Алгоритм №1

Хаалттай механизмын тооцоо

Цилиндр араа

А л г о р и т м

тооцоо хаалттай араасалаа ба мушгиа

цилиндр араа

Ажлын даалгавар нь дараахь мэдээллийг агуулсан байх ёстой.

Араа тэнхлэгийн хүч ............ .П 1, кВт;

Арааны хурд ................................. n 1, эрг / мин;

Дугуйны хурд ........................... n 2, эрг / мин;

(бусад параметрүүдийг тохируулж болно, тодорхойлно

өмнөх);

дамжуулах урвуу чадвар;

Дамжуулах үйлчилгээний хугацаа ................................... тг, жил;

Жилийн ашиглалтын хувь хэмжээ.... К G;

Өдөр тутмын хэрэглээний хувь хэмжээ... Кхамт;

- гистограмыг ачаалж байна:

1-р зүйл.Дизайн параметрүүдийг бэлтгэх.

1.1. Арааны харьцааг урьдчилан тодорхойлох

Стандарт утгуудтай уялдуулах (Хүснэгт 1.1). Хамгийн ойрын стандарт утгыг сонгоно уу У.

Бодит гаралтын хурд

RPM (2)

Техникийн даалгаврын утгаас хазайх

(3)

1.2. Араа гол дээрх момент

1.3. Дамжуулах хугацаа

т = т g (жил)×365(өдөр)×24(цаг)× руу g× руус, цаг. (5)

2-р цэг.Материалын сонголт . Дизайн тооцооны зөвшөөрөгдөх хүчдэлийг тодорхойлох.

2.1. Материалын сонголт (Хүснэгт 1.2). Цаашдын танилцуулга нь зэрэгцээ байх болно: салаа арааны хувьд - зүүн баганад, мушгиа арааны хувьд - баруун баганад.

Сонгосон материал, гадаргуугийн хатуулгийн дагуу контактын бат бэх нь дизайны гол шалгуур юм.

2.2. Арааны зөвшөөрөгдөх ядаргааны контактын хүчдэл.

Эдгээр зөвшөөрөгдөх ачааллыг тооцоолох нь тухайн ашиглалтын хугацаанд ажлын гадаргуугийн ядралтаас сэргийлдэг. т.

(6)

хаана З Р- гадаргуугийн барзгар байдлыг харгалзан үзсэн коэффициент (Хүснэгт 1.3).

З В- захын хурдыг харгалзан үзсэн коэффициент. Босоо амны хурдны өгөгдсөн утгуудын хувьд захын дамжуулалтын хурд ямар интервалд байгааг урьдчилан таамаглаж болно (Хүснэгт 1.3).

С Х- аюулгүй байдлын хүчин зүйл (Хүснэгт 1.3).

ЗН- бат бөх байдлын хүчин зүйл

(7)

Н ХГ- мөчлөгийн үндсэн тоо

NGH = (HB) 3 £ 12×10 7 . (найман)

Хэрэв байгаа бол мушгиа арааны хувьд HB>350, нэгжийг дахин тооцоол HRCнэгжээр HB(Хүснэгт 1.4).

N HE

N HE 1 = 60x n 1× т× e H. (9)

e H- ачааллын гистограмаар тодорхойлогддог эквивалентийн коэффициент

, (10)

хаана Tmax- урт хугацааны үйл ажиллагааны хамгийн том мөчүүд. Манай тохиолдолд энэ мөч байх болно Т, үр дүнтэй t нийт ашиглалтын хугацааны 1 хэсэг т; дараа нь q 1 =1.

Т и- ачааллын дараагийн алхам бүр цаг хугацааны явцад үйлчилдэг т i =t i × т. Гистограмын эхний үе шат, ачааллын хувьд тэнцүү Торгил = q оргил × Т, мөчлөгийн тоог тооцоолохдоо тооцдоггүй. Цөөн тооны мөчлөгтэй энэ ачаалал нь гадаргуу дээр хатууруулах нөлөөтэй байдаг. Энэ нь статик хүчийг шалгахад хэрэглэгддэг.

м- ядаргааны муруйны зэрэг нь 6-тай тэнцүү. Тиймээс,

Эквивалентийн коэффициент нь тухайн мөчийг харуулж байна Тхугацаанд ажиллаж байна e H×tцаг хугацааны хувьд ачааллын гистограммд харгалзах бодит ачаалалтай адил ядаргааны нөлөө үзүүлдэг т.

Хлим- мөчлөгийн үндсэн тоонд хүрэх үед арааны контактын тэсвэрлэлтийн хязгаар Н ХГ(Хүснэгт 1.5).

Үнэлгээний зөвшөөрөгдөх контактын хүчдэл халдаах

3-р цэг.Дизайн коэффициентүүдийн сонголт.

3.1 Ачааллын хүчин зүйлийн сонголт. Урьдчилсан тооцооллын ачааллын коэффициентийг интервалаас сонгоно

К H = 1.3...1.5. (арван зургаа)

Хэрэв тооцоолсон араа нь тулгууртай харьцуулахад тэгш хэмтэй байрладаг бол, К Хдоод хязгаарт ойрхон сонгосон. Мушгиа арааны хувьд К Хүйл ажиллагааны жигд байдал, улмаар динамик ачаалал багатай тул бага хэмжээгээр авдаг.

3.2. Арааны өргөний хүчин зүйлийн сонголт (Хүснэгт 1.6). Араа хөтөчийн хувьд дараахь зүйлийг зөвлөж байна.

- олон үе шаттай y a = 0.315 ... 0.4;

- нэг үе шаттай y a = 0.4 ... 0.5;

дээд хязгаарыг мушгиа арааны хувьд сонгосон;

- chevron арааны хувьд y a = 0.630 ... 1.25.

4-р зүйл.Дамжуулах дизайны тооцоо.

4.1. Төвийн зайг тодорхойлох.

Хаалттай арааны хувьд дугуйнуудын аль аль нь эсвэл дор хаяж нэг дугуй нь 350 нэгжээс бага хатуулагтай бол ашиглалтын хугацаанд хагарахаас сэргийлэхийн тулд ядаргааны контактын бат бэхийн тооцоог хийдэг. т.

, мм. (17)

Энд Т 1 - босоо ам дээрх мөч арааНм.

Тоон коэффициент:

Ка = 450;

Ка= 410.

Тооцоолсон төвийн зайг 1.7-р хүснэгтэд заасны дагуу хамгийн ойрын стандартаар авна.

4.2. Ердийн модулийг сонгох. Араа дугуйны хувьд HBДор хаяж нэг дугуйны хувьд 350 фунт стерлинг дараах харьцаанаас ердийн модулийг сонгохыг зөвлөж байна

. (18)

(18) интервалд багтсан ердийн модулийн бүх стандарт утгыг бичнэ үү (Хүснэгт 1.8).

Эхний ойролцоолсон байдлаар та хамгийн бага модулийг сонгохыг хичээх хэрэгтэй, гэхдээ цахилгаан дамжуулалтын хувьд 1.25 мм-ээс бага хэмжээтэй модулийг ашиглахыг зөвлөдөггүй. Араа солихоос зайлсхийхийн тулд салаа арааны модулийг сонгохдоо нийт шүдний тоог гаргах шаардлагатай.

бүхэл тоо болж хувирав. Дараа нь

Хэрэв бутархай тоо нь бүхэл тоо хүртэл дугуйрсан бол дугуйны шүдний тоо

4.3. Шүдний мушгиа дамжуулалтын тооны хувьд

Шүдний тоог хамгийн ойрын бүхэл тоо хүртэл дугуйруулна.

4.5. Давхаргын диаметрүүд

Гурав дахь аравтын бутархай хүртэлх диаметрийг тооцоол.

Шалгах

Өөрчлөлтгүй дамжуулалт, өндөрт өөрчлөлт оруулахын тулд гурван аравтын орон хүртэл нарийвчлалтай байх ёстой.

4.6. Хавтангийн диаметрүүд

4.7. Хөндий диаметр

(26)

4.8. Тооцоолсон дугуйны өргөн

Хагалах арааны хувьд хуваагдсан хосын дугуй бүрийн өргөн нь байна

Chevron gear-д дугуйны өргөн бүрэн

хаана C- Багажны гаралтын дунд ховилын өргөнийг 1.16-р хүснэгтээс сонгоно. Ховилын диаметр нь хөндийн диаметрээс 0.5 × бага байна м.

4.9. Давхардлын төгсгөлийн зэрэг

. (31)

4.10. Захын хурд

Хэрэв хурд нь коэффициентийг тодорхойлохдоо 2.2-т заасан урьдчилсан хэмжээнээс ялгаатай бол К В, та 2.2-р зүйлд буцаж очоод зөвшөөрөгдөх хүчдэлийг тодруулах хэрэгтэй.

Тойргийн хурдны дагуу дамжуулалтын нарийвчлалын зэргийг сонгоно (Хүснэгт 1.9). Шат арааны хувьд 6 м/с-ээс ихгүй, мушгиа арааны хувьд 10 м/с-ээс ихгүй хурдтай ерөнхий инженерийн арааны хувьд 8-р зэргийн нарийвчлалыг сонгоно. Мушгиа араа нь 7-р зэргийн нарийвчлалтай ажиллах боломжтой бөгөөд HDTV-ийн гадаргууг хатууруулсны дараа үүссэн хэв гажилт нь арааны параметрүүдийг 8-р нарийвчлалын нарийвчлалд шилжүүлэх болно.

5-р зүйл.Тооцооллыг шалгах.

5.1. Холбоо барих ба гулзайлтын бат бэхийн тооцооллын хувьд бид ачааллын хүчин зүйлийг тодорхойлно.

. (33)

. (34)

KHVболон KFV- дотоод динамик ачааллын коэффициентүүд. Тэдгээрийг 1.10-р хүснэгтээс сонгосон. Хэрэв хурдны утга нь мужуудын интервалд багтаж байвал коэффициентийг интерполяцаар тооцоолно.

Х.Бболон KFb- ачааллын концентрацийн коэффициент (холбоо барих шугамын уртын дагуу ачааллын жигд бус хуваарилалт). Тэдний утгыг 1.11-р хүснэгтээс интерполяцаар сонгоно.

K H aболон К Ф а- шүдний хоорондох ачааллын хуваарилалтын коэффициент. Хүснэгт 1.12-аас интерполяцаар сонгосон.

5.2. Холбоо барих хүчдэлийн туршилт

. (35)

З E - материалын коэффициент. Гангийн хувьд

З E = 190.

З e - холбоо барих шугамын нийт уртыг харгалзан үзэх коэффициент

Спөрс; (36)

мушгиа; (37)

З Хнь хосолсон гадаргуугийн хэлбэрийн хүчин зүйл юм. Хүснэгт 1.13-аас интерполяцаар сонгосон.

Ф т- тойргийн хүч

Хазайлт

. (39)

(+) тэмдэг нь дутуу ачааллыг, (-) тэмдэг нь хэт ачааллыг илтгэнэ.

ЗӨВЛӨМЖ

Бага ачаалал ба хэт ачааллыг хоёуланг нь 5% -иас ихгүй зөвшөөрнө.

Хэрэв Ds Х±20% -иас давсан бол стандарт параметр бүхий хурдны хайрцгийн хувьд төвийн зайг өөрчлөх шаардлагатай. а В 4.2-р зүйл рүү буцна.

Хэрэв Ds Х±12%-иас хэтэрсэн:

Ачаалал багатай тохиолдолд - y a-г багасгаж, 4.8-р зүйл рүү буцна.

Хэт ачаалалтай тохиолдолд - y a -ийг энэ төрлийн дамжуулалтын зөвлөмжөөс хэтрэхгүй хэмжээгээр нэмэгдүүлж, 4.8-р зүйлд буцаана. Та шүдний гадаргуугийн хатуулгийг санал болгож буй хязгаарт өөрчилж, 2-р алхам руу буцах боломжтой.

Хэрэв Ds Х 12% -иас бага байх тул зөвшөөрөгдөх хүчдэлийг дулааны боловсруулалтаар засч, 2-р цэг рүү буцах боломжтой.

5.3. Гулзайлтын ядаргааны туршилт.

5.3.1. Зөвшөөрөгдөх гулзайлтын ачаалал

. (40)

Эдгээр ачааллыг шалгах нь тухайн үйлчилгээний хугацаанд шүдний үндсийг ядрах ан цав үүсэхээс сэргийлдэг. тулмаар шүд цоорох.

Y Р- шилжилтийн муруйн барзгар байдлын коэффициент (Хүснэгт 1.14).

Y X- масштабын хүчин зүйл (Хүснэгт 1.14).

Ю d - стрессийн концентрацид материалын мэдрэмжийн коэффициент (Хүснэгт 1.14).

Я А- ачааллын эргэлтийн коэффициент (Хүснэгт 1.14).

Ү Н- эдэлгээний коэффициент. Араа болон дугуйг тусад нь тооцдог

Н ФГ- мөчлөгийн үндсэн тоо. Ган шүдний хувьд

Н ФГ= 4×10 6 . (42)

м- ядрах муруйны зэрэг. Ядаргааны гулзайлтын хүчийг тооцоолох өмнөх болон дараагийн томъёонд:

Ашигласан гангийн хувьд

хатууруулсан гангийн хувьд

АББ 1 - арааны мөчлөгийн тэнцүү тоо

АББ 1 = 60x n 1× т× eF. (43)

eF- эквивалент харьцаа

. (44)

Ачаалах гистограмын дагуу контактын бат бэхийн тооцооны нэгэн адил

Дугуйны мөчлөгийн тэнцүү тоо

С Фба s флим- шүдний аюулгүй байдлын хүчин зүйл ба тэсвэрлэх хязгаарыг 1.15-р хүснэгтээс сонгоно.

5.3.2. Гулзайлтын ажлын стресс. Араа болон дугуйны хувьд тусад нь тодорхойлно

. (47)

YFS- шүдний хэлбэрийн хүчин зүйл

. (48)

X- багаж хэрэгслийг шилжүүлэх хүчин зүйл.

З В- шүдтэй тэнцэх тоо

Ю e - торон дахь шүдний давхцлыг харгалзан үзсэн коэффициент

Ю b - шүдний налуу өнцгийн коэффициент

. (53)

Хэрвээ Ю b 0.7-аас бага болсон тул авах хэрэгтэй

Ю b = 0.7

Ажлын стрессийг араа тус бүрээр эсвэл бага харьцаатай нэгээр нь тодорхойлно

Бодит гулзайлтын ядаргааны хүч

Гулзайлтын ядаргааны аюулгүй байдлын коэффициентийн утга нь шүд хугарах магадлалтай харьцуулахад найдвартай байдлын түвшинг харуулдаг. Энэ коэффициент өндөр байх тусам шүд ядрах магадлал бага байна.

5.4. Холбоо барих статик хүчийг шалгах.

. (56)

Tmax=

[s] Hmax- контактын зөвшөөрөгдөх статик хүчдэл.

Сайжруулсан шүдний хувьд

. (57)

Эдгээр зөвшөөрөгдөх ачаалал нь шүдний гадаргуугийн давхаргын хуванцар хэв гажилтаас сэргийлдэг.

Ургацын хүчийг s T хүснэгт 1.2-оос сонгож болно.

Гадаргуугийн хатуурсан шүд, түүний дотор хатуурсан HDTV

. (58)

Эдгээр зөвшөөрөгдөх ачаалал нь шүдний гадаргуугийн давхаргын хагарал үүсэхээс сэргийлдэг.

5.5. Гулзайлтын статик бат бэхийн баталгаажуулалт. Араа болон дугуйг шалгана

. (59)

Зөвшөөрөгдөх статик гулзайлтын хүчдэл. Сайжруулсан болон гадаргуугийн хатуурсан шүдэнд зориулагдсан

. (60)

Эдгээр зөвшөөрөгдөх ачааллыг шалгах нь араа хэт ачаалалтай үед шүдийг агшин зуур тасрахаас сэргийлдэг.

Хүснэгт 1.1

Хүснэгт 1.2

Ган зэрэг	Дулааны эмчилгээ	Хэсгийн хэмжээ, мм, илүү биш	Гадаргуугийн хатуулаг HBэсвэл HRC	Суналтын бат бэх s b , МПа	Ургацын хүч s T, МПа
	Сайжруулалт		HB 192...228
	Хэвийн байдлыг сайжруулах		HB 170...217 HB 192...217
	Хэвийн байдлыг сайжруулах		HB 179...228 HB 228...255	...800
40X	Сайжруулалт Сайжруулалт Сайжруулалт	100...300 300...500	HB 230...280 HB 163...269 HB 163...269
40HN	Enhance Enhance Temper	100...300	HB 230...300 HB³241 HRC 48...54
20X	Цементжүүлэх		HRC 56...63
12ХН3А	Цементжүүлэх		HRC 56...63
38HMYUA	Нитратжуулах	-	HRC 57...67

Анхаарна уу. Хэсгийн хэмжээ гэдэг нь арааны голын ажлын хэсгийн радиус эсвэл дугуйны хүрээний зузааныг хэлнэ.

Хүснэгт 1.3

Хүснэгт 1.4

HRC
HB

Хүснэгт 1.5

Хүснэгт 1.6

Хүснэгт 1.8

Хүснэгт 1.9

Хүснэгт 1.10

Нарийвчлалын зэрэг	Шүдний гадаргуугийн хатуулаг	Дамжуулах төрөл	KHV	KFV
Захын хурд В, м/с
	HB 1 ба HB 2 >350	Чигээрээ	1,02	1,12	1,25	1,37	1,5	1,02	1,12	1,25	1,37	1,5
хусуур	1,01	1,05	1,10	1,15	1,20	1,01	1,05	1,10	1,15	1,20
HB 1 эсвэл HB 2 £350	Чигээрээ	1,04	1,20	1.40	1,60	1,80	1,08	1,40	1,80	-	-
хусуур	1,02	1,08	1,16	1,24	1,32	1,03	1,16	1,32	1,48	1,64
	HB 1 ба HB 2 >350	Чигээрээ	1,03	1,15	1,30	1,45	1,60	1,03	1,15	1,30	1,45	1,60
хусуур	1,01	1,06	1,12	1,18	1,24	1,01	1,06	1,12	1,18	1,24
HB 1 эсвэл HB 2 £350	Чигээрээ	1,05	1,24	1,48	1,72	1,96	1,10	1,48	1,96	-	-
хусуур	1,02	1,10	1,19	1,29	1,38	1,04	1,19	1,38	1,57	1,77
	HB 1 ба HB 2 >350	Чигээрээ	1,03	1,17	1,35	1,52	1,70	1,03	1,17	1,35	1,52	1,70
хусуур	1,01	1,07	1,14	1,21	1,28	1,01	1,07	1,14	1,21	1,28
HB 1 эсвэл HB 2 £350	Чигээрээ	1,06	1,28	1,56	1,84	-	1,11	1,56	-	-	-
хусуур	1,02	1,11	1,22	1,34	1,45	1,04	1,22	1,45	1,67	-

Хүснэгт 1.11

Коэффицент Х.Бцагт HB 1 £350 эсвэл HB 2 £350
Дамжуулах дизайн	Коэффициент y d = bW/г 1
0,2	0,4	0,6	0,8	1,0	1,2	1,4	1,6	1,8	2,0
Бөмбөг холхивч дээрх консол араа	1,09	1,19	1,3	-	-	-	-	-	-	-
Холхивч дээрх консол араа	1,07	1,13	1,20	1,27	-	-	-	-	-	-
Эвхэгддэг схемийн хоёр үе шаттай хурдны хайрцгийн өндөр хурдны хос	1,03	1,06	1,08	1,12	1,16	1,20	1,24	1,29	-	-
Хоёр шатлалт коаксиаль хурдны хайрцгийн бага хурдтай хос	1,02	1,03	1,06	1,08	1,10	1,13	1,16	1,19	1,24	1,30
Оруулсан болон коаксиаль схемийн бага хурдтай хос хоёр үе шаттай бууруулагч	1,02	1,03	1,04	1,06	1,08	1,10	1,13	1,16	1,19	1,25
Нэг шатлалт салаа хурдны хайрцаг	1,01	1,02	1,02	1,03	1,04	1,06	1,08	1,10	1,14	1,18
Хоорондоо өндөр хурдны шаттай хоёр шатлалт хурдны хайрцгийн бага хурдны хос	1,01	1,02	1,02	1,02	1,03	1,04	1,05	1,07	1,08	1,12
Коэффицент KFb=(0.8...0.85)× Х.Б³1

Хүснэгт 1.12

Хүснэгт 1.14

Коэффицент	Коэффицентийн нэр	Коэффицентийн утга
Y Р	Спираль барзгар байдлын коэффициент	Араа тээрэмдэх, нунтаглах Y Р=1. Өнгөлгөө Y Р=1.05...1.20. HDTV-г сайжруулах, хатууруулах өндөр үнэ цэнэ.
Y X	Хэмжээний хүчин зүйл (хэмжээний хүчин зүйл)	Ган: их хэмжээний дулааны боловсруулалт Y X=1.03 - 0.006× м; £0.85 Y X£1. Гадаргууг хатууруулах, азотжуулах Y X=1.05 - 0.005× м; £0.8 Y X£1. Бөмбөрцөгт бал чулуутай цутгамал төмрийн Y X=1.03 - 0.006× м; £0.85 Y X£1. Саарал цутгамал төмөр Y X=1.075 - 0.01× м;0.7£ Y X£1.
Юг	Стрессийн концентрацид материалын мэдрэмжийн коэффициент	Ю d = 1.082 - 0.172× lgm.
Хүснэгт 1.14-ийн үргэлжлэл
Я А	Эргэлтийн хүчин зүйл	Буцах боломжгүй үйл ажиллагааны хувьд Я А=1. Хоёр чиглэлд ижил ачааллын нөхцөлтэй урвуу горимд: хэвийн ба хатууруулсан гангийн хувьд Я А=0.65; хатууруулсан гангийн хувьд Я А=0.75; азотжуулсан гангийн хувьд Я А=0,9.

Хүснэгт 1.15

Дулааны эмчилгээ	Гадаргуугийн хатуулаг	Ган зэрэг	с флим, МПа	С Фустгахгүй байх магадлалтай
				хэвийн	нэмэгдсэн
Хэвийн болгох, сайжруулах	180...350 HB	40.45,40X, 40XN, 35XM	1.75×( HB)	1,7	2,2
Бөөнөөр хатууруулах	45...55 HRC	40H, 40HN, 40HFA	500...550	1.7	2,2
HDTV-ийн хатуурал	48...52 HRC	40X, 35XM, 40XN	500...600	1,7	2,2
HDTV гадаргууг хатууруулах	48...52 HRC	40X, 35XM, 40XN	600...700	1,7	2,2
Нитратжуулах	57...67 HRC	38HMYUA	590...780	1,7	2,2
Цементжүүлэх	56...63 HRC	12ХН3А	750...800	1,65...1,7	2...2,2

Хүснэгт 1.16

Модуль	Мушгианы өнцөг b 0	Модуль	Шүдний өнцөг b 0
м, мм				м, мм
	Ховилын өргөн C, мм		Ховилын өргөн C, мм
2,5
3,0
3,5

Цахилгаан механик хөтөчийг зохион бүтээх анхны өгөгдлийг 1-р хүснэгтээс оюутан бүр сонгоно. хүч - кодын сүүлийн цифрийн дагуутаны дансны дэвтэр; эргэлтийн хурд - кодын эцсийн өмнөх цифрийн дагуутаны дансны дэвтэр.

Хүснэгт 1 - 6-р даалгаврын эхний өгөгдөл

Параметрийн нэр	Сонголтууд
Хөдөлгүүрийн хүч Р гэх мэт(кВт) гаралтын босоо амны
Гаралтын босоо амны хурд n ГАРАХ(мин -1)
Хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийн давтамж - оролтын босоо ам n VX(мин -1)

6.1. Лавлах мэдээлэл

ХүчЭнэ нь цаг хугацааны нэгжид гүйцэтгэсэн ажил буюу хэрэглэх цэг нь тодорхой хурдтай хөдөлдөг хүчийг тодорхойлдог хэмжигдэхүүн юм.

Эрчим хүчний нэгж нь ватт (Вт): 1Вт нь 1 секундэд 1J (жоуль) ажил гүйцэтгэх хүч юм.

Асуудлын хувьд ваттын деривативыг ашигладаг - киловатт: 1кВт \u003d 1000 Вт.

Тооцоолохдоо анхны өгөгдөл нь идэвхжүүлэгчийг жолоодоход шаардагдах хүчийг (туузан дамжуулагч гэх мэт) тогтоосон бөгөөд цахилгаан моторын хүчийг тодорхойлох шаардлагатай бөгөөд энэ нь хангалттай байх болно. хөтчийн ажиллах нөхцөлийг харгалзан механик хөтөч ба идэвхжүүлэгчийг бүхэлд нь эргүүлэх.

Босоо амны хурднь нэг минутын дотор босоо амны тэнхлэгийг тойрон эргэх бүрэн эргэлтийн тоог илэрхийлсэн хэмжигдэхүүн юм.

Туузан дамжуулагч ашиглах тохиолдолд цахилгаан механик хөтөчийн гаралтын босоо ам нь хурдны хайрцгийн бага хурдтай босоо ам бөгөөд хөшүүргийн ажлын босоо амтай хатуу холбоосоор холбогдсон, гинжин дамжуулагчийн хувьд ажлын босоо ам юм. том араа бэхэлсэн идэвхжүүлэгч.

Эргэлтийн хурдыг хэмжих нэгжийн тэмдэглэгээ: n(мин -1).

Боловсролын болон лавлах ном зохиолын хуучин хэвлэлд босоо амны хурдыг минутанд эргэлтээр хэмждэг бөгөөд дараахь зүйлийг заадаг. n(rpm). Тоон хувьд хэмжлийн нэгжийн эдгээр шинж чанарууд нь хоорондоо тэнцүү боловч эхний тэмдэглэгээг ашиглана: n(мин -1).

Цахилгаан механик хөтөчийн төхөөрөмжийн тухай товч мэдээлэл

Цахилгаан механик хөтөч - янз бүрийн идэвхжүүлэгч, жишээлбэл, конвейерийг жолоодох цахилгаан мотор бүхий нээлттэй ба хаалттай механик дамжуулалтын систем.

Нээлттэй араа (туузан эсвэл гинж) нь ихэвчлэн хэд хэдэн хэсгээс бүрддэг: янз бүрийн диаметртэй хоёр эргэлтийн бие (дамар эсвэл араа), тус бүр нь босоо амандаа бэхлэгдсэн бөгөөд уян холболт (туузан эсвэл гинж) ашиглан эргүүлэх хүчийг бие биедээ дамжуулдаг.

Хаалттай механик дамжуулалт гэдэг нь араа, араа агуулсан орон сууцаар гадны нөлөөллөөс хаагдсан, оролтын босоо ам (мотор талд) -тай харьцуулахад гаралтын босоо амны хурдыг (конвейерийн талд) бууруулж эргэлтийн хөдөлгөөнийг дамжуулах зориулалттай араа бууруулагч юм. ).

Коаксиаль (ижил уртааш тэнхлэгт байрладаг) босоо амууд нь холбоосоор холбогддог.

Тооцоонд заасан туузан дамжуулагч хүртэлх цахилгаан механик хөтөчийн кинематик диаграммыг 1-р зурагт үзүүлэв.

Зураг 1 - Туузан дамжуулагч хүртэлх цахилгаан механик хөтөчийн кинематик диаграмм

Хөтөч нь цахилгаан мотор 1, тусгай шүүрч авах 2, туузан дамжуулагч 3, хурдны хайрцаг 10, гинж хөтлөгч 13. Хөдөлгүүрийн гол 1 нь V туузан дамжуулагч 3-ын жижиг дамар 5-ын босоо ам 4-тэй холбогдсон. эргэлтийг дамжуулж, босоо амны буруу байрлалыг нөхдөг шүүрч авах 2. Жижиг дамар 5-ын босоо ам 4 нь тусдаа гулсмал холхивч дээр суурилагдсан. Жижиг дамар 5-аас том дамар 6 хүртэлх эргэлтийг V туузны тусламжтайгаар дамжуулдаг. Том дамар 6-аас өндөр хурдны оролтын тэнхлэг 7, араа ба араа болон хурдны хайрцгийн завсрын тэнхлэг (диаграммд дугаарлагдаагүй) хурдны хайрцгийн 10-ийн бага хурдны гаралтын босоо ам руу 8 дамжуулагдана. Цаашид, шүүрч авах 2-оор дамжуулан эргэлтийг холхивчтой тусдаа холхивчинд суурилуулсан жижиг араа 12-ийн тусдаа босоо ам руу 11, ханцуйны гинжний тусламжтайгаар жижиг араа 12-оос том араа 14 руу дамжуулдаг. идэвхжүүлэгч 15-ын ажлын босоо амны 9-ийн төгсгөлд бэхлэгдсэн - туузан дамжуулагч.

6.2. Хөтөчийн чадлын параметрүүдийг тодорхойлох

6.2.1. Моторын сонголт

Оролтын хүч Р VX(кВт) моторын гол дээр, түүний утга нь хөтөчийн гаралтын босоо амны заасан хүчийг өгөх болно Р гэх мэт(кВт), хөтөчийн бүх элементүүдийн нийтлэг гүйцэтгэлийн коэффициентийг (ҮР АШИГ) харгалзан тодорхойлно - η , өөрөөр хэлбэл нийт эрчим хүчний алдагдал:

Өгөгдсөн хөтөчийн нийт үр ашгийг дараахь томъёогоор тодорхойлно.

хаана η RP – туузан дамжуулагчийн үр ашиг; η Р- хурдны хайрцгийн үр ашиг; η CPU – гинжин дамжуулалтын үр ашиг; η П - нэг хос гулсмал холхивчийн үр ашиг; η М- шүүрч авах үр ашиг, Х- хос холхивчийн тоо; руу- босоо амны хоорондох холбоосын тоо.

Төрөл бүрийн хөтчийн элементүүдийн үр ашгийн утгууд:

V-бүс дамжуулах - 0.95;

бууруулагч -0.97;

гинжин хөтөч - 0.90;

шүүрч авах - 0.98;

нэг хос холхивч - 0.99.

Үнэ цэнэ олсон Р VXлавлах уран зохиолын мэдээлэлтэй харьцуулах

Мөн цахилгаан моторын нэрлэсэн хүчийг сонгоно уу Р НОМнөхцөл хангагдсан байх ёстой тул хамгийн ойрын том утгатай: .

6.2.2. Хөтөч босоо ам тус бүрээр дамжих хүчийг тооцоолох

Хүч чадал нь хөдөлгүүрийн босоо амнаас босоо ам хүртэл байрлах бүх хөтчийн элементүүдийн үр ашгийн утгууд ба тэдгээрийн тоог харгалзан тодорхойлогддог бөгөөд хүчийг тооцдог: механик дамжуулалт байгаа эсэх, тооцоолсон дээр шүүрч авах боломжтой эсэх. босоо ам болон хэдэн хос холхивч энэ хэсэгт байна.

1. Эхний хөтчийн босоо амаар дамжих хүч (кВт) - жижиг V туузан дамрын гол:

Р I =П VX · η М · η П .

2. Хоёр дахь хөтчийн босоо амаар дамжих хүч (кВт) - V туузан дамжуулагчийн дараа хурдны хайрцгийн оролтын босоо ам:

П II = П I · η RP · η П .

3. Гурав дахь хөтөч босоо амаар дамжих хүч (кВт) - хурдны хайрцгийн гаралтын босоо ам:

П I I I = П I I · η Р · η М · η 3 П .

4. Дөрөв дэх хөтөч босоо амаар дамждаг хүч (кВт) - гаралт

том гинжин хэлхээний босоо ам - идэвхжүүлэгчийн ажлын босоо ам:

П I В = П I II · η CPU · η П .

6.3. Хөдөлгүүрийн кинематик параметрүүдийг тодорхойлох

6.3.1. Хөдөлгүүрийн арааны арааны харьцааны тооцоо

1. Жолоочийн харьцаа:

Жолоодлогын харьцаа Угэх мэтнь V туузны арааны харьцааны бүтээгдэхүүн юм У REM, гинж У СЕПараа ба араа бууруулагч У Р, өөрөөр хэлбэл:

У гэх мэт = У REM У Р У СЕП .

Үржүүлэгчийн утгыг тооцоолох нь Ts2U-315N хурдны хайрцгийн арааны харьцааг стандарт утгын дагуу хуваарилахаас эхэлдэг бөгөөд энэ тоон дээр арааны харьцааг хангах нөхцөлийг хангаж, цаашдын тооцооллыг хийж байна. Нээлттэй араа нь мөн зөвшөөрөгдөх хэмжээнд байна: V туузны хувьд - 1.5 ... 4, гинжний хувьд - 2 ...5. Нээлттэй арааны ерөнхий хэмжээсийг хэт том болгохгүйн тулд хамгийн томд нь хүргэхгүйгээр санал болгож буй арааны харьцааны хамгийн бага утгыг дагаж мөрдөх шаардлагатай.

6.3.2. Хөтөч босоо ам бүрийн эргэлтийн хурдыг тооцоолох

Босоо тэнхлэгийн хурдыг V туузан дамжуулагч, араа бууруулагч, хөтчийн гинжин хөтчийн тооцоолсон арааны харьцааг харгалзан тодорхойлно.

1. Эхний босоо амны хурд (хөдөлгүүрийн голтой коаксиаль) (мин -1):

n I = n VX .

2. Хоёр дахь хөтчийн босоо амны хурд (мин -1) - V туузан дамжуулагчийн дараа хурдны хайрцгийн оролтын (өндөр хурдны) босоо ам:

3. Гурав дахь хөтөч босоо амны эргэлтийн хурд (мин -1) - хурдны хайрцгийн гаралтын босоо ам:

4. Дөрөв дэх хөтчийн босоо амны эргэлтийн давтамж (мин -1) - том гинжин арааны гол - идэвхжүүлэгчийн ажлын босоо ам:

6.4. Хөтөч тэнхлэг бүр дээр эргүүлэх моментийн тооцоо

Момент Т(Нм) хүчийг харгалзан тодорхойлсон хөтөч босоо ам тус бүрээр дамжуулдаг Р(кВт) ба босоо амны хурд n(мин -1):

1. Эхний хөтөч босоо амны хувьд:

2. Хоёр дахь хөтөч босоо амны хувьд:

3. Гурав дахь хөтөч босоо амны хувьд:

4. Дөрөв дэх хөтөч босоо амны хувьд:

6.5. Тооцооллын үр дүнд олж авсан өгөгдлийг хүснэгтэд нэгтгэн харуулав.

Хүснэгт 2 - Босоо амны ачаалал ба кинематик үзүүлэлтүүд

	R, (кВт)	n, (мин -1 )	Т, (Нм)

Шаардлагатай хөтөчийн хүчийг дараахь томъёогоор тодорхойлно.

хаана Т 2 – гаралтын гол дээрх момент (Nm);

n 2 - гаралтын босоо амны эргэлтийн давтамж (rpm).

Цахилгаан хөдөлгүүрийн шаардлагатай хүчийг тодорхойлох.

Шаардлагатай хөдөлгүүрийн хүчийг томъёогоор тодорхойлно

хаана η хурдны хайрцаг- хурдны хайрцгийн үр ашиг;

Өгөгдсөн хөтөчийн кинематик схемийн дагуу хурдны хайрцгийн үр ашгийг дараахь хамаарлаар тодорхойлно.

η хурдны хайрцаг = η оролцоо η 2 холхивч η холбогч ,

хаана η оролцоо- арааны үр ашиг; хүлээн зөвшөөрөх η оролцоо = 0,97 ;

η холхивч– хос гулсмал холхивчийн үр ашиг; хүлээн зөвшөөрөх η холхивч = 0,99 ;

η холбогч- шүүрч авах үр ашиг; хүлээн зөвшөөрөх η холбогч = 0,98 .

1.3. Хөдөлгүүрийн голын эргэлтийн давтамжийг тодорхойлох.

Цахилгаан моторын синхрон хурдыг дараах томъёогоор тодорхойлж болох хурдны хүрээг бид тодорхойлно.

n хамт = уn 2 ,

хаана у- тайзны арааны харьцаа; Бид арааны харьцааны хүрээг сонгодог бөгөөд үүнийг 2-5 хооронд хэлбэлзэлтэй арааны нэг үе шатанд ашиглахыг зөвлөж байна.

Жишээлбэл: n хамт = уn 2 = (2 - 5)200 = 400 - 1000 эрг / мин.

1.4. Моторын сонголт.

Цахилгаан хөдөлгүүрийн шаардагдах чадлын дагуу Р сул тал.(үүнийг харгалзан үзвэл Р el.dv. ≥ Р сул тал.) ба синхрон босоо амны хурд n хамтцахилгаан мотор сонгох:

цуврал.....

хүч Р= ……кВт

синхрон хурд n хамт= ….. мин

асинхрон хурд n 1 = …..р/мин.

Цагаан будаа. 1. Цахилгаан моторын тойм зураг.

1.5. Хурдны хайрцгийн арааны харьцааг тодорхойлох.

Арааны харьцааны тооцоолсон утгын дагуу бид алдааг харгалзан стандарт утгыг хэд хэдэн араа харьцаанаас сонгоно. Зөвшөөрөх у Урлаг. = ….. .

1.6. Хурдны хайрцгийн босоо ам дээрх тодорхойлох, хурд, эргэлт.

Оролтын босоо амны хурд n 1 = ….. эрг/мин.

Гаралтын босоо амны хурд n 2 = ….. эрг/мин.

Гаралтын босоо амны дугуй дээрх момент:

Оролтын босоо амны араа дээрх момент:

2. ХААЛТАЙ АРАА ТООЦОО.

2.1. Дизайн тооцоо.

1. Дугуйны материалын сонголт.

Жишээлбэл:

Араа дугуй

ХБ = 269…302 ХБ = 235…262

ХБ 1 = 285 ХБ 2 = 250

2. Бид арааны шүд ба дугуйны зөвшөөрөгдөх хүчдэлийн контактыг тодорхойлно :

хаана  Х лим - ээлжлэн хүчдэлийн мөчлөгийн үндсэн тоонд тохирсон шүдний контактын гадаргуугийн тэсвэрлэх хязгаар; шүдний гадаргуугийн хатуулгаас хамаарч тодорхойлогддог эсвэл тоон утгыг тогтооно;

Жишээлбэл:  Х лим = 2HB+70.

С Х- аюулгүй байдлын хүчин зүйл; нэг төрлийн материалын бүтэцтэй, шүдний гадаргуугийн хатуулагтай арааны хувьд HB 350 санал болгож байна С Х = 1,1 ;

З Н- бат бөх байдлын коэффициент; Тогтмол ачаалалтай горимд удаан хугацаагаар ажиллах үед арааны хувьд ашиглахыг зөвлөж байна З Н = 1 .

Эцэст нь, контактын зөвшөөрөгдөх стрессийн хувьд дугуй ба арааны зөвшөөрөгдөх контактын хүчдэлийн хоёр утгын багыг авна.  Х] 2 ба [  Х ] 1:[ Х ] = [ Х ] 2 .

3. Шүдний идэвхтэй гадаргуугийн контактын тэсвэрлэлтийн нөхцлөөс төвийн зайг тодорхойлно .

хаана Э гэх мэт- дугуйны материалын уян хатан байдлын модулийг бууруулсан; ган дугуйны хувьд хүлээн авах боломжтой Э гэх мэт= 210 5 МПа;

 ба- төвийн зайтай харьцуулахад дугуйны өргөний коэффициент; тулгууртай харьцуулахад тэгш хэмтэй байрладаг дугуйны хувьд үүнийг зөвлөж байна ψ ба = 0,2 – 0,4 ;

руу Х  нь контактын хүчдэлийн тооцоонд ачааллын концентрацийн коэффициент юм.

Коэффицентийг тодорхойлох руу Х  цагираг арааны харьцангуй өргөний диаметртэй харьцуулсан харьцааг тодорхойлох шаардлагатай ψ бд : ψ бд = 0,5ψ ба (у1)=….. .

Зургийн графикийн дагуу ... .. тулгууртай харьцуулахад араагийн байршлыг харгалзан хатуулагтай HB 350, илтгэлцүүрийн утгын дагуу ψ бдбид олдог: руу Х  = ….. .

Бид төвийн зайг тооцоолно:

Жишээлбэл:

Хурдны хайрцгийн хувьд төвийн зайг хэд хэдэн стандарт төвийн зай эсвэл цувралын дагуу дугуйруулна Ра 40 .

Даалгах а В= 120 мм.

4. Дамжуулах модулийг тодорхойлно.

м = (0,01 – 0,02)а В= (0.01 - 0.02)120 = 1.2 - 2.4 мм.

Хүлээн авсан интервалаас хэд хэдэн модулийн хувьд бид модулийн стандарт утгыг онооно. м= 2 мм.

5. Араа шүд, дугуйны тоог тодорхойлно.

Араа ба дугуйны нийт шүдний тоог дараахь томъёогоор тодорхойлно. а В = м(z 1 +z 2 )/2;

эндээс z   = 2а В /м= …..; хүлээн зөвшөөрөх z  = ….. .

Араа шүдний тоо: z  1 = z  /(у1) = …..

Доод зүсэгдсэн шүдийг арилгах z 1 ≥ z мин ; түлхэц өгөх зорилгоор z мин = 17. Зөвшөөрөх z 1 = ….. .

Дугуйны шүдний тоо: z 2 = z  - z 1 = .. Зөвлөмж болгож байна z 2  100 .

6. Бид арааны харьцааг тодорхойлдог.

Бид бодит арааны харьцааг дараах томъёогоор тодорхойлно.

Тооцоолсон утгаас бодит арааны харьцааны утгын алдаа:

Загварын нарийвчлалын нөхцөл хангагдсан байна.

Хурдны хайрцгийн арааны харьцааны хувьд бид авдаг у баримт = ….. .

7. Бид араа болон дугуйны үндсэн геометрийн хэмжээсийг тодорхойлно.

Багажны офсетгүйгээр зүсэгдсэн дугуйны хувьд:

давирхайн тойргийн диаметр

г В = г

холболтын өнцөг ба профилын өнцөг

α В = α = 20º

давирхайн диаметрүүд

г 1 = z 1 м

г 2 = z 2 м

шүдний үзүүрийн диаметр

г a1 = г 1 +2 м

г a2 = г 2 +2 м

хөндийн диаметрүүд

г е 1 = г 1 –2,5 м

г е 2 = г 2 –2,5 м

шүдний өндөр

h = 2,25 м

цагираг арааны өргөн

б w = ψ ба а В

араа болон дугуйны цагирагийн өргөн

б 2 = б w

б 1 = б 2 + (3 - 5) = ..... . Зөвшөөрөх б 1 = ….. мм.

төвийн зайны утгыг шалгах

а w = 0,5  (г 1 + г 2 )

ТАНИЛЦУУЛГА

Worm gear гэдэг нь босоо амтай огтлолцсон араа юм.

Хорхойн арааны гол давуу талууд: нэг хосоор том арааны харьцааг олж авах боломж, жигд холболт, өөрөө тоормослох боломж. Сул талууд: харьцангуй бага үр ашиг, элэгдэл ихсэх, барьж авах хандлага, дугуйнд үрэлтийн эсрэг үнэтэй материал ашиглах хэрэгцээ.

Хорхойн араа нь араатай харьцуулахад илүү үнэтэй бөгөөд илүү төвөгтэй байдаг тул тэдгээрийг огтлолцсон босоо амны хоорондох хөдөлгөөнийг шилжүүлэх шаардлагатай үед, мөн том арааны харьцаа шаардлагатай үед ашигладаг.

Хорхойн арааны гүйцэтгэлийн шалгуур нь шүдний гадаргуугийн бат бөх чанар бөгөөд тэдгээрийн элэгдэлд тэсвэртэй байдал, хагарал, хагарал байхгүй, гулзайлтын бат бөх чанарыг баталгаажуулдаг. Хорхойн араа дахь богино хугацааны хэт ачааллын нөлөөн дор хорхойн дугуйны шүдийг хамгийн их ачааллын дагуу гулзайлгах эсэхийг шалгана.

Хорхойн биеийн хувьд хөшүүн байдлын тооцоог хийж, дулааны тооцоог мөн хийдэг.

Дизайныг хоёр үе шаттайгаар гүйцэтгэдэг: дизайн - контактын тэсвэрлэх нөхцлөөс хамааран дамжуулалтын үндсэн хэмжээсийг тодорхойлж, баталгаажуулах - ашиглалтын нөхцөлд дамжуулалтын мэдэгдэж буй параметрүүд, контакт ба гулзайлтын хүчдэлийг тодорхойлж, харьцуулах. материалын тэсвэр тэвчээрээр зөвшөөрөгдсөн хүмүүстэй.

Холхивчийг ачаалах хүчийг тодорхойлж, даацын дагуу холхивчийг сонгоно.

КИНЕМАТИК БА ХҮЧИЙН ТООЦОО

Моторын сонголт

Цахилгаан моторыг сонгохдоо түүний шаардагдах хүч, хурдыг тодорхойлно.

Анхны дизайны өгөгдлүүдийн дагуу технологийн процессыг гүйцэтгэхэд шаардагдах хүчийг дараахь томъёоноос олж болно.

P out \u003d F t V, (2.1)

хаана P out - хөтөчийн гаралтын босоо амны хүч, Вт;

F t - зүтгүүрийн хүч, N;

V - ажлын биеийн хөдөлгөөний хурд, м / с;

P out \u003d 1.5 кВт.

Нийт үр ашгийг тодорхойлох жолоодох

Дараа нь кинематик цахилгаан дамжуулах гинжин хэлхээний дагуу нийт үр ашиг. Бүх хөтөчийг дараахь томъёогоор тооцоолно.

s нийт = s 1 с 2 с 3 с 4 (2.2)

h нийт = 0.80.950.980.99 = 0.74.

Тиймээс ерөнхий үр ашгийг үндэслэнэ. Хөдөлгүүрийг ажиллуулах явцад хөдөлгүүрээс гарах эрчим хүчний зөвхөн 74% нь эргүүлэг хүрд рүү очих нь тодорхой болсон.

Хөдөлгүүрийн хэвийн ажиллагааг хангахад шаардагдах хөдөлгүүрийн хүчийг тодорхойлъё.

Бид 2.2 кВт-ын хөдөлгүүрийг хүлээн авдаг.

Хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийн хурдыг тооцоолох

Энэ үе шатанд хөтчийн арааны арааны харьцаа тодорхойгүй, моторын босоо амны хурд тодорхойгүй байгаа тул хөдөлгүүрийн босоо амны хүссэн хурдыг тооцоолох боломжтой болно.

Үүний тулд дараах тооцоог хийсэн.

Хөтөчийн гаралтын босоо амны хурдыг тодорхойлох

Анхны өгөгдлийн дагуу гаралтын босоо амны өнцгийн хурдыг дараахь томъёогоор тооцоолно.

хаана u - өнцгийн хурд, s -1;

D b - бөмбөрийн диаметр, м;

v - ажлын биеийн хөдөлгөөний хурд, м/с.

Дараахь томъёогоор өнцгийн хурдыг мэдэж, эргэлтийн давтамжийг олцгооё.

эрг / мин (2.5)

Хүссэн хөтчийн харьцааг тодорхойлох

Цахилгаан лебедка хөтөчийн кинематик диаграммын шинжилгээнээс харахад түүний нийт арааны харьцаа (u нийт) нь өт араа бууруулагчийн арааны харьцаанаас болж үүссэн болохыг харж болно.

Бид хүлээн зөвшөөрч u chp = 50. Хөдөлгүүрийн босоо амны n мотор ба гаралтын босоо амны n c эргэлтийн давтамжуудын хоорондын хамаарлыг дараах хамаарлаар тодорхойлно.

n dv = n z u нийт, (2.6)

Дараа нь моторын босоо амны хүссэн хурд нь:

n хөдөлгүүр = 38.250 = 1910 эрг / мин.

Хөдөлгүүрүүдийн одоогийн хүрээний дагуу хүссэн хурдад хамгийн ойр байгаа нь 1500 эрг / мин синхрон хурдтай мотор юм. Дээр дурдсан зүйлсийг харгалзан бид эцэст нь 90L4 / 1395 брэндийн хөдөлгүүрийг хүлээн зөвшөөрч байна. Дараах шинж чанартай AIR цуврал.

R dv \u003d 2.2 кВт;

n мотор = 1500 эрг / мин.

Кинематик тооцоолол

Нийт арааны харьцаа:

u нийт \u003d n dv / \u003d 1500 / 38.2 \u003d 39.3.

Ирээдүйд дамжуулалтын нарийвчилсан судалгаа хийхэд шаардагдах зохион бүтээсэн хөтөчийн бүх кинематик шинж чанарыг тодорхойлъё. Давтамж ба эргэлтийн хурдыг тодорхойлох. Дараагийн босоо ам бүрийн эргэлтийн хурд нь өмнөх босоо амны эргэлтийн хурдаар тодорхойлогддог тул цахилгаан хөдөлгүүрийн босоо амны сонгосон эргэлтийн хурдаас эхлэн бүх босоо амны эргэлтийн хурдыг тооцоолоход хялбар байдаг. томъёо (2.7), арааны харьцааг харгалзан:

Энд n (i+1) - i+1 босоо амны хурд, мин;

u i -(i+1) - i ба i+1 босоо амны хоорондох арааны харьцаа.

Хурдны хайрцгийн босоо ам дээрх мөчүүд:

T 1 \u003d 9.5510 3 (P / n e) \u003d 9.5510 3 (2.2 / 1500) \u003d 14.0 Нм

T 2 \u003d T 1 u \u003d 14.039.3 \u003d 550 Нм.

Жишээ 1

Дугуйны шүдний тоо тэнцүү бол араа арааны арааны харьцаа (Зураг 19), хөтлөх голын эргэлтийн тоо, гүйцэтгэлийн ерөнхий коэффициент (үр ашиг) -ийг тодорхойлно. z 1 =30, z 2 =20, z 3 =45, z 4 =30, z 5 =20, z 6 =120, z 7 =25, z 8 =15 ; оролтын босоо амны эргэлтийн тоо n 1 =1600 эрг / мин.

Шийдвэр

Механизм нь дөрвөн үе шатаас бүрдэнэ: хоёр цилиндр хэлбэртэй z 1 - z 2 , z 3 - z 4 гадна араатай, цилиндр хэлбэртэй z 5 - z 6 дотоод араа болон конус хэлбэрийн z 7 - z 8 .

Олон шатлалт дамжуулалтын нийт арааны харьцаа нь энэ арааны механизмыг бүрдүүлдэг шат бүрийн арааны харьцааны бүтээгдэхүүнтэй тэнцүү байна. Энэ хэргийн хувьд

.

(-) тэмдэг нь эдгээр хосуудын дугуйны эргэлтийн чиглэл эсрэг байгааг харуулж байна. Энэ тохиолдолд дугуйны эргэлтийн чиглэлийг диаграмм дээр сум байрлуулж тодорхойлж болно (Зураг 19).

Хөдөлгөөнт босоо амны эргэлтийн тоог араа харьцаагаар тодорхойлно
эрг / мин

Араа механизмын нийт үр ашиг нь тэнцүү байна

Т1 асуудлын нөхцөлийн дагуу тоон утгыг авна.

Жишээ 2

Энд
,
,
- хувиргасан механизмын арааны харьцаа (зөөгч Хзогссон ба тогтмол дугуй эргэлдэж байна z 3 ). Үр дүнд нь "+" тэмдэг бүхий арааны харьцаа нь жолоодлогын болон хөтлөгч босоо амны эргэлтийн чиглэлүүдийн давхцлыг илтгэнэ.

Жишээ 3

Шийдвэр

2-р жишээн дээрх шиг энэ механизм нь нэг үе шаттай гаригийн араа болон зөөгчөөс арааны харьцааг илэрхийлдэг. Хдугуй руу z 1 хамаарлаар тодорхойлогддог

Жишээ 4

Шийдвэр

Нарийн төвөгтэй араа нь хоёр үе шатаас бүрдэнэ: эхний шат нь z 1 -z 2 гадаад араатай энгийн цилиндр хос, хоёр дахь шат нь гаригийн араа юм. N-z 5 , тээвэрлэгчээс эргэлтийн хөдөлгөөнийг дамжуулах Хдугуй руу z 5 хиймэл дагуулаар дамжуулан z 4 . Гаралтын босоо амны эргэлтийн чиглэлийг алгебрийн тэмдгээр тодорхойлно.

1. Хоёр үе шаттай дамжуулалтын хувьд нийт арааны харьцааг үе шат бүрийн арааны харьцаагаар олно, өөрөөр хэлбэл.

.

Хүлээн авсан арааны харьцаа
, энэ нь гаралтын босоо амны эргэлтийн давтамж нэмэгдэж байгааг харуулж байгаа бөгөөд "+" тэмдэг нь босоо амны эргэлтийн чиглэлүүд ижил байгааг илтгэнэ.

2. Гаралтын холбоосын өнцгийн хурдыг тодорхойлно ба түүний өнцгийн хурдатгал

рад/с,

рад/с 2 .

3. Дугуйн эргэлт хурдассан (бид жигд хурдасгасан гэж хүлээн зөвшөөрдөг) тул өнцгийн хурд хоёр дахин нэмэгдэх хугацааг бид хамаарлаас тодорхойлно.

,

хаана болон - авч үзэж буй хугацааны эхэн ба төгсгөлд өнцгийн хурд
. Эндээс

хамт.

4. Дамжуулах нийт үр ашгийг тодорхойлох

Даалгавар T2

Диаграммд үзүүлсэн механизмын гаралтын холбоос (Зураг 23-32) нь эргэлтийн (эсвэл эргэлддэг) хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг бөгөөд ажлын цус харвалт дээр тогтмол хүчээр ачаалагддаг. Ф в (эсвэл мөч Т хамт) ашигтай эсэргүүцэл. Сул зогсолтын үед гаралтын холбоосын хөдөлгөөний урвуу чиглэлтэй үед ашигтай эсэргүүцэл байхгүй, харин хортой нь үргэлжлүүлэн ажилладаг. Үр ашгийн хувьд кинематик хосуудын үрэлтийн үр нөлөөг харгалзан үзэх механизмыг тодорхойлох.

1) жолоодох мөч Т г , ажлын болон сул зогсолтын цус харвалтаас бүрдэх мөчлөгтэй тогтмол хөдөлгөөнөөр оролтын холбоост хэрэглэх ёстой тогтмол хэмжээний хэмжээ;

2) ажлын болон сул зогсолтын цохилтод үзүүлэх үрэлтийн хүчний ажил, хортой эсэргүүцэл нь цохилт тус бүр дээр тогтмол байдаг боловч ажлын цохилт дээр энэ нь сул зогсолтын үеийнхээс гурав дахин их байдаг;

3) ажлын цус харвалтын үед болон сул зогсолтын үед механизмын кинетик энергийн өөрчлөлт;

4) оролтын холбоос дундаж хурдаар эргэх үед хөтөчөөс шаардагдах хүч ашигтай эсэргүүцэл ба үрэлтийн хүчний дундаж (бүхэл бүтэн хувьсгалын хувьд) хүч.

Энэ асуудлын шийдэл нь кинетик энергийн өөрчлөлт ба хүчний ажлын (кинетик энергийн хууль) хоорондын хамаарлыг тогтоодог механизмын хөдөлгөөний тэгшитгэл дээр суурилдаг. Хүч ба моментуудын ажил нь тэдгээрийн ажиллаж буй холбоосуудын шугаман эсвэл өнцгийн шилжилтээр тодорхойлогддог. Үүнтэй холбогдуулан гаралтын холбоосын туйлын байрлал дахь механизмын байрлалыг тодорхойлох шаардлагатай. Шугаман болон өнцгийн холбоосын хөдөлгөөнийг масштабаар хийсэн зургаас тодорхойлж эсвэл аналитик аргаар тооцоолж болно. Механизмын диаграм дээрх тэмдэглэгээний дагуу холбоосын хэмжээсүүд болон бусад шаардлагатай утгуудыг тоон мэдээллийн хүснэгтэд өгсөн болно. үр ашгийн хүчин зүйл бөгөөд 9-р хувилбарт м- тавиур ба бүлүүрийн модуль, z - дугуйны шүдний тоо.

Хүснэгт 17

Үнэ цэнэ	Эцсийн өмнөх шифрийн цифр
О.А, мм
OS, мм
нар, мм
AB, мм
Т хамт , Нм
, рад/с

Хүснэгт 18

Үнэ цэнэ	Эцсийн өмнөх шифрийн цифр
аа,мм
AB,мм
Ф в , Х
, рад/с

Хүснэгт 19

Үнэ цэнэ	Эцсийн өмнөх шифрийн цифр
О.А, мм
О.В, мм
Т хамт , Нм
, рад/с

Хүснэгт 20

	Үнэ цэнэ	Эцсийн өмнөх шифрийн цифр
	аа,мм
	OV,мм
	BC=BД, мм
	Ф в , Х
	, рад/с

Хүснэгт 21

Үнэ цэнэ	Эцсийн өмнөх шифрийн цифр
Р, мм
аа,мм
Ф в , Х
, рад/с

Хүснэгт 22

Үнэ цэнэ	Эцсийн өмнөх шифрийн цифр
О.А, мм
OV,мм
Б.Д, мм
Ф в , Х
, рад/с

Хүснэгт 23

Үнэ цэнэ	Эцсийн өмнөх шифрийн цифр
О.А, мм
э, мм
Ф в , Х
, рад/с

Хүснэгт 24

Үнэ цэнэ	Эцсийн өмнөх шифрийн цифр
Р, мм
аа,мм
r, мм
Ф в , Х
, рад/с

Хүснэгт 25

Үнэ цэнэ	Эцсийн өмнөх шифрийн цифр
аа,мм
AB,мм
м, мм
Т хамт, Нм
, рад/с

Хүснэгт 26

Үнэ цэнэ	Эцсийн өмнөх шифрийн цифр
аа,мм
О.В, мм
Ф в , Х
, рад/с

Даалгаврын дараалал. Нэгдүгээрт, оролтын холбоосын өнцгийн хурдны өгөгдсөн чиглэл, онцгой байрлалд механизмыг бий болгох шаардлагатай.
мөн байнгын хүч чадал Ф хамт (эсвэл мөч Т хамт) ажлын болон сул зогсолтын цохилтыг тохируулахад ашигтай эсэргүүцэл.

Холболтын шугаман болон өнцгийн шилжилтийг графикаар тодорхойлохдоо зурагнаас хасах шаардлагатай.

1) оролтын холбоосын хувьд ажлын цус харвалт дээрх түүний эргэлтийн өнцөг мөн сул зогсолттой X;

2) эргэлтийн хөдөлгөөн, шугаман шилжилтийн үед гаралтын холбоосын хувьд, i.e. хөдөл с, эсвэл түүний эргэлдэх эргэлтийн хөдөлгөөний үед дүүжин өнцөг
.

Оролтын холбоосын ажлын болон сул зогсолтын цохилтын бүсийг тодорхойлохын тулд ажлын цус харвалтын үед гаралтын холбоосын хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлэх шаардлагатай ашигтай эсэргүүцлийн үзүүлсэн чиглэлтэй хөдөлгөөний холболтыг харгалзан үзэх шаардлагатай. .

5 ба 8-р сонголтуудад дээд хосын холбоосууд эерэг түгжигдсэн бөгөөд холбоосууд бие биенээсээ холдохоос сэргийлдэг: 8-р хувилбарт радиусын бул r оролтын холбоосын дугуй ховилд эргэлдэж, ховилын гадна ба дотоод профайлаар бүрхэгдсэн, 5-р хувилбарт дугуй хазгай нь гаралтын холбоосын хүрээгээр хучигдсан байдаг.