Kp 21 xususiyatlarini birlashtirish. “KP21 M2D” SEU elektro-gidravlik boshqaruv tizimi. Radio monitoring uskunalarining afzalliklari

Rossiya Federatsiyasining tog'-kon sanoatidagi tarkibiy o'zgarishlarning birinchi bosqichining yakunlanishi uning moliyaviy resurslarini shakllantirishdagi o'zgarishlar bilan tavsiflanadi, endi bu faqat sanoat mahsulotlarini sotish bilan bog'liq.

Sanoatni qayta qurish davrida ishlab chiqarish hajmining uzoq vaqt pasayish davri o'tgan davrda saqlanib qoldi, so'nggi yillarda kon qazib olishning o'sishi aniq tendentsiya kuzatildi va tog'-kon sanoatining texnik-iqtisodiy ko'rsatkichlarida yaxshilanish kuzatildi. Hukumat energiya strategiyasini qabul qilmoqda

Ko'mir ishlab chiqarishni yiliga 410–450 million tonnaga etkazish va elektr energiyasini ishlab chiqarishda ko'mir ulushini 34 foizdan 44 foizga oshirish vazifasi qo'yilgan 2020 yilgacha.

Belgilangan muddatda ushbu strategik maqsadga erishish uchun sanoat korxonalarining ishlab chiqarish imkoniyatlarini sezilarli darajada oshirish kerak.

Bunga mavjud korxonalarni modernizatsiya qilish, shuningdek yangilarini qurish orqali erishish mumkin. Shu bilan birga, Davlat dasturida texnik imkoniyatlarni 2010 yilgacha va 2011–2020 yillar oralig'ida oshirish ko'zda tutilgan. ishlab chiqarish jarayonining o'zi texnik darajadagi tub o'zgarish bilan tavsiflanishi kerak.

Eng yaxshi xalqaro amaliyot shuni ko'rsatadiki, ko'mir qazib olishning yuqori sur'atlariga ishlab chiqarishni istiqbolli konlarda kontsentratsiyalash orqali erishish mumkin. Ushbu jarayonning asosi tozalash ishlarining texnik qayta jihozlanishi bo'lib, bu tayyorgarlik ishlarida katta o'zgarishlarga olib keladi.

Va bu, birinchi navbatda, bunday tadbirlar eng ilg'or yig'im-terim usuliga ta'sir qilishi kerakligini anglatadi. Bugungi kunda Kuzbassning etakchi ko'mir korxonalarida kombayn yig'im-terimi umumiy ish hajmining 98 foizini tashkil etadi.

Rossiya Federatsiyasining ko'mir sanoatining tog'-kon uskunalari parkida yo'lovchilar soni 400 donagacha, ulardan 250 ga yaqini Kuzbassda. Kopeysk mashinasozlik zavodida ishlab chiqarilgan GPKS tipidagi kombaynlardan iborat. Tunnel texnologiyasi holatini tahlil qilib, biz flotning texnik darajasining barqaror ravishda pasayishini aytishimiz mumkin.

Ko'mir ishlab chiqaradigan yirik kompaniyalarda kombaynlarning ishdan chiqishi, ishlarning doimiy ravishda o'sib borishini ta'minlab, yuzaga kelishi mumkin bo'lgan nosozliklar haqida ogohlantiruvchi signaldir.

GPKS yo'l ko'rsatgichi

Kopeysk mashinasozlik zavodi tomonidan ishlab chiqariladi. Uning maqsadi ko'mir va tog 'jinslarini gorizontal va eğimli konlarini qazib olish jarayonida tog' massasini mexanik ravishda sindirish va yuklashdir. Asosiy modeldagi 1GPKS-00 kombinati gorizontal va eğimli ishlovi uchun ± 12 ° gacha. Kombinatning so'nggi versiyalarida allaqachon kombaynni ± 25 ° gacha bo'lgan qiyaliklarda ushlab turishga qodir qurilmalar mavjud.

Rossiya ko'mir sanoatida yo'l o'tkazgichlar parklari asosan GPKS rusumli kombaynlar bilan jihozlangan, xususan Kuzbassda, kombaynlarning umumiy sonida 97% gacha.

Yo'lbo'ron boshi P 110

Selektiv harakatga ega kombayn, bumning ishchi tanasiga ega, yig'im-terim mashinasi tosh massasini keyinchalik jo'natish bilan mexanizatsiyalashgan holda yo'q qilish uchun ishlatiladi. 7 dan 25 m2 gacha bo'lgan kesishgan maydon bilan kemerli, trapezoidal yoki to'rtburchaklar qazish ishlarini bajarish kerak bo'lganda foydalaniladi. Cho'kish ko'mirda yoki aralash yuzda ± 12 ° Nishab bilan, maksimal tosh kuchi 95 MPa (f \u003d 7) va gaz bilan ifloslanish xavfi mavjud bo'lgan shaxtalarda taxminan 15 mg abrazivlik bilan amalga oshiriladi.

KP 21 yo'l ko'rsatgichi

U Kopeysk mashinasozlik zavodi tomonidan 2000 yildan beri ishlab chiqariladi, o'tgan davrda uning ishi to'g'risida faqat ijobiy fikrlar bildirildi. Uning ajoyib ishi Rossiyada ham, xorijiy mamlakatlarda ham yuqori baholandi. KP21 yo'l o'tkazgichlari gorizontal va eğimli kon qazish ishlarini olib borishda tog 'massasini vayron qilish va keyinchalik jo'natish uchun mo'ljallangan.

KP21 kombinati bir qator xalqaro ko'rgazmalarda namoyish etilgan va munosib mukofotlarga ega. Eng yaxshi eksponatlardan biri sifatida u o'tgan yilning iyun oyida Novokuznetskda bo'lib o'tgan ko'rgazmada diplom va medal bilan taqdirlangan.

"KMZ" OAJ va Eronning yirik "Sabir" kompaniyasi samarali hamkorlikni yo'lga qo'ydilar, o'tgan yilning mart oyida ushbu kompaniyaning buyurtmasiga binoan ikkita KP21 yo'l kassalari ishlab chiqarildi va Eronga jo'natildi.

KSP 32 yo'l boshchasi

O'rta qatorli KSP-32 kolonnalari mexanik ravishda yo'q qilinishi va konlarni ishlov berish joyidan gorizontal va ± 12 darajaga moyil bo'lgan tosh massasini keyinchalik jo'natish uchun mo'ljallangan.

Ishlov berishning kesishgan maydoni 33 kvadrat metrga etishi mumkin. m ko'mir qazib olishda va aralash yuzada. Gazning (metan) va ko'mir changining ifloslanishi xavfi mavjud bo'lgan shaxtalarda toshning kuchlanish kuchi 95 MPa (f \u003d 8) va aşındırıcılığı 15 mg gacha bo'lgan sharoitlarda ishlashga ruxsat beriladi.

KSP-32 yo'l o'tkazgichi portativ masofadan boshqarish pultidan boshqariladi. Kombayn 1998 yilda Donetskdagi Yasinovatskiy mashinasozlik zavodida ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan.

KPD yo'l ko'rsatgichi

Bu tayyorgarlik ishlarini olib borish paytida tog'larni yo'q qilishga mo'ljallangan, undan keyin yo'q qilingan tosh massasini tozalash va tashish uchun mo'ljallangan. Ishlov berilgan qismlarning kesishgan qismi 11 dan 25 m2 gacha bo'lgan qismda kemerli, trapezoidal va to'rtburchaklar shaklida bo'lishi mumkin.

Kombaynning o'ziga xos xususiyatlari teleskopik strelka shaklidagi harakatlantiruvchi vositadir, bu ko'ndalang aylanish o'qi yordamida ushbu tog 'jinslarini samarali yo'q qilishga imkon beradi va shu bilan birga kombinatning barqaror holatini ta'minlaydi.

ijro etuvchi organga turli kuchlarning elektr motorlarini o'rnatish variantlari mumkin, bu esa vayron qilinadigan jinslarning kuchiga qarab eng tejamli chiqib ketish rejimini tanlash imkonini beradi;

jak yulduzlari shaklida qilingan yuklash korpusi yuqori yuklanish intensivligini ko'rsatadi, suv bosgan ishlarda samarali ishlash mumkin.

EBZ 160-dagi yo'l o'tkazgich

U ko'mir konlarida, aralash yuzlar uchun ishlatiladi, ular tunnel qurishda ham qo'llaniladi. Ko'mir choklarini tunnellash va yo'q qilishda kombinat uchun eng maqbul sharoit 75 MPa gacha bo'lgan tosh kuchi hisoblanadi.

Bunday sharoitda terimchi toshlarni kesish, yuklash va tashishda eng yuqori natijalarni ko'rsatmoqda. Yo'lboshchi mukammal sxemaga ega, u past darajadagi tortishish markazini, qulay boshqaruv tizimini ta'minlaydi, qo'zg'olonda ishonchli ishlaydi.

Xitoyning yo'l ko'rsatgichi

Ukrainada Donetsk kompaniyasi DTEK va Xitoyning "SANY Heavy Equipment Co., Ltd" (Xitoy) kompaniyalari memorandumga imzo chekdilar, ularda Ukrainaga eng yangi kon uskunalari va ko'mir qazib olish texnologiyalari bilan ta'minlash niyatlari bildirildi. Imzolangan hujjat, shuningdek, asbob-uskunalar va texnologiyalarni etkazib berishni o'z ichiga olgan hamkorlikning ustuvor yo'nalishlarini belgilab oldi, kafolatli va sotishdan keyingi xizmatlarni taqdim etish tartibi kelishib olindi. 2014 yilga kelib tozalash uskunalari va bir necha o'nlab tunnel mashinalarini sotib olish rejalashtirilgan.

Matbuot anjumanida SANY Heavy Equipment vakili Donbass kompaniyasining shaxtalarida bir nechta xitoy yo'lbarslari allaqachon ishlamoqda va ular Donbassda yaxshi natijalarga erishayotganini ta'kidladi.

DTEK direktsiyasi nomidan xuddi shu matbuot anjumanida so'zga chiqqan Andrey Smirnov, mahalliy uskunalar sotib olish bilan bir qatorda, ko'mir qazib olish hajmining sezilarli darajada ko'payishini hisobga olgan holda, DTEK direktsiyasi xitoy yo'lbarslarini sotib olishga qaror qildi. A. Smirnov ushbu qarorni sotib olish rejalashtirilgan uskunaning ishonchli, xavfsizligi va mahalliy kombaynlarda mavjud bo'lmagan kompyuterlashtirishning yuqori darajasiga ega ekanligi bilan izohladi. O'zining texnologiyasi bo'yicha Xitoy ishlab chiqaruvchisi tomonidan e'lon qilingan manba mahalliy kombaynlarga qaraganda 30-50% yuqori va kafolat muddati 20 oy bo'lib, bu xitoylik ishlab chiqaruvchilar o'z mashinalarining sifatiga qanchalik ishonishlarini ko'rsatadi.

JOY yo'l ko'rsatgichi

2005 yildan boshlab Buyuk Britaniyadan "SUEK" OAJ konlariga yangi JOY yo'l kassalari kela boshladi. Kombinatning ushbu modeli Kuzbass konlari sharoitida ishlash uchun maxsus ishlab chiqilgan.

Kombinatda HFX turidagi yarim avtomatik burg'ulash qurilmalari o'rnatildi, bu qo'lda ishlaydigan burg'ulash yordamida burg'ilashning ibtidoiy usulidan voz kechish va shu bilan ish xavfsizligi darajasini oshirish imkonini berdi. 2008 yildan boshlab yangi kombaynlarda changni yutish tizimlari paydo bo'ldi, bu kombayn operatorlari uchun yanada qulay sharoitlarni yaratdi.

JOY yo'l ko'rsatgichi kompaniyaga kon qazish ishlari sur'atini jamoa uchun o'rtacha ko'rsatkichdan uch-to'rt baravar oshirishga imkon beradi. Kelgusida ushbu toifadagi jihozlar tozalash stantsiyasini tayyorlash darajasini oshirishga imkon beradi - har bir brigada uchun oyiga 1000 metrgacha.

SEU tizimining ushbu modifikatsiyasi "Kopeisk mashinasozlik zavodi" OAJ tomonidan ishlab chiqarilgan KP seriyasining tanlangan haydash tunnellari uchun ishlab chiqilgan.

M2D SEU tizimi avvalgi avlodlarning sarmoyaviy harakatlari va operatsion tizimlaridagi katta tajribaning natijasidir.

Hozirgi vaqtda tizim KMZ OAJ zavodida ketma-ket jihozlangan

• KP21-14 yo'lboshchisi
• KP150 yo'l ko'rsatgichi
• KP220 yo'l ko'rsatgichi

Tekshirish uskunalarining to'liq to'plamiga barcha kerakli quyi tizimlar, boshqaruv bloklari, boshqaruv panellari va tog'-kon mashinasining turli qismlari va elementlarini elektr energiyasi bilan ta'minlash, elektr ta'minoti va himoyasini ta'minlash uchun aktuator kiradi.

Ishlab chiqishda nafaqat mashinaning xavfsizligi, balki ishlaydigan xodimlarning xavfsizligi va qulay boshqaruvni ta'minlashga ham katta e'tibor qaratildi.

Natijada tunnelni o'rnatish samaradorligi oshadi, shu jumladan rejalashtirilmagan ta'mirlash vaqtida uskunalarning ishdan chiqishi.

"M2D" SEUning elektr gidravlik boshqaruv tizimi quyidagi funktsiyalarni ta'minlaydi, ular quyida batafsilroq tavsiflanadi.

• Radio masofadan boshqarish pultini birlashtirish
• Haydovchining ish joyida joylashgan masofadan boshqarish pultidagi boshqaruvni birlashtirish
• Tizimning individual elementlaridagi nosozliklar diagnostikasi
• Kombinatsiyalangan elektr motorlarini mikroprosessor va himoya qilish
• Kombinat ishlash parametrlarining keng doirasini kuzatish uchun sensorlar to'plami
• Yuzaga ma'lumotlarni uzatish tizimi, vizualizatsiya va tog 'dispetcheri va boshqaruv kompyuterlarining ish joylarida analitik hisobotlarni shakllantirish tizimi
• Favqulodda ovozli signalni ishga tushirishdan oldin
• Va boshqalar

1. PU2 SEU2.10.00.000-01 boshqaruv paneli

PU2 boshqaruv paneli diagonali 7 dyuym bo'lgan to'liq grafikali displeyli mikrokontroller, optikallangan kontaktli va uchmaydigan xotira bilan ishonchli klaviatura. PU2 ixtisoslashtirilgan kartridjga o'rnatiladi, uni mexanik shikastlanishdan ishonchli himoya qiladi, o'rnatishning soddaligini va ishonchliligini oshiradi.

SEU "M2RD" tizimida PU2 quyidagi funktsiyalarni bajaradi:

• haydovchining ish joyidan kombinatning individual ijro etuvchi qurilmalarini boshqarish;
• tizimning ishlash parametrlarini ko'rsatish va operatsion ma'lumotni displeyda ko'rsatish;
• sEU tizimining holati to'g'risidagi ma'lumotlarni boshqarish va uzatish;
• tizimning alohida elementlarida nosozliklar mavjudligini diagnostika qilish;
• voqealar jurnali yozuvi, shu jumladan. "qora quti" rejimida

2. KADRUK masofaviy radio boshqarish kombinati uchun uskunalar to'plami

KADRUK uskunasi kombinatsiyani masofadan turib radio boshqaruvini ta'minlaydi. RPU AUK75D.70.200.000 Radio masofadan boshqarish pulti bardoshli shisha tolali shishadan qilingan. Joystiklar va tugmalar klaviaturasi kombinat aktuatorlarini qulay va intuitiv boshqarishni ta'minlaydi.

RPDU batareyasi RPDU PU2-ga simi o'tish moslamasi bilan ulanganda "sirtga" ko'tarilmasdan to'g'ridan-to'g'ri shaxtada zaryadlanadi. Shu bilan birga, RPDU simli masofadan boshqarish pulti sifatida ishlashda davom etmoqda.

Bundan tashqari, kon ishlarini xavfsizligini oshirish uchun, RPDU yiqilgan taqdirda avtomatik umumiy favqulodda to'xtatish funktsiyasi bilan jihozlangan.

3. Boshqarish stantsiyasida o'rnatish uchun uskunalar to'plami

To'plamga tizimning yordamchi uskunalari kiradi, ular alohida funktsional birliklarni o'zgartiradi va boshqaradi, turli sensorlardagi ma'lumotlarni to'playdi, elektrodro klapanlarining quvvatini nazorat qiladi, tizimni quvvatlaydi va Drayv MP1-ni kuzatadi.

Monitor monitor MP1

Drayv monitor MP1 bu elektr motorini boshqarish, kuzatish va himoya qilish uchun mikroprosessorga asoslangan qurilma. MP1 kontaktsiz oqim sensori bilan jihozlangan va raqamli CAN interfeysi orqali markaziy mikrokontrolderga (PU2 boshqaruv paneli) ulangan. Drayv monitori MP1 vakuum kontaktorini boshqarish blokining kontaktlarning zanglashiga olib keladigan holatini "yondirgich" ning hozirgi holatini elektromekanik nazorat qilish rejimlari bo'lgan vakuum kontaktorlari uchun zarur bo'lgan "ushlab turish" oqimiga almashtirish orqali kuzatishi mumkin.

MP1 drayveri monitorining asosiy xususiyatlari:

1. elektr dvigatelining texnologik haddan tashqari yuklanishini kuzatish, "teskari oqim-vaqt" ning himoya xarakteristikasi (sozlashlar, masalan, o'ta qizib ketish va super isitgich. tizim menyusidan o'rnatilgan, PU2 boshqaruv panelining uchuvchi bo'lmagan xotirasida saqlanadi);
2. texnologik haddan tashqari yuk tushganda elektr motorining yopilishi;
3. real vaqt rejimida "Qora quti" da himoya xarakteristikasi davomida ortiqcha yuk sozlamalari va haddan tashqari yuk oqimlarining qiymatlariga vosita toklarining erishishi to'g'risida ma'lumotni saqlash;
4. elektr dvigatelining ag'darilish oqimini (yoki "siqilish") himoya xarakteristikasini shakllantirish va "tebranish" yoki "siqilish" sodir bo'lganda elektr motorini o'chirish bilan boshqarish;
5. xotirada "inrush current profile" saqlanib, kirish oqimini boshqarish. Elektr motorini ishga tushirish va elektr motorini "muvaffaqiyatsiz" ishga tushirishdan oldin o'chirish uchun har xil sharoitlar uchun muvaffaqiyatli startni aniqlash;
6. "qisqa tutashuv" sodir bo'lganda vosita o'chirilgan holda chiquvchi ulanishda (yukda) qisqa tutashuv oqimini boshqarish;
7. yukdagi 3 fazali kuchlanishni (660 / 1140V) boshqarish, yukdagi o'zgarishlar nomutanosibligini boshqarish. "Ruxsat etilmagan fazali nomutanosiblik" holatida - signal va elektr motorini o'chirish;
8. elektr motorlarining stator o'rashlari va (yoki) ko'taruvchi birikmalariga o'rnatilgan harorat sensorlar (issiqlik rölesi yoki posistorlari) holatini kuzatish, harorat sensori chizig'ining yopiq holatini avtomatik ravishda kuzatib borish va o'rash va podshipniklar haddan tashqari qizib ketganda motorni o'chirish;
9. modulning xotirasida "boshidan boshigacha" qiymati bilan avtomatik taqqoslash uchun (30k electric ... .5Mom) o'lchov qiymatini tejash bilan yukni (elektr motorini) ishga tushirishdan oldin kontaktorga (elektr simini va statorning o'rashida) chiqadigan ulanishning izolyatsiyaga chidamliligini o'lchash PPR uchun izolyatsiya);
10. elektr motorlarining texnik shartlarida belgilangan cheklovlarga muvofiq "tez-tez uchadigan" narsalardan himoya qilish;
11. kVt * soat energiya sarfini hisoblash va xotirada saqlashni hisobga olgan holda, haydovchi elektr motorining faol quvvatini avtomatik ravishda hisoblash (SEU elektro-gidravlik boshqaruv tizimining PU2 asosiy paneliga ma'lumot uzatish) Ushbu parametrlarni MP va SEU tizimining o'zgarmas xotirasida o'rnatgan holda ishlaydigan ish vaqtini ("ish soatlari" ni, ishga tushirish sikllari, shu jumladan maksimal yuk bilan) hisobga olish;
12. vakuum kontaktörünün ishga tushishi vaqt bloklarining avtomatik tekshirilishi bilan (shu jumladan "majburiy" rejimda) va blok kontaktlarini amalda ishlashiga va joriy sensorlar signallariga ko'ra (har uch bosqichda);
13. vakuum kontaktorini "mexanik ravishda" blokirovka qilishga urinishlarni ushbu tizimni SEC tizimida saqlab qolish bilan aniqlash;
14. tez va g'azablangan rejimdan ushlab turish rejimiga o'tish uchun mas'ul bo'lgan vakuum kontaktorlarining boshqaruv bloklarini muammolarni bartaraf etish (majburiy rejimning oqimlari va ushlab turish rejimini o'lchash orqali (blokli kontakt orqali nazorat qilish rejimiga ega bo'lgan vakuum kontaktorlari uchun tegishli bo'lgan "elektromexanik zanjir"). almashtirish ").

4. Elektrogidravlik boshqaruv to'plamini birlashtiring

Yo'lboshchi mexanizmining elektr gidravlikasini elektro-gidravlik boshqarish uchun mo'ljallangan: ijro etuvchi organ (harakatlanuvchi, teleskop), oziqlantiruvchi, kombinat kursi, konveyer, podshipniklar, ko'tarish, yuklash.

"M2D" SEU tizimida, EGR SEU.14.00.000 Elektrohydrodistributor, 2 ta guruh uchun nazorat elektrohydroblok boshqariladigan elektrohydro nazorat valfi sifatida ishlatiladi. KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220 yo'l kallaklari uchun standart sifatida taqdim etilgan M2D boshqaruv tizimi 14 ta Elektrohydrodistributorni o'z ichiga oladi.

EGR nazorati PU2 boshqaruv paneli yoki boshqa boshqaruv moslamasi, shu jumladan masofadan turib amalga oshiriladi berilgan dastur va algoritmga binoan avtomatik rejimda yoki qo'lda rejimda, elektromagnit naychasini siljitish uchun qo'lni ishlatib.

5. Avtomatik vites qutisini boshqarish moslamasi va radio kuzatuv uskunalari

Bu yo'l bo'yi elementlarining holati to'g'risida ma'lumot to'plash uchun raqamli sensorlar to'plamidir:

• gidravlika liniyalaridagi bosimning monitoringi;
• ijroiya organining holatini kuzatish;
• vites qutilari, moy va boshqa elementlarning haroratini kuzatish;
• vites qutilarida va yog 'idishidagi yog' darajasini kuzatish;
• metan va boshqa gazlar kontsentratsiyasini kuzatish;
• boshqa narsalar.

Tizimda ikkala "klassik" simli datchiklardan va radioaloqa uskunalaridan foydalanish mumkin, bu o'lchash natijalarini radiokanal orqali kombaynga o'rnatilgan o'quvchiga uzatuvchi simsiz sensorlar to'plamidir (radio modem - Statsionar chastotali stantsiya URChS-JN).

Radio monitoring uskunalarining afzalliklari:

• 30 m masofada havo orqali ma'lumotlarni uzatish imkoniyati;
• Tashqi quvvat manbaini etishmasligi, batareya quvvatining mavjudligi;
• Uskunaning tarkibiy qismlarini kirish qiyin bo'lgan joylarga joylashtirishga imkon beradigan, aloqa liniyalari uzilishlaridan himoya qiladigan va shovqin immunitetini oshiradigan kabellar va ulagichlarning yo'qligi;
• "Sensorning taqlidini" yo'q qiladigan to'liq diagnostika nazorati;
• Datchiklarning dizayn xususiyatlari tufayli haddan tashqari yuklarga, dinamik bosim pasayishiga va tebranishlarga yuqori qarshilik;
• Kabel o'tkazgichlari yo'qligi sababli o'rnatishni sezilarli darajada soddalashtirish;

DDR1 bosim sensori radiosi

Barcha radio sensorlar o'rnatilgan batareya quvvatiga ega. Batareya muddati: 9 oy.

Bitta radio modem (Radio chastotali statsionar blok URChS-JN) 16 ta radio sensordan ma'lumotlarni to'playdi. Ma'lumotlar radio modemdan buyruqlar boshqaruvchisiga (boshqaruv paneli PU2) raqamli MODBUS interfeysi (RS485) orqali uzatiladi.

KP25-ning yo'l o'tkazgichi

KP25 tunnel kombinati ± 12 ° gorizontal va eğimli ish paytida tosh massasini sindirish va yuklashni mexanizatsiyalashtirish uchun mo'ljallangan .. Kombinatning yaxshilangan ishchi tanasi ikki pog'onali elektr motorining kuchidan samarali foydalanishga imkon beradi va tashqi sug'orish bilan birgalikda suv ta'minoti tizimini vayron zonaga kiritishda foydalaniladi. Haydovchining ish joyidagi ish sharoitlarini yaxshilash Shassi va oziqlantiruvchi uchun gidravlik motorlardan foydalanish qulaylik va xavfsizlikni ta'minlaydi, xizmat ko'rsatish va ishonchlilik qulayligi va kombaynning gidravlik tizimi sozlanadigan nasosdan foydalanish oqibatida aktuatorning besleme tezligini pastga qarab boshqarishni ta'minlaydi va avtonom nasos stantsiyasi qulaylikni ta'minlaydi. Gidravlik tizimga texnik xizmat ko'rsatish Oziqlantiruvchi vositaning yig'ib olinadigan qismi tog 'massasini konning har qanday usulida yuklay oladigan konveyerga yuklaydi. Bu qulay va xavfsiz tayanchni qurish ustida ishlamoqda, kombaynni uning qismlariga ajratish mumkin, uni konga tushirish va kon ishlov berish orqali tashish uchun qulay.

Texnik xususiyatlari

Texnik ko'rsatkichlari:
- ko'mir bo'yicha, m3 / min (t / min)	2,4
- zotli STszh<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
Tuproqning o'ziga xos bosimi, MPa	0,12
Shassi:
- haydovchi birligi	gidravlik
- harakat tezligi, m3 / min	6
- tortishish kuchi, t	36
Ijro qisqartmasi:
- kesish tezligi, m / s	2
- tojning aylanish chastotasi, min-1	50
Shlangi tizim
- Shlangi tizimdagi maksimal bosim, MPa
- ishlaydigan suyuqlik	sektsion sanoat moyi
- gidrostantsionerlar	qo'lda boshqarish bilan
Oziqlantiruvchi
- haydovchi birligi	elektr
- oyoq panjalari soni, min-1	46
- oziqlantiruvchi kengligi, mm minimal	2200
- oziqlantiruvchi kengligi, mm maksimal	3200
Sug'orish tizimi
- ish bosimi, MPa	1,5
- maksimal oqim tezligi, l / min	150
Konveyer
	1,0
- truba kengligi, mm	550
Konveyer
- kazıyıcı zanjirining harakat tezligi, m / s	1,0
- truba kengligi, mm	550
Elektr jihozlari
- quvvat davri, In	660
- elektr motorlarining umumiy quvvati, kVt	216,5
- ijro etuvchi hokimiyat kuchi, kVt	196,5
- oziqlantiruvchi	110/55
- konveyer	30
- nasos stantsiyasi	55
Massani birlashtiring, t, ko'p emas	40

O'qish uchun 5 daqiqa

Yo'lboshlovchi - bu tosh massalarini yo'naltirish, metallolomni aravachalar va boshqa transport mexanizmlariga ortiqcha yuklash uchun mo'ljallangan maxsus texnika. Qurilma tunnellarni yangilashda gorizontal va eğimli tekisliklarda joylashgan kon qazish ishlarida foydalaniladi.

Tog'-kon va ko'mir sanoatida ixtisoslashgan uskunalarga ehtiyoj ortib bormoqda, bu esa vaqtni tejash bilan birga samaradorlikni oshirishga imkon beradi. Mahalliy va xorijiy ishlab chiqaruvchilarning ishlanmalari qo'llash sohasini takomillashtirish va kengaytirishga qaratilgan. Masofadan boshqarish pulti bilan jihozlangan zamonaviy kon qazish kombinati xavfsizlik va foydalanish qulayligini oshiradi.

Tasniflash

Eng keng tarqalgan modellar: 1GPKS, P-110, KSP-32 va 35, KP-21 mahalliy ishlab chiqarish kombaynlari, shuningdek xorijiy kompaniyalarning tunnel uskunalari. Maxsus transport vositalarining turlari quyidagi omillar bo'yicha tasniflanadi:

• yuzni qayta ishlash usuliga ko'ra;
• dastur doirasi bo'yicha;
• uskunaning og'irligi va kuchi bo'yicha.

Yuzni ishlov berish usuliga asoslanib, kombaynlar yondashuvlar yoki qatlamlar bo'yicha ketma-ket bajariladigan tsiklik (selektiv) ta'sir mexanizmlariga bo'linadi. Burg'ilash yoki doimiy qurilmalar yuzni bir vaqtning o'zida qayta ishlashga imkon beradi. Ikkinchi turdagi uskunalar yuqori mahsuldorlikka ega tunnel konini o'z ichiga oladi.

Qo'llanish sohasiga ko'ra, tog'-kon mutaxassilari jihozlarni mexanizmga ajratadilar, ularning maqsadi suv havzasidagi ishlarni kesishdir. Kombaynning yana bir turi minerallar va zaif jinslar bilan o'zaro ta'sirlashganda tayyorgarlik ishlarini olib borish uchun mo'ljallangan asbobdir. O'rta quvvatli tog 'jinslarini qayta ishlash uchun o'rta qalinlikdagi hosilalar uchun ko'mir kombinatlari ishlab chiqilgan. Bunday qurilmalar kapital va tayyorgarlik ishlarini bajaradi.

Maxsus jihozlarning quvvatiga va massasiga qarab quyidagi turlarga ajratiladi.

• og'ir, massasi 100 tonnaga etadi, dvigatel kuchi - 400 kVt;
• massasi 35-50 tonna va quvvati 100-160 kVt bo'lgan o'rta;
• engil, massasi 25 tonnadan oshmaydi va quvvat xususiyatlari 60-80 kVtga to'g'ri keladi.

Ko'rish " Rostselmash RSM 161 kombaynining xususiyatlari va dizayni

Barcha turdagi yo'l kassalari o'ziga xos xususiyatlarga ega, ular maxsus jihozlarning tegishli modelini tanlashda hisobga olinishi zarur.

Ish printsipi

Mili qazish kombinati - bu kesish turidagi kesish moslamasi biriktirilgan strelka va frezali toj bilan jihozlangan qurilma. Ushbu mexanizm sizga tasavvurlardagi turli xil konfiguratsiyalarni kesish bilan ishlashga imkon beradi.

Ushbu turdagi uskuna qo'shimcha yordamchi operatsiyalarni bajarishga imkon beradigan nozullar bilan jihozlangan - tom va yonboshli langar, ko'taruvchi qo'llab-quvvatlovchi qismlar. Menteşeli elementlar butun mexanizmning barqarorlik darajasini oshiradi, harakat yo'nalishini boshqarishga yordam beradi. Ba'zi modellarda lazer nazorati va dasturiy ta'minot nazorati qo'llaniladi.

Uzluksiz ko'mir yig'ish mashinasi burg'ulash burchagi bilan ishlaydigan ishchi tanasi bilan jihozlangan, ularda paqir va sharni yuvuvchi moslamalar joylashgan. Asosiy uskuna yordamida yuzni qayta ishlashda tog 'jinslarini to'liq yo'q qilish amalga oshiriladi. Ba'zi hollarda, kemerli shakl berishga imkon beradigan frezalashtirgichdan foydalanish kerak bo'lishi mumkin.

Tırtıllar osti kemalari zamonaviy ixtisoslashtirilgan avtoulovlarga o'rnatiladi, bu esa krossovkalar imkoniyatlarini oshiradi.

Model haqida umumiy ma'lumot

Ko'p pog'onali mexanizm bir qator operatsiyalarni bajarish uchun mo'ljallangan - vayron qilish, yuklash, toshni etkazib berish, minani tuzatish, havoni tozalash, changni tushirish. Bunday funktsional uskunalar Rossiya va xorijiy korxonalarda ishlab chiqariladi.

Mashhur modellardan biri bu KSP-32 tunnel mashinasi, gorizontal yoki eğimli ish paytida tosh massalarini yuklash va sindirish uchun mo'ljallangan. Texnika ko'mir, aralash jinslar, shuningdek, metan va ko'mir changining ko'payishi sharoitida ishlaydi. Bunday mexanizmni boshqarish ko'chma masofadan boshqarish pulti yordamida amalga oshiriladi.

"Ural-61" cho'kish va yig'ish kombayni yuqori quvvatli uskunalar bo'lib, kemerli konfiguratsiyaga tayyorgarlik ishlarini olib borish uchun mo'ljallangan. Ushbu model kaliy konlarini kamerali qazib olish qobiliyati tufayli talabga ega. Mexanizm atrof-muhitning harorati + 5 ... + 35 ° S gacha bo'lgan haroratda ishlashga mo'ljallangan.

Joy yo'lakchasi Kuzbass minalari uchun maxsus ishlab chiqilgan. Yarim avtomatik burg'ulash mexanizmlari va changni tozalash tizimidan foydalanish xavfsizlik va qulaylikni yaxshilashi mumkin. Ushbu qurilma tog'-kon korxonasining samaradorligini to'rt baravarga oshiradi.

Ko'rish " G'alla yig'ish uchun TOP-5 mini-kombaynlarining uskuna va ishlash printsipi

Kopeisk shahrining muhandislik instituti tomonidan ishlab chiqarilgan 1GPKS tunnel mashinasi eng mashhur modellardan biridir. Ushbu mexanizmning maqsadi - 12 ° gacha bo'lgan gorizontal va eğimli tekisliklarda ishlayotganda tog 'jinslarini sindirish va yuklash. Ilg'or texnologiyalarda moyillik darajasi 25 gacha ko'tariladi.

Xalqaro ko'rgazmalarda yuqori mukofotlarni KP-21 kombinati oldi, ular o'ziga xos texnik xususiyatlari tufayli turli samolyotlarda ishlayotganda tog 'tizmalarini yo'q qilishga va tashishga qodir. Mahalliy maxsus uskunalarning ushbu modeli xalqaro bozorda keng tarqalgan.

Narx va sharhlar

Ushbu turdagi maxsus jihozlar sotib olish uchun katta moddiy xarajatlarni talab qiladi. Uyni ijaraga olish imkoniyati moliyaviy yo'qotishlarni kamaytirishga, qo'shimcha manipulyatsiyalarga ehtiyojni kamaytirishga, shu jumladan texnik ko'rikdan va ta'mirdan o'z vaqtida o'tishga, uskunalarga texnik xizmat ko'rsatishga va xodimlarni o'qitishga imkon beradi. Ijara narxi oldingi ish hajmiga va vaqtiga qarab o'zgaradi. Ko'plab ixtisoslashgan kompaniyalar sizga kombaynlarni imtiyozli shartlarda ijaraga olishga imkon beradigan maxsus sharoitlar va maxsus dasturlarni taklif qilishadi.

Ivan Pashkov, 42 yosh, Kemerovo: "KP-21 yo'l boshlig'i bilan ishlashda, men ayta olamanki, ushbu mashina ishonchli va sizga vazifalarni tez va samarali bajarishga imkon beradi. Texnologiya sizga er osti inshootlarini, shu jumladan moyil tekislikda ham qurish imkonini beradi. "

Dmitriy Mixaylov, 31 yosh, Leninsk-Kuznetskiy: "Yuzlarni ishlab chiqishda biz foydalanadigan maxsus tog'-kon uskunalari turli sharoitlarda ishlash qobiliyati, manevrliligi va konstruktiv soddaligi bilan ajralib turadi. Bunday mexanizmlarning xilma-xilligi P-110 yo'l o'tkazgichidir, bu esa xizmat muddati davomida bizni hech qachon tushirmaydi. ”