การสร้างแบบจำลองระบบเมคคาทรอนิกส์ในสภาพแวดล้อม Matlab เยอรมัน-กัลคิน เอส.จี. Matlab และ Simulink การออกแบบระบบเมคคาทรอนิกส์บนพีซี ซื้อหนังสือที่เป็นกระดาษหรือหนังสือฉบับอิเล็กทรอนิกส์แล้วดาวน์โหลด

ยูดีซี 681.2.001.5

I. I. Kalapyshina, A.D. Perechesova, K. A. Nuzhdin

การประยุกต์ใช้ในกระบวนการศึกษาของแพ็คเกจ MATHAB ในการสร้างแบบจำลองระบบเมคคาทรอนิกส์

ภาพรวมของหนังสือเรียน “การสร้างแบบจำลองระบบเมคคาทรอนิกส์ในสภาพแวดล้อม Ma1bab (81mInk/ 81mMecIats8)” นำเสนอ ซึ่งสาธิตแนวทางการสร้างแบบจำลองระบบกลไกโดยใช้ไลบรารี §1mMechatB แพ็คเกจ 81m1shk และสภาพแวดล้อม Ma1bab

คำหลัก: การสร้างแบบจำลอง, Libab, ErmMecats, การวิเคราะห์กลไก, จลนศาสตร์ของกลไก, พลศาสตร์ของกลไก, บทช่วยสอน.

หนึ่งในที่สุด ระบบที่มีประสิทธิภาพ ซอฟต์แวร์หัวใจสำคัญของการคำนวณเชิงตัวเลขในปัจจุบันคือ Malab ซึ่งเป็นห้องปฏิบัติการเมทริกซ์และภาษาการเขียนโปรแกรมระดับสูง เพื่อขยายขีดความสามารถของระบบ มีไลบรารี 81tiNpk ซึ่งเป็นส่วนเสริมที่ให้การสร้างแบบจำลองบล็อกของระบบและอุปกรณ์ต่างๆ ที่ใช้ เทคโนโลยีที่ทันสมัยการเขียนโปรแกรมเน้นการมองเห็น ในกล่องเครื่องมือ BtiNpk นอกเหนือจากแพ็คเกจทั่วไปแล้วยังมีแพ็คเกจเฉพาะสำหรับการแก้ปัญหาเฉพาะสำหรับระบบการสร้างแบบจำลองและอุปกรณ์ที่มีลักษณะทางกายภาพแพ็คเกจ B1tvsare เป็นที่สนใจมากที่สุด ในแพ็คเกจนี้แตกต่างจากบล็อก B1tiIpk ซึ่งก็คือ ตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์และการโต้ตอบระหว่างกันโดยใช้สัญญาณ มีบล็อกซึ่งเป็นเนื้อความของธรรมชาติทางกายภาพที่โต้ตอบผ่านปฏิกิริยา

ระบบ Malab กำลังประสบความสำเร็จในการนำไปใช้ในกระบวนการศึกษาของมหาวิทยาลัยหลายแห่งในรัสเซีย มีวรรณกรรมมากมายในหัวข้อนี้ แต่มักจะไม่ได้อธิบายแพ็คเกจพิเศษโดยละเอียดเพียงพอ นอกจากนี้ยังมีคู่มือหลายฉบับที่เขียนด้วย ภาษาอังกฤษ- ในเรื่องนี้จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องจัดทำคู่มือการศึกษาเครื่องมือบรรจุภัณฑ์พิเศษที่ครอบคลุมสาขาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีบางสาขา ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ที่ภาควิชาเมคคาทรอนิกส์ของมหาวิทยาลัย ITMO (เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก) แพ็คเกจ 81Mecabc8 ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในกระบวนการศึกษาและในการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ พื้นฐานสำหรับการทดสอบบรรจุภัณฑ์คือวิธีการเปรียบเทียบผลลัพธ์ของแบบจำลองทางกายภาพเฉพาะกับอะนาล็อกเชิงวิเคราะห์ และสรุปเกี่ยวกับระดับของการประมาณ จากประสบการณ์ที่ได้รับในการสร้างแบบจำลองระบบเครื่องกล หนังสือเรียนสำหรับนักเรียนและอาจารย์ได้ถูกสร้างขึ้น

หนังสือเรียนสรุปพื้นฐานของทฤษฎีเครื่องจักรและกลไกและกลศาสตร์เชิงทฤษฎีตลอดจนวิธีการ การสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ในสภาพแวดล้อมของระบบเครื่องกลและกระบวนการทางกายภาพต่างๆ นำเสนอแบบจำลองของกลไก ระบบกลไกและการวัดที่สร้างขึ้นโดยใช้ไลบรารี 81mMechs8 และแพ็คเกจ B1tiIpk

โครงสร้างหนังสือเรียนประกอบด้วยสี่บท แต่ละบทมีส่วนเกี่ยวกับข้อมูลทางทฤษฎี ตัวอย่างโดยละเอียด ตลอดจนงานสำหรับงานอิสระของนักเรียน ข้อมูลทางทฤษฎีมีไว้เพื่อการอ้างอิงเท่านั้น เนื่องจากหนังสือเรียนนี้จัดทำขึ้นสำหรับนักศึกษาระดับปริญญาตรีและบัณฑิตศึกษาระดับสูง มีบรรณานุกรมที่ครอบคลุมเพื่อช่วยเหลือนักศึกษา ความซับซ้อนของงานค่อยๆ เพิ่มขึ้นจากบทหนึ่งไปอีกบทหนึ่ง อย่างไรก็ตาม แต่ละงานที่ระบุไว้นั้นขึ้นอยู่กับเนื้อหาที่ศึกษาก่อนหน้านี้ และตัวอย่างการฝึกอบรมส่วนบุคคลจะถูกรวมตามลำดับในระบบย่อยที่ซับซ้อนมากขึ้นตามลำดับ ซึ่งช่วยให้คุณรวบรวมความรู้ผ่านการทำซ้ำซ้ำ ๆ ของ วัสดุ. ตัวอย่างการสอนจะถูกแยกชิ้นส่วนทีละขั้นตอน การตั้งค่าของบล็อกที่ใช้ทั้งหมดและโปรแกรมควบคุมมีระบุไว้ในภาคผนวก คล้ายกัน

การใช้แพ็คเกจ MatLab 75 ในกระบวนการศึกษา

ลำดับการนำเสนอเนื้อหาช่วยให้นักเรียนสามารถศึกษาได้อย่างอิสระ

ตัวอย่างแรกที่ง่ายที่สุดสำหรับการสร้างแบบจำลองคือแบบจำลองทางกายภาพของลูกตุ้มทางคณิตศาสตร์ โมเดลนี้เปิดโอกาสให้ทำความคุ้นเคยกับบล็อกของแพ็คเกจ 81mMechs8 และหลักการโต้ตอบของบล็อกเหล่านั้น

นอกจากนี้ระดับความซับซ้อนของโมเดลจะค่อยๆ เพิ่มขึ้น ตัวอย่างต่อไปนี้คือกลไกข้อเหวี่ยงตัวเลื่อน กระปุกเกียร์สองขั้นตอน และแบบจำลองของแอคชูเอเตอร์ของอุปกรณ์ทอผ้าที่มีไว้สำหรับการผลิตระบบกันสะเทือนของทอร์ชันบาร์แบบยืดหยุ่นสำหรับอุปกรณ์ต่างๆ แบบจำลองของแอคชูเอเตอร์ของอุปกรณ์ทอผ้านั้นรวมถึงระบบย่อยที่พิจารณาก่อนหน้านี้ทั้งหมดหรือเทียบเท่าซึ่งทำให้สามารถรวมความรู้สะสมของนักเรียนเกี่ยวกับการทำงานของบล็อกของแพ็คเกจ 81Mecabc8 ซึ่งออกแบบมาเพื่อการสร้างแบบจำลองกลไกแบบแบน คุณค่าของแบบจำลองนี้สำหรับการฝึกอบรมอยู่ที่ความจริงที่ว่ากลไกนี้มีอยู่และใช้ในสาขาเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กของสถาบันสนามแม่เหล็กภาคพื้นดิน ไอโอโนสเฟียร์ และการแพร่กระจายคลื่นวิทยุซึ่งตั้งชื่อตาม N.V. Pushkova จาก Russian Academy of Sciences

หนังสือเรียนที่แนะนำมีไว้สำหรับอาจารย์ระดับอุดมศึกษา สถาบันการศึกษากำลังศึกษาในทิศทางการฝึกอบรมปริญญาโท 200100 “วิศวกรรมเครื่องมือ” และ 221000 “เมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์” คู่มือนี้ยังมีประโยชน์สำหรับนักเรียนที่กำลังศึกษาหลักสูตร "ทฤษฎีกลไกและเครื่องจักร", "การออกแบบอุปกรณ์เมคคาทรอนิกส์", "พื้นฐานของการออกแบบและการสร้างอุปกรณ์" และสำหรับใช้ในโปรแกรมปริญญาโท "การสร้างแบบจำลองระบบในเมคคาทรอนิกส์" “เทคโนโลยีโมดูลาร์ในชีวกลศาสตร์” ทรอนิกส์และหุ่นยนต์" คู่มือนี้เป็นที่สนใจของครูและนักวิจัยในสาขาวิชาเฉพาะที่เกี่ยวข้อง คู่มือนี้ได้รับการประทับตราของ UMO “วิศวกรรมเครื่องมือ” การตัดสินใจ 588 ของวันที่ 29 พฤศจิกายน 2013

บรรณานุกรม

1. Hasan R., Rahideh A., Shaheed H. การสร้างแบบจำลองและการควบคุมเชิงโต้ตอบของมือหลายนิ้ว // Proc. ของนักศึกษาฝึกงานคนที่ 19 การประชุม เรื่องระบบอัตโนมัติและคอมพิวเตอร์: พลังงานแห่งอนาคตและระบบอัตโนมัติ ลอนดอน สหราชอาณาจักร 2013 หน้า 126-131

2. Musalimov V. M. , Zamoruev G. B. , Kalapyshina I. I. , Perechesova A. D. , Nuzhdin K. A. การสร้างแบบจำลองของระบบเมคคาทรอนิกส์ในสภาพแวดล้อม MatLab (Simulink / SimMechanics): หนังสือเรียน คู่มือสำหรับสถาบันอุดมศึกษา เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก: NRU ITMO, 2013. 114 น.

3. Ghanbari A., Solaimani R., Rahmani A., Tabatabaie F. ออกแบบและจำลองมือหุ่นยนต์ห้านิ้วเพื่อจับวัตถุทรงกลม // วารสารวิทยาศาสตร์ชีวภาพ. 2556. ฉบับ. 10. หน้า 140-145.

อิรินา อิวานอฟนา คาลาปิชินา แอนนา ดมิตรีเยฟนา เปเรเชโซวา คอนสแตนติน อันดรีวิช นูซดิน

ปริญญาเอก เทคโนโลยี วิทยาศาสตร์ รองศาสตราจารย์; มหาวิทยาลัย ITMO, ภาควิชาเมคคาทรอนิกส์, เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก; อีเมล: [ป้องกันอีเมล]มหาวิทยาลัย ITMO, ภาควิชาเมคคาทรอนิกส์, เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก; ผู้ช่วย; อีเมล: [ป้องกันอีเมล]

ชื่อ:
เยอรมัน-กัลคิน เอส.จี.
สำนักพิมพ์:โคโรนา-เว็ก
ปี: 2008
หน้า: 368
รูปแบบ:ดีเจวียู
ขนาด: 21.3 ลบ
ไอ: 978-5-903383-39-9
คุณภาพ:ดี
ภาษา:ภาษารัสเซีย

หนังสือเล่มนี้เป็นตำราเกี่ยวกับการสร้างแบบจำลองระบบเมคคาทรอนิกส์ในสภาพแวดล้อม Matlab-Simulink มีการจัดเตรียมคำอธิบายของไลบรารีของแพ็คเกจ Simulink และ Sim Power System ซึ่งใช้ในการศึกษาระบบเมคคาทรอนิกส์ นำเสนอประเด็นการก่อสร้างและการออกแบบแบบจำลองของระบบเมคคาทรอนิกส์ทั้งไฟฟ้ากระแสตรงและไฟฟ้ากระแสสลับ
หนังสือเล่มนี้มีประโยชน์กับนักศึกษาเฉพาะทางที่เกี่ยวข้องของมหาวิทยาลัยเทคนิคและมหาวิทยาลัย นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา นักศึกษาหลักสูตรฝึกอบรมขั้นสูง วิศวกรออกแบบระบบเมคคาทรอนิกส์ ตลอดจนอาจารย์ที่ต้องการใช้เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์สมัยใหม่ในการพัฒนาการศึกษา คอมเพล็กซ์ระเบียบวิธี

คำนำ
บทที่ 1 การสร้างแบบจำลองและเมคคาทรอนิกส์ แนวคิดพื้นฐาน
1.1. การสร้างแบบจำลอง แนวคิดพื้นฐาน และคำจำกัดความ
1.2. เมคคาทรอนิกส์ แนวคิดพื้นฐานและคำจำกัดความ
1.3. ปัญหาในการพัฒนาแบบจำลองของระบบเมคคาทรอนิกส์
บทที่ 2 แพ็คเกจ Simulink - สภาพแวดล้อมที่มองเห็นได้สำหรับการออกแบบระบบเมคคาทรอนิกส์
2.1. ปัญหาทั่วไปการสร้างโมเดลในแพ็คเกจ Simulink
2.2. ไลบรารีแพ็คเกจ Simulink
บทที่ 3 พลวัตของวัตถุควบคุมของระบบเมคคาทรอนิกส์
3.1. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของวัตถุควบคุมต่อเนื่องในระบบเมคคาทรอนิกส์
3.2. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของวัตถุควบคุมแบบแยกส่วนในระบบเมคคาทรอนิกส์
3.3. การนำเสนอคำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของวัตถุควบคุมของระบบเมคคาทรอนิกส์ในแพ็คเกจกล่องเครื่องมือระบบควบคุม
3.4. การนำเสนอคำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของวัตถุควบคุมของระบบเมคคาทรอนิกส์ในแพ็คเกจ Simulink
3.5. ลักษณะไดนามิกของวัตถุควบคุมในกล่องเครื่องมือระบบควบคุม
3.6. คุณลักษณะแบบไดนามิกของวัตถุควบคุมของระบบเมคคาทรอนิกส์ในชุด Simuiik
3.7. การประเมินคุณภาพและข้อกำหนดสำหรับคุณลักษณะไดนามิกของระบบเมคคาทรอนิกส์
3.8. หน่วยงานกำกับดูแลในระบบเมคคาทรอนิกส์
3.9. การแปลงหน่วยงานกำกับดูแลต่อเนื่องเป็นอะนาล็อกดิจิทัล
3.10. ลักษณะไดนามิกของลิงค์พัลส์ของระบบเมคคาทรอนิกส์
บทที่ 4 องค์ประกอบของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลังในแพ็คเกจ Sim Power System
4.1. การแนะนำ
4.2. ชุดเสริมระบบ Sim Power
4.3. Sim Power Systems 3 ไลบรารี
4.4. องค์ประกอบที่ใช้งานของตัวแปลงเซมิคอนดักเตอร์กำลังในแพ็คเกจ Sim Power System
4.5. องค์ประกอบแบบพาสซีฟของตัวแปลงเซมิคอนดักเตอร์กำลังในระบบ Sim Power
4.6. องค์ประกอบเซมิคอนดักเตอร์ของตัวแปลงเซมิคอนดักเตอร์กำลังในแพ็คเกจ Sim Power System
บทที่ 5 การศึกษาแบบจำลองอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลัง
5.1. การแนะนำ
5.2. คอนเวอร์เตอร์เซมิคอนดักเตอร์กำลังในระบบเมคคาทรอนิกส์
5.3. ลักษณะสำคัญของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลัง
5.4. วงจรเรียงกระแสควบคุม
5.5. ตัวแปลงไฟ DC-DC
5.6. การนำเสนอเชิงวิเคราะห์คุณลักษณะทางแม่เหล็กไฟฟ้าและพลังงานของตัวแปลงความกว้างพัลส์
5.7. การสร้างแบบจำลองของคอนเวอร์เตอร์ความกว้างพัลส์แบบบริดจ์ด้วยกฎควบคุมแบบสลับในสภาวะคงที่
5.8. แบบจำลองไดนามิกของ PCB ในระบบเมคคาทรอนิกส์
5.9. อินเวอร์เตอร์อัตโนมัติ
5.10. ลักษณะสำคัญของอินเวอร์เตอร์
5.11. การจำลองอินเวอร์เตอร์สามเฟส
5.12. การออกแบบแบบจำลองแหล่งจ่ายไฟสำรองสำหรับคอนเวอร์เตอร์เซมิคอนดักเตอร์กำลัง
บทที่ 6 เครื่องจักรไฟฟ้าในแพ็คเกจ Sim Power System
6.1. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์และรุ่นของเครื่อง DC ในแพ็คเกจ Sim Power System
6.2. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์และแบบจำลองของเครื่องอะซิงโครนัสในแพ็คเกจ Sim Power System
6.3. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์และแบบจำลองของเครื่องซิงโครนัสในแพ็คเกจ Sim Power System
บทที่ 7 การออกแบบแบบจำลองของระบบเมคคาทรอนิกส์ดีซี
7.1. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ บล็อกไดอะแกรมและรุ่นมอเตอร์กระแสตรง
7.2. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบ DC ความเร็วสูงวงจรเดียว
7.3. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบ DC ความเร็วสูงแบบสองวงจร
7.4. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบติดตามกระแสตรง
7.5. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบหุ่นยนต์เซอร์โวกระแสตรง
7.6. แบบจำลองเสมือนจริงของระบบ DC ความเร็วสูงวงจรเดียวพร้อม PWB
7.8. ศึกษาคุณลักษณะคงที่ของระบบกระแสตรงบนแบบจำลองเสมือน
7.9. ม้านั่งในห้องปฏิบัติการจำลองของระบบ DC ในแพ็คเกจ Sim Power System
7.10. อัลกอริธึมสำหรับการออกแบบระบบไฟฟ้ากระแสตรงที่มีคอนเวอร์เตอร์เซมิคอนดักเตอร์กำลัง
บทที่ 8 การออกแบบแบบจำลองของระบบเมคคาทรอนิกส์แบบอะซิงโครนัส
8.1. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ วงจรโครงสร้างและวงจรเสมือน การสร้างแบบจำลองของเครื่องอะซิงโครนัสทั่วไป
8.2. แบบจำลองโครงสร้างของระบบอะซิงโครนัสพร้อมการควบคุมความถี่
8.3. แบบจำลองโครงสร้างของระบบอะซิงโครนัสพร้อมการควบคุมกระแสความถี่
8.4. แบบจำลองโครงสร้างของระบบควบคุมเวกเตอร์แบบอะซิงโครนัสแบบวงปิด
8.5. ระบบอะซิงโครนัสกระแสความถี่เสมือนพร้อมการควบคุมเวกเตอร์
8.6. กระบวนการทางแม่เหล็กไฟฟ้าในระบบอะซิงโครนัสแบบปิด
8.7. ม้านั่งในห้องปฏิบัติการจำลองของระบบอะซิงโครนัสในแพ็คเกจ Sim Power System
บทที่ 9 การออกแบบแบบจำลองของระบบเมคคาทรอนิกส์แบบซิงโครนัส
9.1. การแนะนำ
9.2. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ แผนภาพบล็อก และแบบจำลองของมอเตอร์วาล์วในระบบพิกัดคงที่พร้อมช่องสัญญาณ DPR-PK ไร้แรงเฉื่อย
9.3. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ แผนภาพบล็อก และแบบจำลองของมอเตอร์วาล์วสำหรับระบบพิกัดการหมุนที่มีช่องสัญญาณ DPR-PK ไร้แรงเฉื่อย
9.4. การวิเคราะห์อิทธิพลของครอสลิงก์ใน VD
9.5. ลักษณะคงที่ของ HP เมื่อจ่ายไฟจากแหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้า
9.6. เซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์และตัวแปลงพิกัดที่ทำบนหม้อแปลงหมุน
9.7. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ แผนภาพบล็อกของแบบจำลองมอเตอร์ไร้แปรงถ่านพร้อมช่องเฉื่อย DPR-PK-AI
9.8. ลักษณะคงที่ของ HP พร้อมช่องเฉื่อย DPR-PK-AI
9.9. ศึกษาแบบจำลองเสมือนของ HP โดยใช้แชนเนล DPR-PK ที่ไม่มีความเฉื่อยและอินเวอร์เตอร์ที่มี PWM แบบไซน์
9.10. การศึกษาแบบจำลองเสมือนจริงของ HP โดยใช้ช่องเฉื่อย DPR-PK และอินเวอร์เตอร์ที่มี PWM แบบไซน์
9.11. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบความเร็วสูงสองวงจรพร้อมมอเตอร์วาล์วในระบบพิกัดการหมุนพร้อมช่องสัญญาณ DPR-PK ไร้แรงเฉื่อย
9.12. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบความเร็วสูงสองวงจรโดยใช้มอเตอร์วาล์วที่มีช่องเฉื่อย DPR-PK
9.13. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบเสมือนความเร็วสูงแบบซิงโครนัสสองวงจร
9.14. ระบบความเร็ววงจรเดียวเสมือนพร้อมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้สัมผัส
วรรณกรรม

Musalimov V.M., Zamoruev G.B., Kalapyshina I.I., Perechesova A.D., Nuzhdin K.A. การสร้างแบบจำลองระบบเมคคาทรอนิกส์ใน MATLAB (Simulink / SimMechanics): บทช่วยสอน - เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก: NRU ITMO, 2014. - 114 น. - คัดลอก

คำอธิบายประกอบ:

หนังสือเรียนสรุปพื้นฐานของทฤษฎีเครื่องจักรและกลไก และกลศาสตร์เชิงทฤษฎี ตลอดจนวิธีการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ในสภาพแวดล้อม MATLAB ของระบบเครื่องกลและกระบวนการทางกายภาพต่างๆ คู่มือประกอบด้วยแบบจำลองของกลไก ระบบกลไกและระบบการวัดที่สร้างขึ้นโดยใช้ไลบรารี SimMechanics แพ็คเกจ Simulink และสภาพแวดล้อม MATLAB ภาคผนวกให้ข้อมูลที่จำเป็นสำหรับนักเรียนในการสร้างแบบจำลอง สำหรับส่วนของคู่มือได้มีการพัฒนางานเพื่อให้นักเรียนทำงานได้อย่างอิสระ

คำอธิบาย:

คู่มือเล่มนี้แนะนำให้ใช้เป็นสื่อการสอนสำหรับอาจารย์ของสถาบันอุดมศึกษาที่กำลังศึกษาในสาขาวิชาปริญญาโท 200100 “วิศวกรรมเครื่องมือ” และ 221000 “เมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์” อาจเป็นประโยชน์สำหรับนักเรียนที่กำลังศึกษาหลักสูตร “ทฤษฎีกลไกและเครื่องจักร” “การออกแบบอุปกรณ์เมคคาทรอนิกส์”, “พื้นฐานของการออกแบบและสร้างอุปกรณ์” สำหรับใช้ในโปรแกรมปริญญาโท “การสร้างแบบจำลองระบบในเมคคาทรอนิกส์”, “เทคโนโลยีโมดูลาร์ในชีวคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์” รวมถึงครูและนักวิจัยที่เกี่ยวข้องในหลักสูตร “ ทฤษฎีกลไกและเครื่องจักร”

ไฟล์ PDF:

หัวข้อ: Musalimov V.M., G.B. ซาโมรูเยฟ, I.I. อ.กาลาปิชินา Perechesova, K.A. ความต้องการ. การสร้างแบบจำลองระบบเมคคาทรอนิกส์ใน MATLAB (Simulink / SimMechanics): หนังสือเรียนสำหรับสถาบันอุดมศึกษา – เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก: NRU ITMO, 2013. – 114 น. ดาวน์โหลด PDF (4865.87 Kb)

คำอธิบาย:หนังสือเล่มนี้เป็นตำราเกี่ยวกับการสร้างแบบจำลองระบบเมคคาทรอนิกส์ในสภาพแวดล้อม Matlab-Simulink มีการจัดเตรียมคำอธิบายของไลบรารีของแพ็คเกจ Simulink และ Sim Power System ซึ่งใช้ในการศึกษาระบบเมคคาทรอนิกส์ นำเสนอประเด็นการก่อสร้างและการออกแบบแบบจำลองของระบบเมคคาทรอนิกส์ทั้งไฟฟ้ากระแสตรงและไฟฟ้ากระแสสลับ

หนังสือเล่มนี้มีประโยชน์กับนักศึกษาเฉพาะทางที่เกี่ยวข้องของมหาวิทยาลัยเทคนิคและมหาวิทยาลัย นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา นักศึกษาหลักสูตรฝึกอบรมขั้นสูง วิศวกรออกแบบระบบเมคคาทรอนิกส์ ตลอดจนอาจารย์ที่ต้องการใช้เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์สมัยใหม่ในการพัฒนาการศึกษา คอมเพล็กซ์ระเบียบวิธี

คำนำ
บทที่ 1 การสร้างแบบจำลองและเมคคาทรอนิกส์ แนวคิดพื้นฐาน
1.1. การสร้างแบบจำลอง แนวคิดพื้นฐาน และคำจำกัดความ
1.2. เมคคาทรอนิกส์ แนวคิดพื้นฐานและคำจำกัดความ
1.3. ปัญหาในการพัฒนาแบบจำลองของระบบเมคคาทรอนิกส์
บทที่ 2 แพ็คเกจ Simulink - สภาพแวดล้อมที่มองเห็นได้สำหรับการออกแบบระบบเมคคาทรอนิกส์
2.1. คำถามทั่วไปเกี่ยวกับการสร้างแบบจำลองในแพ็คเกจ Simulink
2.2. ไลบรารีแพ็คเกจ Simulink
บทที่ 3 พลวัตของวัตถุควบคุมของระบบเมคคาทรอนิกส์
3.1. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของวัตถุควบคุมต่อเนื่องในระบบเมคคาทรอนิกส์
3.2. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของวัตถุควบคุมแบบแยกส่วนในระบบเมคคาทรอนิกส์
3.3. การนำเสนอคำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของวัตถุควบคุมของระบบเมคคาทรอนิกส์ในแพ็คเกจกล่องเครื่องมือระบบควบคุม
3.4. การนำเสนอคำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของวัตถุควบคุมของระบบเมคคาทรอนิกส์ในแพ็คเกจ Simulink
3.5. ลักษณะไดนามิกของวัตถุควบคุมในกล่องเครื่องมือระบบควบคุม
3.6. คุณลักษณะแบบไดนามิกของวัตถุควบคุมของระบบเมคคาทรอนิกส์ในชุด Simuiik
3.7. การประเมินคุณภาพและข้อกำหนดสำหรับคุณลักษณะไดนามิกของระบบเมคคาทรอนิกส์
3.8. หน่วยงานกำกับดูแลในระบบเมคคาทรอนิกส์
3.9. การแปลงหน่วยงานกำกับดูแลต่อเนื่องเป็นอะนาล็อกดิจิทัล
3.10. ลักษณะไดนามิกของลิงค์พัลส์ของระบบเมคคาทรอนิกส์
บทที่ 4 องค์ประกอบของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลังในแพ็คเกจ Sim Power System
4.1. การแนะนำ
4.2. ชุดเสริมระบบ Sim Power
4.3. Sim Power Systems 3 ไลบรารี
4.4. องค์ประกอบที่ใช้งานของตัวแปลงเซมิคอนดักเตอร์กำลังในแพ็คเกจ Sim Power System
4.5. องค์ประกอบแบบพาสซีฟของตัวแปลงเซมิคอนดักเตอร์กำลังในระบบ Sim Power
4.6. องค์ประกอบเซมิคอนดักเตอร์ของตัวแปลงเซมิคอนดักเตอร์กำลังในแพ็คเกจ Sim Power System
บทที่ 5 การศึกษาแบบจำลองอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลัง
5.1. การแนะนำ
5.2. คอนเวอร์เตอร์เซมิคอนดักเตอร์กำลังในระบบเมคคาทรอนิกส์
5.3. ลักษณะสำคัญของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลัง
5.4. วงจรเรียงกระแสควบคุม
5.5. ตัวแปลงไฟ DC-DC
5.6. การนำเสนอเชิงวิเคราะห์คุณลักษณะทางแม่เหล็กไฟฟ้าและพลังงานของตัวแปลงความกว้างพัลส์
5.7. การสร้างแบบจำลองของคอนเวอร์เตอร์ความกว้างพัลส์แบบบริดจ์ด้วยกฎควบคุมแบบสลับในสภาวะคงที่
5.8. แบบจำลองไดนามิกของ PCB ในระบบเมคคาทรอนิกส์
5.9. อินเวอร์เตอร์อัตโนมัติ
5.10. ลักษณะสำคัญของอินเวอร์เตอร์
5.11. การจำลองอินเวอร์เตอร์สามเฟส
5.12. การออกแบบแบบจำลองแหล่งจ่ายไฟสำรองสำหรับคอนเวอร์เตอร์เซมิคอนดักเตอร์กำลัง
บทที่ 6 เครื่องจักรไฟฟ้าในแพ็คเกจ Sim Power System
6.1. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์และรุ่นของเครื่อง DC ในแพ็คเกจ Sim Power System
6.2. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์และแบบจำลองของเครื่องอะซิงโครนัสในแพ็คเกจ Sim Power System
6.3. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์และแบบจำลองของเครื่องซิงโครนัสในแพ็คเกจ Sim Power System
บทที่ 7 การออกแบบแบบจำลองของระบบเมคคาทรอนิกส์ดีซี
7.1. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ แผนภาพบล็อก และแบบจำลองของมอเตอร์กระแสตรง
7.2. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบ DC ความเร็วสูงวงจรเดียว
7.3. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบ DC ความเร็วสูงแบบสองวงจร
7.4. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบติดตามกระแสตรง
7.5. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบหุ่นยนต์เซอร์โวกระแสตรง
7.6. แบบจำลองเสมือนจริงของระบบ DC ความเร็วสูงวงจรเดียวพร้อม PWB
7.8. ศึกษาคุณลักษณะคงที่ของระบบกระแสตรงบนแบบจำลองเสมือน
7.9. ม้านั่งในห้องปฏิบัติการจำลองของระบบ DC ในแพ็คเกจ Sim Power System
7.10. อัลกอริธึมสำหรับการออกแบบระบบไฟฟ้ากระแสตรงที่มีคอนเวอร์เตอร์เซมิคอนดักเตอร์กำลัง
บทที่ 8 การออกแบบแบบจำลองของระบบเมคคาทรอนิกส์แบบอะซิงโครนัส
8.1. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ วงจรโครงสร้างและวงจรเสมือน การสร้างแบบจำลองของเครื่องอะซิงโครนัสทั่วไป
8.2. แบบจำลองโครงสร้างของระบบอะซิงโครนัสพร้อมการควบคุมความถี่
8.3. แบบจำลองโครงสร้างของระบบอะซิงโครนัสพร้อมการควบคุมกระแสความถี่
8.4. แบบจำลองโครงสร้างของระบบควบคุมเวกเตอร์แบบอะซิงโครนัสแบบวงปิด
8.5. ระบบอะซิงโครนัสกระแสความถี่เสมือนพร้อมการควบคุมเวกเตอร์
8.6. กระบวนการทางแม่เหล็กไฟฟ้าในระบบอะซิงโครนัสแบบปิด
8.7. ม้านั่งในห้องปฏิบัติการจำลองของระบบอะซิงโครนัสในแพ็คเกจ Sim Power System
บทที่ 9 การออกแบบแบบจำลองของระบบเมคคาทรอนิกส์แบบซิงโครนัส
9.1. การแนะนำ
9.2. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ แผนภาพบล็อก และแบบจำลองของมอเตอร์วาล์วในระบบพิกัดคงที่พร้อมช่องสัญญาณ DPR-PK ไร้แรงเฉื่อย
9.3. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ แผนภาพบล็อก และแบบจำลองของมอเตอร์วาล์วสำหรับระบบพิกัดการหมุนที่มีช่องสัญญาณ DPR-PK ไร้แรงเฉื่อย
9.4. การวิเคราะห์อิทธิพลของครอสลิงก์ใน VD
9.5. ลักษณะคงที่ของ HP เมื่อจ่ายไฟจากแหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้า
9.6. เซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์และตัวแปลงพิกัดที่ทำบนหม้อแปลงหมุน
9.7. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ แผนภาพบล็อกของแบบจำลองมอเตอร์ไร้แปรงถ่านพร้อมช่องเฉื่อย DPR-PK-AI
9.8. ลักษณะคงที่ของ HP พร้อมช่องเฉื่อย DPR-PK-AI
9.9. ศึกษาแบบจำลองเสมือนของ HP โดยใช้แชนเนล DPR-PK ที่ไม่มีความเฉื่อยและอินเวอร์เตอร์ที่มี PWM แบบไซน์
9.10. การศึกษาแบบจำลองเสมือนจริงของ HP โดยใช้ช่องเฉื่อย DPR-PK และอินเวอร์เตอร์ที่มี PWM แบบไซน์
9.11. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบความเร็วสูงสองวงจรพร้อมมอเตอร์วาล์วในระบบพิกัดการหมุนพร้อมช่องสัญญาณ DPR-PK ไร้แรงเฉื่อย
9.12. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบความเร็วสูงสองวงจรโดยใช้มอเตอร์วาล์วที่มีช่องเฉื่อย DPR-PK
9.13. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบเสมือนความเร็วสูงแบบซิงโครนัสสองวงจร
9.14. ระบบความเร็ววงจรเดียวเสมือนพร้อมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้สัมผัส
วรรณกรรม

ชื่อ: Matlab และ Simulink การออกแบบระบบเมคคาทรอนิกส์บนพีซี

สำนักพิมพ์:โคโรนา-เว็ก

ปี: 2008

หน้า: 368

ไอ: 978-5-903383-39-9

รูปแบบ:ดีเจวียู

ขนาด: 21 เมกะไบต์

ภาษา:ภาษารัสเซีย

คำนำ

การสร้างแบบจำลองและเมคคาทรอนิกส์ แนวคิดพื้นฐาน

1.1. การสร้างแบบจำลอง แนวคิดพื้นฐาน และคำจำกัดความ

1.2. เมคคาทรอนิกส์ แนวคิดพื้นฐานและคำจำกัดความ

1.2.1. องค์ประกอบของระบบเมคคาทรอนิกส์

1.3. ปัญหาในการพัฒนาแบบจำลองของระบบเมคคาทรอนิกส์

แพ็คเกจ Simulink - สภาพแวดล้อมที่มองเห็นได้สำหรับการออกแบบระบบเมคคาทรอนิกส์

2.1. คำถามทั่วไปเกี่ยวกับการสร้างแบบจำลองในแพ็คเกจ Simulink

2.1.1. เบราว์เซอร์ส่วน Simulink Library

2.1.2. การสร้างแบบจำลอง

2.1.3. การตั้งค่าพารามิเตอร์การคำนวณและดำเนินการ

2.1.4. การตั้งค่าพารามิเตอร์สำหรับการแชร์กับพื้นที่ทำงาน

2.1.5. ดำเนินการคำนวณ

2.2. ไลบรารีแพ็คเกจ Simulink

2.2.1. แหล่งที่มา - แหล่งสัญญาณ

2.2.2. อ่างล้างจาน - เครื่องรับสัญญาณ

2.2.3. ต่อเนื่อง - บล็อกอะนาล็อก (ต่อเนื่อง)

2.2.4. ความต่อเนื่อง - บล็อกที่ไม่ใช่เชิงเส้น

2.2.5. Discrete - บล็อกไม่ต่อเนื่อง

2.2.6. คณิตศาสตร์ - บล็อกการดำเนินการทางคณิตศาสตร์

2.2.7. การกำหนดเส้นทางสัญญาณ - ไลบรารีการกำหนดเส้นทางสัญญาณ

พลศาสตร์ของวัตถุควบคุมของระบบเมคคาทรอนิกส์

3.1. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของวัตถุควบคุมต่อเนื่องในระบบเมคคาทรอนิกส์

3.2. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของวัตถุควบคุมแบบแยกส่วนในระบบเมคคาทรอนิกส์

3.3. การนำเสนอคำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของวัตถุควบคุมของระบบเมคคาทรอนิกส์ในแพ็คเกจกล่องเครื่องมือระบบควบคุม

3.4. การนำเสนอคำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของวัตถุควบคุมของระบบเมคคาทรอนิกส์ในแพ็คเกจ Simulink

3.5. ลักษณะไดนามิกของวัตถุควบคุมในกล่องเครื่องมือระบบควบคุม

3.6. คุณลักษณะแบบไดนามิกของวัตถุควบคุมของระบบเมคคาทรอนิกส์ในชุด Simuiik

3.7. การประเมินคุณภาพและข้อกำหนดสำหรับคุณลักษณะไดนามิกของระบบเมคคาทรอนิกส์

3.7.1. การประเมินคุณภาพตามตัวบ่งชี้กระบวนการเปลี่ยนผ่านในระบบ

3.7.2. การให้คะแนนคุณภาพตามการวิเคราะห์การตอบสนองความถี่

3.7.3. การประเมินคุณภาพโดยอาศัยการวิเคราะห์การกระจายตัวของรากของสมการคุณลักษณะ

3.7.4. การประเมินคุณภาพเชิงบูรณาการ

3.8. หน่วยงานกำกับดูแลในระบบเมคคาทรอนิกส์

3.8.1. ระเบียบวิธีในการสังเคราะห์สารควบคุมในระบบเมคคาทรอนิกส์

3.8.2. การสังเคราะห์ตัวควบคุมแบบต่อเนื่องโดยใช้วิธีรูทโฮโดกราฟในแพ็คเกจกล่องเครื่องมือระบบควบคุม

3.8.3. การสังเคราะห์ตัวควบคุมต่อเนื่องในโดเมนเวลาและความถี่ในโครงสร้างทาส

3.9. การแปลงหน่วยงานกำกับดูแลต่อเนื่องเป็นอะนาล็อกดิจิทัล

3.9.1. วิธีการเขียนโปรแกรมแบบขนาน

3.9.2. วิธีการเขียนโปรแกรมโดยตรง

3.10. ลักษณะไดนามิกของลิงค์พัลส์ของระบบเมคคาทรอนิกส์

องค์ประกอบของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลังในแพ็คเกจ Sim Power System

4.1. การแนะนำ

4.2. ชุดเสริมระบบ Sim Power

4.2.1. คุณสมบัติหลักของการสร้างแบบจำลอง

4.3. Sim Power Systems 3 ไลบรารี

4.3 ลิตร แหล่งไฟฟ้า - แหล่งพลังงานไฟฟ้า

4.3.2. องค์ประกอบ - องค์ประกอบทางไฟฟ้า

4.3.3. อิเล็กทรอนิกส์กำลัง - อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลัง

4.3.4. การวัด-อุปกรณ์วัดและควบคุม

4.3.5. Powerlib Extras - ไลบรารีเพิ่มเติม

4.4. องค์ประกอบที่ใช้งานของตัวแปลงเซมิคอนดักเตอร์กำลังในแพ็คเกจ Sim Power System

4.4.1. แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้าคงที่ในอุดมคติ

4.4.2. แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับ แหล่งกำเนิดแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับ (ไซน์ซอยด์) ในอุดมคติ

4.4.3. แหล่งกระแสไฟ AC แหล่งกำเนิดไฟฟ้ากระแสสลับ (ไซน์ซอยด์) ในอุดมคติ

4.4.4. แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้าที่ควบคุม แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้าที่ควบคุมได้ แหล่งที่มาปัจจุบันที่ควบคุม แหล่งจ่ายกระแสที่ควบคุมได้

4.4.5. แหล่งจ่าย 3 เฟส แหล่งกำเนิดแรงดันไฟฟ้าไซน์ซอยด์สามเฟส

4.5. องค์ประกอบแบบพาสซีฟของตัวแปลงเซมิคอนดักเตอร์กำลังในระบบ Sim Power

4.5.1. การแนะนำ

4.5.2. สาขาซีรีส์ RLC วงจร RLC แบบอนุกรม สาขา RLC แบบขนาน วงจร RLC แบบขนาน ซีรีส์ 3 เฟส สาขา RLC วงจร RLC อนุกรมสามเฟส 3-

สาขาเฟสขนาน RLC วงจร RLC แบบขนานสามเฟส

4.5.3. โหลด RLC ซีรีส์ โหลด RLC แบบอนุกรม โหลด RLC แบบขนาน โหลด RLC แบบขนาน โหลด RLC ซีรีส์ 3 เฟส โหลด RLC ซีรีส์สามเฟส

โหลด RLC แบบขนาน 3 เฟส โหลด RLC ขนานสามเฟส

4.5.4. เบรกเกอร์ สวิตช์ไฟ AC เบรกเกอร์ 3 เฟส สวิตช์ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส

4.5.5. บล็อกความผิดปกติสามเฟส บล็อกความผิดสามเฟส

4.5.6. หม้อแปลงไฟฟ้า

4.5.7. หม้อแปลงไฟฟ้าสามเฟส (สามขดลวด) หม้อแปลงไฟฟ้าสามเฟสสามขดลวด

4.6. องค์ประกอบเซมิคอนดักเตอร์ของตัวแปลงเซมิคอนดักเตอร์กำลังในแพ็คเกจ Sim Power System

4.6.1. การจำแนกประเภทของอุปกรณ์แปลงเซมิคอนดักเตอร์

4.6.2. ไดโอดเซมิคอนดักเตอร์กำลัง

4.6.3. ไทริสเตอร์

4.6.4. ไทริสเตอร์ GTO ที่ควบคุมอย่างเต็มที่

4.6.5. ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)

4.6.6. ทรานซิสเตอร์สนาม MOSFET (ทรานซิสเตอร์สนามผลเซมิคอนดักเตอร์โลหะออกไซด์)

4.6.7. การออกแบบแบบแยกส่วนในระบบ Sim Power

การศึกษาแบบจำลองอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลัง

5.1. การแนะนำ

5.2. คอนเวอร์เตอร์เซมิคอนดักเตอร์กำลังในระบบเมคคาทรอนิกส์

5.3. ลักษณะสำคัญของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลัง

5.4. วงจรเรียงกระแสควบคุม

5.4.1. หมายเหตุเบื้องต้น

5.4.2. วงจรเรียงกระแสแบบควบคุมเฟสเดียว

5.4.3. วงจรเรียงกระแสควบคุมในโหมดอินเวอร์เตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยกริด

5.4.4. วงจรเรียงกระแสควบคุมสามเฟส

5.4.5. ฮาร์โมนิคที่สูงขึ้นของกระแสปฐมภูมิของวงจรเรียงกระแสควบคุม

5.4.6. ลักษณะพลังงานและแม่เหล็กไฟฟ้าของวงจรเรียงกระแสแบบควบคุม

5.4.7. การจำลองวงจรเรียงกระแสแบบควบคุม (RC)

5.5. ตัวแปลงไฟ DC-DC

5.5.1. PCB แบบแขนเดียวพร้อมกฎหมายควบคุมแบบสมมาตร

5.5.2. คอนเวอร์เตอร์ความกว้างพัลส์แบบแขนเดียวพร้อมการควบคุมกระแสรีเลย์

5.5.3. ตัวแปลงความกว้างพัลส์บริดจ์

5.6. การนำเสนอเชิงวิเคราะห์คุณลักษณะทางแม่เหล็กไฟฟ้าและพลังงานของตัวแปลงความกว้างพัลส์

5.7. การจำลองตัวแปลงความกว้างพัลส์แบบบริดจ์

โดยมีกฎหมายควบคุมสลับกันอยู่ในสภาวะคงตัว

5.8. แบบจำลองไดนามิกของ PCB ในระบบเมคคาทรอนิกส์

5.9. อินเวอร์เตอร์อัตโนมัติ

5.9.1. หมายเหตุเบื้องต้น

5.9.2. อินเวอร์เตอร์เฟสเดียว

5.9.3. อินเวอร์เตอร์อัตโนมัติสามเฟส

5.9.4. อินเวอร์เตอร์หลายระดับ

5.10. ลักษณะสำคัญของอินเวอร์เตอร์

5.11. การจำลองอินเวอร์เตอร์สามเฟส

5.12. การออกแบบแบบจำลองแหล่งจ่ายไฟสำรองสำหรับคอนเวอร์เตอร์เซมิคอนดักเตอร์กำลัง

5.12.1. แผนภาพการออกแบบของระบบย่อยเมคคาทรอนิกส์ "เครือข่าย - แหล่งพลังงานสำรอง, ตัวแปลงเซมิคอนดักเตอร์กำลัง - เครื่องจักรไฟฟ้า

5.12.2. วงจรเรียงกระแสพร้อมตัวกรองแบบ VIP

5.12.3. วงจรเรียงกระแสพร้อมวงจรถ่ายโอนพลังงานแบบ VIP

5.12.4. วงจรเรียงกระแสพร้อมตัวปรับความกว้างพัลส์แบบวีไอพี

5.12.5. เครือข่ายอินเวอร์เตอร์สามเฟส (แอคทีฟเรกติไฟเออร์) พร้อมไซน์ซอยด์ PWM เป็นวีไอพี

เครื่องใช้ไฟฟ้าในแพ็คเกจ Sim Power System

6.1. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์และรุ่นของเครื่อง DC ในแพ็คเกจ Sim Power System

6.2. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์และแบบจำลองของเครื่องอะซิงโครนัสในแพ็คเกจ Sim Power System

6.3. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์และแบบจำลองของเครื่องซิงโครนัสในแพ็คเกจ Sim Power System

6.3.1. เครื่องซิงโครนัสแมกนีโตอิเล็กทริก

6.3.2. สเต็ปเปอร์มอเตอร์

การออกแบบแบบจำลองของระบบดีซีเมคคาทรอนิกส์

7.1. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ แผนภาพบล็อก และแบบจำลองของมอเตอร์กระแสตรง

7.2. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบ DC ความเร็วสูงวงจรเดียว

7.3 การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบ DC ความเร็วสูงแบบสองวงจร

7.4. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบติดตามกระแสตรง

7.5. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบหุ่นยนต์เซอร์โวกระแสตรง

7.6. แบบจำลองเสมือนจริงของระบบ DC ความเร็วสูงวงจรเดียวพร้อม PWB

7.8. ศึกษาคุณลักษณะคงที่ของระบบกระแสตรงบนแบบจำลองเสมือน

7.9. ม้านั่งในห้องปฏิบัติการจำลองของระบบ DC ในแพ็คเกจ Sim Power System

7.10. อัลกอริธึมสำหรับการออกแบบระบบไฟฟ้ากระแสตรงที่มีคอนเวอร์เตอร์เซมิคอนดักเตอร์กำลัง

การออกแบบแบบจำลองของระบบเมคคาทรอนิกส์แบบอะซิงโครนัส

8.1. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ วงจรโครงสร้างและวงจรเสมือน การสร้างแบบจำลองของเครื่องอะซิงโครนัสทั่วไป

8.1.1. เครื่องอะซิงโครนัสพร้อมโรเตอร์กรงกระรอก

8.1.2. การวิเคราะห์ AKZ ในระบบพิกัดคงที่

8.1.3 การวิเคราะห์ ACZ ในระบบพิกัดการหมุน

8.2. แบบจำลองโครงสร้างของระบบอะซิงโครนัสพร้อมการควบคุมความถี่

8.3. แบบจำลองโครงสร้างของระบบอะซิงโครนัสพร้อมการควบคุมกระแสความถี่

8.4. แบบจำลองโครงสร้างของระบบควบคุมเวกเตอร์แบบอะซิงโครนัสแบบวงปิด

8.4.1. ระบบอะซิงโครนัสความถี่พร้อมการควบคุมเวกเตอร์

8.4.2. ระบบอะซิงโครนัสกระแสความถี่พร้อมการควบคุมเวกเตอร์

8.5. ระบบอะซิงโครนัสกระแสความถี่เสมือนพร้อมการควบคุมเวกเตอร์

8.6. กระบวนการทางแม่เหล็กไฟฟ้าในระบบอะซิงโครนัสแบบปิด

8.7. ม้านั่งในห้องปฏิบัติการจำลองของระบบอะซิงโครนัสในแพ็คเกจ Sim Power System

การออกแบบแบบจำลองของระบบเมคคาทรอนิกส์แบบซิงโครนัส

9.1. การแนะนำ

9.2. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ แผนภาพบล็อก และแบบจำลองของมอเตอร์วาล์วในระบบพิกัดคงที่พร้อมช่องสัญญาณ DPR-PK ไร้แรงเฉื่อย

9.3. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ แผนภาพบล็อก และแบบจำลองของมอเตอร์วาล์วสำหรับระบบพิกัดการหมุนที่มีช่องสัญญาณ DPR-PK ไร้แรงเฉื่อย

9.4. การวิเคราะห์อิทธิพลของครอสลิงก์ใน VD

9.5. ลักษณะคงที่ของ HP เมื่อจ่ายไฟจากแหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้า

9.6. เซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์และตัวแปลงพิกัดที่ทำบนหม้อแปลงหมุน

9.7. คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ แผนภาพบล็อกของแบบจำลองมอเตอร์ไร้แปรงถ่านพร้อมช่องเฉื่อย DPR-PK-AI

9.8. ลักษณะคงที่ของ HP พร้อมช่องเฉื่อย DPR-PK-AI

9.9. ศึกษาแบบจำลองเสมือนของ HP โดยใช้แชนเนล DPR-PK ที่ไม่มีความเฉื่อยและอินเวอร์เตอร์ที่มี PWM แบบไซน์

9.10. การศึกษาแบบจำลองเสมือนจริงของ HP โดยใช้ช่องเฉื่อย DPR-PK และอินเวอร์เตอร์ที่มี PWM แบบไซน์

9.11. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบความเร็วสูงสองวงจรพร้อมมอเตอร์วาล์วในระบบพิกัดการหมุนพร้อมช่องสัญญาณ DPR-PK ไร้แรงเฉื่อย

9.12. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบความเร็วสูงสองวงจรโดยใช้มอเตอร์วาล์วที่มีช่องเฉื่อย DPR-PK

9.13. การสังเคราะห์ตัวควบคุมในระบบเสมือนความเร็วสูงแบบซิงโครนัสสองวงจร

9.14. ระบบความเร็ววงจรเดียวเสมือนพร้อมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้สัมผัส

วรรณกรรม

ซื้อหนังสือที่เป็นกระดาษหรือหนังสือฉบับอิเล็กทรอนิกส์แล้วดาวน์โหลด

ซื้อหนังสือกระดาษ

เมื่อใช้ปุ่มด้านบน คุณจะสามารถซื้อหนังสือเล่มนี้และหนังสือที่คล้ายกันในรูปแบบกระดาษได้บนเว็บไซต์ร้านค้าออนไลน์ Labyrinth