ลักษณะระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ Cube ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน "Kub-M3. ลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิคของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub-M4



02. SAM "Cube" ผลิตจากปี 1967 ถึง 1982 ส่งออกและใช้กันอย่างแพร่หลายในการต่อสู้
พัฒนาขึ้นที่ OKB-15 GKAT (สาขาหนึ่งของ NII-17 ปัจจุบัน - สถาบันวิจัยวิศวกรรมเครื่องมือตั้งชื่อตาม V.V. Tikhomirov (Zhukovsky ภูมิภาคมอสโก))
นำมาใช้ในปี 2516
ออกแบบมาเพื่อโจมตีเป้าหมายทางอากาศด้วยขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน (SAM)
ติดตั้งตัวปล่อย 2P25 แบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง - ส่วนการยิงของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Kub-M1
หมายเลขอินสแตนซ์นี้คือ

03. การพัฒนาระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub ถูกกำหนดโดยพระราชกฤษฎีกาของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 18 กรกฎาคม 2501
ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Kub (2K12) ได้รับการออกแบบมาเพื่อปกป้องกองกำลังภาคพื้นดิน ซึ่งส่วนใหญ่เป็นแผนกรถถัง จากอาวุธโจมตีทางอากาศที่บินในระดับความสูงปานกลางและต่ำ
คอมเพล็กซ์ Kub ควรจะรับประกันความพ่ายแพ้ของเป้าหมายทางอากาศที่บินด้วยความเร็ว 420-600 m / s ที่ระดับความสูงจาก 100-200 m ถึง 5-7 กม. ที่ระยะสูงสุด 20 กม. ด้วยความน่าจะเป็นที่จะโจมตีเป้าหมายด้วยขีปนาวุธเดียว อย่างน้อย 0.7

OKB-15 GKAT (คณะกรรมการเทคโนโลยีการบินแห่งรัฐ) ถูกระบุว่าเป็นผู้นำในการพัฒนาคอมเพล็กซ์
ก่อนหน้านี้เป็นสาขาของผู้พัฒนาเรดาร์เครื่องบินหลัก - NII-17 GKAT ซึ่งตั้งอยู่ใกล้กับสถาบันทดสอบการบินใน Zhukovsky ใกล้กรุงมอสโก
ในไม่ช้า OKB-15 ก็ถูกย้ายไปที่ SCRE (คณะกรรมการของรัฐสำหรับวิทยุอิเล็กทรอนิกส์) เปลี่ยนชื่อหลายครั้งและในที่สุดก็ถูกเปลี่ยนเป็นสถาบันวิจัยวิศวกรรมเครื่องมือ (NIIP) ของกระทรวงอุตสาหกรรมวิศวกรรมวิทยุ (MRTP)

V.V. Tikhomirov หัวหน้า OKB-15 ได้รับแต่งตั้งให้เป็นหัวหน้าผู้ออกแบบของคอมเพล็กซ์ในอดีต - ผู้สร้างเรดาร์เครื่องบินโซเวียตลำแรก "Gneiss-2" และสถานีอื่นอีกจำนวนหนึ่ง
องค์กรเดียวกันทำงานเกี่ยวกับการสร้างการลาดตระเวนและการติดตั้งระบบนำทางด้วยตนเอง (หัวหน้าผู้ออกแบบการติดตั้ง AA Rastov) และเรดาร์กึ่งแอ็คทีฟกลับบ้านของขีปนาวุธ (หัวหน้านักออกแบบของหัวหน้า Yu.N. Vekhov ตั้งแต่ปี 2503 - ไอจี อาโกเปียน).

เครื่องยิงจรวดอัตโนมัติถูกสร้างขึ้นภายใต้การนำของหัวหน้านักออกแบบ A.I. Yaskin ที่ SKB-203 ของสภาเศรษฐกิจแห่งชาติ Sverdlovsk ซึ่งก่อนหน้านี้ได้พัฒนาอุปกรณ์เทคโนโลยีสำหรับหน่วยทางเทคนิคของหน่วยขีปนาวุธ
จากนั้นจึงได้แปรสภาพเป็น State Design Bureau of Compressor Engineering (GKBKM) ของ MAP ในปัจจุบัน เรียกว่า NPP "Start"

แชสซีของหนอนผีเสื้อสำหรับยานเกราะต่อสู้ของคอมเพล็กซ์ถูกสร้างขึ้นที่สำนักออกแบบของโรงงานสร้างเครื่องจักร Mytishchi - (MMZ) ของสภาเศรษฐกิจภูมิภาคมอสโกซึ่งต่อมาได้รับชื่อ OKB-40 ของกระทรวงวิศวกรรมคมนาคมและตอนนี้ Design Bureau ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของสมาคมการผลิต Metrovagonmash
หัวหน้าผู้ออกแบบแชสซี N.A. Astrov แม้กระทั่งก่อนสงคราม Great Patriotic War ได้พัฒนารถถังเบา และในปีหลังสงคราม เขาได้ออกแบบรถลำเลียงพลหุ้มเกราะและแท่นยึดปืนใหญ่อัตตาจรเป็นหลัก

ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานสำหรับคอมเพล็กซ์ได้รับคำสั่งให้สร้างสำนักออกแบบของโรงงานหมายเลข 134 GKAT ซึ่งในขั้นต้นเชี่ยวชาญในด้านการบินอาวุธขนาดเล็กและอาวุธระเบิดและได้สะสมประสบการณ์ในการพัฒนา K -7 ขีปนาวุธอากาศสู่อากาศ
ต่อจากนั้นองค์กรนี้ถูกเปลี่ยนเป็น GosMKB "Vympel" MAP
การพัฒนาจรวดคอมเพล็กซ์ "คิวบ์" เริ่มต้นภายใต้การนำของหัวหน้านักออกแบบ I.I. Toropov





04. การทำงานในคอมเพล็กซ์ควรจะทำให้แน่ใจว่าจะมีการเปิดตัวระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub สำหรับการทดสอบร่วมในไตรมาสที่สอง ค.ศ. 1961
พวกเขาลากต่อไปและจบลงด้วยความล่าช้าเกือบห้าปีจากวันที่วางแผนไว้ สองปีหลัง Krug คอมเพล็กซ์เริ่มทำงานเกือบจะพร้อมกัน
หลักฐานของประวัติศาสตร์อันน่าทึ่งของการสร้าง Kub complex คือการเลิกจ้างหัวหน้านักออกแบบของทั้งคอมเพล็กซ์โดยรวมและจรวดที่รวมอยู่ในช่วงเวลาที่เครียดที่สุดของการทำงาน
ความล้มเหลวในการดำเนินการตามกำหนดเวลานั้นตามมาด้วยสิ่งที่เรียกว่า "ข้อสรุปขององค์กร"
ในเดือนสิงหาคม 2504 I.I. Toropov ถูกแทนที่โดย A.L. Lyapin ในเดือนมกราคม 2505 Yu.N.
อย่างไรก็ตาม การเร่งความเร็วของผู้ริเริ่มการพัฒนาไม่ได้นำไปสู่การเร่งงาน
เมื่อต้นปี 2506 จากการยิงขีปนาวุธ 83 ลูก มีเพียง 11 ลูกที่ติดตั้งผู้ค้นหา
ในเวลาเดียวกัน มีการเปิดตัวเพียง 3 ครั้งเท่านั้นที่ประสบความสำเร็จ

ปัญหาหลักในการสร้างความซับซ้อนนั้นพิจารณาจากความแปลกใหม่และความซับซ้อนของโซลูชันทางเทคนิคที่ใช้สำหรับการพัฒนา





05. ตรงกันข้ามกับ Krug complex ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub ใช้แชสซีแบบติดตามของประเภทน้ำหนักเบา คล้ายกับที่ใช้สำหรับแท่นยึดปืนใหญ่ต่อสู้อากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Shilka
ในเวลาเดียวกัน อุปกรณ์วิทยุทั้งหมดไม่ได้ถูกวางไว้บนยานพาหนะสองคัน เช่นเดียวกับในระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Krug แต่อยู่ในหนึ่งสิ่งที่เรียกว่า "ตัวขับเคลื่อน A"
"Samohod B" - ปืนกลขับเคลื่อนด้วยตัวเอง - บรรทุกขีปนาวุธสามลูกแทนที่จะเป็นสองลูกในคอมเพล็กซ์ Krug

ภารกิจที่ยากมากก็ได้รับการแก้ไขเช่นกันเมื่อสร้างขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน
เครื่องยนต์แรมเจ็ทที่มีความเร็วเหนือเสียงไม่ทำงานบนของเหลว แต่ใช้เชื้อเพลิงแข็ง
สิ่งนี้ขจัดความเป็นไปได้ในการควบคุมปริมาณการใช้เชื้อเพลิงตามความเร็วและความสูงของจรวด
นอกจากนี้ จรวดถูกสร้างขึ้นโดยไม่มีตัวเสริมที่ถอดออกได้ - ประจุของเครื่องยนต์สตาร์ทถูกวางไว้ในปริมาตรของการเผาไหม้ของเครื่องยนต์แรมเจ็ท
เป็นครั้งแรกบนขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของโมบายคอมเพล็กซ์ หัวเรดาร์ดอปเปลอร์กึ่งแอ็คทีฟ เข้ามาแทนที่อุปกรณ์ควบคุมวิทยุสั่งการ





06. ในปี 1964 การยิงขีปนาวุธได้ดำเนินการในรุ่นมาตรฐานไม่มากก็น้อย แต่ระบบป้องกันภัยทางอากาศภาคพื้นดินยังไม่ได้ติดตั้งอุปกรณ์สื่อสารซึ่งเชื่อมโยงสถานที่ตั้งร่วมกัน
ภายในกลางเดือนเมษายน พ.ศ. 2507 การเปิดตัวขีปนาวุธที่ติดตั้งหัวรบครั้งแรกประสบความสำเร็จ
เป็นไปได้ที่จะยิงเป้าหมาย - บินที่ความสูงเฉลี่ย
ในอนาคต ตามปกติแล้ว การเปิดตัวจะประสบความสำเร็จ และความแม่นยำในการชี้ขีปนาวุธไปที่เป้าหมายก็สร้างความพอใจให้กับผู้เข้าร่วมการทดสอบ
ตั้งแต่มกราคม 2508 ถึงมิถุนายน 2509 ที่ไซต์ทดสอบ Donguz (หัวหน้าไซต์ทดสอบ M.I. Finogenov) ภายใต้การนำของคณะกรรมาธิการที่นำโดย N.A. Karandeev ได้ทำการทดสอบร่วมกันของคอมเพล็กซ์

โดยมติของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 23 มกราคม 2510 คอมเพล็กซ์ได้รับการรับรองโดยกองกำลังป้องกันทางอากาศของกองกำลังภาคพื้นดิน

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2516 คอมเพล็กซ์ 2K12M1 "Kub-M1" ที่ทันสมัยได้ถูกนำไปใช้งาน
อันเป็นผลมาจากการปรับปรุง ขอบเขตของโซนการมีส่วนร่วมเป้าหมายถูกขยาย การป้องกันโฮมมิ่งจากการรบกวนได้รับการปรับปรุง เวลาในการทำงานลดลงประมาณ 5 วินาที ความน่าเชื่อถือของวิธีการที่ซับซ้อนทั้งหมดได้รับการปรับปรุง และ การทำงานของเรดาร์ SURN 1S91 เป็นระยะ ๆ ยังถูกจัดเตรียมไว้เพื่อต่อต้านขีปนาวุธต่อต้านเรดาร์เช่น AGM-45 Shrike
มีการติดตั้งตัวเรียกใช้งานของรุ่นนี้ไว้ที่นี่





07. ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน "Cube" (ชื่อส่งออก "Square") ให้บริการกับกองทัพของประเทศที่เข้าร่วมในสนธิสัญญาวอร์ซอและถูกส่งไปยังหลายประเทศในตะวันออกกลาง เอเชีย และแอฟริกา
เขาเข้าร่วมในความขัดแย้งทางทหารในท้องถิ่น

ความสำเร็จครั้งแรกมาถึงเขาในปี 1973 ระหว่างสงครามอาหรับ-อิสราเอล เมื่อชาวอียิปต์ทำลายกองทัพอากาศอิสราเอลเกือบครึ่งหนึ่งด้วยไฟจากอาคารเหล่านี้
การสูญเสียครั้งใหญ่เหล่านี้ทำให้กองทัพอากาศอิสราเอลต้องมองหาวิธีการต่อสู้และยุทธวิธีเพื่อตอบโต้ภัยคุกคามนี้
ในระดับที่มากขึ้น กลวิธีที่พบอยู่บนพื้นฐานของการโจมตีโดยตรงโดยระบบป้องกันภัยทางอากาศโดยใช้จุดอ่อนของคอมเพล็กซ์ ซึ่งประกอบด้วยความสามารถจำกัดในการสกัดกั้นเป้าหมายที่ระดับความสูงต่ำและความเร็วในการสแกนต่ำของเรดาร์
ในตอนท้ายของการต่อสู้ผลลัพธ์สุดท้ายเป็นดังนี้: การสูญเสียเครื่องบินอิสราเอล 110 ลำ, การทำลายระบบป้องกันภัยทางอากาศ 40 ชนิดประเภทต่างๆ





08. ในปี 1982 เมื่อสงครามในเลบานอนเริ่มขึ้นภายใต้ชื่อรหัสว่า "Peace of Galilee" อาวุธที่เชื่อถือได้นี้ล้าสมัยไปแล้ว
อิสราเอลตอบโต้ระบบป้องกันภัยทางอากาศของซีเรียด้วยระบบสงคราม "เรียลไทม์" ที่ประสานกัน สงครามที่การลาดตระเวนทางอากาศ การกระจายผลลัพธ์ไปยังกองกำลังโจมตี และการโจมตีด้วยตัวมันเองได้ดำเนินการเกือบจะพร้อมกันอย่างรวดเร็ว ควบคู่ไปกับการใช้ระบบสงครามอิเล็กทรอนิกส์อย่างกว้างขวาง
มีการใช้อากาศยานไร้คนขับกันอย่างแพร่หลาย
สิ่งนี้ทำให้ชาวอิสราเอลสามารถทำลายแบตเตอรี่ SAM เกือบทั้งหมดในพื้นที่ ซึ่งทำให้กองกำลังหุ้มเกราะของซีเรียสูญเสียอากาศไป





09. ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub ยังให้บริการกับการป้องกันทางอากาศของยูโกสลาเวียในปี 1999 ในระหว่างการทิ้งระเบิดป่าเถื่อนของประเทศนี้โดยกองกำลังของ NATO
เมื่อถึงเวลานั้น พวกเขาได้รับการศึกษาอย่างดีจากผู้เชี่ยวชาญจากประเทศตะวันตกในช่วงการสู้รบครั้งก่อน ดังนั้นจึงอำนวยความสะดวกในการต่อสู้กับพวกเขาอย่างมาก
ในการได้รับความเหนือกว่าทางอากาศโดยเครื่องบินของ NATO การโจมตีส่วนใหญ่ที่เกิดจากมันเกิดขึ้นในเวลากลางคืนเมื่อช่องแสงและโทรทัศน์ของระบบป้องกันภัยทางอากาศไม่ทำงาน
เป็นผลให้ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub กลายเป็นอาวุธที่มีความแม่นยำสูงที่ทันสมัย
ดังนั้น สถานีนำทางขีปนาวุธจึงมักจะถูกระงับโดยสมบูรณ์โดยสัญญาณรบกวนแบบแอคทีฟอันทรงพลังตลอดช่วงความถี่การทำงานทั้งหมด
ทีมงาน SAM ต้องตรวจจับ จับ และติดตามเป้าหมายโดยใช้กล้องส่องทางไกล ซึ่งไม่มีประสิทธิภาพในตอนกลางคืน
เมื่อถูกโจมตีด้วยขีปนาวุธต่อต้านเรดาร์หรือระเบิดนำวิถี พวกเขาถูกทำลายพร้อมกับบุคลากรตามกฎ เนื่องจากเรดาร์ตรวจจับและลูกเรือรบของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub ถูกวางไว้บนแชสซีเดียวกัน
นอกจากนี้ การป้องกันเกราะกลับกลายเป็นว่าไม่ได้ผล และมันก็ขาดหายไปในส่วนบนของยานเกราะ ในขณะเดียวกัน ผลกระทบของปัจจัยสร้างความเสียหายของอาวุธที่มีความแม่นยำสูงนั้นมาจากซีกโลกตอนบน
ในระหว่างการขับไล่การโจมตีทางอากาศ แบตเตอรีของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub สามชุดได้สูญหายไป
ตามรุ่นหนึ่ง มันคือระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub (Square) ที่ยิงเครื่องบินล่องหน F-117 ตก





10. ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub ประกอบด้วย: ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 3M9, หน่วยลาดตระเวนและนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง 1S91 และเครื่องยิงจรวดอัตตาจร 2P25
บนเครื่องยิงจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง 2P25 ซึ่งติดตั้งอยู่บนแชสซี GM-578 รางปืนพร้อมไกด์สามตัวสำหรับขีปนาวุธและเซอร์โวไดรฟ์พลังงานไฟฟ้า อุปกรณ์คำนวณ อุปกรณ์นำทาง ตำแหน่งภูมิประเทศ การสื่อสารทางไกล การควบคุมขีปนาวุธล่วงหน้า ติดตั้งหน่วยไฟฟ้ากังหันก๊าซอัตโนมัติ





11. ในตำแหน่งการขนส่ง ขีปนาวุธถูกติดตั้งโดยส่วนหางไปข้างหน้าตามตัวปล่อยที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง
มวลของตัวปล่อยจรวดขับเคลื่อนด้วยตัวเองพร้อมขีปนาวุธสามลูกและลูกเรือรบ 3 คนบนเรือคือ 19.5 ตัน





12. เช่นเดียวกับระบบขีปนาวุธ Krug ขีปนาวุธ 3M9 ถูกสร้างขึ้นตามโครงการ "ปีกหมุน"
อย่างไรก็ตาม ไม่เหมือนกับจรวด ZM8 หางเสือที่อยู่บนตัวกันโคลงถูกใช้เพิ่มเติมเพื่อควบคุมขีปนาวุธ 3M9
จากการดำเนินการตามแผนนี้ เป็นไปได้ที่จะลดขนาดของปีกหมุน ลดกำลังที่ต้องการของเครื่องบังคับเลี้ยว และใช้ตัวขับลมที่เบากว่าแทนระบบไฮดรอลิก





13. ขีปนาวุธดังกล่าวติดตั้งหัวเรดาร์แบบกึ่งแอ็คทีฟ 1SB4 กลับบ้าน ซึ่งจับเป้าหมายได้ตั้งแต่เริ่มต้น ตามด้วยความถี่ดอปเปลอร์ตามความเร็วของขีปนาวุธที่เข้าใกล้เป้าหมาย และสร้างสัญญาณควบคุมสำหรับการเล็ง ขีปนาวุธที่เป้าหมาย
GOS ตั้งอยู่ด้านหน้าจรวด ในขณะที่เส้นผ่านศูนย์กลางของเสาอากาศเข้าใกล้ขนาดของส่วนกลางของระบบป้องกันขีปนาวุธ
มีการติดตั้งหัวรบด้านหลัง GOS จากนั้นจึงติดตั้งอุปกรณ์ขับเคลื่อนอัตโนมัติและเครื่องยนต์





14. การทำลายหัวรบระเบิดแรงสูง 3N12 ที่มีน้ำหนัก 57 กก. (การพัฒนา NII-24) ดำเนินการตามคำสั่งของฟิวส์วิทยุต่อเนื่องสองช่องสัญญาณ autodyne 3E27 ที่สร้างขึ้นที่ NII-571
ความยาวของจรวดประมาณ 5.8 ม. มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 330 มม.
เพื่อให้แน่ใจว่าการขนส่งจรวดที่ประกอบแล้วในคอนเทนเนอร์ 9Y266 คอนโซลกันโคลงด้านซ้ายและด้านขวาถูกพับเข้าหากัน





15. จรวดติดตั้งระบบขับเคลื่อนแบบรวม
ข้างหน้าคือห้องเครื่องกำเนิดแก๊สที่มีประจุของเครื่องยนต์ 9D16K ระยะกลาง (วินาที) ของเที่ยวบิน
ผลิตภัณฑ์การเผาไหม้ของประจุกำเนิดก๊าซเข้าสู่ห้องเผาไหม้หลังการเผาไหม้ ซึ่งเชื้อเพลิงที่เหลือจะถูกเผาในการไหลของอากาศที่ไหลผ่านช่องอากาศเข้า 4 ช่อง
อุปกรณ์ทางเข้าของช่องรับอากาศที่ออกแบบมาสำหรับสภาพการทำงานที่มีความเร็วเหนือเสียงนั้นได้รับการติดตั้งตัวกลางรูปกรวย
ที่ไซต์เปิดตัว ก่อนเปิดเครื่องยนต์หลัก ช่องระบายอากาศของช่องรับอากาศไปยังเครื่องเผาไหม้หลังถูกปิดด้วยปลั๊กไฟเบอร์กลาส

เครื่องเผาทำลายเชื้อเพลิงมีประจุเชื้อเพลิงแข็งของระยะเริ่มต้น - ตัวตรวจสอบทั่วไปที่มีปลายหุ้มเกราะ (ยาว 1.7 ม. และเส้นผ่านศูนย์กลาง 290 มม. พร้อมช่องทรงกระบอกขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 54 มม.) ทำจากเชื้อเพลิงขีปนาวุธ VIK-2 ที่มีน้ำหนัก 172 กก.
เนื่องจากสภาพการทำงานแบบไดนามิกของแก๊สของเครื่องยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยเชื้อเพลิงแข็งที่จุดปล่อยตัวและเครื่องยนต์แรมเจ็ตที่ส่วนเดินขบวนจำเป็นต้องมีรูปทรงหัวฉีด Afterburner ที่แตกต่างกัน หลังจากเสร็จสิ้นระยะการปล่อยตัว (ยาว 3-6 วินาที) จึงได้มีการวางแผนไว้ ยิงด้านในของอุปกรณ์หัวฉีดด้วยตะแกรงไฟเบอร์กลาสที่มีประจุเริ่มต้น

(บนขีปนาวุธจารึก "3M9M3" และ "รูปแบบมิติและน้ำหนัก")

การสร้างระบบป้องกันภัยทางอากาศทางทหาร 2K12 "Cube" ได้ดำเนินการตามคำสั่งของคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 18 สิงหาคม 2501 OKB-15 GSH (ต่อมา - สถาบันวิจัยวิศวกรรมเครื่องมือของกระทรวง ของอุตสาหกรรมวิทยุ) ถูกระบุว่าเป็นผู้นำในการพัฒนาคอมเพล็กซ์ แชสซีของยานพาหนะต่อสู้ GM-568 และ GM-578 ของคอมเพล็กซ์ได้รับการออกแบบที่สำนักออกแบบของโรงงานสร้างเครื่องจักร Mytishchi ในปีเดียวกัน แต่เมื่อหนึ่งปีก่อนการพัฒนาแชสซี GM-575 ZSU-23-4 "Shilka" ของ 2A6 ได้เริ่มขึ้น เนื่องจากมวลการต่อสู้และจุดประสงค์ของเครื่องจักรของคอมเพล็กซ์ทั้งสองนั้นค่อนข้างใกล้เคียงกัน ในการออกแบบแชสซี (เพื่อจุดประสงค์ในการรวมเป็นหนึ่ง) ในขั้นตอนแรกของการออกแบบ พวกเขาจึงวางเค้าโครงทั่วไปและส่วนประกอบหลักและ การประกอบระบบมอเตอร์ เกียร์ แชสซี ฯลฯ (ความธรรมดาถึง 50%)

คอมเพล็กซ์ "คิวบ์" 2K12 เป็นส่วนสำคัญของระบบป้องกันภัยทางอากาศของกองกำลังภาคพื้นดิน และมีวัตถุประสงค์เพื่อป้องกันเครื่องบินข้าศึก เฮลิคอปเตอร์ และขีปนาวุธร่อนที่บินในระดับปานกลางและต่ำ การตรวจจับเป้าหมายทางอากาศจะต้องดำเนินการในอัตราสูงของการตรวจสอบเป้าหมายที่บินต่ำปรากฏขึ้นอย่างกะทันหันในสภาวะที่มีการรบกวนการสะท้อนจากวัตถุและภูมิประเทศในท้องถิ่น

ในขั้นตอนการออกแบบเริ่มต้น TTT ต่อไปนี้ถูกนำเสนอต่อคอมเพล็กซ์:

- ความสูงของพื้นที่ได้รับผลกระทบ - จาก 60-100 ม. ถึง 10-12 กม. ที่ระยะทาง 6 กม. ถึง 20 กม.
- ความเร็วสูงสุดของเป้าหมายที่ยิงคือ 600 m / s
- เวลาใช้งาน - พับคอมเพล็กซ์ - 5 นาที

คอมเพล็กซ์ประกอบด้วยยานเกราะต่อสู้ห้าคัน: 1S91 หนึ่งคันและ 2P25 สี่ตัวรวมถึงยานพาหนะบรรทุกสองคัน

หน่วยลาดตระเวนและนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง (SURN) 1S91 (แชสซี GM-568) ถูกใช้เพื่อตรวจจับและระบุศัตรูทางอากาศด้วยการออกการกำหนดเป้าหมายเพื่อจับเป้าหมาย ติดตามและกำหนดพิกัดปัจจุบัน ส่งคำสั่งควบคุมไปยังตนเอง ปืนกลขับเคลื่อน ส่องสว่างเป้าหมายและขีปนาวุธด้วยการแผ่รังสีอย่างต่อเนื่อง โครงสร้างของ SURN ประกอบด้วยสถานีเรดาร์สองแห่ง กลไกการยกเสาอากาศเรดาร์ อุปกรณ์นำทาง ตำแหน่งภูมิประเทศ การวางแนว การสื่อสารทางวิทยุ-เทเลโค้ดกับ SPU สายตาโทรทัศน์ ระบบจ่ายไฟอัตโนมัติพร้อมเครื่องยนต์กังหันก๊าซ เป็นต้น

เพื่อให้แน่ใจว่าการยิงที่แม่นยำสูง ระบบปรับระดับเครื่องกลไฟฟ้าถูกนำมาใช้ในกลไกการยกเรดาร์ ซึ่งทำให้สามารถนำระนาบการหมุนเรดาร์ไปยังตำแหน่งแนวนอนด้วยความแม่นยำสูงได้โดยอัตโนมัติ มีระบบไฟฟ้ากระแสสลับประกอบด้วยเครื่องยนต์กังหันก๊าซขนาด 120 แรงม้า และเครื่องกำเนิดไฟฟ้า เครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่สองขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซลหลัก แหล่งจ่ายไฟจากแหล่งภายนอกก็สงวนไว้เช่นกัน กระแสตรงถูกสร้างขึ้นโดยใช้วงจรเรียงกระแสซิลิกอน

น้ำหนักการรบของ SURN 1S91 คือ 21.3 ตัน ลูกเรือ (ลูกเรือรบ) - 4 คน

เครื่องที่สองของคอมเพล็กซ์คือเครื่องยิงจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง (SPU) 2P25 (แชสซี GM-578) ซึ่งออกแบบมาสำหรับการขนส่ง การควบคุมอัตโนมัติ และการยิงขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน ประกอบด้วย: รถม้าพร้อมไกด์สามตัวสำหรับขีปนาวุธ, ไดรฟ์ไฟฟ้าสำหรับนำทาง, อุปกรณ์คำนวณ, การควบคุม, อุปกรณ์ตรวจสอบและเปิดตัว คำแนะนำและการติดตามไดรฟ์ (ที่กระแสตรง) ได้รับข้อมูลเริ่มต้นจาก SURN ผ่านทางสายวิทยุเทเลโค้ด ระบบปรับระดับ SPU มีไว้สำหรับพิจารณาม้วนที่ตำแหน่งเริ่มต้นและป้อนการแก้ไขในระบบควบคุม

ระบบไฟ AC ของ SPU สร้างขึ้นด้วยเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเครื่องเดียวที่มีการขับเคลื่อนร่วมกันจากเครื่องยนต์กังหันก๊าซและเครื่องยนต์ดีเซลหลัก กระแสตรงถูกสร้างขึ้นโดยใช้วงจรเรียงกระแสซิลิกอน ตัวปล่อยแบบหมุนถูกวางบนตัวถังตามเงื่อนไขที่เข้มงวดของการไม่มีห้องลูกเรือเป่าโดยตรงด้วยไอพ่นแก๊สของจรวดจากมากไปน้อยในมุมต่างๆ ให้ความสำคัญกับการทำให้ลูกเรืออยู่อาศัยได้ในแง่ของระดับเสียง แรงดันไฟกระชาก มลพิษในก๊าซ ความร้อนและฉนวนกันเสียง ตลอดจนการทำงานที่เชื่อถือได้ของเครื่องยนต์และเครื่องยนต์กังหันก๊าซในระหว่างการปล่อยจรวด

ZM9 ZUR ได้รับการติดตั้งระบบขับเคลื่อนแบบสองขั้นตอน หัวรบแบบกึ่งแอ็คทีฟ และหัวรบแบบกระจายตัวแบบระเบิดแรงสูง มันรับรองความพ่ายแพ้ของทั้งเป้าหมายที่ไม่หลบหลีกและหลบหลีก ความยาวจรวด - 5.8 ม. เส้นผ่านศูนย์กลาง - 330 มม. น้ำหนัก - 630 กก.

เลย์เอาต์ที่ดีที่สุดของยานเกราะต่อสู้ได้มาจากการจัดวางด้านหน้าของห้องควบคุม (ลูกเรือ) อุปกรณ์เรดาร์กลาง (SURN) ปืนกล (SPU) และส่วนท้าย - ห้องพลังงาน ในระยะหลังติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซล V-6R 6 สูบกำลัง 280 แรงม้า พร้อมระบบระบายความร้อนดีดออก, กีต้าร์เกียร์, คลัตช์หลัก, เพลาคาร์ดาน, กระปุกเกียร์ 5 สปีด, PMP สองขั้นตอนและไดรฟ์สุดท้าย ล้อขับเคลื่อนเป็นแบบสองแถว ลูกกลิ้งแบบรางเป็นแบบแถวเดียว หนอนผีเสื้อ - มีบานพับปิด

เพื่อป้องกันการสั่นสะเทือนของตัวถัง (ในระหว่างการสืบเชื้อสายของขีปนาวุธและจากสาเหตุอื่น ๆ ) ได้มีการพิจารณาที่จะปิดองค์ประกอบที่ยืดหยุ่นของระบบกันสะเทือนของล้อถนนโดยการปิดกั้นช่องของโช้คอัพไฮดรอลิกเนื่องจากระบบป้องกันทางอากาศถูกยิง จากสถานที่เท่านั้น

น้ำหนักการต่อสู้ของ SPU 2P25 คือ 20.3 ตันลูกเรือ 3 คน

ตั้งแต่มกราคม 2508 ถึงมิถุนายน 2509 คอมเพล็กซ์ 2K12 Kub ผ่านการทดสอบของรัฐ (ร่วม) ได้สำเร็จและในปี 2510 ได้รับการรับรองโดยกองกำลังป้องกันทางอากาศของ SV ในปีเดียวกันนั้น N.A. Astrov ท่ามกลางผู้สร้างอื่น ๆ ของคอมเพล็กซ์ได้รับรางวัล State Prize of the USSR

การพัฒนาต่อไป

ในกระบวนการทำงานของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub ให้เสร็จสิ้น ข้อเสนอถูกนำเสนอสำหรับการปรับปรุงเพิ่มเติมด้วยการเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานอย่างมีนัยสำคัญ ในปี พ.ศ. 2510-2515 ดำเนินการปรับปรุงอาคารนี้ให้ทันสมัยเป็นครั้งแรก ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2516 ระบบป้องกันภัยทางอากาศ 2K12M1 Kub-M1 ที่ปรับปรุงแล้วได้เข้าประจำการ ในปีพ.ศ. 2518 ได้มีการปรับปรุงระบบป้องกันภัยทางอากาศครั้งที่สองซึ่งส่งผลให้คอมเพล็กซ์ 2K12MZ Kub-MZ ปลายปี 2519 ได้เข้ารับราชการ

การสร้างระบบป้องกันภัยทางอากาศในระบบป้องกันภัยทางอากาศรุ่นที่สองของ SV ได้ดำเนินการในหลายขั้นตอน งานนี้กำหนดโดยมติของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 13 มกราคม พ.ศ. 2515 และหมายถึงการออกแบบอาคารซึ่งได้รับชื่อ "บุค" มีการขยายการใช้คอมเพล็กซ์: การต่อสู้กับเป้าหมายทางอากาศที่บินได้ในระดับความสูงปานกลางและต่ำด้วยความเร็วแบบเปรี้ยงปร้างและเหนือเสียง ในเงื่อนไขของมาตรการตอบโต้ทางวิทยุ ฯลฯ

ในระยะแรก ระหว่างการพัฒนาระบบป้องกันภัยทางอากาศ Buk-1 9K37-1 (Kub-M4) มีเป้าหมายเพื่อเพิ่มความสามารถในการยิงของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub-MZ โดยเพิ่มจำนวนช่องเป้าหมายอิสระเป็นสองเท่า แบตเตอรีต่อต้านอากาศยานซึ่งมี SURN หนึ่งชุดและ SPU สี่ชุด เสริมด้วยระบบยิงแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง (ตัวปล่อย) SOU 9A38 ใหม่ ดังนั้นจึงได้รับความสามารถในการต่อสู้พร้อมกันกับเป้าหมายจำนวนมาก ทั้งด้วยขีปนาวุธ ZM9MZ ที่อัปเกรดแล้วและ มีประสิทธิภาพมากขึ้น 9M38. การยิงขีปนาวุธสามารถทำได้จากการหยุดสั้น ๆ อุปกรณ์และอุปกรณ์ทั้งหมดของ SOU 9A38 ถูกติดตั้งบนแชสซี GM-569 ที่มีการติดตามฐานอันทรงพลังตัวใหม่ จำนวนของไกด์ขนส่งเพิ่มขึ้นเป็นสี่ ในการออกแบบแชสซีและเลย์เอาต์ แนวคิดของ N.A. Astrov (ระบบส่งกำลังทางน้ำ ฯลฯ ) คุณลักษณะที่สำคัญของ 9A38 SOU ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub-MZ คือการขยายขีดความสามารถการรบที่สำคัญทั้งด้วยการควบคุมจากส่วนกลางและการกำหนดเป้าหมายจาก SURN 1S91M1 และด้วยการใช้งานแบบอัตโนมัติ

น้ำหนักการรบของ SOU 9A38 คือ 34 ตัน ลูกเรือ (ลูกเรือรบ) - 4 คน

การปรับปรุงเพิ่มเติมของระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Buk ได้ดำเนินการตามคำสั่งของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 30 พฤศจิกายน พ.ศ. 2522 ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2525 คอมเพล็กซ์ได้เข้าสู่การทดสอบร่วมกัน พื้นที่ทำลายล้างของเป้าหมายแอโรไดนามิกเพิ่มขึ้นอย่างมาก ในปี 1983 ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Buk-M1 ถูกนำมาใช้โดยกองทัพโซเวียต ในระหว่างการทำให้ทันสมัยของคอมเพล็กซ์ที่ MMZ ในภายหลัง ได้มีการรวมเอาแชสซีส์เข้ากับระบบป้องกันภัยทางอากาศทางทหารอื่นๆ ของ SV ที่เป็นไปได้สูงสุดในแง่ของแชสซี ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2528 Nikolai Alexandrovich Astrov ออกจากตำแหน่งหัวหน้านักออกแบบเนื่องจากสุขภาพของเขาแย่ลง เขาถึงแก่กรรมเมื่อวันที่ 4 เมษายน 2535

คุณอาจสนใจ:


  • ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง 9K330 "Tor"


  • ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานขับเคลื่อนด้วยตนเอง "Pantsir-S1"

ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของโซเวียตระบบแรก S-25 ถูกนำไปใช้ในปี 1955 และในปี 1958 - ระบบ S-75 อันแรกอยู่กับที่ อันที่สอง - กึ่งอยู่กับที่ และพวกมันถูกออกแบบมาสำหรับการป้องกันทางอากาศของประเทศเท่านั้น อย่างไรก็ตาม สำหรับกองกำลังภาคพื้นดิน จำเป็นต้องมีการติดตั้งแบบเคลื่อนที่ (แบบเคลื่อนที่) จริงอยู่ "75s" จำนวนหนึ่งซึ่งไม่ใช่จากชีวิตที่ดีก็ถูกนำมาใช้เพื่อความต้องการของพวกเขาเช่นกัน

ในปีพ.ศ. 2500 คณะกรรมการวิทยาศาสตร์และเทคนิคของคณะกรรมการปืนใหญ่ (NTK GAU) ได้มอบหมายให้ NII-3 เตรียมข้อกำหนดทางยุทธวิธีและทางเทคนิค (TTT) สำหรับการสร้างระบบต่อต้านอากาศยานของกองทัพ สถาบันวิจัยได้นำเสนอ TTT สำหรับระบบต่อต้านอากาศยานสองระบบ: "Circle" (สำหรับการป้องกันทางอากาศของกองทัพและแนวหน้า) และ "Cube" (สำหรับการป้องกันทางอากาศของดิวิชั่นและกองทัพ)

งานเกี่ยวกับ "คิวบ์" เริ่มขึ้นตามพระราชกฤษฎีกาคณะรัฐมนตรีฉบับที่ 817-839 ลงวันที่ 18 กรกฎาคม 2501 คอมเพล็กซ์ควรจะรวมยานเกราะต่อสู้สองคัน: หน่วยลาดตระเวนขับเคลื่อนด้วยตัวเองและหน่วยนำทาง 1S91 และปืนปล่อยอัตตาจร 2P25; เช่นเดียวกับขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน ZM9

OKB-15 GKAT (ภายหลังเปลี่ยนชื่อเป็น Research Institute of Instrument Engineering และย้ายไปเป็นกระทรวงอุตสาหกรรมวิทยุ) ได้รับแต่งตั้งให้เป็นหัวหน้านักพัฒนาของคอมเพล็กซ์ มันมีส่วนร่วมในการติดตั้ง 1S91 และหัวนำทางกึ่งแอ็คทีฟไปยังจรวด ส่วนปืนใหญ่ของเครื่องยิง (PU) อยู่ในความดูแลของ SKV-203 GKAT ต่อมาได้เปลี่ยนชื่อเป็นสำนักงานออกแบบคอมเพรสเซอร์แห่งรัฐของมีนาเวียร์พรหม จรวดได้รับการออกแบบโดย KB-82 ของโรงงานหมายเลข 134 ของ GKAT (โรงงานสร้างเครื่องจักร Tushino) ซึ่งต่อมาถูกเปลี่ยนเป็น Vympel Design Bureau ของ Minaviaprom แชสซีที่ติดตามสำหรับเครื่องจักรทั้งสองถูกสร้างขึ้นใน OKB-40 ของโรงงานสร้างเครื่องจักร Mytishchi ไดรฟ์เซอร์โวไฮดรอลิกสำหรับทั้งสองยูนิตได้รับการออกแบบที่สาขา TsNII-173 (Kovrov) และหัวรบได้รับการพัฒนาที่ NII-24 (จัดระเบียบใหม่ในภายหลังเป็น NIMI)

สำหรับการติดตั้ง 1S91 และ 2P25 OKB-40 ได้สร้างแชสซีติดตาม GM-568 และ GM-578 ตามลำดับ ซึ่งคล้ายกับการออกแบบที่ติดตั้งปืนต่อต้านอากาศยานขับเคลื่อนด้วยตัวเองของ Shilka ยานพาหนะทั้งสองคันได้รับการติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซลความเร็วสูงสี่จังหวะ V-6M ที่มีความจุ 280 แรงม้า ช่วงเชื้อเพลิงบนทางหลวงคือ 300 กม. (คำนึงถึงการทำงานสองชั่วโมงของเครื่องยนต์เสริม) ยานพาหนะสามารถปีนขึ้นไปได้สูงถึง 30° ลุยได้ลึกถึง 1 ม. และคูน้ำกว้าง 1.5 ม.

GM-578 ติดตั้งปืนใหญ่ 9P12 ซึ่งเป็นเครื่องยิงจรวดในตัว รถม้าของเธอประกอบด้วยคานนำทางสามอันติดตั้งอยู่บนแนวขวางด้านเดียว จรวดแต่ละตัวมีสายเคเบิลสองเส้นพร้อมตัวเชื่อมต่อซึ่งถูกตัดการเชื่อมต่อเมื่อเปิดตัวด้วยแท่งพิเศษ มวลของเครื่องจักรทั้งหมดคือ 19.5 ตัน มันให้บริการโดยลูกเรือรบสามคน

เครือข่ายออนบอร์ดของการติดตั้งขับเคลื่อนโดยเครื่องกำเนิดไฟฟ้า S-40 ซึ่งขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์กังหันก๊าซ GTD-5M พิเศษที่มีกำลังสูงสุด 40 แรงม้า ในกรณีที่ GTD-5M ขัดข้อง เครื่องกำเนิดไฟฟ้าถูกเปิดใช้งานจาก V-6M หลัก เครื่องยนต์ทั้งสองวิ่งด้วยเชื้อเพลิงเดียวกัน

แชสซีทดลองรุ่นแรก GM-568 สร้างขึ้นโดยโรงงาน Mytishchi ในช่วงปลายปี 1959 การทำงานกับ GM-578 ก็ประสบความสำเร็จไม่น้อย แต่ในไม่ช้า "Cube" ที่ยังไม่เกิดก็ตกอยู่ใน "เขตสงคราม" ของแฟน ๆ ของแชสซีที่มีการติดตามและล้อ ฝ่ายหลังเสนอให้ย้ายเครื่องจักรของคิวบาทั้งสองไปยังแชสซีสี่หรือห้าเพลาลอย MMZ-560 ซึ่งพัฒนาและผลิตในต้นแบบหลายตัวโดยโรงงานแห่งเดียวกัน ข้อพิพาทอันยาวนานจบลงด้วยชัยชนะเป็นครั้งแรกและ "คิวบ์" ถูกทิ้งไว้บนเส้นทางของหนอนผีเสื้อ

ในขั้นต้น มันควรจะติดตั้งขีปนาวุธของคอมเพล็กซ์ด้วยเครื่องยนต์สตาร์ทแบบเชื้อเพลิงแข็ง (TRD) และเครื่องยนต์ขับเคลื่อนด้วยเครื่องบินไอพ่น (WFD) อย่างไรก็ตาม เมื่อเคลื่อนขีปนาวุธไปถึงเป้าหมาย มุมการโจมตีขนาดใหญ่ก็เกิดขึ้น ซึ่ง VRD ตกอยู่ในโหมดการทำงานที่ไม่เสถียร ("พลุ่งพล่าน") ซึ่งคุกคามการทำลายล้าง การสูญเสียขีปนาวุธและผลที่ตามมา เป็นไปได้ที่จะล้มลงบนศีรษะของทหารของตัวเอง ด้วยเหตุนี้ เราจึงตัดสินใจเปลี่ยนไปใช้เครื่องยนต์เทอร์โบเจ็ทแบบเดินได้ การพัฒนานั้นดำเนินการโดย NII-862 และเครื่องยนต์สตาร์ท - โดย NII-6

จรวด ZM9 ถือได้ว่าเป็นแบบมีเงื่อนไขสองขั้นตอน ความจริงก็คือเครื่องยนต์สตาร์ทซึ่งเป็นตัวตรวจสอบเดี่ยวที่มีน้ำหนัก 174 กก. ถูกวางไว้ในหัวฉีดหลัก หลังจากงานของ "สตาร์ทเตอร์" เสร็จสิ้น หัวฉีดก็ได้รับการทำความสะอาดและเปิดเครื่องยนต์ขับเคลื่อนที่ขับเคลื่อนด้วยเชื้อเพลิงขับเคลื่อนแบบไดเร็คโฟลว์ อย่างไรก็ตาม มันสามารถเรียกได้ว่าเป็นการไหลตรงแบบมีเงื่อนไขเท่านั้น เนื่องจากการไหลของอากาศภายนอกไม่ได้สร้างแรงผลักดันมากนัก เนื่องจากมันถูกใช้สำหรับการเผาไหม้เชื้อเพลิงแข็งที่สม่ำเสมอและสมบูรณ์

จรวดถูกสร้างขึ้นตามแผนแอโรไดนามิกของ "ปีกหมุน" ซึ่งเพื่อให้แน่ใจว่ามีความคล่องตัวที่ดี การควบคุมการบินได้ดำเนินการทั้งโดยหางเสือที่อยู่บนตัวกันโคลงและการเบี่ยงเบนปีก ขีปนาวุธดังกล่าวมีหัวเรดาร์แบบกึ่งแอ็คทีฟกลับบ้านซึ่งมีการป้องกันการรบกวนหลายระดับ ซึ่งจับเป้าหมายได้ในขณะที่ยังอยู่บนตัวปล่อยและไม่แพ้ในการบิน

หัวรบการกระจายตัวแบบระเบิดแรงสูงของจรวด ZN12 (น้ำหนัก 57 กก.) ระหว่างการระเบิดให้ชิ้นส่วนเฉลี่ย 3,150 ชิ้นที่มีน้ำหนัก 7.4-7.9 กรัมต่อชิ้น มันถูกติดตั้งด้วยฟิวส์วิทยุแบบแผ่รังสีต่อเนื่อง ZE27 ซึ่งถูกกระตุ้นที่ระยะ 15-18 ม. เมื่อผ่านเป้าหมาย เช่น เครื่องบิน Il-28 และ MiG-17 ประเภท 7-9 ม. ขีปนาวุธได้รับการออกแบบเพื่อโจมตีเป้าหมายที่หลบหลีกด้วยการบรรทุกเกินพิกัดถึง 8d แต่ในขณะเดียวกัน ความน่าจะเป็นของการถูกโจมตีก็ลดลงอย่างมาก

หน่วยลาดตระเวนและนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง 1C91 ประกอบด้วยสถานีเรดาร์ 2 แห่ง (การตรวจจับเป้าหมายทางอากาศ 1C11 และเรดาร์ระบุเป้าหมาย และเรดาร์ติดตาม 1C31 การส่องสว่างเป้าหมายและขีปนาวุธ) ตลอดจนอุปกรณ์ระบุตัวตน การนำทาง และภูมิประเทศ

สถานีเรดาร์ชีพจรต่อเนื่องกันรอบด้านของ 1S11 ทำงานในช่วงเซนติเมตร เธอตรวจพบเป้าหมายที่ระยะทาง 3 ถึง 70 กม. ที่ระดับความสูง 30 ถึง 7000 ม. และได้ระบุเป้าหมายไปยังสถานีติดตาม

สถานี 1S31 ประกอบด้วยสองส่วนหลัก - ช่องติดตามเป้าหมายและช่องสำหรับการกำหนดเป้าหมายเป้าหมายด้วยการแผ่รังสีอย่างต่อเนื่อง เธอสามารถจับหรือคุ้มกันเครื่องบิน F-4C ได้ในระยะทางสูงสุด 50 กม. ซึ่งทำให้แน่ใจได้ว่าเป้าหมายถูกโจมตีในระยะทางอย่างน้อย 20 กม. การป้องกันสถานีจากการรบกวนแบบพาสซีฟและการสะท้อนจากพื้นดินดำเนินการโดยระบบการเลือกเป้าหมายที่เคลื่อนที่ด้วยการเปลี่ยนแปลงซอฟต์แวร์ในอัตราการเกิดซ้ำของพัลส์ นอกจากนี้ยังมีการป้องกันการรบกวนแบบแอคทีฟอีกด้วย มวลของการติดตั้ง1С91คือ 20.3 ตัน มันถูกเสิร์ฟโดยลูกเรือรบสี่คน

การทดสอบระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub ได้ดำเนินการที่ไซต์ทดสอบ Donguz ตั้งแต่มกราคม 2508 ถึงมิถุนายน 2509 และในปี พ.ศ. 2510 อาคารแห่งนี้ได้รับการรับรองโดยกองกำลังป้องกันทางอากาศของกองกำลังภาคพื้นดิน

ในเชิงองค์กร แบตเตอรี "คูบา" ห้าก้อนเป็นส่วนหนึ่งของกองทหารขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของกองยานเกราะหรือปืนไรเฟิลที่ใช้เครื่องยนต์ ซึ่งยังคงมีเสาบัญชาการ แบตเตอรีควบคุม และแบตเตอรีทางเทคนิค เนื่องจากเครื่องยิง 2P25 ไม่สามารถทำงานแยกกันได้ จึงถูกใช้โดยแบตเตอรี่ (หนึ่งชุดคือ 1S91, 2P25 สี่คัน และยานพาหนะขนถ่ายสองคันบนโครงรถบรรทุก) หรือกองทหาร เมื่อปฏิบัติการเป็นส่วนหนึ่งของกองทหาร ทีมงานและข้อมูลการกำหนดเป้าหมายจะมาจากฐานบัญชาการของศูนย์ควบคุมการต่อสู้ K-1 Crab ที่มีเรดาร์ตรวจจับติดอยู่

ระบบป้องกันภัยทางอากาศได้รับการอัพเกรดซ้ำแล้วซ้ำเล่า ครั้งแรกเริ่มในปี 1967 ในระหว่างนั้นขอบเขตล่างของพื้นที่ได้รับผลกระทบลดลงจาก 60-100 ม. เป็น 30-50 ม. และขีดจำกัดบนเพิ่มขึ้นเป็น 7-8 กม. และเมื่อใช้ร่วมกับ "ปู" - ขึ้น ถึง 12 กม. ชายแดนใกล้ของพื้นที่ได้รับผลกระทบลดลงเหลือ 3-4 กม. และระยะที่ไกลเพิ่มขึ้นเป็น 23 กม. เพิ่มความปลอดภัยให้กับหัวหน้าบ้านของระบบป้องกันขีปนาวุธจากการดักฟังการรบกวน ในเวลาเดียวกัน สำหรับการป้องกันขีปนาวุธต่อต้านเรดาร์ของประเภท Shrike โหมดการทำงานของเรดาร์แบบไม่ต่อเนื่องมีให้ใน 1S91 ในปี 1972 อาคารที่ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยได้รับการทดสอบที่สนามฝึก Emba และในเดือนมกราคม 1973 ได้ถูกนำไปใช้งานภายใต้ดัชนี Kub-M1 (2K12M1)

ในปี พ.ศ. 2518 - 2519 ได้มีการปรับปรุงครั้งที่สอง ต้องขอบคุณพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบเพิ่มขึ้น: ความสูงจาก 20-25 ม. เป็น 14 กม. และในระยะ 4 ถึง 25 กม. ดำเนินการยิงเพื่อไล่ตามเป้าหมายที่บินด้วยความเร็วสูงถึง 300 m / s และเป้าหมายนิ่งที่ระดับความสูงมากกว่า 1,000 ม. ความเร็วในการบินเฉลี่ยของขีปนาวุธเพิ่มขึ้นจาก 600 เป็น 700 m / s ภูมิคุ้มกันเสียงของหัวขีปนาวุธกลับบ้านได้รับการปรับปรุง และความน่าจะเป็นร้อยละ 10-15 ที่จะโจมตีเป้าหมายการหลบหลีก การทดสอบคอมเพล็กซ์เวอร์ชันใหม่เกิดขึ้นเมื่อต้นปี 2519 ที่สนามฝึกเดียวกัน และเมื่อสิ้นปี การติดตั้งก็ถูกนำไปใช้งานภายใต้ดัชนี Kub-MZ (2K12MZ)

ตั้งแต่ปี 1978 หน่วยป้องกันทางอากาศเริ่มได้รับการดัดแปลงต่อไปนี้ - Kub-M4 (2K12M4) ซึ่งเรียกว่า Buk-1 ระหว่างการพัฒนา เธอสามารถยิงขีปนาวุธ 9M38 ใหม่จาก Buk complex ได้แล้ว แต่นั่นเป็นอีกเรื่องหนึ่ง

Cube complex ส่งออกอย่างกว้างขวางและให้บริการกับกองทัพของ 25 ประเทศ (รวมถึงแอลจีเรีย แองโกลา คิวบา อินเดีย คูเวต ลิเบีย เวียดนาม ฯลฯ) ในช่วงหลายปีแห่งความซบเซา มีคนพยายามใช้ "นามแฝง" สำหรับตัวอย่างอาวุธโซเวียต ทั้งเพื่อการส่งออกและไม่ได้ขาย เป็นเรื่องแปลกที่แม้ภายใต้สตาลิน ไม่เคยมีใครรู้จักที่จะจำแนกชื่อรถถัง T-34 หรือ IS-3, เครื่องบิน MiG-15 ฯลฯ ซึ่งได้ลงไปในประวัติศาสตร์ของเทคโนโลยีตลอดไป และต้องขอบคุณ "เจ้าเล่ห์" ของใครบางคนทางทิศตะวันตก "คิวบ์" จึงกลายเป็นที่รู้จักในชื่อ "จัตุรัส"

การล้างบาปด้วยไฟครั้งแรก "Square" เกิดขึ้นระหว่างสงครามเดือนตุลาคม พ.ศ. 2516 ในตะวันออกกลาง ดังนั้น ที่แนวรบซีเรียตั้งแต่วันที่ 6 ตุลาคมถึง 24 ตุลาคม พ.ศ. 2515 เครื่องบินอิสราเอล 64 ลำถูกยิงด้วยขีปนาวุธ ZM9 ในการสู้รบกับเลบานอนในเดือนมีนาคม - พฤษภาคม พ.ศ. 2517 ต้องใช้ขีปนาวุธแปดลูกเพื่อทำลายเครื่องบินหกลำ

อย่างไรก็ตาม ในปี 1973 ชาวอิสราเอลยึดยานพาหนะ Cube หลายคันจากอียิปต์ และส่งไปยังสหรัฐอเมริกาเพื่อการศึกษา ดังนั้นในปีต่อ ๆ ไปของสงครามในเลบานอน ประสิทธิภาพของ "คิวบ์" ลดลงอย่างรวดเร็ว: เครื่องบินติดอาวุธของอิสราเอลขัดขวางการทำงานของเรดาร์ของคอมเพล็กซ์ และเครื่องบินโจมตีทำลายปืนกล "ตาบอด" โดยไม่ได้รับการยกเว้นโทษ

ตัวขับเคลื่อน 2P25 SAM "Cube":

1 - กระบอกสูบที่มีอากาศอัด 2 - ขายึด "ในที่เก็บไว้"; 3 - ลำแสงนำทาง; 4 - รั้ว; 5 - ฐานหมุน; 6 - เสาอากาศสถานีวิทยุ; ZM9 7 จรวด; 8 - พลั่ว; 9 - เศษเหล็ก; 10 - ไฟหน้า; ฟัก 11 ตัว; 12 - ฟักคนขับ; 13 - สายลากจูง

Kill zone, km: ตามระยะความสูง (มี "Crab")

ความเร็วเป้าหมาย m/s

ความน่าจะเป็นในการตีเป้าหมาย

เวลาตอบสนอง s

ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของทหาร "Kvadrat" ได้รับการออกแบบมาเพื่อการป้องกันทางอากาศของกองกำลังและสิ่งอำนวยความสะดวกจากเครื่องบินข้าศึกที่บินในระดับต่ำและปานกลางทั้งที่ความเร็วต่ำและความเร็วเหนือเสียง

องค์ประกอบขององค์ประกอบของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ Kvadrat:

1. การต่อสู้ หมายถึง

1.1. หน่วยลาดตระเวนและนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง (SURN) 1S91M2;

1.2. ตัวปล่อยขับเคลื่อนด้วยตัวเอง (SPU) 2P25M2;

1.3. ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 3M9M3

2. วิธีการทางเทคนิค:

2.1. สิ่งอำนวยความสะดวกสนับสนุนขีปนาวุธ

2.1.1. รถขนถ่ายสินค้า (TZM) 2T7M;

2.1.2. ควบคุมและทดสอบสถานีเคลื่อนที่ (KIPS) 2V8M1;

2.1.3. ยานพาหนะขนส่ง (TM) 9T227; รถเครน;

2.1.4. ชุดอุปกรณ์เทคโนโลยีพกพาหมายเลข 1 MS-1760M;

2.1.5. ชุดอุปกรณ์เทคโนโลยีพกพาหมายเลข 2 MS-1761M;

2.1.6. สถานีคอมเพรสเซอร์อเนกประสงค์ UKS-400V;

2.2. เครื่องมือบำรุงรักษาและซ่อมแซม

2.2.1. รถบำรุงรักษา (MTO) 9V88M1(M2);

2.2.2. สถานีควบคุมและวัด (KIS) 2V7M1 (M2) - "K" (ควบคุม);

2.2.3. สถานีควบคุมและวัด (KIS) 2V7M1 (M2) - "R" (ซ่อมแซม);

2.2.4. กลุ่มอะไหล่และอุปกรณ์เสริม 9T454.

ลักษณะสมรรถนะหลักของระบบป้องกันภัยทางอากาศ

วิธีการแนะนำขีปนาวุธเป็นแบบกึ่งแอ็คทีฟโฮม

วิธีการแนะนำเป็นแนวทางตามสัดส่วน

พารามิเตอร์ของพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบจากระบบป้องกันภัยทางอากาศ:

  • ในช่วง - 0.5 ถึง 24 กม.
  • ความสูง - จาก 0.05 ถึง 15 กม.
  • ในแง่ของความเร็ว - สูงถึง 600 m / s บนเส้นทางตรงกันข้ามสูงถึง 300 m / s ในการไล่ตาม

เวลาปรับใช้ที่ตำแหน่งเริ่มต้นตั้งแต่เดือนมีนาคม - 5 นาที

เวลาในการจับตัวเป็นลิ่มโดยออกจากตำแหน่งเริ่มต้น - 5 นาที

ในองค์กร ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานให้บริการด้วยแบตเตอรี่ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน ซึ่งประกอบด้วย:

  • หน่วยลาดตระเวนและนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง (SURN) 1S91M2 - 1 ชิ้น;
  • ปืนกลขับเคลื่อนด้วยตัวเอง (SPU) 2P25M2 - 4 ชิ้น;
  • รถขนถ่ายสินค้า (TZM) 2T7M - 2 ชิ้น;
  • ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 3M9M3 - 12 ชิ้น

สำหรับการฝึกอบรมการคำนวณสำหรับงานต่อสู้ในแบตเตอรี่ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน ได้แนบเพิ่มเติมดังต่อไปนี้:

  • การฝึกขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 3M9M3UD;
  • แบบจำลองน้ำหนักและน้ำหนักของจรวด 3M9M3GVM

นอกจากนี้ เพื่อจัดหาแหล่งจ่ายไฟภายนอกให้กับยานเกราะต่อสู้ ในระหว่างการบำรุงรักษา การฝึกลูกเรือ และการซ่อมแซมในปัจจุบัน โรงไฟฟ้าดีเซลที่มีความจุ 100 กิโลวัตต์ของประเภท PES-100 ติดอยู่กับแบตเตอรี่แต่ละก้อน

มีการเสนอกองทหารต่อต้านอากาศยานสำหรับการส่งมอบประกอบด้วย:

  • ห้าแบตเตอรี่ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน
  • หน่วยสนับสนุนขีปนาวุธ (แบตเตอรี่ทางเทคนิค)
  • หน่วยบำรุงรักษาและซ่อมแซม (บริษัทซ่อม)

.

แบตเตอรี่เทคนิค

ออกแบบมาเพื่อเตรียมขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานประเภท 3M9 สำหรับการสู้รบ ตรวจสอบสภาพเป็นระยะ และติดอาวุธด้วยวิธีต่อไปนี้:

  1. ควบคุมและทดสอบสถานีเคลื่อนที่ 2V8M1 - 1 ชิ้น;
  2. ยานพาหนะขนส่ง 9T227 - 5 ชิ้น;
  3. ปั้นจั่นรถยนต์ - 1 ชิ้น;
  4. ชุดอุปกรณ์เทคโนโลยีพกพาหมายเลข 1 MS-1760M - 1 ชิ้น;
  5. ชุดอุปกรณ์เทคโนโลยีขนส่งหมายเลข 2 MS-1761M - 1 ชิ้น;
  6. สถานีคอมเพรสเซอร์สากล UKS-400V - 1 ชิ้น;
  7. เรือบรรทุกอากาศ 9G22M1 - 1 ชิ้น;

บริษัทซ่อม

ออกแบบมาเพื่อดำเนินการบำรุงรักษาทางเทคนิคทุกประเภทและซ่อมแซมระบบป้องกันภัยทางอากาศในปัจจุบันและมีเครื่องมือดังต่อไปนี้:

  • รถบำรุงรักษา 9V88M1(M2) - 2 ชิ้น;
  • สถานีควบคุมและวัด 2V7M1 (M2) - "K" (ควบคุม) - 1 ชิ้น;
  • สถานีควบคุมและวัด 2V7M1 (M2) - "R" (ซ่อม) - 1 ชิ้น;
  • กลุ่มอะไหล่และอุปกรณ์เสริม 9T454 - 1 ชิ้น

หน่วยลาดตระเวนและนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง 1S91M2

การติดตั้งการลาดตระเวนและการนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง 1S91M2 ประกอบด้วย: สถานีเรดาร์สองแห่ง - สถานีลาดตระเวน 1C11M2 และกำหนดเป้าหมาย (SRTS) และสถานีนำทาง 1C31M2 (SN) ตลอดจนวิธีการสำหรับการนำทาง การอ้างอิงภูมิประเทศ การวางแนวสัมพันธ์ วิทยุเทเลโค้ด การสื่อสารกับเครื่องยิงจรวดอัตโนมัติ, กล้องโทรทัศน์แบบออปติคัล, ระบบจ่ายไฟอัตโนมัติ (ใช้เครื่องกำเนิดพลังงานกังหันก๊าซ), ระบบยกเสาอากาศและระบบปรับระดับ

อุปกรณ์ของหน่วยลาดตระเวนและการนำทางขับเคลื่อนด้วยตัวเองนั้นถูกวางบนแชสซีแบบติดตามของประเภท GM-568

เสาอากาศเรดาร์จัดเป็นสองชั้น:

  • เหนือเสาอากาศของสถานีนำทาง 1S31M2
  • ด้านล่าง - สถานีลาดตระเวนและกำหนดเป้าหมาย 1S11M2
  • และสามารถหมุนเป็นแอซิมัทแยกจากกัน

เพื่อลดความสูงของหน่วยลาดตระเวนและการนำทางที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองในเดือนมีนาคม ฐานทรงกระบอกของอุปกรณ์เสาอากาศจะหดกลับเข้าไปในตัวรถที่ติดตาม และเสาเสาอากาศ CH 1C31M2 เอียงลง ซึ่งอยู่ด้านหลังเสาอากาศ SRT 1C11M2 .

1S11M2 สถานีลาดตระเวณและกำหนดเป้าหมายเป็นเรดาร์รอบทิศทางแบบพัลส์สัมพันธ์กันที่มีช่วงเซนติเมตร (ความเร็วในการดู - 15 รอบต่อนาที) ที่มีท่อนำคลื่นอิสระสองช่องและช่องรับส่ง-รับที่ทำงานที่ความถี่พาหะแบบเว้นระยะ ซึ่งตัวปล่อยจะติดตั้งอยู่ในระนาบโฟกัส ของกระจกเสาอากาศเดียว

การตรวจจับเป้าหมาย SRT 1S11M2 และการออกการกำหนดเป้าหมายบน SN 1S31M2 นั้นให้บริการเมื่อเป้าหมายอยู่ที่ช่วง 3 ถึง 70 กม. และที่ระดับความสูงตั้งแต่ 30 ถึง 7000 ม.

กำลังพัลส์ของเครื่องส่งสัญญาณ SRC คือ 600 กิโลวัตต์ในแต่ละช่องสัญญาณ ความไวของเครื่องรับอยู่ที่ประมาณ 10-13 วัตต์

มุมรับภาพที่ระดับความสูงประมาณ 20°

เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีการกันเสียง รฟท. 1S11M2 จัดให้มี:

  • ระบบสำหรับเลือกเป้าหมายเคลื่อนที่ (SDC) และระงับสัญญาณรบกวนอิมพัลส์แบบไม่ซิงโครนัส
  • การควบคุมการรับช่องสัญญาณแบบแมนนวล,
  • PRF โยกเยก
  • การปรับโครงสร้างความถี่พาหะของเครื่องส่งสัญญาณ

สถานีนำทาง 1S31M2 เป็นระบบเรดาร์แบบผสมผสานและประกอบด้วยเรดาร์ติดตามเป้าหมายแบบพัลส์ที่สอดคล้องกันซึ่งใช้วิธีค้นหาทิศทางแบบโมโนพัลส์ด้วยการสลับระนาบอื่นและสถานีส่องสว่างเป้าหมายแบบคลื่นต่อเนื่องที่ทำงานบนระบบเสาอากาศแบบกระจกเดี่ยว

กำลังของเครื่องส่งสัญญาณพัลส์ CH 1S31M2 อยู่ที่ประมาณ 270 กิโลวัตต์

กำลังของเครื่องส่งสัญญาณแบ็คไลท์อยู่ที่ประมาณ 500 วัตต์

ความไวของเครื่องรับอยู่ที่ประมาณ 10 -13 วัตต์

ความกว้างของเสาอากาศอยู่ที่ประมาณ 1°

ข้อผิดพลาด root-mean-square (RMS) ของการติดตามเป้าหมายในพิกัดเชิงมุมอยู่ที่ประมาณ 0.5 d.c. ในระยะ - ประมาณ 10 ม.

สถานีที่มีความน่าจะเป็น 0.9 จะจับเป้าหมายประเภทนักสู้ทางยุทธวิธีสำหรับการติดตามอัตโนมัติในระยะทางสูงสุด 50 กม.

การป้องกันจากการรบกวนแบบพาสซีฟและการสะท้อนจากพื้นดินดำเนินการโดยระบบการเลือกเป้าหมายที่เคลื่อนที่ด้วยการเปลี่ยนแปลงทางโปรแกรมในอัตราการเกิดซ้ำของพัลส์ จากการรบกวนแบบแอ็คทีฟ - โดยใช้วิธีการค้นหาทิศทางแบบโมโนพัลส์ของเป้าหมาย ระบบบ่งชี้สัญญาณรบกวน และการปรับการทำงาน ความถี่ของสถานี

ในกรณีที่ SN 1S31M2 ยังคงถูกระงับโดยสัญญาณรบกวนที่ใช้งาน เป็นไปได้ที่จะติดตามเป้าหมายในพิกัดเชิงมุมโดยใช้สายตาของโทรทัศน์และรับข้อมูลเกี่ยวกับช่วงจาก SRT 1S11M2

สถานีนี้มีมาตรการพิเศษสำหรับการติดตามเป้าหมายที่บินต่ำอย่างมั่นคง

มวลของหน่วยลาดตระเวนและนำทางที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองพร้อมลูกเรือรบ 4 คนคือ 20.3 ตัน

ตัวปล่อย 2P25M2

ติดตั้งตัวเรียกใช้งานแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง (SPU) 2P25M2 ซึ่งอยู่บนแชสซี GM-578:

  • การขนส่งพร้อมไกด์สามตัวสำหรับขีปนาวุธ 3M9 และไดรฟ์เซอร์โวพลังงานไฟฟ้า
  • เครื่องคำนวณ,
  • อุปกรณ์สำหรับการนำทางและตำแหน่งภูมิประเทศ การสื่อสารด้วยคลื่นวิทยุ
  • อุปกรณ์สำหรับควบคุมขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน (SAM) ก่อนการเปิดตัว
  • หน่วยไฟฟ้ากังหันก๊าซอิสระ

การเทียบท่าทางไฟฟ้าของอุปกรณ์ของเครื่องยิงจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองพร้อมระบบป้องกันขีปนาวุธนั้นดำเนินการโดยใช้ขั้วต่อขีปนาวุธสองตัวซึ่งถูกตัดออกเมื่อเปิดตัวโดยใช้แท่งพิเศษที่จุดเริ่มต้นของการเคลื่อนที่ของขีปนาวุธตามแนวลำแสง

ในระหว่างการแนะนำก่อนการเปิดตัวของขีปนาวุธในทิศทางของจุดนัดพบที่กำหนดไว้ล่วงหน้าของระบบป้องกันขีปนาวุธกับเป้าหมาย แคร่ตลับหมึกจะคำนวณข้อมูลจากหน่วยลาดตระเวนและนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง 1S91M2 ที่ส่งผ่านวิทยุ-เทเลโค้ด สายสื่อสาร

ในตำแหน่งการขนส่ง ขีปนาวุธจะอยู่ที่ส่วนหางไปข้างหน้าตามตัวปล่อยที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง

มวลของตัวปล่อยจรวดขับเคลื่อนด้วยตัวเองพร้อมขีปนาวุธสามลูกและลูกเรือรบ 3 คนบนเรือคือ 19.5 ตัน

ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 3M9M3

ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 3M9M3 สร้างขึ้นตามโครงการ "ปีกหมุน" นอกจากนี้ ยังใช้หางเสือที่อยู่บนตัวกันโคลงเพื่อการควบคุมอีกด้วย อันเป็นผลมาจากการดำเนินการตามแผนนี้ซึ่งต้องใช้เกียร์พวงมาลัยห้าช่องสัญญาณ จึงเป็นไปได้ที่จะลดขนาดของปีกหมุน ลดกำลังบังคับของเครื่องบังคับเลี้ยว และใช้ไดรฟ์นิวแมติกที่เบาและกะทัดรัด นอกจากระบบขับเคลื่อนพวงมาลัยแล้ว ระบบจ่ายไฟแบบเทอร์โบเจนเนอเรเตอร์สำหรับอุปกรณ์ออนบอร์ดยังทำงานจากตัวสะสมแรงดันอากาศในตัวอีกด้วย

ขีปนาวุธดังกล่าวติดตั้งหัวเรดาร์แบบกึ่งแอ็คทีฟ 1SB4M3 กลับบ้าน ซึ่งสามารถจับเป้าหมายได้ทั้งก่อนการปล่อยและหลังจากที่ขีปนาวุธออกจากคู่มือการปล่อย

หัวเรดาร์กลับบ้าน (RGSN) ติดตามเป้าหมายที่ความถี่ Doppler (ความเร็วของการเข้าถึงขีปนาวุธไปยังเป้าหมาย) และสร้างสัญญาณควบคุมสำหรับการเล็งขีปนาวุธไปที่เป้าหมาย

RGSN ให้การปราบปรามสัญญาณตรงจากเครื่องส่งสัญญาณแสงสว่างของการลาดตระเวนและการติดตั้งระบบนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองและการกรองสัญญาณแบบวงแคบของสัญญาณที่สะท้อนจากเป้าหมายกับพื้นหลังของสัญญาณรบกวนและการรบกวน

การป้องกันหัวกลับบ้านจากการรบกวนโดยเจตนามีให้โดยการสแกนเป้าหมายแบบ monoconical ที่ซ่อนอยู่และความเป็นไปได้ที่จะกลับบ้านไปยังแหล่งกำเนิดของการรบกวนในโหมดแอมพลิจูดของการทำงาน

Afterburner เป็นที่เก็บประจุของเชื้อเพลิงจรวดที่เป็นของแข็งของสเตจเริ่มต้น

เนื่องจากสภาวะของแก๊สไดนามิกสำหรับการทำงานของเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็งในส่วนเริ่มต้นและสำหรับการทำงานของ SVRRETT ในส่วนการเดินขบวน ต้องใช้รูปทรงที่แตกต่างกันของหัวฉีด Afterburner หลังจากเสร็จสิ้นระยะเริ่มต้น (3-6 วินาที) ระยะเวลา) ส่วนด้านในของอุปกรณ์หัวฉีดที่มีตะแกรงไฟเบอร์กลาสถือประจุเริ่มต้น

การใช้ SPVRD ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการรักษาความเร็วสูง และความคล่องแคล่วสูงของจรวด ZM9M3 ตลอดวิถีโคจรทั้งหมด

การทำลายหัวรบแบบกระจายตัวที่มีการระเบิดสูงได้ดำเนินการตามคำสั่งจากฟิวส์วิทยุแบบกระจายรังสีต่อเนื่องสองช่องสัญญาณ

ขีปนาวุธช่วยรับรองความพ่ายแพ้ของเป้าหมายการหลบหลีกด้วยพิกัดสูงสุด 8 ยูนิต

ความยาวของจรวดประมาณ 5.84 ม. เส้นผ่านศูนย์กลาง 0.33 ม. ปีกนก - 0.928 ม. ช่วงโคลง - 1.2 ม.

ยานพาหนะขนถ่ายสินค้า (TZM) 2T7M ได้รับการออกแบบมาเพื่อขนส่งขีปนาวุธ 3M9M3 สามลูกและบรรจุคู่มือ SPU 2P25M2 ไว้ด้วย
ยานพาหนะบำรุงรักษา (MTO) 9V88M1 (M2) สถานีควบคุมและวัด (KIS) 2V7M1 (M2) - "K" (ควบคุม) และสถานีควบคุมและวัด (KIS) 2V7M1 (M2) - "R" (ซ่อมแซม) มีไว้สำหรับ ดำเนินการบำรุงรักษาและซ่อมแซมปัจจุบันของอุปกรณ์ SURN 1S91M2 และ SPU 2P25M2

ควบคุมและทดสอบสถานีเคลื่อนที่ (KIPS) 2V8M1, รถบรรทุกติดเครน 9T31M1, ชุดอุปกรณ์เทคโนโลยีพกพาหมายเลข 1 MS-1760M, ชุดอุปกรณ์เทคโนโลยีพกพาหมายเลข 2 MS-1761M, สถานีคอมเพรสเซอร์สากล UKS-400V, เรือบรรทุกอากาศ 9G22M1 ได้รับการออกแบบ เพื่อเตรียมขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 3M9M3 เพื่อใช้ต่อสู้ในสนามและเป็นตำแหน่งทางเทคนิค

ยานพาหนะขนส่ง (TM) 9T227 ได้รับการออกแบบมาเพื่อขนส่งขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 3M9M3 ทั้งในตู้คอนเทนเนอร์ขนส่งและไม่มี

การพัฒนาระบบป้องกันภัยทางอากาศแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง "Cube" (2K12) ซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อปกป้องกองกำลัง (ส่วนใหญ่เป็นแผนกรถถัง) จากอาวุธโจมตีทางอากาศที่บินในระดับต่ำและปานกลางถูกกำหนดโดยพระราชกฤษฎีกาของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อ 07/18/1958

คอมเพล็กซ์ "Cube" ควรจะทำให้แน่ใจว่าจะทำลายเป้าหมายทางอากาศที่บินที่ระดับความสูงตั้งแต่ 100 ม. ถึง 5 พันเมตร ม. ด้วยความเร็วตั้งแต่ 420 ถึง 600 ม. / วินาที ที่ระยะสูงสุด 20,000 ม. ในกรณีนี้ ความน่าจะเป็นที่จะโจมตีเป้าหมายด้วยขีปนาวุธเดียวควรมีอย่างน้อย 0.7

ผู้พัฒนาหลักของคอมเพล็กซ์คือ OKB-15 GKAT (คณะกรรมการวิศวกรรมการบินแห่งรัฐ) ก่อนหน้านี้สำนักออกแบบนี้เป็นสาขาของผู้พัฒนาสถานีเรดาร์เครื่องบินหลัก - NII-17 GKAT ซึ่งตั้งอยู่ใน Zhukovsky ใกล้กรุงมอสโกใกล้กับสถาบันทดสอบการบิน ในไม่ช้า OKB-15 ก็ถูกโอนไปยัง SCRE มีการเปลี่ยนชื่อหลายครั้งและเป็นผลให้เปลี่ยนเป็น NIIP MRTP (สถาบันวิจัยวิศวกรรมเครื่องมือของกระทรวงอุตสาหกรรมวิศวกรรมวิทยุ)

Tikhomirov V.V. หัวหน้า OKB-15 ได้รับแต่งตั้งให้เป็นหัวหน้าผู้ออกแบบของคอมเพล็กซ์ในอดีต - ผู้สร้างสถานีเรดาร์เครื่องบินภายในประเทศแห่งแรก "Gneiss-2" และสถานีอื่น ๆ นอกจากนี้ OKB-15 ได้สร้างการลาดตระเวนและการติดตั้งคำแนะนำด้วยตนเอง (ภายใต้การนำของหัวหน้าผู้ออกแบบการติดตั้ง - Rastov AA) และขีปนาวุธนำวิถีกลับบ้านด้วยเรดาร์กึ่งแอคทีฟ (ภายใต้การนำ - Vekhov Yu.N. ตั้งแต่ 1960 - Akopyan IG) .

ลอนเชอร์แบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองได้รับการพัฒนาภายใต้การแนะนำของหัวหน้านักออกแบบ Yaskin A.I. ใน SKB-203 ของสภาเศรษฐกิจแห่งชาติ Sverdlovsk ซึ่งก่อนหน้านี้มีส่วนร่วมในการพัฒนาชิ้นส่วนขีปนาวุธของอุปกรณ์เทคโนโลยีสำหรับหน่วยทางเทคนิค จากนั้น Design Bureau ก็ได้เปลี่ยนเป็น State Design Bureau for Compressor Engineering MAP (วันนี้ NPP "Start")

สำนักออกแบบของโรงงานสร้างเครื่องจักร Mytishchi ของสภาเศรษฐกิจแห่งชาติของมอสโกมีส่วนร่วมในการสร้างแชสซีแบบติดตามสำหรับอาวุธต่อสู้ของระบบป้องกันภัยทางอากาศ ต่อมาได้รับการตั้งชื่อว่า OKB-40 ของกระทรวงวิศวกรรมคมนาคม วันนี้ - สำนักออกแบบซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของสมาคมการผลิต "Metrovagonmash" หัวหน้าผู้ออกแบบแชสซี Astrov NA.A. แม้กระทั่งก่อนสงครามโลกครั้งที่สอง ได้พัฒนารถถังเบา จากนั้นจึงออกแบบฐานติดตั้งปืนใหญ่อัตตาจรและยานเกราะ

การพัฒนาขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานสำหรับระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub ได้รับความไว้วางใจให้กับสำนักออกแบบของโรงงานหมายเลข 134 GKAT ซึ่งในขั้นต้นมีความเชี่ยวชาญในการสร้างระเบิดการบินและอาวุธขนาดเล็ก เมื่อถึงเวลาที่ได้รับมอบหมายนี้ ทีมออกแบบได้รับประสบการณ์ในระหว่างการพัฒนาขีปนาวุธอากาศสู่อากาศ K-7 แล้ว ต่อจากนั้นองค์กรนี้ถูกเปลี่ยนเป็น GosMKB "Vympel" MAP การพัฒนาจรวดคอมเพล็กซ์ "คิวบ์" เริ่มต้นภายใต้การนำของ Toropov I.I.

มีการวางแผนว่างานในคอมเพล็กซ์นี้จะช่วยรับประกันว่าจะมีการเปิดตัวระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Kub ในไตรมาสที่สองของปี 1961 สำหรับการทดสอบร่วมกัน ด้วยเหตุผลหลายประการ งานจึงดำเนินต่อไปและจบลงด้วยความล่าช้าห้าปี ซึ่งทำให้ล่าช้ากว่างานระบบป้องกันภัยทางอากาศ Krug ถึงสองปี ซึ่ง "เริ่ม" เกือบจะพร้อมกัน หลักฐานของธรรมชาติที่น่าทึ่งของการสร้างระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub คือการถอดในช่วงเวลาที่ตึงเครียดที่สุดจากตำแหน่งของหัวหน้านักออกแบบของคอมเพล็กซ์โดยรวมและหัวหน้านักออกแบบของจรวดที่เป็นส่วนหนึ่งของมัน

สาเหตุหลักของความยากลำบากในการสร้างความซับซ้อนคือความแปลกใหม่และความซับซ้อนของสิ่งที่นำมาใช้เพื่อการพัฒนา โซลูชั่น

สำหรับวิธีการต่อสู้ของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Kub ตรงกันข้ามกับระบบป้องกันภัยทางอากาศ Krug แชสซีที่มีน้ำหนักเบาถูกใช้ซึ่งคล้ายกับที่ใช้สำหรับปืนอัตตาจรต่อต้านอากาศยานของ Shilka ในเวลาเดียวกัน อุปกรณ์วิทยุได้รับการติดตั้งบน "ตัวขับเคลื่อน A" ตัวเดียว และไม่ใช่บนตัวถังสองตัว เช่นเดียวกับในคอมเพล็กซ์ "Krug" ตัวปล่อยจรวด "ตัวขับเคลื่อน B" - มีขีปนาวุธสามลูกและไม่ใช่สองลูกใน Krug complex

เมื่อสร้างจรวดสำหรับคอมเพล็กซ์ต่อต้านอากาศยาน งานที่ยากมากก็ได้รับการแก้ไขเช่นกัน สำหรับการทำงานของเครื่องยนต์แรมเจ็ทที่มีความเร็วเหนือเสียง ไม่ใช้ของเหลว แต่เป็นเชื้อเพลิงแข็ง สิ่งนี้ขจัดความเป็นไปได้ในการปรับปริมาณการใช้เชื้อเพลิงให้สอดคล้องกับความสูงและความเร็วของจรวด นอกจากนี้ จรวดไม่มีบูสเตอร์ที่ถอดออกได้ - ประจุของเครื่องยนต์สตาร์ทถูกวางไว้ในเครื่องเผาทำลายของเครื่องยนต์แรมเจ็ต นอกจากนี้ เป็นครั้งแรกสำหรับขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของโมบายคอมเพล็กซ์ อุปกรณ์ควบคุมวิทยุสั่งการถูกแทนที่ด้วยเรดาร์ดอปเลอร์กึ่งแอ็คทีฟกลับบ้าน

ความยากลำบากเหล่านี้มีผลในช่วงเริ่มต้นของการทดสอบขีปนาวุธ ในตอนท้ายของปี 1959 เครื่องยิงลูกแรกถูกส่งไปยังไซต์ทดสอบ Donguz ซึ่งทำให้สามารถเริ่มทำการทดสอบขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานได้ อย่างไรก็ตาม จนถึงกรกฎาคมปีหน้า เป็นไปไม่ได้ที่จะดำเนินการยิงขีปนาวุธด้วยระยะรักษาการณ์ที่ใช้งานได้สำเร็จ ในเวลาเดียวกัน มีการเปิดเผยความเหนื่อยหน่ายของห้องสามครั้งในการทดสอบบัลลังก์ เพื่อวิเคราะห์สาเหตุของความล้มเหลว NII-2 หนึ่งในองค์กรทางวิทยาศาสตร์ชั้นนำของ SCAT ได้เข้ามาเกี่ยวข้อง NII-2 แนะนำให้ละทิ้งขนนกขนาดใหญ่ซึ่งถูกทิ้งหลังจากผ่านขาเริ่มต้นของเที่ยวบิน

ในระหว่างการทดสอบแบบตั้งโต๊ะของโฮมมิงแบบเต็มขนาด พลังงานไม่เพียงพอของไดรฟ์ HMN ถูกเปิดเผย นอกจากนี้ ยังได้กำหนดการดำเนินการที่มีคุณภาพต่ำของแฟริ่งที่ศีรษะ ซึ่งทำให้เกิดการบิดเบือนของสัญญาณอย่างมีนัยสำคัญ ตามด้วยการปรากฏตัวของสัญญาณรบกวนแบบซิงโครนัส นำไปสู่ความไม่เสถียรของวงจรป้องกันภาพสั่นไหว ข้อบกพร่องเหล่านี้พบได้ทั่วไปในขีปนาวุธของสหภาพโซเวียตจำนวนมากที่มีผู้ค้นหาเรดาร์รุ่นแรก นักออกแบบตัดสินใจเปลี่ยนไปใช้แฟริ่งแบบนั่ง อย่างไรก็ตาม นอกจากปรากฏการณ์ที่ค่อนข้าง "ละเอียดอ่อน" เช่นนี้แล้ว ในระหว่างการทดสอบ เราพบว่าแฟริ่งขณะบินถูกทำลาย การทำลายล้างเกิดจากการสั่นของโครงสร้างแอโรอีลาสติก

ข้อเสียเปรียบที่สำคัญอีกประการหนึ่งซึ่งระบุไว้ในขั้นตอนแรกของการทดสอบขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานคือการออกแบบช่องรับอากาศที่ไม่ประสบความสำเร็จ ปีกหมุนได้รับผลกระทบจากระบบคลื่นกระแทกจากขอบชั้นนำของช่องรับอากาศ ในเวลาเดียวกัน มีการสร้างช่วงเวลาแอโรไดนามิกขนาดใหญ่ที่เครื่องบังคับเลี้ยวไม่สามารถเอาชนะได้ - หางเสือติดอยู่ในตำแหน่งที่รุนแรง ระหว่างการทดสอบในอุโมงค์ลมของรุ่นเต็มสเกล พบว่ามีการออกแบบที่เหมาะสม โดยได้ขยายช่องรับอากาศโดยขยับขอบด้านหน้าของดิฟฟิวเซอร์ไปข้างหน้า 200 มม.

เครื่องยิงจรวดอัตโนมัติ 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" พร้อมขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002

ในช่วงต้นทศวรรษ 1960 นอกเหนือจากรุ่นหลักของยานเกราะต่อสู้ SAM บนแชสซีที่ถูกติดตามของสำนักออกแบบของโรงงาน Mytishchi แล้ว ปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองอื่นๆ ก็ทำงานเช่นกัน - แชสซีแบบลอยตัวสี่ล้อของตัวถัง "560" ที่พัฒนาโดยองค์กรเดียวกัน และใช้สำหรับระบบป้องกันภัยทางอากาศ Krug ของแชสซีของตระกูล SU-100P

การทดสอบในปี 2504 ก็มีผลลัพธ์ที่ไม่น่าพอใจเช่นกัน ไม่สามารถบรรลุการทำงานที่เชื่อถือได้ของ GOS ไม่ได้ดำเนินการเปิดตัวตามเส้นทางอ้างอิง ไม่มีข้อมูลที่เชื่อถือได้เกี่ยวกับปริมาณการใช้เชื้อเพลิงต่อวินาที นอกจากนี้ ยังไม่มีการพัฒนาเทคโนโลยีการเคลือบป้องกันความร้อนบนพื้นผิวด้านในของตัวเตาเผาอาฟเตอร์เบิร์นที่ผลิตจากโลหะผสมไททาเนียมอย่างน่าเชื่อถือ ห้องนี้ได้รับผลกระทบจากการกัดเซาะของผลิตภัณฑ์การเผาไหม้ที่มีแมกนีเซียมและอะลูมิเนียมออกไซด์ของเครื่องกำเนิดก๊าซของเครื่องยนต์ขับเคลื่อน ไทเทเนียมถูกแทนที่ด้วยเหล็กในเวลาต่อมา

หลังจากนั้น "ข้อสรุปขององค์กร" ก็ตามมา Toropova I.I. ในเดือนสิงหาคม 2504 เขาถูกแทนที่โดย Lyapin A.L. สถานที่ของ Tikhomirov V.V. ผู้ชนะรางวัลสตาลินสามครั้งในเดือนมกราคม 2505 ถูกครอบครองโดย Figurovsky Yu.N. อย่างไรก็ตามเวลาสำหรับการทำงานของนักออกแบบที่ตัดสินใจเหล่านั้น ลักษณะของคอมเพล็กซ์ให้การประเมินที่ยุติธรรม สิบปีต่อมา หนังสือพิมพ์โซเวียตพิมพ์ซ้ำส่วนหนึ่งของบทความจาก Pari Match ซึ่งแสดงประสิทธิภาพของจรวดที่ออกแบบโดย Toropov ด้วยคำว่า "สักวันหนึ่งชาวซีเรียจะสร้างอนุสาวรีย์ให้กับผู้ประดิษฐ์จรวดเหล่านี้ ... " วันนี้อดีต OKB-15 มีชื่อ Tikhomirov V.V.

การเร่งความเร็วของผู้ริเริ่มการพัฒนาไม่ได้นำไปสู่การเร่งความเร็วของงาน จากขีปนาวุธ 83 ลูกที่ปล่อยเมื่อต้นปี 2506 มีเพียง 11 ลูกเท่านั้นที่ติดตั้งหัวกลับบ้าน ในขณะเดียวกัน การเปิดตัวเพียง 3 ครั้งก็จบลงด้วยความสำเร็จ จรวดได้รับการทดสอบด้วยหัวทดลองเท่านั้น - การจัดหาจรวดแบบปกติยังไม่เริ่ม ความน่าเชื่อถือของหัวหน้ากลับบ้านเป็นเช่นนั้นหลังจากการยิงไม่สำเร็จ 13 ครั้งโดยมี GOS ล้มเหลวในเดือนกันยายน 2506 การทดสอบการบินจะต้องถูกขัดจังหวะ การทดสอบเครื่องยนต์หลักของขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานยังไม่เสร็จสิ้น

การยิงขีปนาวุธในปี 1964 นั้นเป็นไปตามมาตรฐานมากหรือน้อย แต่สินทรัพย์ภาคพื้นดินของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานยังไม่ได้ติดตั้งอุปกรณ์สื่อสารและเชื่อมโยงตำแหน่งที่เกี่ยวข้อง การเปิดตัวขีปนาวุธที่ประสบความสำเร็จครั้งแรกพร้อมกับหัวรบได้ดำเนินการในกลางเดือนเมษายน เป็นไปได้ที่จะยิงเป้าหมาย - Il-28 ที่บินด้วยความสูงเฉลี่ย การเปิดตัวครั้งต่อๆ ไปนั้นประสบความสำเร็จเป็นส่วนใหญ่ และความแม่นยำในการชี้ทำให้ผู้เข้าร่วมในการทดสอบเหล่านี้พึงพอใจ

ที่ไซต์ทดสอบ Donguz (หัวหน้า Finogenov M.I. ) ในช่วงมกราคม 2508 ถึงมิถุนายน 2509 ภายใต้การนำของคณะกรรมาธิการที่นำโดย Karandeev N.A. พวกเขาทำการทดสอบร่วมกันของระบบป้องกันภัยทางอากาศ คอมเพล็กซ์สำหรับอาวุธยุทโธปกรณ์ของกองกำลังป้องกันภัยทางอากาศของกองกำลังภาคพื้นดินได้รับการรับรองโดยมติของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 01/23/1967

วิธีการต่อสู้หลักของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub คือ SURN 1S91 (หน่วยลาดตระเวนและนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง) และ SPU 2P25 (เครื่องยิงจรวดอัตโนมัติ) พร้อมขีปนาวุธ 3M9

SURN 1S91 มีเรดาร์ 2 ตัว - สถานีเรดาร์สำหรับตรวจจับเป้าหมายทางอากาศและการกำหนดเป้าหมาย (1S11) และสถานีเรดาร์สำหรับการติดตามเป้าหมายและการส่องสว่าง 1S31 และวิธีการระบุเป้าหมาย การอ้างอิงภูมิประเทศ การวางแนวแบบสัมพัทธ์ การนำทาง การมองเห็นทางโทรทัศน์ การสื่อสารด้วยวิทยุสื่อสารทางไกลด้วยเครื่องยิงจรวด ระบบจ่ายไฟอัตโนมัติ (เครื่องกำเนิดพลังงานกังหันก๊าซ) ระบบปรับระดับและยกเสาอากาศ อุปกรณ์ SURN ได้รับการติดตั้งบนแชสซี GM-568

เสาอากาศของสถานีเรดาร์ตั้งอยู่ในสองชั้น - เสาอากาศของสถานี 1C31 ตั้งอยู่ที่ด้านบนและ 1C11 ที่ด้านล่าง การหมุนในราบเป็นอิสระ เพื่อลดความสูงของหน่วยที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองในเดือนมีนาคม ฐานของอุปกรณ์เสาอากาศทรงกระบอกถูกหดกลับเข้าไปในตัวรถ และอุปกรณ์เสาอากาศของสถานีเรดาร์ 1C31 ถูกปิดและวางไว้ด้านหลังเสาอากาศเรดาร์ 1C11

ตามความปรารถนาที่จะจัดหาช่วงที่ต้องการด้วยแหล่งจ่ายไฟที่จำกัด และคำนึงถึงข้อจำกัดด้านขนาดและมวลของเสาเสาอากาศสำหรับ 1C11 และโหมดติดตามเป้าหมายใน 1C31 ได้มีการนำรูปแบบของสถานีเรดาร์แบบพัลส์ที่สอดคล้องกันมาใช้ อย่างไรก็ตาม เมื่อทำการส่องสว่างเป้าหมาย สำหรับการทำงานที่มั่นคงของหัวกลับบ้านเมื่อบินที่ระดับความสูงต่ำภายใต้สภาวะของการสะท้อนอันทรงพลังจากพื้นผิวด้านล่าง โหมดการแผ่รังสีต่อเนื่องถูกนำมาใช้

สถานี 1S11 เป็นเรดาร์ทุกรอบพัลส์ที่สอดคล้องกัน (ความเร็ว - 15 รอบต่อนาที) ของช่วงเซนติเมตรซึ่งมีช่องรับส่งสัญญาณท่อนำคลื่นอิสระสองช่องที่ทำงานที่ความถี่พาหะที่เว้นระยะซึ่งตัวปล่อยซึ่งถูกติดตั้งในระนาบโฟกัสเดียว กระจกเสาอากาศ การตรวจจับและการระบุเป้าหมาย การกำหนดเป้าหมายของสถานีติดตามและส่องสว่าง เกิดขึ้นหากเป้าหมายอยู่ที่ช่วง 3-70 กม. และที่ระดับความสูง 30-7000 เมตร ในกรณีนี้ กำลังการแผ่รังสีพัลซิ่งในแต่ละช่องสัญญาณคือ 600 กิโลวัตต์ ความไวของเครื่องรับคือ 10-13 วัตต์ ความกว้างของลำแสงในแนวราบคือ 1° และระยะการมองเห็นทั้งหมดในระดับความสูงคือ 20° ในสถานี 1C11 เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีเสียงรบกวน ได้จัดเตรียมสิ่งต่อไปนี้:
- ระบบ SDC (การเลือกเป้าหมายเคลื่อนที่) และการปราบปรามการรบกวนแบบไม่ซิงโครนัสของอิมพัลส์
- การปรับเกนของช่องรับสัญญาณด้วยตนเอง
- การปรับความถี่ของเครื่องส่งสัญญาณ
- การปรับความถี่การทำซ้ำของพัลส์

สถานี 1S31 ยังรวมสองช่องสัญญาณด้วยตัวปล่อยสัญญาณที่ติดตั้งในระนาบโฟกัสของแผ่นสะท้อนแสงพาราโบลาของเสาอากาศเดี่ยว - การส่องสว่างเป้าหมายและการติดตามเป้าหมาย ผ่านช่องทางการติดตาม กำลังพัลส์ของสถานีอยู่ที่ 270 กิโลวัตต์ ความไวของตัวรับคือ 10-13 วัตต์ และความกว้างของลำแสงประมาณ 1 องศา RMS (ค่าคลาดเคลื่อนกำลังสองระดับราก) ของการติดตามเป้าหมายในระยะประมาณ 10 ม. และในพิกัดเชิงมุม - 0.5 ดา สถานีสามารถจับเครื่องบิน Phantom-2 เพื่อติดตามอัตโนมัติในระยะทางสูงสุด 50,000 ม. โดยมีความน่าจะเป็น 0.9 การป้องกันจากการสะท้อนจากพื้นดินและการรบกวนแบบพาสซีฟดำเนินการโดยระบบ SDC โดยมีการเปลี่ยนแปลงทางโปรแกรมในอัตราการเกิดซ้ำของพัลส์ การป้องกันสัญญาณรบกวนแบบแอ็คทีฟดำเนินการโดยใช้วิธีการค้นหาทิศทางแบบโมโนพัลส์ของเป้าหมาย การปรับความถี่ในการทำงาน และระบบบ่งชี้สัญญาณรบกวน หากสถานี 1C31 ถูกระงับโดยการรบกวน เป้าหมายสามารถติดตามได้โดยพิกัดเชิงมุมที่ได้รับโดยใช้สายตาของโทรทัศน์ และข้อมูลช่วงจะได้รับจากสถานีเรดาร์ 1C11 สถานีได้จัดเตรียมมาตรการพิเศษที่ช่วยให้ติดตามเป้าหมายที่บินต่ำได้อย่างมั่นคง เครื่องส่งสัญญาณสำหรับการส่องสว่างเป้าหมาย (เช่นเดียวกับการฉายรังสีที่หัวของขีปนาวุธด้วยสัญญาณอ้างอิง) ทำให้เกิดการสั่นอย่างต่อเนื่อง และยังช่วยให้มั่นใจถึงการทำงานที่เชื่อถือได้ของส่วนหัวกลับบ้านของขีปนาวุธ

มวลของ SURN พร้อมลูกเรือรบ (4 คน) คือ 20300 กก.

บน SPU 2P25 ซึ่งใช้แชสซี GM-578 รถยนต์ที่มีไดรฟ์เซอร์โวไฟฟ้าและคู่มือขีปนาวุธสามชุด อุปกรณ์คำนวณ อุปกรณ์สื่อสารทางไกล ระบบนำทาง ข้อมูลอ้างอิงภูมิประเทศ การควบคุมก่อนการเปิดตัวของขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน ติดตั้งเครื่องกำเนิดพลังงานกังหันก๊าซอัตโนมัติ การเทียบท่าทางไฟฟ้าของ SPU และจรวดนั้นดำเนินการโดยใช้ตัวเชื่อมต่อจรวดสองตัว ซึ่งถูกตัดด้วยแท่งพิเศษที่จุดเริ่มต้นของการเคลื่อนที่ของ SAM ตามลำแสงนำทาง แคร่ตลับหมึกได้ดำเนินการตามคำแนะนำก่อนการเปิดตัวของระบบป้องกันขีปนาวุธในทิศทางของจุดนัดพบที่คาดการณ์ไว้ของขีปนาวุธและเป้าหมาย ไดรฟ์ทำงานตามข้อมูลจาก SURN ซึ่งมาที่ SPU ผ่านสายสื่อสารวิทยุ-เทเลโค้ด

ในตำแหน่งการขนส่ง ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานถูกติดตั้งตามตัวปล่อยแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองโดยให้ส่วนหางอยู่ข้างหน้า

มวลของ SPU ขีปนาวุธสามลูกและลูกเรือรบ (3 คน) คือ 19500 กก.

3M9 SAM ของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Kub มีโครงร่างที่สวยงามกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับขีปนาวุธ 3M8 ของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Krug

3M9 SAM เช่นเดียวกับขีปนาวุธของ Krug complex สร้างขึ้นตามโครงการ "ปีกหมุน" แต่ต่างจาก 3M8 ตรงที่ หางเสือที่อยู่บนตัวกันโคลงถูกใช้เพื่อควบคุมขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานของ 3M9 อันเป็นผลมาจากการดำเนินการตามรูปแบบดังกล่าวขนาดของปีกหมุนลดลงกำลังที่ต้องการของเครื่องบังคับเลี้ยวลดลงและใช้ไดรฟ์นิวแมติกที่เบากว่าเพื่อแทนที่ไฮดรอลิก

ขีปนาวุธดังกล่าวได้รับการติดตั้งเครื่องค้นหาเรดาร์แบบกึ่งแอ็คทีฟ 1SB4 ซึ่งจับเป้าหมายได้ตั้งแต่เริ่มต้น ประกอบกับความถี่ดอปเปลอร์ตามความเร็วของการเข้าใกล้ของขีปนาวุธและเป้าหมาย ซึ่งสร้างสัญญาณควบคุมสำหรับการเล็งการต่อต้านอากาศยาน ขีปนาวุธนำวิถีที่เป้าหมาย หัวกลับบ้านให้การปฏิเสธสัญญาณตรงจากเครื่องส่งสัญญาณไฟส่องสว่าง SURN และการกรองแถบความถี่แคบของสัญญาณที่สะท้อนจากเป้าหมายโดยเทียบกับพื้นหลังของสัญญาณรบกวนของเครื่องส่งสัญญาณนี้ พื้นผิวด้านล่าง และตัวค้นหาเอง เพื่อป้องกันหัวหน้ากลับบ้านจากการรบกวนโดยเจตนา จึงใช้ความถี่การค้นหาเป้าหมายที่ซ่อนอยู่และความเป็นไปได้ที่จะกลับบ้านไปยังสัญญาณรบกวนในโหมดแอมพลิจูดของการทำงาน

หัวกลับบ้านตั้งอยู่ด้านหน้าของ SAM ในขณะที่เส้นผ่านศูนย์กลางของเสาอากาศนั้นประมาณเท่ากับขนาดของส่วนกลางของจรวดนำวิถี หัวรบตั้งอยู่ด้านหลัง GOS ตามด้วยอุปกรณ์ขับเคลื่อนอัตโนมัติและเครื่องยนต์

ตามที่ระบุไว้แล้ว ระบบขับเคลื่อนแบบรวมถูกใช้ในจรวด ด้านหน้าจรวดมีห้องกำเนิดก๊าซและเครื่องยนต์ของขั้นตอนที่สอง (เดินขบวน) 9D16K เป็นไปไม่ได้ที่จะควบคุมปริมาณการใช้เชื้อเพลิงตามเงื่อนไขการบินสำหรับเครื่องกำเนิดก๊าซเชื้อเพลิงแข็ง ดังนั้นในการเลือกรูปแบบของประจุจึงใช้วิถีโคจรแบบมีเงื่อนไขซึ่งในปีนั้นนักพัฒนาถือว่ามากที่สุด น่าจะเป็นในระหว่างการต่อสู้โดยใช้จรวด ระยะเวลาการทำงานเล็กน้อยอยู่ที่ 20 วินาที มวลของประจุน้ำมันเชื้อเพลิงอยู่ที่ประมาณ 67 กก. มีความยาว 760 มม. องค์ประกอบของเชื้อเพลิง LK-6TM ซึ่งพัฒนาโดย NII-862 มีลักษณะเฉพาะด้วยเชื้อเพลิงที่มากเกินไปเมื่อเทียบกับตัวออกซิไดเซอร์ ผลิตภัณฑ์การเผาไหม้ของประจุเข้าสู่ห้องเผาไหม้หลังการเผาไหม้ ซึ่งเชื้อเพลิงที่เหลือจะถูกเผาในการไหลของอากาศที่ไหลผ่านช่องรับอากาศสี่ช่อง ช่องอากาศเข้าซึ่งออกแบบมาสำหรับการบินด้วยความเร็วเหนือเสียงนั้นติดตั้งส่วนตรงกลางของรูปทรงกรวย ช่องระบายอากาศของช่องรับอากาศไปยัง Afterburner ที่ระยะเริ่มต้นของเที่ยวบิน (จนกระทั่งเครื่องยนต์หลักถูกเปิดขึ้น) ถูกปิดด้วยปลั๊กไฟเบอร์กลาส

มีการติดตั้งประจุเชื้อเพลิงแข็งของระยะเริ่มต้นในห้องเผาไหม้หลังการเผาไหม้ - ตัวตรวจสอบที่มีปลายหุ้มเกราะ (ความยาว 1700 มม. เส้นผ่านศูนย์กลาง 290 มม. เส้นผ่านศูนย์กลางของช่องทรงกระบอก 54 มม.) ทำจากเชื้อเพลิงขีปนาวุธ VIK-2 (น้ำหนัก 172 กก.) . เนื่องจากสภาวะการทำงานของแก๊สไดนามิกของเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็งในส่วนการปล่อยตัวและเครื่องยนต์แบบแรมเจ็ตในส่วนหลักจำเป็นต้องมีรูปทรงที่แตกต่างกันของหัวฉีด Afterburner หลังจากเสร็จสิ้นระยะการปล่อยตัว (ตั้งแต่ 3 ถึง 6 วินาที) จึงเป็น วางแผนที่จะยิงด้านในของหัวฉีดด้วยตะแกรงไฟเบอร์กลาสซึ่งมีประจุเริ่มต้น

ตัวขับเคลื่อน 2P25

ควรสังเกตว่าใน 3M9 การออกแบบดังกล่าวเป็นครั้งแรกในโลกถูกนำไปผลิตและนำไปใช้เป็นจำนวนมาก ต่อมา ภายหลังการลักพาตัว 3M9 หลายลำที่จัดโดยอิสราเอลโดยเฉพาะในช่วงสงครามในตะวันออกกลาง ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานของสหภาพโซเวียตทำหน้าที่เป็นต้นแบบสำหรับขีปนาวุธต่อต้านเรือและต่อต้านอากาศยานจากต่างประเทศจำนวนหนึ่ง

การใช้ ramjet ทำให้มั่นใจได้ว่า 3M9 จะรักษาความเร็วสูงตลอดเส้นทางการบินทั้งหมด ซึ่งทำให้มีความคล่องแคล่วสูง ในระหว่างการควบคุมแบบอนุกรมและการฝึกปล่อยขีปนาวุธนำวิถี 3M9 การโจมตีโดยตรงนั้นทำได้สำเร็จอย่างเป็นระบบ ซึ่งเกิดขึ้นค่อนข้างไม่บ่อยนักเมื่อใช้ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานลำอื่นที่มีขนาดใหญ่กว่า

การทำลายหัวรบระเบิดแรงสูงขนาด 57 กิโลกรัม 3N12 (การพัฒนา NII-24) ได้ดำเนินการตามคำสั่งของฟิวส์วิทยุต่อเนื่อง autodyne แบบสองช่องสัญญาณ 3E27 (การพัฒนาของ NII-571)

ขีปนาวุธดังกล่าวช่วยรับประกันความพ่ายแพ้ของเป้าหมายการหลบหลีกซึ่งมีการบรรทุกเกินพิกัดได้ถึง 8 ยูนิต อย่างไรก็ตาม ในขณะเดียวกัน ความน่าจะเป็นที่จะโจมตีเป้าหมายดังกล่าวก็ลดลงตามเงื่อนไขต่างๆ เหลือ 0.2-0.55 ในเวลาเดียวกัน ความน่าจะเป็นที่จะโจมตีเป้าหมายที่ไม่เคลื่อนที่คือ 0.4-0.75

ความยาวของจรวดคือ 5800 ม. เส้นผ่านศูนย์กลาง 330 มม. ในการขนส่งขีปนาวุธที่ประกอบแล้วในคอนเทนเนอร์ 9Y266 คอนโซลกันโคลงด้านซ้ายและด้านขวาจะพับเข้าหากัน

สำหรับการพัฒนาระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน ผู้สร้างหลายคนได้รับรางวัลระดับสูง รางวัล Lenin Prize มอบให้กับ Rastov A.A. , Grishin V.K. , Akopyan I.G. , Lyapin A.L. และรางวัล USSR State Prize ให้กับ Matyashev V.V. , Valaev G.N. , Titov V.V. และอื่น ๆ.

กองร้อยขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน ซึ่งติดตั้งระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Kub ประกอบด้วยฐานบัญชาการ แบตเตอรี่ต่อต้านอากาศยาน 5 ก้อน แบตเตอรี่ทางเทคนิค 1 ก้อน และแบตเตอรี่ควบคุม 1 ก้อน แบตเตอรีขีปนาวุธแต่ละชุดประกอบด้วยหน่วยลาดตระเวนและนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง 1S91 หนึ่งหน่วย ปืนกลขับเคลื่อนด้วยตนเอง 2P25 สี่เครื่องพร้อมขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 3M9 สามชุดในแต่ละคัน ยานบรรทุกขนส่ง 2T7 สองคัน (แชสซี ZIL-157) หากจำเป็น เธอสามารถปฏิบัติภารกิจต่อสู้ได้อย่างอิสระ ด้วยการควบคุมแบบรวมศูนย์ ข้อมูลการกำหนดเป้าหมายและคำสั่งควบคุมการต่อสู้ถูกส่งไปยังแบตเตอรี่จากเสาบัญชาการของกองทหาร (จากห้องควบคุมการต่อสู้ (CBU) ของศูนย์ควบคุมการต่อสู้อัตโนมัติ Crab (K-1) พร้อมสถานีตรวจจับเรดาร์) . บนแบตเตอรี่ ข้อมูลนี้ได้รับจากห้องโดยสารกำหนดกลุ่มเป้าหมาย (KPC) ของอาคาร K-1 หลังจากนั้นจะถูกส่งไปยังแบตเตอรี่ SURN แบตเตอรี่ทางเทคนิคของกองทหารประกอบด้วยยานพาหนะขนส่ง 9T22, สถานีควบคุมและวัด 2V7, สถานีควบคุมและทดสอบ 2V8, เกวียนเทคโนโลยี 9T14, เครื่องซ่อมและอุปกรณ์อื่น ๆ

ตามคำแนะนำของคณะกรรมการของรัฐ การปรับปรุงระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Kub ครั้งแรกเริ่มขึ้นในปี 2510 การปรับปรุงที่ดำเนินการทำให้สามารถเพิ่มความสามารถในการต่อสู้ของระบบป้องกันภัยทางอากาศ:
- เพิ่มพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบ
- มีให้สำหรับโหมดการทำงานของสถานีเรดาร์ SURN เป็นระยะเพื่อป้องกันผลกระทบของขีปนาวุธต่อต้านเรดาร์ของ Shrike
- เพิ่มความปลอดภัยของหัวหน้ากลับบ้านจากการดักฟังการรบกวน
- ปรับปรุงความน่าเชื่อถือของวิธีการต่อสู้ของคอมเพล็กซ์
- ลดเวลาการทำงานของคอมเพล็กซ์ลงประมาณ 5 วินาที

ในปี 1972 คอมเพล็กซ์ที่ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยได้รับการทดสอบที่ไซต์ทดสอบ Emba ภายใต้การนำของคณะกรรมการที่นำโดยหัวหน้าไซต์ทดสอบ V.D. Kirichenko ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2516 ระบบป้องกันภัยทางอากาศภายใต้ชื่อ "Kub-M1" ได้ถูกนำมาใช้

ตั้งแต่ปี 1970 ได้มีการสร้างศูนย์ต่อต้านอากาศยาน M-22 สำหรับกองทัพเรือซึ่งใช้ขีปนาวุธตระกูล 3M9 แต่หลังจากปี 1972 ระบบขีปนาวุธนี้ได้รับการพัฒนาสำหรับขีปนาวุธ 9M38 ของ Buk complex ซึ่งเข้ามาแทนที่ Kub

ความทันสมัยครั้งต่อไปของ "คิวบา" ได้ดำเนินการในช่วงระหว่างปี 2517 ถึง 2519 เป็นผลให้สามารถเพิ่มความสามารถในการต่อสู้ของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน:
- ขยายพื้นที่ได้รับผลกระทบ
- ให้ความเป็นไปได้ในการยิงเพื่อไล่ตามเป้าหมายด้วยความเร็วสูงถึง 300 m / s และที่เป้าหมายคงที่ที่ความสูงมากกว่า 1,000 ม.
- ความเร็วในการบินเฉลี่ยของขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานเพิ่มขึ้นเป็น 700 m / s
- รับรองความพ่ายแพ้ของเครื่องบินที่มีการบรรทุกเกินพิกัดมากถึง 8 ยูนิต
- ปรับปรุงภูมิคุ้มกันเสียงของหัวหน้าบ้าน;
- ความน่าจะเป็นที่จะโจมตีเป้าหมายที่หลบหลีกเพิ่มขึ้น 10-15%;
- เพิ่มความน่าเชื่อถือของวิธีการรบภาคพื้นดินที่ซับซ้อนและปรับปรุงลักษณะการปฏิบัติงาน

ในตอนต้นของปี 1976 ที่สนามฝึก Emba (นำโดย Vashchenko B.I. ) การทดสอบร่วมกันของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานได้ดำเนินการภายใต้การนำของคณะกรรมการที่นำโดย Kuprevich O.V. ภายในสิ้นปีนี้ ระบบป้องกันภัยทางอากาศภายใต้รหัส "Cube-M3" ถูกนำมาใช้

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา มีการนำเสนอการดัดแปลงขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานอีกครั้งในนิทรรศการการบินและอวกาศ - เป้าหมาย 3M20M3 ซึ่งดัดแปลงมาจากขีปนาวุธต่อสู้ 3M20M3 จำลองเป้าหมายทางอากาศด้วย RCS 0.7-5 ตร.ม. บินที่ระดับความสูงสูงสุด 7,000 เมตร ตลอดเส้นทางสูงสุด 20 กิโลเมตร

การผลิตอาวุธต่อสู้แบบต่อเนื่องของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kub ของการดัดแปลงทั้งหมดจัดขึ้นที่:
- MRP Ulyanovsk Mechanical Plant (Minradioprom) - หน่วยลาดตระเวนและคำแนะนำแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง
- โรงงานสร้างเครื่องจักร Sverdlovsk Kalinina - ปืนกลขับเคลื่อนด้วยตัวเอง;
- โรงงานสร้างเครื่องจักร Dolgoprudnensky - ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน

การติดตั้งการลาดตระเวนและคำแนะนำแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง 1S91 ZRK 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002

ลักษณะสำคัญของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานประเภท "KUB":
ชื่อ - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
พื้นที่ที่ได้รับผลกระทบในระยะ - 6-8..22 กม. / 4..23 กม. / 4..25 กม. / 4..24** กม.;
โซนที่ได้รับผลกระทบระดับความสูง - 0.1..7 (12*) กม. / 0.03..8 (12*) กม. / 0.02..8 (12*) กม. / 0.03.. 14** กม. ;
พื้นที่ได้รับผลกระทบตามพารามิเตอร์สูงสุด 15 กม. / สูงสุด 15 กม. / สูงสุด 18 กม. / สูงสุด 18 กม.
ความน่าจะเป็นที่จะชนขีปนาวุธขับไล่หนึ่งอันคือ 0.7/0.8..0.95/0.8..0.95/0.8..0.9;
ความน่าจะเป็นที่จะโจมตีป้องกันขีปนาวุธหนึ่งตัวของเฮลิคอปเตอร์คือ …/…/…/0.3..0.6;
ความน่าจะเป็นที่จะชนขีปนาวุธล่องเรือ SAM หนึ่งอัน - …/…/…/0.25..0.5;
ความเร็วสูงสุดของเป้าหมายที่โดน - 600 m / s
เวลาตอบสนอง – 26..28 วินาที/22..24 วินาที/22..24 วินาที/24** วินาที;
ความเร็วในการบินของขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานคือ 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
น้ำหนักจรวด - 630 กก.
น้ำหนักหัวรบ - 57 กก.
ช่องเป้าหมาย - 1/1/1/2;
ช่องสำหรับขีปนาวุธ - 2..3 (สูงสุด 3 สำหรับ "Cube-M4");
เวลาในการปรับใช้ (การจับตัวเป็นก้อน) - 5 นาที;
จำนวนขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานบนยานรบ - 3;
ปีที่รับบุตรบุญธรรม - 2510 / 2516 / 2519 / 2521
* ใช้ K-1 "Crab" ที่ซับซ้อน
** ด้วย ZUR 3M9M3 เมื่อใช้ 9M38 SAM ลักษณะจะคล้ายกับระบบป้องกันภัยทางอากาศของ BUK

ในระหว่างการผลิตจำนวนมากของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของตระกูล Kub ในช่วงปี 2510 ถึง 2526 มีการผลิตระบบประมาณ 500 ระบบ หลายหมื่นหัวกลับบ้าน ในระหว่างการทดสอบและการฝึกซ้อม มีการยิงขีปนาวุธมากกว่า 4,000 ครั้ง

ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน "Kub" ผ่านช่องทางเศรษฐกิจต่างประเทศภายใต้รหัส "Square" ถูกส่งไปยังกองทัพ 25 ประเทศ (แอลจีเรีย, แองโกลา, บัลแกเรีย, คิวบา, เชโกสโลวะเกีย, อียิปต์, เอธิโอเปีย, กินี, ฮังการี, อินเดีย, คูเวต, ลิเบีย โมซัมบิก โปแลนด์ โรมาเนีย เยเมน ซีเรีย แทนซาเนีย เวียดนาม โซมาเลีย ยูโกสลาเวีย และอื่นๆ)

คอมเพล็กซ์ "Cube" ถูกใช้อย่างประสบความสำเร็จในความขัดแย้งทางทหารในตะวันออกกลางเกือบทั้งหมด ที่น่าประทับใจอย่างยิ่งคือการใช้ระบบขีปนาวุธในวันที่ 6-24 ตุลาคม พ.ศ. 2516 เมื่อตามข้อมูลของฝ่ายซีเรีย เครื่องบินอิสราเอล 64 ลำถูกยิงโดยขีปนาวุธนำวิถี 95 ควาดรัต ประสิทธิภาพที่โดดเด่นของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kvadrat ถูกกำหนดโดยปัจจัยต่อไปนี้:
- ภูมิคุ้มกันเสียงสูงของคอมเพล็กซ์พร้อมโฮมกึ่งแอคทีฟ
- การขาดวิธีการตอบโต้ทางอิเล็กทรอนิกส์ของอิสราเอล (มาตรการตอบโต้ทางอิเล็กทรอนิกส์) ที่ทำงานในช่วงความถี่ที่ต้องการ - อุปกรณ์ที่จัดหาโดยสหรัฐอเมริกาได้รับการออกแบบมาเพื่อต่อสู้กับคำสั่งวิทยุ C-125 และ ZRKS-75 ซึ่งทำงานบนคลื่นที่ยาวกว่า
- มีโอกาสสูงที่จะโจมตีเป้าหมายด้วยขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานที่คล่องแคล่วด้วยเครื่องยนต์แรมเจ็ต

การบินของอิสราเอลไม่มี วิธีการปราบปรามคอมเพล็กซ์ Kvadrat ถูกบังคับให้ใช้กลยุทธ์ที่มีความเสี่ยงสูง การเข้าสู่เขตยิงจรวดหลายครั้งและการออกจากที่นั่นอย่างเร่งรีบกลายเป็นสาเหตุของการใช้กระสุนของคอมเพล็กซ์อย่างรวดเร็วหลังจากนั้นวิธีการของระบบขีปนาวุธปลดอาวุธถูกทำลายเพิ่มเติม นอกจากนี้ มีการใช้วิธีการของเครื่องบินขับไล่ทิ้งระเบิดที่ระดับความสูงใกล้กับเพดานจริง และดำดิ่งเข้าไปในช่องทางของ "เขตมรณะ" เหนืออาคารต่อต้านอากาศยาน

ประสิทธิภาพสูงของ "สแควร์" ยังได้รับการยืนยันในวันที่ 8-30 พฤษภาคม พ.ศ. 2517 เมื่อขีปนาวุธนำวิถี 8 ลำทำลายเครื่องบินได้ถึง 6 ลำ

นอกจากนี้ ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kvadrat ยังใช้ในปี 1981-1982 ระหว่างการสู้รบในเลบานอน ระหว่างความขัดแย้งระหว่างอียิปต์และลิเบีย บนพรมแดนแอลจีเรีย-โมร็อกโก ในปี 1986 เมื่อสหรัฐฯ ต่อต้านการบุกโจมตีลิเบียในปี 1986-1987 ในเมืองชาด 1999 ในยูโกสลาเวีย

จนถึงปัจจุบัน ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ Kvadrat ได้ให้บริการในหลายประเทศทั่วโลก ประสิทธิภาพการต่อสู้ของคอมเพล็กซ์สามารถเพิ่มขึ้นได้โดยไม่ต้องปรับปรุงการออกแบบที่สำคัญโดยใช้องค์ประกอบของ Buk complex - ระบบการยิงแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง 9A38 และขีปนาวุธ 3M38 ซึ่งดำเนินการใน Kub-M4 complex พัฒนาในปี 1978

Ctrl เข้า

สังเกต osh s bku เน้นข้อความแล้วคลิก Ctrl+Enter