.A, mm
OV, mm
BD, mm
F c , H
, rad/s

23-jadval

Qiymat	Oxirgidan oldingi shifr raqami
O.A, mm
e, mm
F c , H
, rad/s

24-jadval

Qiymat	Oxirgidan oldingi shifr raqami
R, mm
oh, mm
r, mm
F c , H
, rad/s

25-jadval

Qiymat	Oxirgidan oldingi shifr raqami
oh, mm
AB, mm
m, mm
T bilan, Nm
, rad/s

26-jadval

Qiymat	Oxirgidan oldingi shifr raqami
oh, mm
O.V, mm
F c , H
, rad/s

Vazifaning ketma-ketligi. Birinchidan, haddan tashqari pozitsiyalarda va kirish zvenosining burchak tezligining berilgan yo'nalishlarida mexanizmni qurish kerak.
va doimiy kuch F bilan (yoki lahza T bilan) ish va bo'sh stroklarni o'rnatish uchun foydali qarshilik.

Bog'lanishlarning chiziqli va burchakli siljishlarini grafik ravishda aniqlashda chizmadan olib tashlash kerak:

1) kirish rishtasi uchun uning ish zarbasidagi burilish burchaklari va ishlamay qolganda X;

2) chiqish zvenosi uchun uning o'zaro harakati, chiziqli siljishi, ya'ni. harakat s, yoki uning o'zaro aylanish harakati paytida, burilish burchagi
.

Kirish havolasi uchun ishchi va bo'sh zarbalar zonalarini aniqlash uchun harakatning foydali qarshilikning ko'rsatilgan harakat yo'nalishi bilan bog'lanishini hisobga olish kerak, bu ish zarbasi paytida chiqish bo'g'inining harakatlanishiga to'sqinlik qilishi kerak. .

5 va 8-variantlarda yuqori juftlikdagi havolalar musbat qulflangan bo'lib, bog'lanishlarning bir-biridan uzoqlashishiga yo'l qo'ymaydi: 8-variantda radiusli rolik. r yivning tashqi va ichki profillari bilan qoplangan kirish rishtasining dumaloq trubkasidagi rulolar, 5-variantda dumaloq eksantrik chiqish aloqasi ramkasi bilan qoplangan.