Gidropak kuch va boshqarish tizimlari. Ooo "quvvat to'plami quvvat va boshqaruv tizimlari." Boshqaruv va tartibga solishning asosiy printsiplari


Cheklangan ma'suliyatli Jamiyat "HIDRADA KUChLARI VA BOSHQARUV TIZIMLARI" 7720572519, MOSKVA SHAHRI, ENUSUSIYALAR magistral yo'li, 56, 32-betda ro'yxatga olingan. Tashkilotni boshqarish UMUMIY PURCHINSKY NATALIYA IGOREVNA Direktori tomonidan amalga oshiriladi. Ro'yxatga olish hujjatlariga muvofiq, asosiy faoliyat gidravlik va pnevmatik energiya uskunalarini ishlab chiqarish hisoblanadi. Kompaniya 2006 yil 12 dekabrda ro'yxatga olingan. Kompaniyaga Butunrossiya davlat ro'yxatga olish raqami berilgan - 1067761568324. Batafsil ma'lumot uchun siz tashkilotning kartasiga kirib, kontragentning ishonchliligini tekshirishingiz mumkin.

2006 yil 12 dekabrda 46-sonli Federal Soliq xizmatining Moskva shahridagi tumanlararo inspektsiyasi "HIDRAPAK POWER VA MANAGEMENT TIZIMLARI" MChJni ro'yxatdan o'tkazdi. 2006 yil 28-dekabrda ro'yxatga olish jarayoni davlat muassasasida - Rossiya Federatsiyasining Moskva viloyati va Moskva viloyati uchun 7-sonli Pensiya jamg'armasining Bosh direktsiyasida, Moskva shahrining Perovo shahar tumanida boshlandi. "HYDRAPS POWER VA MANAGEMENT TIZIMLARI" MCHJ kompaniyasi davlat muassasasining 38-sonli filialida - Rossiya Federatsiyasi Ijtimoiy sug'urta jamg'armasining Moskva viloyat filialida ro'yxatga olingan. 29/12/2018 0:00:00. Reestr registrida tashkilot to'g'risidagi oxirgi yozuv quyidagi mazmunga ega: yuridik shaxsning tugatilishi (ishlamayotgan yuridik shaxslar reestridan chiqarib tashlash).

Ushbu bobdagi materialni o'rganib chiqqandan so'ng, talaba:

biling

  • elektr elektron qurilmalarini boshqarish tizimlarini amalga oshirishda foydalaniladigan boshqarish tamoyillari;
  • elektr qurilmalarni boshqarish tizimining tuzilishi;
  • Transformator va tiristorni boshqarish pulsatsiyasining ish printsiplari, galvanik izolyatsiyani ta'minlash usullari;
  • oqim va kuchlanish sensorlarining asosiy sxemalari;
  • boshqaruv tizimlarining elementlar bazasi haqida umumiy ma'lumot;

qila olish

  • elektr elektron tugmachalarini boshqarish uchun yurak urish moslamalarini (drayverlarni) tanlang;
  • elektr elektron qurilmalaridagi tok va kuchlanishlarni o'lchash uchun sensorlarni tanlang;

shaxsiy

Funktsional maqsadiga mos keladigan elektr elektron qurilmani boshqarish tizimining elementlarini tanlash ko'nikmalari.

Boshqaruv va tartibga solishning asosiy printsiplari

Quvvatli elektron qurilma (SEU) tomonidan boshqariladigan tizimning (SU) asosiy maqsadi ma'lum bir sifatni ta'minlash va uning chiqish parametrlarini tartibga solish, ushbu qonunga muvofiq barqarorlashtirish yoki o'zgartirishdir. An'anaviy boshqaruv tizimlari boshqariladigan parametrning og'ishi va (yoki) bu buzilishni keltirib chiqaradigan buzilishlar bo'yicha boshqariladigan tizimlarga bo'linadi. EMSda, qoida tariqasida, sozlanishi parametr chiqish voltaji yoki oqimi hisoblanadi. Eng aniq ifodalangan bezovta qiluvchi parametrlar quvvat manbaini kirish voltaji va yukning kattaligi va (yoki) tabiati.

Shaklda 2.1, b / burilishni boshqarish bilan boshqarish tizimining blok diagrammasi keltirilgan. Chiqish funktsiyasining qiymati / u (quvvat qismining (MF) 0) sensori (D) tomonidan qabul qilinadi va o'rnatilgan qiymat / 0 bilan taqqoslash moslamasiga beriladi. Ushbu qiymatlarning mos kelmasligi signali boshqaruv blokiga (CU) o'tadi, u chiqish funktsiyasining belgilangan qiymatini ma'lum darajadan tiklaydi. Bunday holda bizda klassik printsip asosida salbiy teskari aloqa (OT) asosida amalga oshiriladigan tartibga solish misollari mavjud .Bu printsipning asosiy ustunligi

Anjir. 2.1.

va - og'ish orqali; b - g'azab

gap shundaki, u qurilmada yuzaga keladigan buzilishlarning deyarli barcha turlarining statik rejimlarida kompensatsiyani ta'minlaydi, shu jumladan har xil o'sish omillari, harorat va hokazolardagi o'zgarishlarning ta'siri. Shu bilan birga, dinamik rejimlarda talab qilinadigan sifat va barqaror ishlashni ta'minlash ko'pincha qiyin vazifadir.

Shaklda 2.1 b bezovtalikni boshqarish printsipiga mos keladigan sxema keltirilgan. Masalan, agar chiqish funktsiyasining qiymati / o (0 to'g'ridan-to'g'ri kirish / kirish (?) Ga bog'liq bo'lsa, unda bu bog'liqlikni kompensatsiya birligini (BC) o'z ichiga olgan to'g'ridan-to'g'ri ulash pallasini (PS) kiritish orqali yo'q qilish mumkin.

mos yozuvlar signali bilan (() chiqish funktsiyasi qiymatining o'zgarmasligini ta'minlaydigan nazorat signalini yaratadigan boshqaruv moslamasiga kiradi. Natijada / x (?) O'zgarishining / B1X (?) Qiymatiga bog'liqligi chiqarib tashlanadi. Bunday tartibga solish tizimi ham invariant deb ataladi, ya'ni. bezovtalik ta'siriga befarq. Shubhasiz, ko'rib chiqilayotgan holatda, buzilishning bir turiga mutanosiblik ta'minlanadi. O'zgarmaslikni kengaytirish uchun barcha turdagi buzilishlar uchun tuzatish bloklari bilan to'g'ridan-to'g'ri ulanishlarni kiritish kerak. Amalda, bunday munosabatlar asosiy aniq buzilishlar uchun joriy etiladi. Biroq, hisobga olinmagan buzilishlarning ta'siri boshqariladigan parametrning barqarorligini buzadi. O'z navbatida to'g'ridan-to'g'ri ulanishlar tizim tezligi va barqarorligini oshiradi. Shuning uchun, agar kerak bo'lsa, og'ish va bezovtalikni tartibga solish printsiplarini birlashtirgan estrodiol tizimdan foydalaning. Bunday holatlarda, og'ish nazoratini ta'minlaydigan teskari aloqa davri ko'proq inertialdir va ozgina foyda keltiradi, chunki u boshqarish tizimining barqaror ishlash rejimida sozlanishi parametrni sozlash funktsiyasini bajaradi.

Tekshirish ob'ekti sifatida SEU ning o'ziga xos xususiyati shundaki, ulardagi jarayonlar yodni kommutatsion quvvat o'chirgichlarining ta'siri bilan ajralib turadi va tabiatda diskretdir. EEsdagi tok va voltajlarni tekislash uchun reaktiv elementlardan (induktiv yoki kapasitiv) iborat filtrlardan foydalaniladi. Shuning uchun, umumiy holatda, SEU ning kuch qismi chiziqli bo'lmagan asosiy elementlar va reaktiv va rezistiv elementlarni o'z ichiga olgan chiziqli kontaktlarning zanglashiga olib kelishi mumkin. Shu munosabat bilan, SEUni boshqarish usullari va ularni tahlil qilish har xil va SEUning har bir turi uchun uning sxemasi, ish rejimlari va asosiy parametrlarning xususiyatlariga bo'lgan talablarni hisobga olgan holda tanlanadi. Boshqarish tizimini boshqarish printsipiga ko'ra, SEU shartli ravishda ikki guruhga bo'linishi mumkin:

  • faza boshqariladigan tizimlar;
  • pulsni boshqarish tizimlari.

Faza nazorati EMSda, AC tarmog'iga ulangan va kalit sifatida tabiiy kommutatsiya bilan ishlaydigan tiristorlardan foydalaniladi. Bunday EEClar rektifikatorlarni, qaram invertorlarni, to'g'ridan-to'g'ri chastotali konvertorlarni va boshqalarni o'z ichiga oladi. Hozir zarba bilan boshqariladigan tizimlar deyarli barcha turdagi konvertorlar va kontrollerlarda to'liq boshqarish qobiliyatiga ega bo'lgan tranzistorlar, qulflanadigan tiristorlar va boshqalarda ishlatilishi mumkin. tizimlar bu quvvat tugmachalarini regulyatorlarning ijro etuvchi organlari sifatida foydalanish.

Fazali boshqarish (FU) tizimlari, o'z navbatida, sinxron va asenkronga bo'linishi mumkin.

Sinxron tizimlarda boshqarish pulslarining shakllanish momentlari doimo kalit ulangan ta'minot tarmog'idagi kuchlanish bilan sinxronlashtiriladi. Tartibga solish jarayonida pulsning shakllanish bosqichi o'zgaradi, shunda SECning sozlanadigan parametrlari ma'lum darajada qoladi. Fazani o'zgartirishning an'anaviy oddiy usuli bu vertikal fazali boshqarish usuli (WFD). Shaklda 2.2 va bitta boshqaruv kanalining strukturaviy diagrammasini taqdim etadi


Anjir. 2.2.

va - strukturaviy sxema; 6 - WFU tiristoriga asoslangan puls shakllantiruvchi diagrammalar. Izolyatsiya transformatori (Tr) orqali kirish fazasini o'zgartirish moslamasi (FSU) AC kuchlanishini oladi va bilan. FSFning asosiy elementi sinusoidning nol 9 \u003d 0 orqali o'tishining dastlabki momentida shakllana boshlagan va 9 \u003d i da tugaydi (2.2-rasm, b).

SPS kuchlanishining bunday zo'riqishi, agar boshqarish pulsining fazaviy o'zgarishi diapazoni elektr tarmog'ining yarim davriga teng bo'lsa, zarurdir. Ba'zi hollarda, masalan, fazalar burchagida kichik o'zgarishlar bo'lsa, GPN sinusoidal shaklning kirish kuchlanishini to'g'ridan-to'g'ri puls hosil qilish uchun ishlatib yo'q qilinadi. k T u c. Kuchlanish va g hosil bo'lgan GPN mos kelmaydigan signal r bilan taqqoslanadi, masalan, SED-dagi teskari aloqa davri orqali (2.1-rasmga qarang). va) qiyoslovchiga (K). Teng stress paytida va r va e puls chiqishi natijasida hosil bo'ladi va, keyin u nazorat signaliga aylanadi va u yurak urish tezligini boshqaruvchi (FYU) yordamida tiristor. Anjirdan. 2.2, b ko'rish mumkinki, signalning qiymati a, ya'ni burchakning qiymatini belgilaydi. puls shakllanishi fazasi va y. Masalan, e \u003d burchakda a \u003d a p a e \u003d e 9, a \u003d a 9 burchak.

Odatda, SEC-dagi tiristorlar soni bittadan ko'p, masalan, uch fazali ko'prik rektifikator pallasida ularning oltitasi mavjud. Bunday holda, sinxron boshqarish tizimi tiristorlar soniga teng kanallar soniga ega bo'lishi yoki nazorat pulslarining fazasini boshqarish uchun bitta umumiy kanaldan foydalanishi mumkin. Sinxron tizimning birinchi turi ko'p kanalli deb nomlanadi. Bunday tizimning kamchiliklari aniq. Kanallar bo'ylab individual funktsional birliklarning texnologik tarqalishi kommutatsiya intervallarining assimetriyasiga va shuning uchun chiqish voltaji yoki oqimining funktsiyasi sifatida oqim yoki kuchlanishning nomaqbul harmonikalarining paydo bo'lishiga olib keladi. Bundan tashqari, ko'p kanalli boshqaruv tizimining konfiguratsiyasi yanada murakkabroq. Shu bilan birga, sinxron tizim bitta kanalli versiyada ham yaratilishi mumkin (rasm). 2.3, a). Shu bilan birga, uch fazali kuchlanish tizimining kuchlanishi bitta keng tarqalgan kanalning FSF kirishiga etkaziladi, undan GPN barcha tiristorlarning kommutatsiyasiga mos keladigan momentlarni a \u003d 0 burchagi bilan sinxronlashtirilishi mumkin, bu diodlarning nazoratsiz rektifikatorda kommutatsiyasiga to'g'ri keladi. Bunday holda, GPN tarmoq chastotasi / u \u003d 6 / s ga nisbatan olti karra chastota bilan ishlaydi. Shunga ko'ra, bunday chastota bilan pulslar hosil bo'ladi. va y undan keyin impuls tarqatuvchi (RI) tiristorlarga o'tadi (2.3-rasm, b). Bu holda yurak urish fazasi kuchlanish bilan taqqoslanadigan 8 signaliga qarab ham o'zgaradi va g. Bunday boshqaruv tizimini tashkil qilish bilan har bir kanalda burchakni boshqarish oralig'i l / 3 bilan cheklangan. Ushbu diapazonni a ga kengaytirish uchun turli xil elektron echimlar mavjud \u003d k.

Asenkron tizimlarda boshqarish pulslarining paydo bo'lish chastotasi faqat yopiq fazali boshqarish pastadirli barqaror holatda elektr tarmog'idagi kuchlanish chastotasiga nisbatan sinxronlashadi. Bunday tizimlarning asosiy turlari "kuzatuv" tizimlari bo'lib, ularning printsipi sozlanadigan parametr va o'rtacha signallarni o'zaro almashish oralig'ida, shuningdek fazali qulflangan pastadirli tizimlarning o'rtacha qiymatlarini taqqoslashga asoslangan.

Anjir. 2.3.

va - tuzilishi; b - boshqarish pulslarining sxemalari

Impulsni boshqarish printsipi ma'lum elektron shakldagi tok va kuchlanishni ishlab chiqarish uchun zarur bo'lgan va kerakli sifatga ega bo'lgan elektrotexnika qurilmalarida asosiy hisoblanadi. Turli xil turdagi elektr qurilmalarda aylantirilgan parametrlarni har xil turdagi pulsatsiya modulyatsiyasining asosi hisoblanadi. Chokda pulsning modulyatsiyasining asosiy usullari Ch-da ko'rib chiqilgan. beshta.

SEUning ijro etuvchi organlari kommutatsiya rejimlarida ishlaydigan kuchsiz elektron kalitlardir. Darbeli boshqariladigan konvertorlarda kommutatsiya chastotasi odatda hosil bo'lgan tok va voltajning fundamental harmonikasining chastotalariga qaraganda ancha yuqori. Pulsatsiyalanuvchi DC-DC konvertorlarida kalitlarning ish chastotasi, asosan texnik va iqtisodiy mezonlar bilan cheklangan qiymatlarga ko'tarilishi kerak.

Kalitlarning ish chastotasini oshirish energiya oqimining pulsli konversiyasini doimiyga yaqinlashtirishga imkon beradi. Bu talab qilinadigan qonunlarga muvofiq chiqish parametrlarining bajarilishini minimal kechiktirish bilan boshqarilishini oshirishga imkon beradi. Energiyaning kichik qismlarining diskret qiymatlarini boshqarish umuman quvvat blokiga to'g'ri keladigan konvertorning massasi va umumiy ish faoliyatini yaxshilash orqali elektr energiyasini konvertorining texnik va iqtisodiy samaradorligini oshiradi. Shu sababli, pulsatsiyalanuvchi konversiya ko'plab EEZlarni, ayniqsa DC / DC konvertorlarini yaratishda keng qo'llanilgan (6-bobga qarang).

Kompaniya tavsifi

Kompaniya uyushgan 1997 yil 29 oktyabr.
2006 yil oxirida, biznesni va birlashtirilgan boshqaruvni optimallashtirish maqsadida kompaniyalar guruhini oxirgi qayta qurish natijasida, HydraPac xolding tuzilmasi yaratildi.
Kompaniyaning ixtisoslashuvi - mobil uskunalar va sanoat uskunalarini ishlab chiqaruvchilarga kompleks texnik echimlar va butlovchi qismlar etkazib berish

Mahsulotlar

+ Mobil texnologiyalar uchun komponentlar:
Gidrostatik uzatmalar
Volumetrik gidravlik mashinalar
Shlangi qurilmalarni boshqarish va tartibga solish
Suyuq konditsionerlar
Boshqarish va tormoz tizimlari
Idishlar va moslamalar
+ Sanoat uskunalari uchun komponentlar
Nasos stantsiyalari
Shlangi motorlar
Yordamchi va diagnostika uskunalari
Boshqarish tizimlari
+ Dvigatellar va mexanik uzatmalar bo'limi
Dizel dvigatellari va ehtiyot qismlari
Vites qutilari
Ko'priklar
Kardan vallari
+ Elektron bo'lim
Elektro proporsional joystiklar
Potentsiometrlar
Elektron masofadan boshqarish panellari
+ Shlangi shiling ishlab chiqarish texnologiyalari
Ishlab chiqarish uskunalari
Aktsiyalar
Quvurlar
Muhrlar
Pistonlar
Aks qutilari
Ko'zoynaklar
+ Yuqori bosimli shlang ishlab chiqarish texnologiyalari
Ishlab chiqarish uskunalari.
Shlanglar
Tez muftalar
Fiting
Quvur uskunalari
Nozik naychalar
+ Korpuslar, tippers va mexanizmlarni ko'tarish uchun binotto tizimi
Teleskopik gidravlik silindrlar
Gidravlika tizimlari
Moy idishlari
Shlangi klapanlar
Tugash to'xtaydi
Quvvatni o'chirish
Tishli va pistonli nasoslar
Fiting
Shlanglar
Pnevmatik boshqaruv moslamalari
+ Xizmatlar
Shlangi kontaktlarning zanglashiga olib borish, mavjud zanjirni sozlash.
Komponentlarni tanlashda yordam.
Shlangi tarkibiy qismlarni, dizel dvigatellarni, mexanik uzatmalarni etkazib berish.
Loyihaviy hujjatlarni tayyorlashda yordam.
Uskunalarni bog'lash, o'rnatish va sozlashda yordam berish. Ommaviy ishlab chiqarishga kirishdan oldin mashinalarning eksperimental prototiplari rivojlanishini kuzatish.
Ehtiyot qismlarni etkazib berish.
Kafolat va kafolatdan keyingi ta'mirlash.
Laboratoriya sharoitida gidravlika tizimlarining (nasoslar, gidravlik motorlar, gidravlik distribyutorlar va boshqalar) tugunlari va birikmalarining haqiqiy holatini aniqlash (MARUMA stendi Yaponiya).
Mashinalar va uskunalarning gidravlika tizimlarini diagnostikasi Webtec Angliya tomonidan ishlab chiqarilgan eng so'nggi texnik uskunalar yordamida amalga oshiriladi. Nosozliklarni o'z vaqtida oldini olish uchun eng kam xarajatlarni talab qiladigan rejalashtirilgan ta'mirlash variantlari (faqat zarur bo'lganda tarkibiy qismlarni almashtirish).
Yangi texnologiyaning eksperimental yoki eksperimental namunalarining gidravlika tizimlarini kompleks diagnostikasi.
Shlangi tizimlarga texnik xizmat ko'rsatish.
Umumiy ta'mirlash asosida ta'mirlash ishlarini bajarish.
Gidravlika tizimlariga texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash bo'yicha maslahatlar: Moskvadan 200 km radiusda to'g'ridan-to'g'ri ob'ektga brigadadan chiqib ketish samaradorligi, har bir mijozga maqbul narxlar va individual yondoshuv, ehtiyot qismlarga chegirmalar tizimi. Ish bir martalik buyurtmalar bo'yicha ham, xizmat ko'rsatish shartnomalari bo'yicha ham amalga oshiriladi. Ish ko'p yillik tajribaga ega yuqori malakali mutaxassislar tomonidan amalga oshiriladi, barcha turdagi ishlar uchun kafolat beriladi.

Faoliyat turi:
ishlab chiqarish

Filiallar:

  • Ishlab chiqarish xizmatlari, mashinasozlik zavodlarining jihozlarini ta'mirlash
  • Energetika

Qo'shimcha aloqalar

Texnologik imkoniyatlar


Ushbu korxonadan foydalanuvchilar