Sustavi napajanja i upravljanja Hydropack-om. Llc "hidrapak sustavi napajanja i upravljanja". Osnovna načela upravljanja i regulacije
Tvrtka s ograničenom odgovornošću "HYDRAPAK SISTEMI ZA POWER AND CONTROL" 7720572519 registrirana na 111123, MOSKVA GRAD, ENTUZIASTOV SHOSSE, 56, STR. 32 Organizacijom upravlja GENERALNI DIREKTOR NATALIYA IGOREVNA PURCHINSKAYA. Prema registracijskim dokumentima, glavna djelatnost je proizvodnja hidrauličke i pneumatske elektroenergetske opreme. Tvrtka je registrirana 23. prosinca 2006. Firma je dodijeljena All-Russian država Matični broj - 1067761568324. Za detaljnije informacije možete otići na organizacijsku karticu i provjeriti pouzdanost druge strane.
23.12.2006 Međudržavni inspektorat Federalne porezne službe br. 46 u Moskvi registrirao je organizaciju LLC "GIDRAPAK SISTEMI ZA POWER AND CONTROL". 28. 12. 2006. pokrenut je postupak upisa u državnu instituciju - Glavnu upravu mirovinskog fonda Ruske Federacije br. 7 u Moskvi i Moskovskoj regiji općinski okrug Perovo, Moskva. Registriran u filijali broj 38 Državna institucija - Moskva regionalni ured Fond socijalno osiguranje Ruska Federacija tvrtka "HYDRAPAK SUSTAVI ZA SNAGU I UPRAVLJANJE" postala je 29.01.2018 0:00:00. U registar registar posljednji unos o organizaciji ima sljedeći sadržaj: Prekid pravna osoba (isključenje neaktivne pravne osobe iz Jedinstvenog državnog registra pravnih osoba).
Nakon proučavanja materijala iz ovog poglavlja, student mora:
znati
- načela upravljanja koja se koriste u primjeni kontrolnih sustava za energetske elektroničke uređaje;
- struktura upravljačkog sustava električnog elektroničkog uređaja;
- principi rada oblika impulsa za upravljanje tranzistorima i tiristorima, metode osiguravanja galvanske izolacije;
- osnovni krugovi senzora struje i napona;
- opće informacije o elementnoj bazi upravljačkih sustava;
biti u mogućnosti
- odaberite oblikovače impulsa (upravljačke programe) za kontrolu elektroničkih ključeva snage;
- odabrati senzore za mjerenje struja i napona u energetskim elektroničkim uređajima;
vlastiti
Vještine u odabiru elemenata upravljačkog sustava energetskog elektroničkog uređaja koji odgovaraju njegovoj funkcionalnoj namjeni.
Osnovna načela upravljanja i regulacije
Glavni zadatak upravljačkog sustava (CS) energetskog elektroničkog uređaja (SEU) je osigurati zadanu kvalitetu i regulirati svoje izlazne parametre, što ih u skladu s danim zakonom stabilizira ili mijenja. Tradicionalni sustavi kontrole se dijele na sustave s regulacijom odstupanjem kontroliranog parametra i (ili) smetnjom koja uzrokuje ovo odstupanje. U EMS-u su u pravilu podesivi parametar vrijednosti izlaznog napona ili struje. Najizraženiji uznemirujući parametri su ulazni napon napajanja i veličina i / ili priroda opterećenja.
U fig. 2.1, b / prikazuje blok dijagram upravljačkog sustava s nadzorom odstupanja. Informacije o vrijednosti izlazne funkcije / izlaza (0 jedinice napajanja (MF) uzima senzor (D) i ulazi u uređaj za usporedbu s postavljenom vrijednošću / 0. Signal neusklađenosti tih vrijednosti ulazi u upravljačku jedinicu (UU), koja vraća postavljenu vrijednost izlazne funkcije s određene U ovom slučaju imamo primjer regulacije provedene na temelju klasičnog principa negativnog povratne informacije (OS). Glavna prednost ovog načela je
Lik: 2.1.
i - odstupanjem; b - drsko
radi se o tome da nudi kompenzaciju u statičkim modusima za gotovo sve vrste poremećaja koji nastaju u uređaju, uključujući učinak promjena različitih pojačanja, temperature itd. Istodobno, osiguravanje potrebne kvalitete i stabilan rad u dinamičkim modusima često je težak zadatak.
U fig. 2.1 , b predstavljen je blok dijagram koji odgovara načelu kontrole poremećaja. Na primjer, ako vrijednost izlazne funkcije / izlaza (0 izravno ovisi o ulazu / ulazu (?), Tada se ta ovisnost može eliminirati uvođenjem povratne petlje (FS) koja sadrži kompenzacijski blok (BC).
s referentnim signalom referenca / () ulazi u upravljački uređaj koji stvara kontrolni signal koji osigurava da vrijednost izlazne funkcije ostaje nepromijenjena. Kao rezultat toga, ovisnost promjene / bx (?) O vrijednosti / Bb1X (?) Je isključena. Takav sustav upravljanja nazivamo i invarijantnim, tj. ravnodušan prema učincima ogorčenja. Očito je da je u predmetu koji se razmatra zajamčena jedna vrsta uznemirenosti. Za širenje područja invazije, potrebno je uvesti izravne veze s blokovima korekcije za sve vrste poremećaja. U praksi se takve veze uvode za glavne eksplicitne uznemirenosti. Međutim, utjecaj neračunatih poremećaja će narušiti stabilnost kontroliranog parametra. S druge strane, izravne veze povećavaju brzinu i stabilnost sustava. Stoga se, ako je potrebno, koristi kombinirani sustav koji kombinira principe odstupanja i poremećaja poremećaja. U takvim je slučajevima petlja povratne sprege koja omogućuje kontrolu devijacijom više inercijalna i ima malo pojačanje, jer obavlja funkciju korekcije kontroliranog parametra u ustaljenom režimu rada ESP-a.
Posebnost EEZ-ova kao kontrolnih objekata je ta što se procesi u njima odvijaju s jodom pod utjecajem sklopnih sklopki i imaju diskretni karakter. Za izravnavanje struja i napona u ESS-u koriste se filtri koji se sastoje od reaktivnih elemenata (induktivnih ili kapacitivnih). Stoga, u općem slučaju, energetski dio ESP-a može se predstaviti u obliku nelinearnih ključnih elemenata i linearnih krugova koji sadrže reaktivne i otporničke elemente. U tom pogledu, metode upravljanje SEU-om i njihova analiza razlikuju se u raznolikosti i odabiru se za svaku vrstu SEP-a uzimajući u obzir njegov sklop, način rada i zahtjeve za karakteristike glavnih parametara. Prema principu upravljanja upravljačkog sustava, SEP se može uvjetno podijeliti u dvije skupine:
- sustavi upravljanja fazama;
- sustavi s regulacijom impulsa.
Fazna kontrola koristi se u ECS-u spojenom na mrežu izmjeničnog struja i koriste tiristore koji djeluju s prirodnom komutacijom kao sklopke. Ti upravljački sustavi uključuju ispravljače, ovisne pretvarače, pretvarače izravne frekvencije itd. Sustavi s impulsnim upravljanjem trenutno se mogu koristiti u gotovo svim vrstama pretvarača i regulatora izrađenih na temelju potpuno upravljanih sklopki - tranzistora, tiristora koji se mogu zaključati itd. Sustav je upotreba prekidača za napajanje kao izvršna tijela regulatori.
Fazni sustavi upravljanja (FU) se, pak, mogu podijeliti na sinkrone i asinhrone.
U sinkronim sustavima momenti formiranja upravljačkih impulsa uvijek se sinkroniziraju s naponom opskrbne mreže na koju je ključ spojen. U procesu regulacije faza formiranja impulsa mijenja se tako da kontrolirani parametar ESS-a ostaje na zadanoj razini. Tradicionalni najjednostavniji način pomicanja faza tijekom regulacije je metoda vertikalne kontrole faze (VFC). U fig. 2.2, i predstavljen je blok dijagram jednog upravljačkog kanala
Lik: 2.2.
i - strukturna shema; 6 - Dijagrami oblikovanja pulsa u tiristoru na temelju VFU. Naizmjeničnim naponom napajanja dovodi se na ulaz uređaja za izmjenu faza (FSU) putem izolacijskog transformatora (Tr) i c. Glavni element FSU je generator napona pila (SPS), koji se počinje formirati u početnom trenutku prolaska sinusoida kroz nulu 9 \u003d 0, a završava u trenutku 9 \u003d i (slika 2.2, b).
Takvo trajanje GPN napona potrebno je ako je raspon promjene faze upravljačkog impulsa jednak polovici perioda mrežnog napona. U nekim slučajevima, na primjer, s malim promjenama faznog kuta, moguće je isključiti FPG pomoću ulaznog napona sinusoidnog oblika za izravno formiranje impulsa k T u c. napon i g, generiran FPG-om uspoređuje se s signalom neusklađenosti r, koji dolazi, na primjer, kroz povratni krug u ESS-u (vidi Sliku 2.1, i) do komparatora (K). U trenutku jednakosti naprezanja i r a na izlazu se stvara impuls i i, koja se zatim pretvara u kontrolni signal i na tiristoru pomoću upravljačkog oblikovača impulsa (FYU). Sl. 2.2, b, može se vidjeti da vrijednost signala c određuje vrijednost kuta a, tj. faza oblikovanja pulsa i y. Tako je, na primjer, pod e \u003d kut a \u003d a p, a kod e \u003d e 9 kut a \u003d a 9.
Obično je broj tiristora u upravljačkom sustavu više od jednog, na primjer, u krugu trofaznog ispravljača mosta njih šest. U ovom slučaju, sinkroni CS može imati broj kanala jednak broju tiristora ili koristiti jedan zajednički kanal za kontrolu faze kontrolnih impulsa. Prva vrsta sinkronog sustava naziva se višekanalni. Nedostaci takvog sustava su očiti. Tehnološko rasipanje pojedinih funkcionalnih jedinica duž kanala dovodi do asimetrije intervala prebacivanja i, posljedično, pojave neželjenih harmonika struje ili napona kao funkcije izlaznog napona ili struje. Osim toga, postavljanje višekanalnog CS-a je složenije. Međutim, u jednokanalnom dizajnu može se stvoriti i sinkroni sustav (Sl. 2.3, a). Istodobno se napon trofaznog naponskog sustava dovodi na ulaz FSU-a jednog zajedničkog kanala, odakle je moguća sinkronizacija FPG-a s momentima koji odgovaraju prebacivanju svih tiristora s kutom a \u003d 0, što odgovara prebacivanju dioda u nekontroliranom ispravljaču. U ovom će slučaju GPN raditi sa šesterostrukom frekvencijom u odnosu na mrežnu frekvenciju / u \u003d 6 / s. U skladu s tim, s takvom frekvencijom formirat će se impulsi i y, koji tada prolaze kroz razdjelnik impulsa (RI) do tiristora (Sl. 2.3, b). Faza impulsa u ovom se slučaju također mijenja ovisno o signalu 8, koja se uspoređuje s naponima i gosp. S takvom organizacijom upravljačkog sustava, raspon podešavanja kuta u svakom kanalu ograničen je vrijednošću l / 3. Postoje razna rješenja za proširenje kako biste proširili ovaj raspon na \u003d do.
U asinhronim sustavima frekvencija generiranja upravljačkih impulsa postaje sinkrona u odnosu na frekvenciju mrežnog napona samo u stabilnom stanju s upravljačkom petljom u zatvorenoj fazi. Glavne vrste takvih sustava su sustavi "praćenja", čije se načelo temelji na usporedbi prosječnih vrijednosti kontroliranog parametra i referentnog signala u intervalu preklapanja, kao i sustavi s frekvencijskom petljom s zaključanom fazom.
Lik: 2.3.
i - struktura; b - upravljački pulsni dijagrami
Načelo upravljanja impulsima je osnovno u uređajima za napajanje elektronike za formiranje struja i napona određenog oblika i potrebne kvalitete. On je osnova za razne vrste pulsne modulacije pretvorenih parametara u energetskim elektroničkim uređajima raznih vrsta. Glavne metode modulacije impulsa ESP-a raspravljane su u pogl. pet.
Izvršna tijela SED-a su elektronički ključevi koji rade u sklopnim načinima rada. U pretvaračima s regulacijom impulsa, frekvencija komutacije je obično znatno veća od frekvencija osnovnih harmonika generiranih struja i napona. U impulsnim DC-DC pretvaračima nastoje povećati radnu frekvenciju prekidača na vrijednosti ograničene uglavnom tehničkim i ekonomskim kriterijima.
Povećavanje radne frekvencije tipki omogućava približavanje pretvorbe impulsa protoka energije kontinuiranom. To omogućava povećanje upravljivosti izlaznih parametara u skladu s traženim zakonima uz minimalno kašnjenje u njihovoj primjeni. Kontroliranjem diskretnih vrijednosti malih dijelova energije općenito povećava se tehnička i ekonomska učinkovitost električnog pretvarača poboljšavajući težinu i dimenzije pretvarača po jedinici snage. Zbog toga se pretvaranje impulsa široko koristi u stvaranju mnogih tipova elektrana, posebno pretvarača istosmjernog napona u istosmjerni napon (vidi poglavlje 6).
Opis poduzeća
Poduzeće je organizirano 29. listopada 1997.
Krajem 2006. godine, kao rezultat najnovijeg restrukturiranja grupe poduzeća s ciljem optimizacije poslovanja i objedinjenog upravljanja, stvorena je holdinška struktura HydraPac, društvo za upravljanje a to je CJSC "HydraPack Holding".
Specijalizacija poduzeća - dostava složenih tehnička rješenja i komponente za proizvođače mobilne opreme i industrijska oprema
proizvodi
+ Dijelovi za mobilnu tehnologiju:
Hidrostatski prijenosnici
Volumetrijski hidraulični strojevi
Vodič i regulacija hidrauličkih uređaja
Sredstva za radni fluid
Sustavi upravljanja i kočenja
Kabine i pribor
+ Dijelovi za industrijsku opremu
Crpne stanice
Hidraulički motori
Pomoćna i dijagnostička oprema
Sustavi upravljanja
+ Podjela motora i mehaničkih prijenosnika
Dizelski motori i rezervni dijelovi
mjenjači
mostovi
Kardanske osovine
+ Odjel za elektroniku
Elektroproporcionalne upravljačke palice
Potenciometri
Elektronski paneli daljinski upravljač
+ Tehnologije za proizvodnju hidrauličnih cilindara
Oprema za proizvodnju
štapovi
cijevi
Tuljani
klipovi
Kutije za osovine
ušica
+ Tehnologije za proizvodnju visokotlačnih crijeva
Oprema za proizvodnju.
crijeva
Brzo prekidanje veza
Montaža
Oprema za cjevovode
Precizne cijevi
+ Binotto sistem za podizanje karoserija, kipera i mehanizama
Teleskopski hidraulični cilindri
Hidraulički sustavi
Spremnici za ulje
Hidraulički ventili
Kraj zaustavlja
Postupci napajanja
Zupčanike i klipne pumpe
Montaža
crijeva
Pneumatski upravljački uređaji
+ Usluge
Razvoj hidrauličke sheme, korekcija postojeće sheme.
Pomoć u odabiru komponenti.
Isporuka kompletnog asortimana hidrauličkih komponenata, dizelskih motora, mehaničkih mjenjača.
Pomoć u pripremi projektna dokumentacija.
Pomoć u vezivanju, ugradnji i podešavanju opreme. Praćenje razvoja eksperimentalnih prototipa strojeva prije početka serijske proizvodnje.
Snabdijevanje rezervnim dijelovima
Jamstvo i naknadni popravak.
Određivanje stvarnog stanja komponenti i sklopova hidrauličkih sustava (pumpe, hidraulički motori, hidraulički ventili itd.) U laboratorijskim uvjetima na štandovima domaće i uvozne proizvodnje (štand "MARUMA" Japan).
Dijagnostika hidrauličkih sustava strojeva i opreme koristeći najnovije tehnička sredstva proizvela tvrtka "Webtec" Engleska. Kako bi se spriječili kvarovi na vrijeme, opcije planiranih radova na popravcima koji zahtijevaju najniže troškove (zamjena dijelova samo ako je stvarno neophodna).
Složena dijagnostika hidrauličkih sustava prototipa ili eksperimentalnih uzoraka nova tehnologija.
Održavanje hidrauličkih sustava.
Popravak na agregatnoj osnovi.
Savjetovanja o održavanju i popravci hidrauličkih sustava. Brz odlazak tima za izvođenje radova izravno na objektu u krugu od 200 km od Moskve, optimalne cijene i individualni pristup za svakog klijenta zajamčeni sustav popusta na rezervne dijelove. Radovi se izvode pod jednokratnim zahtjevima i prema ugovorima o uslugama. Radove izvode visoko kvalificirani stručnjaci s dugogodišnjim iskustvom, jamstvo je dato za sve vrste radova.
Vrsta aktivnosti:
proizvodnja
industrije:
- Proizvodne usluge, popravak opreme građevinskih postrojenja
- Energetika
Dodatni kontakti
Tehnološke mogućnosti
Korisnici iz ovog poduzeća