Основні характеристики ескалаторів. Схема управління аварійного гальма ескалатора з приводом


Спеціальним видом ланцюгового конвеєра, призначеного для транспортування пасажирів з одного рівня на інший, є ескалатори (рис. 1), що є похилими , несучими елементами в яких є спеціальні щаблі 1, укріплені з обох боків на тягових 2.

Ескалатор. Схема ескалатора.

Рис. 1: а - схема; б - загальний вигляд

Кожна сходинка має чотири ковзанки, що переміщаються напрямними шляхами. Ескалатори широко використовуються в метрополітенах та в громадських, торгових та адміністративних будівлях. Досвід експлуатації ескалаторів показує, що швидкість руху полотна може становити 0,5÷1 м/с залежно від місця встановлення ескалатора та характеру пасажиропотоку. Так, у метрополітені швидкість дещо більша (0,7÷1 м/с), ніж у будівлях із невеликою висотою підйому (0,5÷0,75 м/с). Велика увага при проектуванні ескалаторів приділяється питанням обмеження уповільнень при зупинках та прискореннях при пуску, оскільки ці параметри впливають на самопочуття пасажирів і на безпеку експлуатації. При пуску ескалатора прискорення не повинні перевищувати 0,6 м/с 2 у перший момент та 0,75 м/с 2 в решту часу розгону. Уповільнення при гальмуванні робочими гальмами при русі вниз не повинно бути більше 0,6 м/c 2 , а при русі вгору - більше 1 м/c 2 . При гальмуванні аварійним гальмом уповільнення має перевищувати 2 м/с 2 . Стійкість пасажирів на полотні ескалатора залежить головним чином швидкості зміни прискорення або уповільнення (так званого ривка), що надає фізіологічний вплив на пасажира.

Розрахунок та влаштування ескалатора

Продуктивність ескалатора, чисельно дорівнює кількості пасажирів, що переміщуються протягом 1 години роботи, визначається за залежністю:

де t ст - крок щаблі, м; n – число пасажирів на одному ступені; V – швидкість руху полотна ескалатора, м/с; φ - коефіцієнт заповнення полотна: φ = 0,75÷0,8 - для пасажиропотоку звичайної інтенсивності та φ = 1÷1,1 - у години пік.

Хоча формула показує пряму пропорційність продуктивності швидкості, насправді зміна швидкості призводить до зміни коефіцієнта заповнення полотна пасажирами. На підставі досвідчених даних φ = 0,6 (2 - V).

Для вітчизняних ескалаторів кут нахилу горизонту прийнятий рівним 30°. Ширина стрічкового полотна може дорівнювати 1000, 660 і 625 мм.

Як правило, ескалатори працюють у безперервному режимі з великим коефіцієнтом використання протягом доби. Тому до приводу ескалатора пред'являються підвищені вимоги щодо міцності та зносостійкості деталей. Привід ескалатора 5 (рис. 1, а) складається з передавального механізму, сполучних муфт. Вільний кінець валу електродвигуна або вхідного валу передавального механізму з'єднується додатковою передачею з пристроєм допоміжного приводу, що використовується під час ревізій та ремонтів. В основу розрахунку приводу та ходової частини ескалатора покладено метод обходу траси по ділянках для випадку роботи ескалатора на підйом та па спуск (з навантаженням і без неї).

Невід'ємною частиною ескалатора є поручневий пристрій 3 (рис. 1 а). Поручень є склеєною зі смуг високоякісних тканинних прокладок С-подібну стрічку, що охоплює напрямну поручня. Поверхня стрічки із зовнішнього боку покрита шаром гуми. На верхній (робочій) гілки поручень рухається напрямними фасонного профілю. Провідним блоком 4 поручневого пристрою є кінцевий блок приводної станції, обід якого для кращого зчеплення з поручнем футерується гумою. Натяжний пристрій 6 поручня розташовується на холостій гілки і складається з нерухомої направляючої, натяжного блоку, встановленого на рухомій каретці, направляючої каретки та вантажного натяжного пристрою.

Ескалатор обладнано рядом запобіжних пристроїв, що зупиняють його у разі пошкодження або загрози пошкодження. Ці пристрої спрацьовують при підйомі щаблів перед гребінками входу і виходу, обриві або раптовій витяжці поручня, збільшенні швидкості ескалатора на 25% вище номінальної та раптовій зміні напрямку руху, відключенні живлення котушок електромагнітів робочих гальм (див. ) або гідроштовхачів і нерозмиканні.

Привід ескалатора повинен бути обладнаний одним або двома одночасно і автоматично діючими робочими гальмами нормально замкнутого типу, розташованими на вхідному валу редуктора, і одним або двома одночасно і автоматично діючими аварійними гальмами, розташованими на головному приводному валу. Робочі гальма повинні спрацьовувати при відключенні електродвигуна головного або допоміжного приводів, забезпечуючи уповільнення, що не перевищують регламентованих правил, при цьому гальмівна сила розраховується за умови утримання подвійного експлуатаційного навантаження.

Аварійні гальма повинні діяти зі збільшенням швидкості полотна на 30% по відношенню до номінальної швидкості руху або за самовільної зміни напряму руху полотна, що працює на підйом, забезпечуючи зазначені уповільнення. Ці гальма повинні діяти автоматично за будь-якого порушення кінематичного зв'язку в приводі між валом двигуна і головним валом ескалатора і повинні загальмувати сходове полотно під час руху його на спуск.

Дійсно експлуатаційне погонне навантаження, віднесене до 1 м довжини полотна ескалатора:

де q 1 - маса, що припадає на 1 м 2 площі щаблі (q 1 = 325 кг/м 2); А - глибина щаблі; В - ширина ступеня; t ст - крок щаблів; φ – коефіцієнт заповнення полотна.

Пускові та гальмівні характеристики ескалаторів перевіряються за максимальним навантаженням:

де 1,35 – коефіцієнт перевантаження.

Найбільш сприятливо позначається на відчуттях пасажирів гальмування, коли уповільнення початку гальмування плавно зростає, та був постійно і плавно зменшується до кінця процесу. При проектуванні можна рекомендувати трапецієподібну діаграму зміни гальмівного моменту.

Загальні вимоги

8.1. Ескалатори повинні забезпечувати безпечне перевезення пасажирів.

Ескалатори призначені для переміщення пасажирів з одного рівня на інший, мають велику провізну здатність і надійність, забезпечують безпеку користування при достатньому рівні зручності та відсутність забруднення навколишнього середовища.

Порівняно з іншими пасажирськими витягами ескалатор має ряд переваг:

- велику провізну здатність, причому його провізна здатність залежить від висоти підйому, як і ліфта;

- зручність для пасажирів, оскільки посадка на ескалатор не пов'язана з очікуванням; пассаA жири можуть розташовуватися на сходах, що рухаються вільно, а також пересуватися по ній;

- у разі неполадок у роботі або відсутності електроенергії ескалатором можна користуватися як звичайними сходами, що неможливо за жодного іншого підйомника. Безпека перевезення пасажирів, безперебійність і стійкість роботи ескалаторів забезпечуються належним утриманням всіх їх елементів і вузлів, своєчасним і якісним виконанням ремонтно-ревізійних робіт відповідно до вимог нормативних документів.

Нове покоління тунельних ескалаторів серії ЕТ має підвищену безпеку та комфортабельність для пасажирів: майже вдвічі знижений крок рейкового настилу щаблів; зменшені зазори між ступінями, що рухаються, і нерухомою балюстраA дой, а також між суміжними сходами; щаблі примикають до балюстради виступами настилу, а не западинами, як на ескалаторах серій Н, ЕМ, ЛТ; кінцеві блоки поручнів віднесені від зубів гребінки на більшу відстань; гирла поручнів (вхід поручнів в балюстраду) значно наближені до рівня вхідних (подібних) майданчиків; застосовані плаваючі вхідні (подібні) майданчики, оснащені блокуваннями для зупинки ескаA латора при попаданні в гребінець предметів, одягу або частин тіла пасажирів.

8.2. Основні характеристики, параметри та розміри ескалаторів повинні відповідати Правилам пристрою та безпечній експлуатації ескалаторів, а також технічним умовам.

Електричне обладнання та заземлення ескалаторів повинні відповідати Правилам пристрою електроустановок. Вносити зміни, які змінюють паспортні характеристики ескала A торів, що допускаються з дозволу Управління метрополітену за наявності висновку організації, спеA

циалізованої (має право) з проектування ескалаторів.

Ескалатори повинні проектуватися, виготовлятися, монтуватися та експлуатуватися відповідно до вимог Правил пристрою та безпечної експлуатації есA калаторів (скорочено - Правила), технічних умов на виготовлення, а також будівельних норм та правил.

Основні розрахункові характеристики (параметри) ескалаторів (додаток 1), їх основні розміри (додаток 2), що мають безпосереднє відношення до перевезень пасажирів (зазори між елементами сходового полотна, поручнів, балюстради та ін), встановлені багаторічною практикою експлуатації та суворо регламентовані.

Одним з найважливіших параметрів ескалатора є номінальна швидкість сходового полотна. При виборі швидкості враховують умови безпечної посадки та висадки,

можливість досягнення максимальної провізної здатності, економічність роботи. Перші вітчизняні тунельні ескалатори мали швидкість 0,5 і 0,75 м/с, потім вони були переведені на швидкість 0,75 м/с; пізніше частина ескалаторів було переведено на швидкість 0,9-0,95 м/с. В даний час швидкість ескалаторів знижують до 07-075 м / с. При нижчій швидкості полегшуються посадка на ескалатор і сходу з нього, збільшується час межкапитального пробігу і знижуються динамічні навантаження. Відповідно до існуючих правил, швидкість вітчизняних ескалаторів не повинна перевищувати 0,75 м/с.

У Правилах, виходячи з умов безпечного перевезення пасажирів і безпечного технічного обслуговування, наведено основні вимоги до якості матеріалів, що застосовуються, виготовлення, монтажу, ремонту, модернізації (реконструкції) та експлуатації ескалаторів.

Правила встановлюють вимоги до підприємств-виробників, підприємств, що проводять реконструкцію та ремонт, до працівників, що виконують проектування, виготовлення та монтаж ескалаторів, до експлуатації ескалаторів у частині реєстрації в інспекції Держгіртехнагляду та пуску в експлуатацію, до осіб, відповідальних за безпекове користування ескалаторами та стан, до документів на право управління ескалаторами.

Електричне обладнання ескалаторів, його монтаж та заземлення повинні відповідати вимогам Правил влаштування електроустановок. До електричного обладнання есA калаторів відносяться: головний і допоміжний електродвигуни, гальмівні електроA магніти робочих та аварійних гальм, шафи електроживлення та управління, контрольні та проміжні шафи телеуправління, кабельні лінії, електропроводи, освітлювальна арматура, захисні пристрої електроапарату.

Корпуси електрообладнання, металеві конструкції щитів, шаф керування та введення, труби силових ланцюгів та ланцюгів управління, в яких укладені дроти, заземлюють. Контур заземлення в машинному приміщенні тунельних ескалаторів виконують зі смугової сталі і в двох місцях приєднують до мережі заземлення похилого ходу або до шини заземлення, що йде до знижувальної підстанції. Опір за щитного заземлення не повинен перевищувати 4 Ом (зазвичай 0,1-0,3 Ом).

8.3. Кожен ескалатор повинен мати паспорт, який відповідає вимогам Правил пристрою та безпечної експлуатації ескалаторів.

Паспорт ескалатора видається заводом-постачальником разом з документацією підприємств, що виготовляли окремі вузли та деталі.

Кожен нововиготовлений ескалатор повинен бути прийнятий відділом технічного контролю підприємства-виробника та забезпечений паспортом, що відповідає вимогам Правил пристрою та безпечної експлуатації ескалаторів. У паспорт ескалатора заносять основні технічні характеристики ескалатора, характеристики окремих вузлів (тормозів, електродвигунів, ланцюгів та ін.), відомості про пристрої безпеки, дані про комплектність. Завод A виробник заповнює свідоцтва про приймання ескалатора та окремих вузлів, встановлює гарантійні зобов'язання. У процесі монтажу, обкатки та експлуатації ескалатора у відповідні розділи паспорта заносять дані про встановлення, обкатку, осіб, відповідальних за утримання ескалатора у справному стані та його безпечну експлуатацію. Кожен нововстановлений ескалатор до введення його в експлуатацію повинен бути зареєстрований у місцевому органі Держгіртехнагляду і щорічно проходити технічний огляд, про що в паспорті на ескалатор роблять записи.

До паспорта додаються габаритні креслення ескалатора або комплексу ескалаторів, принципова схема управління електроприводом ескалатора з переліком елементів.

акт про проведення приймальних випробувань, що засвідчують, що ескалатор встановлено відповідно до Правил пристрою та безпечної експлуатації ескалаторів та проекту і перебуває у справному стані.

8.4. Кожен ескалатор повинен мати головний привід, що забезпечує пуск ескалатора на підйом при найбільшому навантаженні, і допоміжний привід для пересування сходового полотна зі швидкістю не більше 0,04 м/с для виконання ремонтно-ревізійних робіт.

Допускається обладнання ескалаторів пристроями автоматики, що контролюють положення паса сажирів на сходовому полотні.

На вітчизняних ескалаторах застосовуються два приводи - головний і допоміжний. Головний призначений для приведення в рух сходового полотна при перевезенні пасажирів із заданою швидкістю (до 0,75 м/с). Він розрахований на забезпечення пуску ескалатора з пасажирами на підйом після зупинки вимикачами «Стоп» або блокувальними пристроями, коли причини, що викликали зупинку, усунуті.

Допоміжний привід складається з понижуючого редуктора і електродвигуна, з'єднаних між собою сполучною муфтою, а з головним приводним валом через головний привід ескалатора. Конструкція головного та допоміжного приводів забезпечена блоками A рівним пристроєм, що виключає можливість одночасної роботи ескалатора від головного та допоміжного приводів. Потужність допоміжного приводу розрахована на пересування сходового полотна при проведенні ряду ремонтно-ревізійних робіт, для розгальмовування аварійного гальма, монтажу та демонтажу частин ескалатора. Для управління допоміжним приводом використовуються переносні кнопкові пости, які включаються в штепсельні розетки, розташовані на приводній станції, в проходах похилого ходу на відстані 15-20 м один від одного і в натяжній станції.

Відповідно до Правил пристрою та безпечної експлуатації ескалаторів для управління головним приводом ескалаторів при перевезенні пасажирів на нижній і верхній площадках розташовані пульти управління, доступні тільки для обслуговуючого персоналу, оскільки ключі від них знаходяться у машиніста ескалатора. Правилами допускається управління головним приводом ескалатора дистанційно за можливості спостереження за пасажирами, що перебувають у ескалатора або на ескалаторі, та наявності переговорного зв'язку з персоналом, що перебуває у ескалатора.

Починаючи з 70-х років ескалатори метрополітенів телемеханізовані та управління їх здійснюється ескалаторним диспетчером дистанційно.

При цьому диспетчер за допомогою каналу телесигналізації (ТС) має можливість: спостерігати за станом ескалатора (не працює, але готовий до роботи; працює на підйом або на спуск; зупинений вимикачем «Стоп» або з технічної несправності; готовий до роботи після усунення причини , що викликала зупинку); керувати ескалатором по каналу телеуправління (ТУ) у заданому їм режимі (на підйом або на спуск); зупинити ескалатор у разі потреби. На телемеханізованих ескалаторах згідно з ПраA вилам пуск ескалаторів у роботу ескалаторним диспетчером проводиться тільки після його переговорів з персоналом, що перебуває у ескалатора, про можливість пуску.

8.5. Ескалатор повинен бути обладнаний автоматично діючим робочим гальмом замкнутого типу, розташованим на вхідному валу редуктора. Це гальмо має діяти при кожному відключенні електродвигуна головного або допоміжного приводу із зусиллям, що забезпечує не менше ніж дворазовий запас при утриманні експлуатаційного навантаження та зупинки ескалатора в межах установлених гальмівних шляхів. При застосуванні двох і більше гальм кожен з них повинен мати запас гальмівного моменту не менше 1,1. Крім того, кожен ескалатор повинен бути обладнаний автоматично діючим аварійним гальмом, встановленим на головному валу і загальмовуючим полотно при збільшенні швидкості ескалатора, що працює на спуск, більш ніж на 30% або мимовільному зміні напрямку руху ескалатора, що працює на підйом, при відмові робочого .

При виконанні на ескалаторі робіт із розімкненим механічним зв'язком у приводі, а також при неA діючому робочому гальмі сходове полотно ескалатора повинно бути застопорене.

Відповідно до вимог Правил пристрою та безпечної експлуатації ескала A торів робочі гальма ескалаторів мають конструкцію замкнутого типу, тобто. при роботі ескалатора, коли гальмо розгальмується, виконавчий орган (електромагніт або електротрогідротштовхач) знаходиться під струмом і його якір втягнутий. При зникненні напруги, тобто. при кожному відключенні електродвигунів головного і допоміжного приводу, гальмо створює гальмівний момент з розрахунковим зусиллям, що забезпечує не менш ніж дворазовий запас при утриманні експлуатаційного навантаження на сходовому полотA не (навантаження від ваги сходового полотна і перебувають на ньому пасажирів, визначений у Правилах).

Правилами встановлено, що уповільнення при гальмуванні робочим гальмом ескалатора, що працював на підйом, має бути не більше 1,0 м/с2. Нормативними документами (інструкцією з експлуатації ескалатора, посібником з ремонту та ін.) залежно від типу та швидкості ескалатора встановлюються норми гальмівного шляху. Його легко контролювати вручну або за допомогою пристрою контролю швидкості (УКТ), який автоматично показує гальмівний шлях на табло в машинному залі або передає по каналу телесигналізації ескалаторному диспетчеру інформацію про те, чи знаходиться гальмівний шлях в нормі або є відхилення.

Виходячи з регламентованих уповільнень, встановлюють гальмівний шлях незавантаженого ескалатора, який залежить також від швидкості руху сходового полотна та конструкції ескалатора.

На випадок відмови робочого гальма або порушення кінематичного зв'язку в системі приводу ескалатора (зріз пальців гальмівної муфти, поломка валів редукторів, зріз шпон шестерень і зубчастих коліс редукторів, порушення пресових з'єднань у вузлах редукторів, що передають безпеки пасажирів на кожному ескалаторі встановлено аварійне гальмо, яке забезпечує зупинку ескалатора як при роботі на спуск, якщо швидкість сходового полотна збільшується більш ніж на 30% порівняно з номінальною, так і при роботі на підйом, якщо мимоволі змінюється напрям руху сходового полотна ескалатора . Зупинка відбувається із уповільненням не більше 2 м/с2, що у пасажирів не викликає неприємних відчуттів. Так як уповільнення практично визначати складно, для кожного типу ескалатора в залежності від конструкції гальма і швидкості руху нормативними експлуатаційними документами встановлені гальмівні шляхи, при довжині яких уповільнення не перевищує 2 м/с2.

Аварійне гальмо розташоване на головному приводному валу. При нормальній роботі ескалатора він знаходиться в резерві, але повинен бути готовий у будь-який момент спрацювати за командою датчика, що постійно контролює фактичну швидкість руху сходового полотна, або при натисканні машиністом на кнопку аварійного гальма.

На відміну від робочого гальма з постійним гальмівним моментом, аварійне гальмо має змінний гальмівний момент, внаслідок чого уповільнення ніколи не перевищує встановленої Правилами норми незалежно від наявності пасажирів на ескалаторі. Залежно від завантаження полотна пасажирами уповільнення змінюється від нуля до гранично допустимого значення - 2 м/с2. Відповідальні вузли аварійного гальма розраховуються на міцність так, щоб при найбільших навантаженнях не відбулося їх руйнування.

8.6. Ескалатор повинен бути забезпечений блокувальними пристроями, що відключають електродвигун ескалатора у випадку:

- обриву або надмірної витяжки поручня;

- зупинки поручня;

- переміщення однієї або двох зірочок каретки натяжної станції у бік приводу або у зворотний бік у межах 30 мм;

- мимовільного відгвинчування гайки аварійного гальма;

- спрацьовування робочого чи аварійного гальма;

- при підйомі плаваючого вхідного майданчика;

- під час підйому або опускання сходинки перед вхідними майданчиками.

Можуть встановлюватися інші блокування, що підвищують безпеку пасажироперевезень.

Ці блокувальні пристрої повинні бути влаштовані так, щоб при спрацьовуванні будь-якого з них (крім робочого та аварійного гальм) пуск ескалатора в роботу був можливий тільки після примусового приведення їх у вихідне положення.

Для зупинки ескалатора на верхньому і нижньому оголовниках балюстради, а також у кабіні біля нижньої гребенки і на контрольному пункті повинні бути встановлені безповоротні вимикачі з написом «Стоп». Допускається встановлення додаткових самоповоротних вимикачів «Стоп» зі схемним блокуванням.

Незважаючи на високі коефіцієнти запасу міцності основних вузлів ескалаторів (тягові та приводні ланцюги - не менше 7, ступені та поручні - не менше 5) не можна піддавати їх надмірним навантаженням і допускати роботу у зношеному стані. Тому ескалатор забезпечений блокувальними пристроями, що зупиняють його приводний електродвигун у випадках: обриву, зупинки або надмірної витяжки поручня; витяжки тягових ланцюгів в результаті зносу, попадання під основні бігунки щаблів сторонніх предметів або нерозпрямлення ланцюгів в шарнірах через відсутність мастила і наявності задирів в шарнірах, внаслідок чого натяжна каретка сходового полотна переміщується з боку приводу; пружин гальма через залишкову деформацію їх після частих спрацьовувань гальма або їх старіння; спрацьовування робочого або аварійного гальма

в цілях відключення електроживлення електродвигунів головного та допоміжного приводу після зупинки ескалатора гальмами (робоче гальмо з постійним гальмівним моментом складається з важеля та кінцевого вимикача, що блокує електродвигуни).

При подачі електроживлення на привід включається розгальмовуючий орган - електромагніт, шток якого впливає на важільну систему, що звільняє гальмівний шків. При знеструмленні електродвигунів знеструмлюється і електромагніт, в результаті чого важільна система приводить в дію гальмівні колодки, що створюють гальмівний момент на вхідному валу редуктора приводу ескалатора.

При спрацьовуванні аварійного гальма сигналу від датчика контролю швидкості стежить системи включається електромагніт аварійного гальма. У цьому важіль штовхача вводить упор

в зачеплення з гайкою Aхраповиком, одночасно кінець штовхача, впливає на вимикач тель блокування аварійного гальма, що призводить до відключення електродвигунів приводу.

Незворотні вимикачі з написом «Стоп» згідно з вимогами Правил установки та безпечної експлуатації ескалаторів встановлюються на верхньому та нижньому оголовниках балюстради кожного ескалатора поряд з вхідними та подібними майданчиками для можливості екстреної зупинки ескалатора пасажирами у разі потреби. попадання частин тіла між ступнями, що рухаються, і нерухомою балюстрадою, між поручнями, що рухаються, і балюстрадою, між суміжними сходами, попадання перевезених пасажирами предметів у гребінку та ін.). Коли рукоятка вимикача «Стоп» повернена в положення зупинки, ескалатор пустити в роботу неможливо, оскільки блокувальний ланцюг розірваний. Тільки після усунення причини зупинки ескалатора вимикачем «Стоп» та повороA та його рукоятки у вихідне положення ескалатор може бути пущений у роботу

Дублюючі беззворотні вимикачі «Стоп» встановлюються також у кабінах біля нижніх подібних вхідних майданчиків ескалаторів. Ці вимикачі призначені для тих самих цілей, що й на балюстраді, тільки ними керують працівники метрополітену, які спостерігають за переміщенням пасажирів ескалаторами.

ОСНОВНІ ВІДОМОСТІ ПРО ЕСКАЛАТОРИ

Ескалатор, як один з видів підйомно-

транспортних споруд

Ескалатор є найбільш поширеною пасажирською підйомно-транспортною машиною (ескалатор від латинського "сходи") із замкнутим контуром сходового полотна, що служить для переміщення людей з одного рівня на інший.

Ескалатори можна умовно поділити на 2 групи:

    Тунельні - призначені для встановлення у тунелях (галереях) метрополітену.

Н, ЕМ, ЕТ, ЛТ, Е різних модифікацій

    Поверхові - для встановлення між поверхами будівель та споруд.

Тунельні ескалаторимають значну висоту підйому пасажирів, високу швидкість руху сходового полотна, велику провізну здатність.

Порівняно з іншими підйомниками тунельні ескалатори мають ряд переваг: велику провізну здатність (в середньому 8100 чол/год), зручність для пасажирів (у разі зупинки можна використовувати як сходи).

Недоліками тунельних ескалаторів є велика ціна, багато часу витрачається для підняття пасажирів на велику висоту, значні витрати електроенергії через втрат на горизонтальне переміщення щаблів.

Поверхові ескалаторимають мінімальні габарити, малошумні, з ефектним зовнішнім оздобленням, що гармонує з інтер'єром будівель, у яких вони встановлені. Недоліком є ​​підйом пасажирів на невелику висоту (до 25 метрів). На Московському метрополітені поверхові ескалатори встановлені на станціях Бутівської лінії та Монорейкової транспортної системи.

Основні параметри ескалаторів

    Висота підйому пасажирів

Висотою підйому або висотою транспортування пасажирів називається відстань по вертикалі, на яку переміщуються пасажири.

В даний час висота підйому коливається в межах:

3,2 м – ст. Чеховська-6

63,4 м – ст. Парк Перемоги великий нахил

    Кут нахилу

Кутом нахилу називається кут між похилою та горизонтальною площинами.

Чим більший кут нахилу, тим менша вартість ескалатора та її маса, т.к. довжина похилої частини ескалатора зменшується. Але зі збільшенням нахилу знижується безпека використання ескалатора для пасажирів, тому Правилами пристрою та безпечної експлуатації ескалаторів для тунельних ескалаторів прийнятий кут нахилу 30 для поверхових 35 .

    Ширина полотна та балюстради.

Ширина настилу щаблі сходового полотна 1000 + 10 мм - для тунельних

ескалаторів, 580-1100 мм – для поверхових ескалаторів.

Внутрішні поверхні балюстради можуть бути виконані вертикально або розширені догори.

Відстань між верхніми кромками бічних щитів балюстради повинні бути більшими за ширину щаблі на 200 мм - для тунельних ескалаторів і на 100 мм для поверхових ескалаторів.

    Розміри сходів

Відстань по вертикалі між рівнем настилу двох суміжних щаблів не більше 205 мм

    Швидкість руху сходового полотна та поручня ескалатора

Швидкість руху сходового полотна ескалатора встановлена ​​з урахуванням безпечного входу та сходу з ескалатора, досягнення максимальної провізної здатності, а також економічності роботи ескалатора.

Швидкість поручня має бути такою самою, як швидкість сходового полотна, допустиме відхилення 2%.

    Провізна здатність ескалатора

Провізною здатністю ескалатора називається кількість пасажирів, що перевозяться за одиницю часу (1 год).

V – швидкість руху сходового полотна 0,75 м/с

t - крок щаблі (глибина сходинки) 0,4 м

n-число пасажирів на одному ступені = 2 чол.

Коефіцієнт заповнення щаблів 0,5-0,6

Q = 3600 2 0,5 = 8100 чол / год

ВИМОГИ, ЩО ПРЕД'ЯВЛЯЮТЬСЯ

СХОДОВОМУ ПОЛОТНУ ЕСКАЛАТОРУ:

Сходове полотно ескалатора- система щаблів, пов'язаних шарнірно з двома паралельними тяговими ланцюгами. При роботі ескалатора, щаблі рухаються по замкнутій трасі, що визначається спеціальними напрямними.

На сходовому полотні знаходяться пасажири, тому до нього пред'являються особливі вимоги щодо міцності.

Запас міцності тягових ланцюгів ескалатора має бути не менше 7, ступенів не менше 5-кратного.

На сходах має бути нанесена обмежувальна лінія або встановлені запобіжні щітки (ставляються на балюстраді). Щаблі повинні бути чистими, з надійно закріпленим настилом.

Зазор між суміжними сходами допускається 2-10 мм.

Щаблі нумеруються через кожні 5 штук (5,10,15,20, і т.д.).

На каркасах щаблів не допускаються будь-які механічні деформації

наприклад: вм'ятини, сколи, викривлення тощо).


Власники патенту RU 2581640:

Винахід відноситься до аварійного гальма ескалатора або траволатора Аварійне гальмо містить щонайменше один блокувальний елемент (21), розташований таким чином, що він за допомогою поворотного руху займає положення звільнення або блокування. У положенні блокування блокувальний елемент (21) входить щонайменше в одну рухливу частину (18) ескалатора або траволатора, блокуючи її. Крім того, аварійне гальмо містить лінійну напрямну (23), за допомогою якої блокувальний елемент (21) лінійно переміщається між першою позицією (25) та другою позицією (26). Лінійна напрямна (23) розташована на нерухомій частині (5) ескалатора або траволатора за допомогою осі повороту (22). Винахід забезпечує підвищення надійності гальма. 2 н. та 14 з.п. ф-ли, 7 іл.

Винахід відноситься до аварійного гальма для ескалатора чи траволатора

Аварійні гальма використовуються в екстрених ситуаціях, коли через технічні проблеми або неправильну поведінку пасажирів сходове полотно ескалатора або панельне полотно траволатора необхідно швидко зупинити. Такі аварійні гальма є досить відомими. Наприклад, в GB 2207718 А розкрито аварійне гальмо, блокувальний елемент або собачка якого встановлено/встановлена ​​з можливістю повороту навколо осі повороту. Блокувальний елемент утримується виконавчим елементом у положенні визволення. Як тільки виконавчий елемент активується, він повертає блокувальний елемент навколо осі повороту положення блокування, так що блокувальний елемент входить в рухому частину ескалатора або траволатора, блокуючи її. Зазвичай рухома частина, в яку входить блокувальний елемент, є встановленим з можливістю обертання навколо осі обертання колесо. Їм може бути, наприклад, колесо обгинання сходового полотна або зубчасте колесо редуктора трансмісії, яка з'єднує приводний двигун з приводним в рух сходовим полотном.

Також у CN 202138945 U та CN 102372224 А розкрито родові аварійні гальма для ескалаторів або траволаторів. В обох документах блокувальний елемент у положенні блокування прилягає до упору, який нерухомо розташований на несучій або каркасній конструкції ескалатора або траволатора і сприймає найбільшу частину зусиль, що виникають у разі блокування. За рахунок цього виконавчий елемент та вісь повороту блокувального елемента значно розвантажені. Рухлива частина, яку повинен входити блокувальний елемент, має для цієї мети відповідний контур з виступами і западинами, в які блокувальний елемент входить в положенні блокування. Утворений западинами виступ прилягає тим самим до блокувального елементу, у результаті рухома частина блокується.

Описані вище аварійні гальма недорогі і прості у виготовленні, лише дуже рідко активуються та функціонують, як правило, бездоганно. Коли ж під час повороту блокувальний елемент випадково потрапляє на виступ і заклинюється з ним, блокувальний елемент відповідно до свого геометричного розташування щодо виступу та осі обертання рухомої частини діє як брухт і за рахунок дії важеля може деформувати або навіть зруйнувати рухому частину, місця її опори або частини аварійного гальма. Після цієї події ці частини повинні бути обов'язково замінені, перш ніж спрацює наступне аварійне гальмування.

У JP 2012012187 А1 розкритий ескалатор зі стопорним пристроєм. Воно містить храпове колесо і утримуючу собачку. Коли внаслідок технічної проблеми сходове полотно рухається назад, собачка повертається навколо осі повороту, причому зубець храпового колеса входить у зачеплення із собачкою, зупиняючи храпове колесо і тим самим сходове полотно ескалатора. Щоб під час цієї раптової зупинки не відбулося перевантаження рухомих компонентів, собачка містить на своєму боці зачеплення демпфуючий елемент у вигляді гвинтової пружини стиснення. Це виконання має той недолік, що стислий демпфуючий елемент після зупинки храпового колеса знову розтягується і обертає його у зустрічному напрямку на невеликий кут. Тим самим рухається назад і сходове полотно, і ця зміна напрямку руху може призвести до тяжких нещасних випадків. Крім того, сам демпфуючий елемент є джерелом істотної небезпеки, оскільки він при високому динамічному навантаженні в момент зачеплення з зубцем може зігнутися і зламатися, що може призвести до важких нещасних випадків, оскільки в цій ситуації сходове полотно не зупиняється.

Завданням винаходу є створення аварійного гальма описаного вище роду, який забезпечував його захищене від руйнування використання.

Ця задача вирішена за допомогою аварійного гальма ескалатора або траволатора, що містить щонайменше один блокувальний елемент. Останній може повертатися навколо осі повороту між положеннями звільнення та блокування, причому в положенні блокування він входить щонайменше в одну рухливу частину ескалатора або траволатора, блокуючи її або запобігаючи її подальшому руху. Іншими словами, блокувальний елемент розташований таким чином, що він за допомогою поворотного руху займає положення звільнення або блокування, причому блокувальний елемент входить щонайменше в одну рухливу частину ескалатора або траволатора, блокуючи її. Крім того, аварійне гальмо містить лінійну напрямну, яка лінійно направляє блокувальний елемент щодо осі повороту між першою та другою позиціями. Лінійна напрямна розташована на нерухомій частині ескалатора або траволатора за допомогою осі повороту. За рахунок цього лінійна напрямна з блокувальним елементом може повертатися між положеннями звільнення та блокування.

Блокувальний елемент входить з геометричним замиканням рухому частину, блокуючи її. Відповідно, рухлива частина має контури, які підходять для прилягання до блокувального елемента, коли вони потрапляють на нього. Зазвичай ці контури має виступи та западини, що рухаються разом із рухомою частиною у встановленому просторі. Встановленим простором є певною мірою обгинальний об'єм, у якому рухаються виступи. Якщо блокувальний елемент утримується в положенні звільнення, він повністю знаходиться поза цим встановленим простором. Якщо за рахунок повороту лінійної напрямної навколо осі повороту лінійно направляється лінійної напрямної і блокуючий елемент, що повертається разом з нею, в зоні западини потрапляє в цей встановлений простір, то він в результаті подальшого обертання рухомої частини неминуче потрапляє на виступ, миттєво блокуючи або зупиняючи її.

Якщо, як було зазначено вище, блокувальний елемент у проміжному положенні між положеннями звільнення та блокування потрапляє безпосередньо на виступ, то блокувальний елемент прилягає до нього і, виходячи з першої позиції, зміщується назад уздовж лінійної напрямної у другу позицію, поки цей виступ не зможе пройти повз блокувальний елемент. Зрозуміло, лінійна напрямна та блокувальний елемент під час цього зворотного зміщення продовжують повертатися, доки він не прилягатиме до упору. За рахунок відповідних засобів блокувальний елемент знову зміщується з другої позиції до першої позиції, досягаючи тим самим остаточного положення блокування. Рухома частина продовжує рухатися або обертатися, поки наступний за виступом виступ не потрапить на блокувальний елемент і не буде зупинений ним.

Щоб розвантажити вісь повороту, блокувальний елемент має наполегливу поверхню, яка в положенні блокування спирається на вищезгаданий упор, розташований на нерухомій частині. Цей упор розташований якомога ближче до рухомої частини, так що згинальні моменти, що виникають при попаданні виступу на блокувальний елемент, мінімальні.

Щоб повернути блокувальний елемент після зворотного зміщення з другої позиції в першу, між віссю повороту та блокувальним елементом може бути розташований пружний елемент. Він позиціонує блокувальний елемент щодо осі повороту першої позиції. Як тільки блокувальний елемент переміститься з першої позиції до другої, пружний елемент натягнеться. Це може бути, наприклад, пружний елемент, газовий циліндр, шматок еластомеру і т.п.

Щоб пружний елемент розмістити та/або направити або захистити від пошкоджень, блокувальний елемент може мати отвір, виїмку або порожнину, в якій розташований пружний елемент. Слід врахувати, що пружний елемент може бути розташований на зовнішній стороні блокувального елемента, якщо це є доцільним.

Також лінійна напрямна може бути утворена отвором, наприклад прорізом, виконаною в блокувальному елементі. Лінійна напрямна може закінчуватися отвором, у якому розташований пружний елемент.

Крім того, лінійна напрямна може бути розташована також на зовнішній стороні блокувального елемента, наприклад у трубчастому виконанні, причому блокувальний елемент при зіткненні з виступом входить в утворений трубчастим виконанням внутрішній простір лінійної напрямної.

Для спрацьовування аварійного гальма передбачений виконавчий елемент, який повертає блокувальний елемент навколо осі повороту положення звільнення в положення блокування. Як виконавчий елемент може використовуватися, наприклад, навантажуваний пружиною електромагніт, пневмоциліндр, гідроциліндр, електродвигун або серводвигун. Переважно використовується навантажуваний пружиною електромагніт, якір при перериванні струму опускається і за рахунок зусилля пружини повертає блокувальний елемент в положення блокування або в встановлений простір.

Виконавчий елемент включений в електричний запобіжний ланцюг, що знаходиться під напругою і містить комутаційні елементи, які вбудовані у важливих для безпеки місцях ескалатора або траволатора, наприклад екстрений вимикач, аварійний вимикач «гребінки» або введення поручня тощо. Як тільки запобіжний ланцюг буде перервано, а виконавчий елемент аварійного гальма поверне блокувальний елемент, блок управління ескалатора або траволатора визначить це переривання і відключить подачу струму до приводного двигуна. Щоб вимкнути приводний двигун ще швидше, може бути передбачений вимикач, що спрацьовує від блокувального елемента і перериває проходження струму через блок ескалатора або траволатора.

Як уже неодноразово згадувалося вище, щонайменше, одне аварійне гальмо може використовуватися в ескалаторі або траволаторі. Ескалатор або траволатор містить як нерухому частину несучу або каркасну конструкцію з першим і другим поворотними ділянками. До рухомої частини відносяться встановлена ​​на першому поворотному ділянці з можливістю обертання перша пара огибних коліс, встановлена ​​на другому поворотному ділянці з можливістю обертання друга пара огибних коліс і нескінченне сходове або панельне полотно, яке розташоване між обома поворотними ділянками і огинає пари огибних коліс. Замість першої пари огибних коліс може бути передбачена також дуга обгинання, не має рухомих частин. Переважно аварійне гальмо нерухомо кріпиться на одному з поворотних ділянок на несучій конструкції, так що блокувальний елемент у положенні блокування може входити у відповідну аварійному гальму пару коліс і блокувати її.

Переважно обидва обгинальні колеса однієї пари міцно з'єднані між собою віссю або валом. На одній з обох огибних коліс збоку може бути розташований вінець з виступами, причому блокувальний елемент у положенні блокування стоїть на шляху щонайменше одного з них. Виступи можуть бути розташованими на вінці колодками, зубами, цапфами тощо. За рахунок бокового розташування виступів вісь повороту блокувального елемента може бути перпендикулярною до осі обертання пари огибних коліс. Це має ту перевагу, що все аварійне гальмо може бути розміщене в наявних проміжках несучої конструкції і що можна досягти безпосереднього введення в неї гальмівних сил.

Якщо блокувальний елемент повернутий і прилягає до упору своєю упорною поверхнею, то один виступ рухомої частини, що зупиняється, потрапляє на блокувальний елемент. При цьому без додаткових заходів довелося миттєво знищити всю кінетичну енергію рухомої частини. Внаслідок цього сходове або панельне полотно різко зупинилося б, а пасажири, що перебувають на ньому, могли б впасти і отримати травми. Крім того, блокувальний елемент повинен був би мати величезні розміри, щоб витримати більшу ударну силу виступу. Щоб уникнути всього цього вінець може бути розташований з можливістю обертання щодо обгинального колеса, причому між огибним колесом і вінцем розташована муфта, що прослизає. Слід врахувати, що замість неї або в комбінації з нею між вінцем та обгинальним колесом може бути розташований пружний елемент.

Переважно момент проковзування муфти, що прослизає, регулюється за допомогою притискного зусилля її пар тертя. За рахунок цього після входження блокувального елемента різко зупиняється вінець з виступами, а залишок рухомої частини з певним гальмуванням може рухатися по інерції до зупинки. Момент прослизання муфти, що прослизає, може регулюватися, наприклад, пружно за характеристикою пружини або пружно за прогресивною характеристикою пружини.

Аварійне гальмо ескалатора або траволатора більш докладно пояснюється нижче на прикладах його виконання та з посиланням на креслення, на яких представлено наступне:

Фіг. 1: схематичний вигляд збоку ескалатора з несучою конструкцією, в якій між першим і другим поворотними ділянками розташовані напрямні та сходове полотно, що рухається;

Фіг. 2: тривимірний вигляд зображеної на фіг. 1 першої пари огибних коліс першого поворотного ділянки з частиною несучої конструкції та розташованим на несучій конструкції аварійним гальмом;

Фіг. 3: докладний тривимірний вигляд зображеної на фіг. 1 першої пари огибних коліс при розгляді у напрямку, позначеному стрілкою на фіг. 2;

Фіг. 4: докладний вид пари огибних коліс і аварійного гальма при розгляді в напрямку, позначеному стрілкою на фіг. 3, причому блокувальний елемент показаний у положенні звільнення;

Фіг. 5: докладний вид пари огибних коліс і аварійного гальма при розгляді в напрямку, позначеному стрілкою на фіг. 3, причому блокувальний елемент показаний у положенні зіткнення;

Фіг. 6: докладний вид пари огибних коліс і аварійного гальма при розгляді в напрямку, позначеному стрілкою на фіг. 3, причому блокувальний елемент показаний у положенні блокування;

Фіг. 7: тривимірний вид іншого варіанту виконання аварійного гальма.

На фіг. 1 показаний ескалатор 1 з несучою поручень 7 балюстрадою 2. Крім того, ескалатор 1 містить зображену в загальних рисах несучу балюстради 2 конструкцію 5. Балюстради 2 містять цокольні листи 3, між якими розташовані спрямовуються з боків рухаються щаблі 1 Еска. із другим поверхом Е2. Бігунки 8 ступенів 4 рухаються по напрямних 10-13, з'єднаних з несучою конструкцією 5. Хоча на фіг. 1 зображено ескалатор 1 зі сходами, очевидно, що винахід підходить також для траволатора з панельним полотном. Несучою конструкцією 5 може бути каркасна конструкція, балка, фундамент і т.п.

Щаблі 4 з'єднані між собою в сходове полотно, що рухається. Несуча конструкція 5 має в зоні першого етапу Е1 перший поворотний ділянку 15, а в зоні другого поверху Е2 - другий поворотний ділянку 16, на яких сходове полотно відхиляється між ходом вперед V і ходом назад R. У позначеному стрілками напрямку ходу вперед V і назад R у цьому прикладі пасажири переміщуються з другого поверху Е2 на перший поверх Е1. Слід враховувати, що можлива експлуатація ескалатора у зустрічному напрямку. Для відхилення сходового полотна першому поворотному ділянці 15 з можливістю обертання розташована перша пара 17 огибних коліс, але в другому поворотному ділянці 16 - друга пара 18 огибных коліс.

У даному прикладі друга пара 18 огибних коліс з'єднана з приводним блоком 6. Однак приводний блок 6 може бути розташований також в іншому місці ескалатора 1 або траволатора і приводити в рух сходове або панельне полотно.

Далі на другому поворотному ділянці 16 розташований аварійний гальмо 20, який може впливати на другу пару 18 огибних коліс, і конструкція і функціонування якого описані у зв'язку з фіг. 2-6. Відповідно до цього на фіг. 1-6 для позначення однакових частин зазначені самі посилання.

Аварійне гальмо 20 може впливати на схематично зображений комутаційний елемент 50, який може переривати електроживлення приводного блоку 6. У разі електричного приводного блоку 6 цим комутаційним елементом 50 може бути контактор двигуна або тиристор, який перериває електроживлення електродвигуна 51 приводного блоку 6.

Фіг. 2 показує схематично зображену на фіг. 1 другу пару 18 обгинальних коліс і для наочності тільки невелику частину несучої конструкції 5. Обидва огибних колеса 41, 42 з'єднані з валом 43, що мають опорні шийки 58. Сходове або панельне полотно (не показано) огинає обидва огибних колеса 41, 4. , за допомогою виконаних на колі огибних коліс 41, 42 виїмок 45 крутний момент приводного блоку (не показаний) передається на відповідні виступи сходового полотна, наприклад, осі ланцюгів, валики ланцюгів, шийки, пальці, ролики і т.п. Опорні шийки 58 встановлені з можливістю обертання в місцях опори (не показані) конструкції, що несе 5.

Далі збоку одного з коліс 42 на валу 43 розташована зірочка 44, яка за допомогою дуплексного ланцюга (не показана) з'єднана з приводним блоком 6 на фіг. 1. Слід врахувати, що зірочка 44 і дуплексна ланцюг згадані лише як приклад, і фахівець на свій розсуд може передбачити іншу передачу моменту, що крутить, від приводного блоку 6 на другу пару 18 обгинальних коліс. Зірочка 44 зображена в одному місці з виривом, щоб можна було бачити найголовніші частини розташованого на несучій конструкції 5 аварійного гальма 20.

Аварійне гальмо 20 спрацьовує за допомогою виконавчого елемента 30. У цьому прикладі виконавчим елементом 30 є електромагніт. Виконавчий елемент 30 через частково показане коромисло 31 впливає на блокувальний елемент 21, так що останній може повертатися з положення звільнення показане положення блокування.

На фіг. 3 зображено тривимірний докладний вид пари 18 огибних коліс при розгляді в напрямку, позначеному стрілкою на фіг. 2. Для кращої наочності виконавчий елемент та коромисло, що діє на вісь повороту 22, не показані. Блокувальний елемент 21 зображений у розрізі перпендикулярної осі повороту 22 площини, щоб показати розташовані всередині нього компоненти.

Вісь повороту 22 встановлена ​​з можливістю повороту в опорному кронштейні 52, нерухомо з'єднаному з несучою конструкцією 5. Блокувальний елемент 21 має виконану у вигляді прорізу або паза лінійну напрямну 23, яка розташована на середній поздовжній осі 24 блокувального елемента 21 і проходить в її продоль. Проріз 23 проходить лише на певній частині блокувального елемента 21 і визначає за рахунок цього першу 25 і другу позиції 26, які він може займати по відношенню до свого лінійного переміщення щодо осі повороту 22. Вісь повороту 22 проходить через проріз 23. На фіг. 4-6 проріз 23, а також обидві позиції 25, 26 видно набагато краще.

Блокувальний елемент 21 зображений у положенні звільнення і за рахунок повороту навколо осі повороту 22 може входити з геометричним замиканням в пару 18 коліс, що обгинають, блокуючи її. Відповідно пара 18 огибних коліс має контури, які підходять для прилягання до блокувального елемента 21, коли він знаходиться в положенні блокування, а контури потрапляють на нього.

У даному прикладі ці контури утворені вінцем 46 з виступами 47, який з'єднаний з парою 18 огибних коліс, а його виступи 47 рухаються разом з нею у встановленому кільцеподібному просторі 48. Поки блокувальний елемент 21 утримується в положенні звільнення, він знаходиться повністю поза цим кільцем 48. Коли за рахунок повороту лінійної напрямної 23 навколо осі повороту 22 лінійно направляється лінійної напрямної 23 і повертається разом з нею блокувальний елемент 21 проникає в цей встановлений простір 48 і займає положення блокування, один виступ 47 обертової пари 18 обгинальних коліс 21, блокуючи або зупиняючи пару 18 обгинальних коліс і цим сходове або панельне полотно.

У разі, коли блокувальний елемент 21 у проміжному положенні між положеннями звільнення та блокування потрапляє на виступ 47, він прилягає до нього і зміщується назад з першої позиції 25 вздовж лінійної напрямної 23 у другу позицію 26 доти, поки даний виступ 47 не пройде повз блокувального елемента 21. Лінійна напрямна 23 і блокувальний елемент 21 під час цього зворотного зсуву продовжують повертатися, поки блокувальний елемент 21 не прилягатиме до упору 53, нерухомо розташованому на несучій конструкції 5. Коли даний виступ 47 пройшов мимо, а наявна між ним і наступним виступом 47 западина знаходиться в зоні поверненого блокувального елемента 21, останній зміщується назад за рахунок пружного елемента 27 з другої позиції 26 знову в першу позицію 25, займаючи цим положення блокування. Пара 18 огибних коліс продовжує рухатися або обертатися, поки наступний за даним виступом 47 виступ 47 не потрапить на блокувальний елемент 21 і не буде зупинено.

Як було зазначено раніше, пружний елемент 27 позиціонує блокувальний елемент 21 щодо осі повороту 22 у першій позиції 25. Після зміщення блокувального елемента 21 з першої позицій 25 у напрямку другої позиції 26 пружний елемент 27, в даному прикладі гвинтова пружина стиснення, напружується. Однак пружним елементом 27 може бути газовий циліндр, гідроциліндр, шматок еластомеру і т.п.

Пружний елемент 27 розташований всередині блокувального елемента 21 в отворі або отворі, який/яке розташований/розташоване також на середній поздовжній осі 24 блокувального елемента 21, проходить в його поздовжньому напрямку і закінчується прорізом 23. Щоб гвинтова пружина стиснення 27 залишалася в її можна було легко монтувати, через неї пропущений і розташований у отворі елемент 29 у вигляді штовхача. Він розташований також з можливістю переміщення в поперечному отворі осі повороту 22. За рахунок цього момент, що крутить, частково показаного на фіг. 1 коромисла 31 може передаватися на блокувальний елемент 21. У даному прикладі елементом 29 є настановний гвинт, стрижень якого прихований гвинтовою пружиною стиснення 27, а в зоні першої позиції 25 видно тільки його головка і винчений блокувальний елемент 21 кінець різьблення. Пружний елемент 27 або гвинтова пружина стиснення одним кінцем упирається в головку елемента 29, а іншим - у вісь повороту 22, утримуючи за рахунок свого зусилля в першій позиції 25 блокувальний елемент 21 стосовно осі повороту 22.

Щоб розвантажити вісь повороту 22 при зіткненні виступу 47 з блокувальним елементом 21, останній має упорну поверхню, яка в положенні блокування спирається на нерухомий упор 53. Він розташований якомога ближче до рухомої частини або вінця 46, так що згинальні моменти, що виникають при попаданні виступу 47 на блокувальний елемент 21, мінімальні.

Коли блокувальний елемент 21 повернутий і на нього потрапив виступ 47 пари 18 огибних коліс, що зупиняється, без додаткових заходів довелося б миттєво знищити всю кінетичну енергію рухомої частини. Внаслідок цього сходове або панельне полотно різко зупинилося б. Пасажири, які перебувають на ньому, могли б впасти і отримати тяжкі травми. Крім того, блокувальний елемент 21 повинен був би мати величезні розміри, щоб витримати велику ударну силу виступу 47. Щоб уникнути всього цього вінець 46 розташований з можливістю обертання щодо пари 18 коліс. Між вінцем 46 і парою 18 огибних коліс розташована муфта 49, що прослизає, причому на фіг. 3 видно тільки пружне притискне кільце. Прослизуча муфта 49 може мати фрикційну накладку, гальмівну накладку і т.п. Вінцем 46 може бути також шестерня або диск.

Завдяки вислизає муфті 49 після входження блокувального елемента 21 у встановлений простір 48 різко зупиняється тільки вінець 46 з виступами 47, а залишок рухомої частини, а саме зображені на фіг. 1 пари 17, 18 обгинальних коліс і що складається з щаблів 4 сходове полотно певним чином загальмовується і може рухатися по інерції до зупинки.

На фіг. 4-6 зображений докладний вигляд при розгляді в напрямку, позначеному стрілкою, причому фіг. 4-6 показують різні експлуатаційні стани блокувального елемента 21 і тим самим аварійного гальма. Оскільки більш докладно повинна бути описана тільки зона блокувального елемента 21 та його взаємодія з другою парою 18 огибних коліс, показана лише одна половина цієї пари 18. Також на фіг. 4-6 зубчасте колесо 44 зображено з виривом, щоб були видні блокувальний елемент 21 і виступи 47 вінця 46. Крім того, блокувальний елемент 21 зображено в розрізі, так що видно функціонування пружного елемента 27.

На фіг. 4 блокувальний елемент 21 аварійного гальма зображений у положенні визволення. Пружний елемент 27 утримує блокувальний елемент 21 першої позиції 25, тобто. блокувальний елемент 21 в цьому положенні прилягає до осі повороту 22. Виступ 47 вінця 46 знаходиться в зоні блокувального елемента 21 і може безперешкодно пройти повз нього заданому напрямку D обертання. На фіг. 1 видно, що в екстреному випадку необхідно запобігти ходу вперед V сходового або панельного полотна з другого поверху Е2 у напрямку першого поверху Е1. Тому заданий напрямок D обертання відповідає цьому напрямку ходу вперед V.

На фіг. 5 блокувальний елемент 21 зображений у поверненому положенні, прилягаючи до упору 53. У момент повороту виступ 47 випадково знаходився в зоні блокувального елемента 21. Останній потрапив на виступ 47 і заклинився б з ним, якби, як показано, блокувальний елемент 21 був встановлений можливістю лінійного переміщення щодо осі повороту 22. Виступ 47 заважає блокувальному елементу 21 проникнути у встановлений простір 48, і той внаслідок зіткнення з виступом 47 перемістився їм назад у другу позицію 26. Це означає, що за рахунок зворотного зміщення блокувального елемента 21 повороту 22, виходячи з першої позиції 25 у напрямку другої позиції 26. Завдяки цьому, незважаючи на повернутий блокувальний елемент 21, виступ 27 може пройти повз нього.

Проріз 23, що служить лінійної напрямної і забезпечує лінійне переміщення блокувального елемента 21 щодо осі повороту 22, особливо добре видно на фіг. 5. Точно також видно елемент 29 у вигляді штовхача, який увійшов в отвір осі довороту 22. За рахунок зворотного зміщення елемента 29 блокувального елемента 21 пружний елемент 27 напружується. Як тільки виступ 47 пройде повз блокувального елемента 21 і звільнить його, останній зміститься за рахунок пружного елемента 27 з другої позиції 26 в першу позицію 25, в результаті чого блокувальний елемент 21 проникне у встановлений простір 48.

На фіг. 6 блокувальний елемент 21 зображений у поверненому положенні і після свого проникнення у встановлений простір 48. Блокувальний елемент 21 досяг положення блокування і підтримується упором 53. Виступ 47 вінця 46 прилягає до блокувального елемента 21 і блокується з геометричним замиканням в напрямку D. Таким чином, блокувальний елемент 21 заважає виступу 47, перешкоджаючи за рахунок цього подальшому обертанню пари 18 огинальних коліс у напрямку D.

На фіг. 7 у тривимірному вигляді зображений інший приклад виконання аварійного гальма 120. З ескалатора або траволатора показаний тільки упор 53. Аварійне гальмо 120 містить блокувальний елемент 121, встановлений з можливістю лінійного переміщення в трубі 123, що служить лінійної напрямної. Труба 123 має, наприклад, квадратний переріз. Однак можливі інші форми перерізу труби. На трубі 123 розташована вісь повороту 122, місця опори якої виконані для поворотної опори на конструкцію, що несе (не показана) ескалатора або траволатора. Для повороту блокувального елемента 121 на трубі 123 виконаний виступ 134, який за допомогою важільного механізму 131 з'єднаний зі службовцем як виконавчий елемент 130 пневмоциліндром.

У трубі 123 виконана проріз 136, через яку проходить поперечний палець 132, міцно з'єднаний з блокувальним елементом 121. Останній, будучи обмежений довжиною прорізу 136, може рухатися або переміщуватися лінійно між першою 125 і другою 126 позиціями. Труба 123 має також лапку 133. Між нею і поперечним пальцем 132 розташована пружина розтягування як пружний елемент 127, яка позиціонує блокувальний елемент 121 у показаній першій позиції 125.

На трубі 123 розташований перемикаючий кулачок 135, який у показаному положенні блокування приводить в дію комутаційний елемент 50. Як вже згадано вище в описі фіг. 1 він перериває підведення енергії 51 до приводного блоку 6.

Хоча винахід було описано із зображенням специфічних прикладів його здійснення за допомогою ескалатора, очевидно, що воно може застосовуватися також у траволаторі і що на основі винаходу можуть бути створені інші інші варіанти. На фіг. 1-7, наприклад, видно, що аварійне гальмо 20,120 може блокувати пару 18 огибних коліс тільки в одному напрямку D обертання. Однак на розсуд спеціаліста дзеркально-симетрично зображеному аварійному гальму 20, 120 може бути розташоване друге аварійне гальмо 20, 120, так що пара 17, 18 огибних коліс може блокуватися також у напрямку обертання, зустрічному напрямку D обертання. Крім того, обидві пари 17, 18 огибних коліс можуть бути обладнані кожна одним або двома аварійними гальмами 20,120. Замість першої пари 17 огибних коліс на першому поворотному ділянці може бути розташована також дуга обгинання.

Аварійне гальмо 20, 120 легке, просте по конструкції і недороге. Поводитися з ним дуже просто, і для його монтажу та демонтажу потрібно мало операцій. Крім того, після використання аварійне гальмо 20, 120 можна дуже швидко повернути у вихідний стан. Також аварійне гальмо 20, 120 можна використовувати кілька разів на день. До того ж істотно скорочується час простою ескалатора або траволатора, і експлуатант набуває значної додаткової вартості або додаткової користі.

Як вже сказано, винахід може рівною мірою застосовуватися в ескалаторах або сходах, що рухаються, і траволаторах або рухомих тротуарах.

1. Аварійне гальмо (20, 120) ескалатора (1) або траволатора, що містить, щонайменше, один блокувальний елемент (21, 121), виконаний з можливістю переміщення за допомогою поворотного руху навколо осі повороту (22, 122) у положення звільнення або блокування, причому в положенні блокування блокувальний елемент (21, 121) входить, щонайменше, в одну рухливу частину (4, 6, 17, 18) ескалатора (1) або траволатора для її блокування, який відрізняється тим, що аварійне гальмо (20 , 120) містить лінійну напрямну (23, 123), яка виконана з можливістю лінійного переміщення блокувального елемента (21, 121) щодо осі повороту (22, 122) між першою позицією (25, 125) та другою позицією (26, 126) та розташована на нерухомій частині (5, 52) ескалатора (1) або траволатора за допомогою осі повороту (22, 122).

2. Гальмо за п. 1, яке відрізняється тим, що блокувальний елемент (21, 121) має упорну поверхню, що спирається в положенні блокування на упор (53), розташований на нерухомій частині (5).

3. Гальмо за п. 1 або 2, яке відрізняється тим, що між віссю повороту (22, 122) і блокувальним елементом (21, 121) розташований пружний елемент (27, 127), виконаний з можливістю позиціонування блокувального елемента (21, 121) у першій позиції (25, 125) щодо осі повороту (22, 122).

4. Гальмо за п. 3, який відрізняється тим, що блокувальний елемент (21, 121) має проріз, в якому розташований пружний елемент (27).

5. Гальмо за п. 3, яке відрізняється тим, що пружний елемент (27) розташований на зовнішній стороні блокувального елемента (21, 121).

6. Гальмо за п. 1 або 2, яке відрізняється тим, що блокувальний елемент (21, 121) має проріз (23), що служить як лінійна напрямна (23).

7. Гальмо за п. 1 або 2, яке відрізняється тим, що лінійна напрямна (23) розташована на зовнішній стороні блокувального елемента (21, 121).

8. Гальмо за п. 1 або 2, відрізняється тим, що він містить виконавчий елемент (30, 130), виконаний з можливістю повороту блокувального елемента (21, 121) навколо осі повороту (22, 122) з положення звільнення положення блокування.

9. Гальмо за п. 8, яке відрізняється тим, що виконавчим елементом (30, 130) є пружний електромагніт, пневмоциліндр, гідроциліндр, електродвигун, кроковий двигун або серводвигун.

10. Гальмо за п. 1 або 2, яке відрізняється тим, що блокувальний елемент (21, 121) виконаний з можливістю приведення в дію комутаційного елемента (50), що перериває підведення струму (51) до приводного блоку (6) ескалатора (1) або траволатора.

11. Ескалатор (1) або траволатор, щонайменше, з одним аварійним гальмом (20, 120) за будь-яким пп. 1-10, що містить як нерухому частину несучу конструкцію (5) з першою поворотною ділянкою (15) і другою поворотною ділянкою (16), як рухому частину встановлену на другому поворотному ділянці (16) з можливістю обертання другу пару (18) огибних коліс, у разі наявності встановлену на першому поворотному ділянці (15) з можливістю обертання першу пару (17) огибних коліс і нескінченне сходове або панельне полотно, яке розташоване між обома поворотними ділянками (15, 16) з можливістю обгинання коліс (41, 42) ) пари (17, 18) огибних коліс, який відрізняється тим, що блокувальний елемент (21, 121) у положенні блокування виконаний з можливістю блокування відповідної аварійному гальму (20, 120) пари (18) огибних коліс.

12. Ескалатор (1) або траволатор за п. 11, який відрізняється тим, що збоку на обгинальному колесі (42) пари (17, 18) коліс обігних розташований вінець (46) з виступами (47), а блокувальний елемент (21, 121) ) в положенні блокування знаходиться на шляху щонайменше одного з цих виступів (47).

13. Ескалатор (1) або траволатор за п. 12, який відрізняється тим, що вісь повороту (22, 122) блокувального елемента (21, 121) розташована перпендикулярно до осі обертання пари (17, 18) огибних коліс.

Ескалатор метрополітену містить раму, ступінчасте полотно із закріпленими на каркасах сходами, кожна з яких спирається на два основних і два допоміжні ковзанки з можливістю їх спирання на напрямні та переміщення по них при з'єднанні ступінчастого полотна з двома нескінченно замкнутими на верхній тяговій і нижній пластинах. втулково-роликовими тяговими ланцюгами.

Винахід відноситься до підйомнотранспортного машинобудування, зокрема до запобіжних пристроїв ескалаторів або пасажирських конвеєрів. // 2247069

Винахід відноситься до галузі транспортування, зокрема до способу і пристрою для забезпечення рівномірного руху ланцюгів, що транспортуються, що використовуються в ескалаторах або рухомих пішохідних доріжках.

Винахід відноситься до ескалатора зі сходовим полотном або до тротуару, що рухається, зі стрічкою для піддонів, причому сходове полотно або стрічка для піддонів містять, щонайменше, один шарнірний ланцюг (8), який на теоретично рівних відстанях між місцями зачеплення2 містить послідовно ) зачеплення. Ескалатор або тротуар, що рухається, містять першу відхиляючу область і другу відхиляючу область з щонайменше одним зубчастим колесом (14) елеваторного ланцюга. Щонайменше, один шарнірний ланцюг розташований з обертанням між відхиляючими областями і місця (27) зачеплення входять у зачеплення у западини (22) між зубами ланцюгового колеса (14) елеваторного ланцюга і щонайменше у западини (22) між зубами одного направляючого зубчастого колеса, розташованого в першій області, що відхиляє. Щонайменше одне ланцюгове колесо (14) елеваторного ланцюга та/або, щонайменше, одне направляюче зубчасте колесо має ділильне коло (23) з розподілом (Т), відповідним западинам (22) між зубами, яке відповідає половині відстані (Е ) місць зачеплення шарнірного ланцюга (8). Винахід забезпечує підвищення терміну служби ескалатора або тротуару, що рухається. 14 з.п. ф-ли, 6 іл.

Допоміжний гальмівний пристрій для запобігання зворотному ходу і перевищення допустимої швидкості ескалатора встановлено на валу обертання ескалатора, що має провідні зірочки що входять у зачеплення з ланцюгом; датчик зворотного обертання виявлення напрями обертання валу обертання ескалатора; датчик перевищення допустимої швидкості для вимірювання швидкості обертання валу; допоміжне гальмо екстреної зупинки для припинення обертання валу; блок управління для управління допоміжним гальмом екстреної зупинки шляхом ухвалення рішення про виникнення позаштатної ситуації в залежності від сигналів, що надійшли від датчика зворотного обертання та датчика перевищення допустимої швидкості. Допоміжне гальмо екстреної зупинки містить перший гальмівний вузол, встановлений в середній частині валу обертання ескалатора для застосування гальмівного зусилля до середньої частини цього валу, причому перший гальмівний вузол містить гальмівний диск, прикріплений до зазначеного валу. Допоміжне гальмо екстреної зупинки містить другий гальмівний вузол, встановлений поблизу першої або другої зірочки. Винахід забезпечує підвищення ефективності екстреної зупинки. 11 іл.

Винахід відноситься до аварійного гальма ескалатора або траволатора Аварійне гальмо містить щонайменше один блокувальний елемент, розташований таким чином, що він за допомогою поворотного руху займає положення звільнення або блокування. У положенні блокування блокувальний елемент входить щонайменше в одну рухливу частину ескалатора або траволатора, блокуючи її. Крім того, аварійне гальмо містить лінійну напрямну, за допомогою якої блокувальний елемент лінійно переміщається між першою позицією та другою позицією. Лінійна напрямна розташована на нерухомій частині ескалатора або траволатора за допомогою осі повороту. Винахід забезпечує підвищення надійності гальма. 2 н. та 14 з.п. ф-ли, 7 іл.

Сторінка 1

підйомник ескалатор пристрій

Головний привід ескалатора ЕТ-2 призначений для пересування сходового полотна з експлуатаційною швидкістю 0,75 м/с. Привід ЕТ-2 (ЕТ-2М) складається з головного електродвигуна, муфти з робочими гальмами, швидкохідного редуктора, головного валу ескалатора разом із тяговими зірочками та аварійним гальмом.

Допоміжний привід ескалатора призначений для пересування сходового полотна з ремонтною швидкістю 0,04 м/с при монтажних та демонтажних роботах, а також при розгальмовуванні аварійного тормазу.

Гальмівна система складається з робочого та аварійного гальма. Робоче гальмо нормально-замкнутої дії встановлено на вхідному валу редуктора і діє при кожному відключенні головного та допоміжного приводу, а також при знеструмленні ланцюга управління.

Ескалатор ЕТ2 обладнаний автоматично діючим аварійним гальмом, розташованим на головному приводному валу. Аварійне гальмо має зупинити ескалатор, що працює на спуск, у разі збільшення швидкості сходового полотна на 30% і більше від номінальної швидкості, а також при мимовільній зміні напрямку руху сходового полотна, що працює на підйом ескалатора та при відмові робочого гальма.

Сходове полотно складається з великої кількості щаблів, що є візками на чотирьох колесах, що рухаються по напрямних коліях (трасі). З обох боків щаблі з'єднані між собою ланцюгами. Щаблі кріпляться до ланцюгів порожнім шарніром ланцюга, одягненим на цапфу осі щаблі. Таким чином, ступінь шарнірно пов'язаний з ланцюгом, може обертатися на осі і, отже, приймати будь-яке положення на осі щодо ланцюга вертикальної площині в залежності від конфігурації траси напрямних шляхів. Шарнірне кріплення сходів дозволяє сходовому полотну утворити на вході та виході з ескалатора горизонтальні майданчики, зручні для пасажира.

Для безпеки входу на ескалатор і виходу з нього горизонтальна поверхня щаблів має настил з гребенями, що виступають, розташованими на рівній відстані одна від одної. Вчинок має вертикальні виступи та западини, які у поєднанні з виступами та западинами настилу утворюють лабіринт. На вході та виході з ескалатора передбачені нерухомі похилі майданчики із зубцями, які потрапляють у проміжки між гребенями настилу щаблів. Такий пристрій забезпечує безпечний перехід пасажира з ескалатора у вестибюль.

Робоча гілка сходового полотна та поручнів відокремлена від механізмів і металоконструкцій ескалатора міцним жорстким гладким і важко згоряним облицюванням – балюстрадою. Конструкція балюстради легко розбірна у місцях, які потребують технічного обслуговування. Перепади площин між елементами балюстради з боку сходового полотна понад 3 мм не допускаються. Стики фартухів не повинні мати перепадів більше 0,5 мм і повинно бути виключено їхнє взаємне зміщення.

По обидва боки ескалатора на балюстраді влаштований поручень, що рухається. Швидкість руху поручня має відрізнятися від швидкості руху щаблів більш ніж 2%.

Поручень є С – образний профіль.

Ескалатор обладнаний блокувальними пристроями, що відключають електродвигуни із зупинкою сходового полотна при:

– обриві, надмірній витяжці або зупинці поручня,

– переміщення однієї або двох зірочок каретки натяжної станції у бік приводу або у зворотний бік понад 30 мм.,

- відгвинчуванні гайки або виході гвинта аварійного гальма.

- спрацьовування робочого або аварійного гальм,

– запас ходу якоря електромагніту робочого гальма менш регламентованого,

- підйомі вхідного майданчика,

– вплив на пристрій «стоп» у будь-якому місці проходу між ескалаторами або за щитами балюстради, а також на вимикачі «стоп»,