Pagsamahin ang kp 21 mga teknikal na katangian. Sistema ng kontrol ng elektrolohikal na SEU "KP21 M2D. Mga kalamangan ng kagamitan sa pagsubaybay sa radyo

Ang pagkumpleto ng unang yugto ng mga pagbabagong-anyo ng istruktura sa industriya ng pagmimina ng Russian Federation ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang pagbabago sa pagbuo ng mga mapagkukunan ng pananalapi, ngayon ito ay nangyayari nang eksklusibo sa pamamagitan ng pagbebenta ng mga produktong industriya.

Nananatili sa nakaraan ay ang panahon ng isang matagal na pagtanggi sa dami ng paggawa sa panahon ng muling pagsasaayos ng industriya; sa mga nagdaang mga taon, maaaring makita ng isang tao ang isang malinaw na takbo ng paglago ng pagmimina, at mga pagbabago para sa mas mahusay sa mga teknikal at pang-ekonomiyang mga tagapagpahiwatig ng industriya ng pagmimina. Ang pamahalaan ng bansa ay pinagtibay ang "Energy Strategy

Ang Russia para sa tagal ng hanggang sa 2020 ", na nagtatakda ng gawain upang madagdagan ang dami ng paggawa ng karbon sa 410-450 milyong tonelada bawat taon at dagdagan ang bahagi ng karbon sa pagbuo ng kuryente mula 34 hanggang 44%.

Upang matupad ang madiskarteng gawain ng tinukoy na oras, kinakailangan upang makabuluhang taasan ang kapasidad ng produksyon ng mga negosyo ng industriya.

Ito ay maaaring makamit sa pamamagitan ng pag-modernize ng mga umiiral na negosyo, pati na rin ang pagbuo ng mga bago. Kasabay nito, ang Programa ng Pamahalaan ay nagbibigay para sa pagtaas ng mga kapasidad hanggang sa 2010 sa pamamagitan ng teknikal na pagkukumpuni, at sa panahon ng 2011–2020. ay dapat na nailalarawan sa pamamagitan ng isang radikal na pagbabago sa antas ng teknikal ng proseso ng paggawa mismo.

Tulad ng ipinapakita ang advanced na karanasan sa dayuhan, ang mataas na pagganap sa pagmimina ng karbon ay maaaring makamit sa pamamagitan ng pag-concentrate ng produksiyon sa mga nangangako na mga mina. Ang prosesong ito ay batay sa mga teknikal na kagamitan muli ng mga pasilidad ng paggamot, na humahantong sa malalaking pagbabago sa gawaing paghahanda.

Nangangahulugan ito na, una sa lahat, ang mga naturang kaganapan ay dapat makaapekto sa pinaka-progresibong pamamaraan ng pag-aani. Ngayon, ang pagsasama sa pagmamaneho sa nangungunang mga negosyo ng karbon ng Kuzbass ay sumasaklaw sa hanggang sa 98% ng kabuuang dami ng trabaho.

Sa minahan ng kagamitan sa pagmimina ng industriya ng karbon ng Russia, mayroong hanggang sa 400 na mga headhead, na kung saan halos 250 ang matatagpuan sa Kuzbass. Ang pangunahing masa ay binubuo ng uri ng GPKS na pinagsasama ng Kopeysk Machine-Building Plant. Sinusuri ang estado ng kagamitan sa paglalagay ng tunneling, ang isang tao ay maaaring magsabi ng isang matatag na pagtanggi sa antas ng teknikal ng fleet ng mga makina.

Ang pagkawasak ng mga minero sa mga pangunahing kumpanya ng karbon ay isang tanda ng babala ng posibleng pagkagambala sa isang patuloy na pagtaas ng dami ng gawaing paghahanda.

Heading machine GPKS

Ginawa ng Kopeysk Machine-Building Plant. Ang layunin nito ay mekanikal na pagsira at paglo-load ng masa ng bato sa panahon ng pahalang at hilig na pagmimina ng karbon at bato. Pagsamahin ang 1GPKS-00 sa pangunahing modelo ay idinisenyo para sa pahalang at hilig na mga pagtatrabaho na may isang slope ng hanggang sa ± 12 °. Sa pinakabagong mga pagbabago ng pagsamahin, ang mga aparato ay naibigay na maaaring hawakan ang pagsamahin sa mga dalisdis hanggang sa ± 25 °.

Ang fleet ng mga headheader sa industriya ng karbon ng Russia ay pangunahing nilagyan ng mga headheader ng modelo ng GPCS, partikular sa Kuzbass, hanggang sa 97% ng kabuuang bilang ng mga headheader.

Pangunguna sa Road P 110

Ang isang mag-aani na may pumipili na aksyon, ay may isang katawan na nagtatrabaho sa boom, ang ani ay ginagamit para sa makina na pagkasira kasama ang kasunod na pagpapadala ng mass rock. Ginagamit ito kapag kinakailangan upang makagawa ng isang arko, trapezoidal o hugis-parihaba na lagusan na may isang cross-sectional area na 7 hanggang 25 m2. Ang pagmamaneho ay maaaring gawin gamit ang isang slope na ± 12 ° sa isang karbon o halo-halong mukha na may pinakamataas na lakas ng bato na 95 MPa (f \u003d 7) at isang nakasasakit na halos 15 mg sa mga mina kung saan may panganib ng polusyon sa gas at alikabok.

Pangunguna sa Road KP 21

Ginawa ito ng Kopeysk Machine-Building Plant mula noong 2000; sa nakaraang panahon, tanging mga positibong pagsusuri ang natanggap tungkol sa gawain nito. Ang kanyang mahusay na trabaho ay pinahahalagahan kapwa sa Russia at sa mga dayuhang bansa. Ang mga headheaders KP21 ay idinisenyo para sa mekanisasyon ng pagkawasak at kasunod na paghahatid ng rock mass kung isinasagawa ang pahalang at hilig na gawaing ng mina.

Pagsamahin ang KP21 ay ipinakita sa isang bilang ng mga internasyonal na eksibisyon at may karapat-dapat na mga parangal. Bilang isa sa mga pinakamahusay na exhibit, iginawad siya ng isang diploma at isang medalya sa isang eksibisyon na gaganapin noong Hunyo sa Novokuznetsk.

Ang OJSC "KMZ" at isang malaking kumpanya ng Iran na "Sabir" ay nagtatag ng isang produktibong kooperasyon, noong Marso ng nakaraang taon, na tinutupad ang isang kautusan ng kumpanyang ito, isang pangkat ng dalawang KP21 na mga headheader ay ginawa at ipinadala sa Iran.

Pangunguna sa KSP 32

Ang pamuno ay pinagsasama ng gitnang serye na KSP-32 ay inilaan para sa makina na pagkasira at kasunod na pagpapadala ng masa ng bato mula sa lugar ng mga gawaing minahan pahalang at nakakiling hanggang sa ± 12 degree.

Ang cross-section ng mga workings ay maaaring umabot ng hanggang sa 33 sq. m para sa karbon pagbabarena at sa isang halo-halong mukha. Pinapayagan itong magtrabaho sa ilalim ng mga kondisyon na may sukdulang lakas ng nawasak na bato hanggang sa 95 MPa (f \u003d 8) at pagkawasak hanggang sa 15 mg sa mga mina kung saan may panganib ng kontaminasyon ng gas (mitean) at alikabok ng karbon.

Ang KSP-32 headheader ay kinokontrol mula sa isang portable na remote control. Ang ani ay dinisenyo at ginawa noong 1998 sa Yasinovatsky Machine-Building Plant sa Donetsk.

Roadheader KPD

Ito ay inilaan para sa pagkawasak ng bato, na sinusundan ng paglilinis at transportasyon ng nawasak na bato sa panahon ng pag-unlad ng mga gawaing pag-unlad. Ang cross-section ng mga gumagana sa hugis ay maaaring arched, trapezoidal at hugis-parihaba sa cross-section mula 11 hanggang 25 m2.

Ang mga tampok ng disenyo na pag-aari ng tag-aani ay isang swept-type na teleskopiko na katawan ng ehekutibo, kung saan ang axis ng pag-ikot ng pag-ikot, pinapayagan ka ng aparatong ito na epektibong sirain ang mga bato at sa parehong oras matiyak ang isang matatag na posisyon ng tag-aani;

may mga pagpipilian para sa pag-install ng mga de-koryenteng motor na may iba't ibang kapangyarihan sa katawan ng ehekutibo, na nagbibigay-daan, depende sa lakas ng mga bato na masira, upang piliin ang pinaka-epektibong mode ng paggupit;

ang katawan ng paglo-load, na ginawa sa anyo ng mga bituin ng shoveling, ay nagpapakita ng isang mataas na intensity ng paglo-load, pinapayagan itong gumana nang epektibo sa natubig na mga gawa.

Roadheader EBZ 160

Ginagamit ito upang gumana sa mga gawaing mina para sa karbon, sa magkahalong mukha, ginagamit din ito kapag nagmamaneho ng mga lagusan. Kapag nagmamaneho ng mga tunnels at pagsira sa mga tahi ng karbon, ang pinaka-angkop na kondisyon para sa isang shearer ay itinuturing na hardness ng bato hanggang sa 75 MPa.

Sa ilalim ng mga kondisyong ito, ang pagsasama ay nagpapakita ng pinakamataas na mga resulta sa paggupit, pag-load at pagdala ng mga bato. Ang headheader ay may isang mahusay na layout, na nagbibigay ng isang mababang sentro ng grabidad, isang maginhawang sistema ng kontrol, at maaasahang nagpapatakbo sa pag-aalsa.

Mga roadheader ng Intsik

Sa Ukraine, ang kumpanya ng Donetsk na DTEK at ang Chinese SANY Heavy Equipment Co, Ltd (China) ay pumirma ng isang memorandum kung saan nagpahayag sila ng pag-unawa at hangarin na ibigay ang Ukraine sa pinakabagong mga kagamitan sa mina at teknolohiya ng pagmimina ng karbon. Ang nilagdaan na dokumento ay tinukoy din ang mga priority na lugar ng pakikipagtulungan, na kung saan ay bubuo sa pagbibigay ng kagamitan at teknolohiya, ang pamamaraan para sa pagkakaloob ng mga serbisyo ng garantiya at pagpapanatili ay napagkasunduan. Sa pamamagitan ng 2014, pinlano na bumili ng mga kagamitan sa paglilinis at ilang dosenang mga yunit ng mga headheader.

Sa isang press conference, binigyang diin ng isang kinatawan ng SANY Heavy Equipment na maraming mga Chinese roadheader ay nagpapatakbo na sa mga mina ng kumpanya ng Donbass, at nagpapakita sila ng magagandang resulta sa mga kondisyon ng Donbass.

Si Andrey Smirnov, na nagsasalita sa parehong pagpupulong sa ngalan ng DTEK Directorate, ay ipinaliwanag na kasama ang mga pagbili ng mga kagamitan sa domestic, na ibinigay ang makabuluhang pagtaas sa paggawa ng karbon, nagpasya din ang DTEK Directorate na bumili ng mga headheader ng Tsino. Ipinaliwanag ni A. Smirnov ang desisyon na ito sa pamamagitan ng ang katunayan na ang kagamitan na binalak para sa pagbili ay nakikilala sa pamamagitan ng pagiging maaasahan, kaligtasan at sa halip mataas na antas ng computerization, na hindi ito ang kaso sa mga pinagsamang domestic. Ang mapagkukunan, na inihayag ng isang tagagawa ng Tsino para sa kagamitan nito, ay 30-50% na mas mataas kaysa sa mga pinagsamang domestic, at ang panahon ng garantiya ay 20 buwan, na nagpapakita kung paano tiwala ang mga tagagawa ng China sa kalidad ng kanilang mga makina.

Roadheader JOY

Simula noong 2005, ang mga bagong JOY roadheader ay naibigay sa mga mina ng OJSC SUEK. Ang modelong ito ng ani ay partikular na idinisenyo para sa trabaho sa mga kondisyon ng mga minahan ng Kuzbass.

Ang tag-aani ay nilagyan ng semi-awtomatikong pagbabarena rigs ng uri ng HFX, na posible na iwanan ang primitive na paraan ng pagbabarena gamit ang manu-manong rigs at sa gayon ay nadagdagan ang antas ng kaligtasan sa trabaho. Mula noong 2008, lumitaw ang mga sistema ng pagkuha ng alikabok sa mga bagong pinagsasama, na lumikha ng mas komportableng kondisyon para sa mga operator ng pagsamahin.

Pinapayagan ng JOY roadheader ang kumpanya na dagdagan ang bilis ng trabaho sa mga gawaing minahan ng tatlo hanggang apat na beses kumpara sa average ng bawat tauhan. Sa hinaharap, ang mga kagamitan ng klase na ito ay magpapahintulot upang madagdagan ang antas ng paghahanda ng pag-clear sa harap - hanggang sa 1000 metro bawat buwan bawat brigada.

Ang pagbabagong ito ng SEU system ay binuo para sa KP serye ng mga pumipili na mga headheader na gawa ng Kopeysk Machine Building Plant JSC.

Ang SEU M2D system ay ang resulta ng mga namumuhunan na pagsisikap at malawak na karanasan sa mga operating system ng mga nakaraang henerasyon.

Sa ngayon, ang sistema ay serially kagamitan sa halaman ng JSC "KMZ"

Pangunahing Road KP21-14
Roadheader KP150
Pangunahing Road KP220

Ang kumpletong hanay ng mga kagamitan sa kontrol ay kasama ang lahat ng kinakailangang mga subsystem, control unit, control panel at actuators upang mabigyan ng kontrol ang electr electraulaulics, supply ng kuryente at proteksyon ng iba't ibang mga yunit at elemento ng mining machine.

Sa panahon ng pag-unlad, ang malaking diin ay inilagay hindi lamang sa kaligtasan ng makina, kundi pati na rin sa kaligtasan ng mga tauhan ng operating at tinitiyak ang kumportableng operasyon.

Bilang isang resulta, ang kahusayan ng mga pagpapatakbo ng lagusan ay nagdaragdag, kabilang ang dahil sa downtime ng kagamitan sa panahon ng hindi planadong pag-aayos.

Ang sistemang kontrol ng electrohydraulic ng SEU "M2D" ay nagbibigay ng mga sumusunod na pag-andar, na mailalarawan nang mas detalyado sa ibaba.

Remote radio control ng pagsamahin
Pagsamahin ang kontrol mula sa console na matatagpuan sa lugar ng trabaho ng driver
Diagnostics ng pagkakaroon ng mga pagkakamali sa mga indibidwal na elemento ng system
Proteksyon at kontrol ng microprocessor ng mga de-koryenteng motor ng pagsamahin
Ang isang hanay ng mga sensor para sa pagsubaybay sa isang malawak na hanay ng mga parameter ng pagsamahin
Isang sistema para sa paglilipat ng data sa ibabaw, paggunita at pagbuo ng mga ulat ng analytical sa lugar ng trabaho ng dispatcher ng pagmimina at mga computer ng pangkat ng pamamahala
Pre-start na babala at naririnig na alarma
Iba pa

1. Control panel PU2 SEU2.10.00.000-01

Ang control panel PU2 ay isang microcontroller na may isang 7-pulgada na full-graphic na display, isang maaasahang keyboard na may isang opto-isolated contact at hindi pabagu-bago ng memorya. Ang PU2 ay naka-install sa isang espesyal na cassette, na mapagkakatiwalaang pinoprotektahan ito mula sa pinsala sa makina, pinapasimple at pinatataas ang pagiging maaasahan ng pag-install.

Ang PU2 sa M2RD SEU system ay gumaganap ng mga sumusunod na pag-andar:

pagkontrol ng mga indibidwal na aparato ng ehekutibo ng pagsamahin mula sa lugar ng trabaho ng driver;
pagpapakita ng mga parameter ng operasyon ng system at output ng impormasyon sa pagpapatakbo sa display;
pagkontrol at paghahatid ng impormasyon tungkol sa estado ng sistema ng EMS;
mga diagnostic ng mga pagkakamali sa mga indibidwal na elemento ng system;
pagpasok ng log ng kaganapan, kasama sa mode na itim na kahon

2. Ang isang hanay ng mga kagamitan sa remote control ng radyo para sa KADRUK pagsamahin

Ang KADRUK kagamitan ay nagbibigay ng remote radio control ng pagsamahin sa linya ng paningin. Ang katawan ng remote control ng radyo AUK75D.70.200.000 ay gawa sa matibay na payberglas. Ang kumbinasyon ng mga joystick at isang keyboard ng push-button ay nagbibigay ng maginhawa at madaling gamitin na kontrol ng mga executive aparato ng pagsamahin.

Ang baterya ng RPDU ay sisingilin nang direkta sa minahan nang walang pag-angat "sa ibabaw" kapag ang RPDU ay konektado sa isang cable jumper sa PU2. Kasabay nito, ang RPDU ay patuloy na gumana bilang isang wired remote control.

Gayundin, upang madagdagan ang kaligtasan ng mga operasyon ng pagmimina, ang RPDU ay nilagyan ng isang awtomatikong pangkalahatang paghinto ng emergency kung sakaling bumagsak.

3. Isang hanay ng mga kagamitan para sa pag-install sa Control Station

Kasama sa kit ang mga pantulong na kagamitan ng system, na lumilipat at kinokontrol ang mga indibidwal na mga yunit ng pag-andar, kinokolekta ang impormasyon mula sa iba't ibang mga sensor, kinokontrol ang suplay ng kuryente ng mga valves na electrohidaulic, pinapagana ang system, Sinusubaybayan ng Drive ang MP1.

MP1 drive monitor

Ang monitor monitor ng MP1 ay isang aparato na batay sa microprocessor para sa kontrol, pagsubaybay at proteksyon ng isang de-koryenteng motor. Ang MP1 ay nilagyan ng isang contactless kasalukuyang sensor at nakakonekta sa gitnang microcontroller (Control Panel PU2) sa pamamagitan ng interface ng digital CAN. Ang monitor ng drive ng MP1 ay may kakayahang subaybayan ang kakayahang magamit ng circuit circuit unit ng control ng vacuum para sa paglipat ng mga mode ng afterburner sa kasalukuyang pagdaraos, na kinakailangan para sa mga contact ng vacuum na may electromekanikal na kontrol ng mga mode.

Pangunahing pag-andar ng monitor ng drive ng MP1:

kontrol ng teknolohikal na labis na karga ng kasalukuyang de-koryenteng motor na may pagbuo ng isang "reverse-current-time" na proteksiyon na katangian (ang mga setting para sa labis na karga, labis na karga ay naka-set mula sa menu ng system, na nakaimbak sa hindi madaling pabagu-bago ng memorya ng control panel PU2);
pagsara ng electric motor sa kaso ng labis na teknolohikal na labis;
pag-iimbak sa "Itim na kahon" sa real time na impormasyon tungkol sa pagkamit ng mga motor na alon ng mga halaga ng mga setting ng labis na karga at ang mga halaga ng mga labis na labis na alon sa panahon ng proteksiyon na katangian;
pagkontrol ng pagguho (o "jamming") kasalukuyang ng de-koryenteng motor na may pagbuo ng isang proteksiyon na katangian at ang pagsara ng motor na de koryente kung sakaling "magwawasak" o "jamming";
palakasin ang kasalukuyang control sa pag-save sa memorya ng "inrush kasalukuyang profile". Ang pagtukoy ng nakumpletong start-up para sa iba't ibang mga kondisyon ng pagsisimula ng de-koryenteng motor at pag-shut down ang de-koryenteng motor bago magsimula ang "nabigo";
short-circuit kasalukuyang pagsubaybay sa palabas na koneksyon (sa pag-load) na may pagsara ng de-koryenteng motor kung sakaling isang "maikling circuit";
pagsubaybay ng 3-phase boltahe (660 / 1140V) sa pagkarga, pagsubaybay sa kawalan ng timbang sa phase sa pagkarga. Sa kaganapan ng isang "hindi katanggap-tanggap na kawalan ng timbang sa phase" - pag-sign at pagsara ng electric motor;
ang pagsubaybay sa estado ng mga sensor ng temperatura (thermal relay o posistors) na itinayo sa mga stings na paikot-ikot at (o) nagdadala ng mga pagpupulong ng mga de-koryenteng motor, na may awtomatikong pagsubaybay sa saradong estado ng linya sa sensor ng temperatura at patayin ang de-koryenteng motor sa kaganapan ng sobrang pag-init ng paikot-ikot at mga bearings;
pagsukat ng paglaban ng pagkakabukod ng papalabas na koneksyon sa contactor (power cable at stator na paikot-ikot) bago lumipat sa load (electric motor) sa pag-iimbak ng sinusukat na halaga ng paglaban ng pagkakabukod (30 kOhm ... pagkakabukod para sa PPR);
proteksyon laban sa "madalas na pagsisimula" alinsunod sa mga paghihigpit na ipinataw sa mga teknikal na pagtutukoy para sa mga de-koryenteng motor;
awtomatikong pagkalkula ng aktibong lakas ng drive electric motor, na isinasaalang-alang ang pagkalkula at pag-iimbak sa memorya ng enerhiya ng pagkonsumo ng kW * h (paglipat ng data sa pangunahing control panel na PU2 ng electrxidaulic control system ng SEU). Accounting para sa operating time ng drive ("operating hour", ang bilang ng mga panimulang siklo, kasama ang mga may maximum na pag-load) na may pag-aayos ng mga parameter na ito sa hindi pabagu-bago na memorya ng MP at ESS system;
pagsubaybay sa kakayahang magamit ng vacuum contactor na may awtomatikong pagsuri ng mga agwat ng oras para sa pag-on (kasama ang "pagpwersa" mode) at pag-off ayon sa aktwal na pagtatrabaho sa mga contact ng auxiliary at ayon sa mga senyas ng kasalukuyang sensor (sa lahat ng tatlong yugto);
pagkilala sa mga pagtatangka upang hadlangan ang vacuum contactor na "mekanikal" kasama ang pagpapanatili ng kaganapang ito sa ESP system;
pagkilala ng mga maling pagkontrol ng mga yunit ng control ng mga contact contact ng vacuum na responsable para sa paglipat mula sa "Afterburner" mode sa "Hold" mode sa pamamagitan ng pagsukat ng mga alon ng sapilitang mode at ang mode na may hawak (may-katuturan para sa mga contact vacuum na may control control sa pamamagitan ng isang block contact, ang tinaguriang "electromekanical circuit lumilipat ").

4. Ang set ng electric hydraulic control ng pagsamahin

Idinisenyo para sa electro-hydraulic control ng power hydraulics ng mga mekanismo ng headheader: executive body (gumagalaw, telescoping), feeder, pagsamahin ang paglalakbay, conveyor, suporta, suporta lifter, paglo-load.

Sa SEU "M2D" System, ang EGR SEU.14.00.000 Elektrididididong distributor ay ginagamit bilang isang control electrxidaulic valve, na isang control electrxidoblock para sa 2 utos. Ang SEU "M2D", na kung saan ay panimulang ibinibigay sa mga headheader na KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220, ay may kasamang isang hanay ng 14 Electric hydraulic valves.

Ang EGR ay kinokontrol nang malayuan gamit ang PU2 Control Panel o ibang control device, kasama. ayon sa isang naibigay na programa at algorithm sa awtomatikong mode, o sa manu-manong mode, gamit ang pingga para sa paglipat ng electoolagnet spool.

5. Kagamitan para sa kontrol ng mga parameter ng ACP at kagamitan sa pagsubaybay sa radyo

Ito ay isang hanay ng mga digital na sensor para sa pagkolekta ng data sa kondisyon ng mga elemento ng headheader:

pagsubaybay ng presyon sa mga linya ng haydroliko;
pagsubaybay sa posisyon ng executive executive;
pagsubaybay sa temperatura ng mga gearbox, langis at iba pang mga elemento;
pagsubaybay sa antas ng langis sa mga gearbox at sa tangke ng langis;
pagsubaybay sa konsentrasyon ng mitein at iba pang mga gas;
iba pa.

Ang system ay maaaring gumamit ng parehong "klasiko" na mga wired sensor at kagamitan sa pagsubaybay sa radyo, na kung saan ay isang hanay ng mga wireless sensor na nagpapadala ng mga resulta ng pagsukat sa pamamagitan ng isang radio channel sa mambabasa na naka-install sa pagsamahin (radio modem - nakatigil na dalas ng yunit ng dalas ng radio URCHS-JN).

Mga kalamangan ng kagamitan sa pagsubaybay sa radyo:

Ang kakayahang magpadala ng data sa isang channel sa radyo sa layo na hanggang 30m;
Walang panlabas na suplay ng kuryente, suporta sa baterya;
Ang kawalan ng mga cable at konektor, na nagbibigay-daan sa paglalagay ng mga bahagi ng kagamitan sa mga hard-to-reach na lugar, pinoprotektahan laban sa isang break sa linya ng komunikasyon at pinatataas ang kaligtasan sa ingay;
Buong diagnostic control, na hindi kasama ang "sensor imitasyon";
Mataas na pagtutol sa mga labis na karga, mga pabagu-bago ng presyon ng pagbaba at mga panginginig ng boses dahil sa mga tampok ng disenyo ng mga sensor;
Ang makabuluhang pagpapagaan ng pag-install dahil sa kawalan ng mga cable jumpers;

Radio pressure sensor DDR1

Ang lahat ng mga sensor sa radyo ay may built-in na suplay ng lakas ng baterya. Buhay ng baterya: 9 na buwan.

Ang isang radio modem (Radio frequency stationary unit URCHS-JN) ay nangongolekta ng data mula sa 16 na sensor ng radyo. Ang paghahatid ng data mula sa modem ng radyo hanggang sa command controller (Control panel PU2) ay isinasagawa sa pamamagitan ng digital interface na MODBUS (RS485).

Pagsamahin ang pagsamahin ang KP25

Ang heading pagsamahin ang KP25 ay idinisenyo para sa mekanisasyon ng pagbasag at paglo-load ng masa ng bato sa panahon ng pahalang at hilig na pagtatrabaho ng ± 12 °. Ang pinahusay na gumaganang katawan ng pagsamahin ay nagbibigay-daan sa mahusay na paggamit ng kapangyarihan ng isang dalawang-bilis na de-koryenteng motor, at ang paggamit ng isang sistema ng supply ng tubig sa pagkasira ng zone sa pagsasama sa mga panlabas na patubig makabuluhang binabawasan ang antas ng alikabok ang pagpapabuti ng paggawa ng mga kondisyon sa pagtatrabaho sa lugar ng trabaho ng operator.Ang paggamit ng haydroliko motor bilang isang drive ng undercarriage at isang feeder ay nagbibigay ng kaginhawahan at kaligtasan sa pagpapanatili at pagiging maaasahan.Ang haydroliko na sistema ng ani ay nagbibigay ng maayos na regulasyon ng rate ng feed ng elemento ng pagputol sa ilalim dahil sa paggamit ng isang variable na bomba, at isang independiyenteng pumping station ay nagbibigay ng kaginhawaan Ang raking bahagi ng feeder ay naglo-load ng rock rock sa pagtanggap ng chute ng conveyor, na maaaring mai-load sa anumang paraan ng minahan. Ang mag-aani ay maaaring ma-dismantled sa mga bahagi ng bahagi nito, na maginhawa para sa pagbaba sa minahan at pagdala kasama ang mga gawaing minahan.

Mga pagtutukoy

Teknikal na pagganap:
- para sa karbon, m3 / min (t / min)	2,4
- sa pamamagitan ng lahi STszh<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
Tukoy na presyon ng lupa, MPa	0,12
Chassis:
- yunit ng drive	haydroliko
- bilis ng paggalaw, m3 / min	6
- pagsisikap ng tribo, t	36
Limitasyon ng executive:
- bilis ng pagputol, m / s	2
- dalas ng pag-ikot ng korona, min-1	50
Hydraulic system
- maximum na presyon sa haydroliko system, MPa
- likido sa pagtatrabaho	pang-industriya na seksyon ng langis
- haydroliko na mga balbula	manu-manong pinamamahalaan
Feeder
- yunit ng drive	electric
- bilang ng swinging paws, min-1	46
- lapad ng feeder, mm minimum	2200
- lapad ng feeder, mm maximum	3200
Sistemang irigasyon
- presyon ng nagtatrabaho, MPa	1,5
- maximum na rate ng daloy, l / min	150
Tagapayo
	1,0
- lapad ng chute, mm	550
Tagapayo
- bilis ng chain ng scraper, m / s	1,0
- lapad ng chute, mm	550
Kagamitan sa koryente
- boltahe ng mga circuit circuit ng kuryente, V	660
- kabuuang lakas ng mga de-koryenteng motor, kW	216,5
- lakas ng drive, kW ng ehekutibong katawan	196,5
- tagapagpakain	110/55
- conveyor	30
- pumping station	55
Pagsamahin ang masa, t, hindi na	40

Pagbasa 5 min.

Ang headheader - dalubhasang kagamitan na idinisenyo para sa pagdurog na mga massif ng bato, pag-reloading scrap ng bato sa mga troli at iba pang mga mekanismo ng transportasyon. Ang aparato ay ginagamit sa pagbuo ng mga gawaing minahan na matatagpuan sa mga pahalang at hilig na mga eroplano, sa pagpapabuti ng mga lagusan.

Sa mga industriya ng pagmimina at karbon, mayroong isang lumalagong pangangailangan para sa dalubhasang kagamitan na maaaring dagdagan ang pagiging produktibo habang binabawasan ang ginugol na oras. Ang mga pagpapaunlad ng mga tagagawa ng domestic at dayuhan ay naglalayong mapabuti at mapalawak ang mga lugar ng aplikasyon. Ang isang modernong mine heading machine na nilagyan ng control panel ay nagdaragdag ng kaligtasan at kaginhawaan ng trabaho.

Pag-uuri

Ang pinakalawak na ginagamit na mga modelo ay: pagsamahin ang mga nag-aani ng 1GPKS, P-110, KSP-32 at 35, KP-21 ng domestic production, pati na rin ang mga tunneling na kagamitan ng mga dayuhang kumpanya. Ang saklaw ng mga espesyal na sasakyan ay naiuri ayon sa mga sumusunod na kadahilanan:

sa pamamagitan ng paraan ng pagproseso sa ilalim;
sa pamamagitan ng saklaw;
sa pamamagitan ng bigat at kapangyarihan ng kagamitan.

Batay sa paraan ng pagproseso ng underhole, ang mga minero ay nahahati sa mga mekanismo ng pagkilos ng siklista (pumipili) na may sunud-sunod na pagproseso ng mga diskarte o mga layer. Ang mga aparato ng pagbabarena o tuluy-tuloy na pagkilos ay nagbibigay-daan sa sabay-sabay na paggamot sa ilalim. Ang pangalawang uri ng kagamitan ay may kasamang heading machine, na kung saan ay nailalarawan sa pamamagitan ng mataas na produktibo.

Ayon sa saklaw ng aplikasyon, ang mga espesyalista sa industriya ng pagmimina ay nagbabahagi ng mga makinarya sa mga mekanismo, ang layunin kung saan ay upang i-cut ang mga pagtatrabaho sa kahabaan ng tahi. Ang isa pang uri ng pinagsasama ay mga aparato para sa pagsasagawa ng mga paghahanda sa paghahanda kapag nakikipag-ugnay sa mineral at mahina na mga bato. Ang mga minahan ng karbon para sa mga medium seams ay binuo para sa pagtatrabaho ng mga medium-hard rock. Ang mga nasabing aparato ay isinasagawa ang mga gawaing kapital at paghahanda.

Depende sa kapangyarihan at bigat ng mga espesyal na kagamitan, ang mga sumusunod na uri ay nakikilala:

mabigat, ang masa na umaabot sa 100 tonelada, at ang lakas ng engine ay 400 kW;
daluyan ng isang masa na 35-50 tonelada at isang lakas ng 100-160 kW;
magaan, ang masa na hindi hihigit sa 25 tonelada, at ang mga katangian ng kapangyarihan ay tumutugma sa 60-80 kW.

Tingnan ang " Mga katangian at aparato ng Rostselmash RSM 161 pagsamahin ang pag-aani

Ang lahat ng mga uri ng mga headheader ay may sariling mga katangian, na dapat isaalang-alang kapag pumipili ng isang angkop na modelo ng mga espesyal na kagamitan.

Prinsipyo ng operasyon

Ang heading miner ay isang aparato na nilagyan ng isang boom at isang milling crown, kung saan nakalakip ang isang tool na paggupit na uri ng pagputol. Pinapayagan ka ng mekanismong ito na gumana sa ilalim ng lahat ng posibleng mga pagsasaayos sa seksyon ng cross.

Ang ganitong uri ng kagamitan ay Bukod sa gamit na may mga kalakip na nagbibigay-daan sa pagsasagawa ng mga pandiwang pantulong - pag-angkla sa bubong at panig, pag-angat ng mga bahagi ng suporta. Ang mga naka-attach na elemento ay nagpapataas ng antas ng katatagan ng buong mekanismo at makakatulong na kontrolin ang direksyon ng paglalakbay. Ang ilang mga modelo ay gumagamit ng laser control at software control.

Ang solid-action na karbon miner ay nilagyan ng isang rotary-type na nagtatrabaho na katawan na may drill bit, kung saan matatagpuan ang mga buckets at roller cone unit. Kapag pinoproseso ang ilalim ng pangunahing kagamitan, ang kumpletong pagkawasak ng mga bato ay ginaganap. Sa ilang mga kaso, maaaring gumamit ng isang pamutol upang lumikha ng isang arched na hugis.

Ang isang sinusubaybayan na undercarriage ay naka-install sa mga modernong dalubhasang sasakyan, na nagbibigay sa kagamitan ng isang tumaas na kakayahan sa cross-country.

Pangkalahatang-ideya ng modelo

Ang mekanismo ng multi-drive ay idinisenyo upang maisagawa ang isang hanay ng mga operasyon - pagkawasak, pag-load, paghahatid ng bato, pag-secure ng minahan, bentilasyon, pagpapatay ng alikabok. Ang nasabing mga kagamitan sa pag-andar ay ginawa sa mga Ruso at dayuhang negosyo.

Ang isa sa hinihiling na mga modelo ay ang KSP-32 na headheader, na idinisenyo para sa paglo-load at pagsira sa masa ng rock sa kurso ng pahalang o hilig na mga gawa. Ang kagamitan ay gumagana sa karbon, halo-halong mga bato, pati na rin sa mga kondisyon ng pagtaas ng mitein at pagbuo ng dust ng karbon. Ang kontrol ng naturang mekanismo ay isinasagawa gamit ang isang portable remote control.

Ang ural-61 heading-and-cutting machine ay isang de-kalidad na kagamitan na idinisenyo upang mabuo ang mga paghahanda sa mga gawa ng isang arched na pagsasaayos. Ang modelong ito ay hinihingi dahil sa kakayahan nitong magsagawa ng silid ng paghuhukay ng mga deposito ng potasa. Ang mekanismo ay dinisenyo upang gumana sa isang mapag-init na klima sa isang nakapaligid na temperatura ng + 5 ... + 35 ° C.

Ang Joy roadheader ay espesyal na idinisenyo para sa mga minahan ng Kuzbass. Ang paggamit ng mga mekanismo ng semi-awtomatikong pagbabarena at isang sistema ng pagkuha ng alikabok ay maaaring dagdagan ang kaligtasan at ginhawa ng trabaho. Ang aparatong ito ay nag-quadruples ng pagiging produktibo ng isang operasyon sa pagmimina.

Tingnan ang " Ang aparato at prinsipyo ng pagpapatakbo ng TOP-5 mini-pinagsasama para sa pag-aani ng butil

Ang headheader ng 1GPKS na gawa ng institusyon ng gusali ng makina ng lungsod ng Kopeysk ay kabilang sa mga hinihilingang modelo. Ang layunin ng mekanismong ito ay ang pagsira at pag-load ng mga bato kapag nagtatrabaho sa pahalang at hilig na mga eroplano hanggang sa 12 °. Sa pinahusay na teknolohiya, ang slope ay nadagdagan sa 25.

Ang mga mataas na parangal sa mga internasyonal na eksibisyon ay natanggap ng pinagsama ng KP-21, na, salamat sa sarili nitong mga teknikal na katangian, ay may kakayahang pagsira at pag-alis ng mga saklaw ng bundok kapag nagtatrabaho sa iba't ibang mga eroplano. Ang modelong ito ng mga domestic special na kagamitan ay laganap sa internasyonal na merkado.

Presyo at mga pagsusuri

Ang ganitong uri ng mga espesyal na kagamitan ay nangangailangan ng makabuluhang mga gastos sa materyal para sa pagkuha. Ang posibilidad ng pag-upa ay nagbibigay-daan sa iyo upang mabawasan ang mga pagkalugi sa pananalapi, mabawasan ang pangangailangan para sa karagdagang mga manipulasyon, kasama na ang napapanahong pagkumpleto ng teknikal na inspeksyon at pagkumpuni, pagpapanatili ng kagamitan, pagsasanay sa tauhan. Ang presyo ng pag-upa ay nag-iiba depende sa dami at oras ng paparating na trabaho. Maraming mga dalubhasang kumpanya ang nag-aalok ng mga espesyal na kondisyon at mga espesyal na programa na nagbibigay-daan sa iyo upang magrenta ng mga nag-aani sa mga kanais-nais na termino.

Si Ivan Pashkov, 42 taong gulang, Kemerovo: "Nagtatrabaho sa headheader ng KP-21, masasabi kong maaasahan ang makina na ito, pinapayagan ka nitong mabilis at mahusay na makayanan ang mga itinakdang gawain. Pinapayagan ng pamamaraan ang pagtatayo ng mga istruktura sa ilalim ng lupa, kabilang ang isang hilig na eroplano. "

Si Dmitry Mikhailov, 31 taong gulang, si Leninsk-Kuznetsky: "Ang mga espesyal na kagamitan sa pagmimina na ginagamit namin sa pagbuo ng mga mukha ay nakikilala sa pamamagitan ng kakayahang umandar sa iba't ibang mga kondisyon, pagmamaniobra, at nakabubuo na simple. Ang iba't ibang mga mekanismo ay ang P-110 na headheader, na hindi tayo pababayaan sa buhay ng serbisyo nito. "